1、通過uss協(xié)議實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器與plc的通訊控制在某衛(wèi)星地球站控制系統(tǒng)中，天線控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)的距離有1 000 m。要求監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)讀取和設(shè)置變頻調(diào)的參數(shù)。在天線控制系統(tǒng)中安裝了西門子s7-200可編程控制器和西門子變頻器調(diào)速器。通過西門子s7-200的自由通訊口0與下掛的4臺(tái)變頻舉行數(shù)字化的信息傳遞，采納uss協(xié)議。通過uss協(xié)議，s7-200 可以實(shí)時(shí)讀取和設(shè)置變頻調(diào)的相關(guān)參數(shù)。通訊速率可達(dá)187kb/s，通信介質(zhì)采納rs 485屏蔽雙絞線。利用s7-200的自由通訊口1與上位監(jiān)控機(jī)通過rs 485方式通訊，將變頻器的信息通過s7-200實(shí)時(shí)傳送到上位工控機(jī)中。通過這樣的方式可以有效地

2、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、削減電纜的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的水平及運(yùn)行的牢靠性。本文介紹如何用法uss協(xié)議以及用法uiss協(xié)議要注重的問題。2 用法uss協(xié)議的要求(1)初始化uss協(xié)議將專用作uss通訊；(2)uss命令影響全部的與port0自由口通訊相關(guān)的sm區(qū)；(3)uss命令用法14個(gè)子程序和3個(gè)中斷程序；(4)uss命令使得用戶程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求最多可增強(qiáng)3 450 b；(5)uss命令的變量需要400 b的v存儲(chǔ)區(qū)。該區(qū)域的起始地址由用戶指定并保留給uss變量；(6)uss命令還要求16 b的通訊緩存區(qū)；(7)在執(zhí)行計(jì)算時(shí)，uss命令用法累加器ac0ac3(8)uss命令不能用在中斷程序中。3 如

3、何用法uss協(xié)議以及用法中要注重問題31 uss協(xié)議提供的4個(gè)功能(1)uss-init在自由可編程通訊模式下，對(duì)與s7-200接口舉行的uss通訊舉行初始化。惟獨(dú)傳輸速率與通訊口需要定義所需的子程序、中斷和符號(hào)標(biāo)簽自動(dòng)生成。(2)drv ctrl為控制和監(jiān)視變頻器：在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向和速度上的啟動(dòng)停止；迅速停止；以最大額定速度的百分比表示的驅(qū)動(dòng)器速率(一200+200)；驅(qū)動(dòng)器故障確實(shí)認(rèn)；當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的咨詢。(3)read pm用于從變頻器讀取參數(shù)。(4)write pm用于將參數(shù)寫主變頻器。32 uss協(xié)議編程挨次(1)用法uss init命令初始化變頻器，指定端口0用于ljss協(xié)議，設(shè)置

4、通訊的波特率指定哪個(gè)變頻器激活等。程序只能通過一次啟動(dòng)或轉(zhuǎn)變uss參數(shù)。此程序段可以在程序初始化子程序中完成。(2)用法drv ctrl激活變頻器。每條drvctrl只能激活一臺(tái)變頻器。而其他 uss命令，如：real)rpm(讀變頻器參數(shù))、write rpm(寫變頻器參數(shù))可以隨意添加。(3)配置變頻器參數(shù)，以便和uss命令中指定的波特率和地址相對(duì)應(yīng)。(4)銜接plc和變頻器間的通訊電纜。需要注重的是，由于是通訊，所以連線時(shí)一定要注重動(dòng)力線和通訊線分開布線，并且通訊線要用法短而粗的屏蔽電纜，且屏蔽層要接到和變頻器相同的接地點(diǎn)，否則會(huì)給通訊造成干擾，導(dǎo)致變頻器不能正常運(yùn)行。33需注重的問題(

5、1)uss協(xié)議用法plc的o端口和變頻器通訊，對(duì)于有兩個(gè)端口的s7系列plc要注重不要用法錯(cuò)誤的端口號(hào)，而且當(dāng)端口o用于uss協(xié)議通訊時(shí)，就不能再用于其他的目的了，包括與step7 micro/win的通訊；(2)在編程時(shí)，要注重用法的v存儲(chǔ)器不要和給uss分配的存儲(chǔ)器矛盾。若在uss協(xié)議中用法的是vw4725vw5117之間的v存儲(chǔ)器，在編寫程序時(shí)，不要用法這個(gè)區(qū)域附近的v存儲(chǔ)器，以防浮現(xiàn)不行預(yù)料的狀況。34用法uss協(xié)議程序舉例4 銜接和設(shè)置4系列變頻器41銜接銜接4系列變頻器，將485電纜的兩端插人為uss操作提供的兩個(gè)卡式接線端。在s7-200上可用法標(biāo)準(zhǔn)profibus電纜和接頭。4

6、2 設(shè)置m4系列變頻器(1)將驅(qū)動(dòng)復(fù)原為出廠設(shè)置：p0010=30p0970=1(2)使能對(duì)全部參數(shù)的讀/寫拜訪：p0003=3；(3)檢查驅(qū)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置：p0304一額定電機(jī)p0305=額定電機(jī)p0306一額定電機(jī)功率p0307一額定電機(jī)頻率p0308=額定電機(jī)速度(4)設(shè)置本/遠(yuǎn)程控制模式：p0700 index0=5；(5)在com鏈接中設(shè)置到uss的頻率設(shè)定值：p1000 index0=5：(6)斜坡升高時(shí)光：p1120=0650 s；(7)斜坡下降時(shí)光：p1121=0650 s；(8)設(shè)置串行鏈接參考頻率：p2000=1650 hm(9)設(shè)置uss標(biāo)準(zhǔn)化：p2009 index0=0；(10)設(shè)置rs 485串口波特率；(11)輸入從站地址：p2011 index 0=o31；(12)設(shè)置串行鏈接超時(shí)：p2014index 0=065 535 ms(13)p0971=1(