1、第十四章第十四章驅(qū)動橋驅(qū)動橋 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 概 述 主減速器 差 速 器 半軸與橋殼 重 點： 主減速器的結(jié)構(gòu)；差速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。 難 點： 主減速器與差速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。 教學(xué)目的： 掌握主減速器結(jié)構(gòu)與調(diào)整； 掌握差速器結(jié)構(gòu)與工作原理； 理解半軸特點與橋殼； 理解四輪驅(qū)動系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié)概概 述述 1 1、功用：、功用： 將萬向傳動裝置輸入的動將萬向傳動裝置輸入的動力經(jīng)降速增扭后，改變傳動方力經(jīng)降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅(qū)動輪，向，然后分配給左右驅(qū)動輪，且允許左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速且允許左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。 2 2、組成：、組成： 橋殼橋殼是主減速

2、器、差速是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。 主減速器主減速器降低轉(zhuǎn)速、增降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器差速器使兩側(cè)車輪不等使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。 半軸半軸將扭矩從差速器傳將扭矩從差速器傳給車輪。給車輪。3 3、結(jié)構(gòu)類型、結(jié)構(gòu)類型 （1 1）非斷開式驅(qū)動橋：非斷開式驅(qū)動橋： （2 2）斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋：（）非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋 斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋（3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋第二節(jié)第二節(jié)主減速器主減速器 功用：功用： 降速：進(jìn)一步降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。 增扭：進(jìn)一

3、步增大輸入的轉(zhuǎn)矩。增大輸入的轉(zhuǎn)矩。 變向：改變轉(zhuǎn)矩改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。旋轉(zhuǎn)方向的作用。分類： 按齒輪副數(shù)目分： 單級式 雙級式 按傳動比分： 單速式 雙速式 按齒輪副結(jié)構(gòu)型式分： 圓柱齒輪式 圓錐齒輪式 準(zhǔn)雙曲面齒輪式一、單級主減速器一、單級主減速器 1 1、構(gòu)造：、構(gòu)造：叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱桑塔納轎車的主減速器桑塔納轎車的主減速器主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承2 2、結(jié)構(gòu)要求：、結(jié)構(gòu)要求： 主、從動錐

4、齒輪之間必須有主、從動錐齒輪之間必須有正確的相對位置，方能使兩齒輪正確的相對位置，方能使兩齒輪嚙合傳動時沖擊噪聲小，且輪齒嚙合傳動時沖擊噪聲小，且輪齒沿其長度磨損較均勻。沿其長度磨損較均勻。 （1 1）主動錐齒輪的支承型式主動錐齒輪的支承型式 跨置式：跨置式： 主動錐齒輪前后方均有軸承主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。支承，支承剛度較大。 懸臂式：懸臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。后方?jīng)]有，支承剛度較差。 （2）主減速器的調(diào)整主減速器的調(diào)整 1 1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整）軸承預(yù)緊度的調(diào)整 目的：目的：提高支承剛度提高支承剛度 裝置：裝置

5、：調(diào)整墊片、波形套調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪）調(diào)整螺母、調(diào)（主動錐齒輪）調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）整墊片（從動錐齒輪） 2 2）錐齒輪錐齒輪嚙合嚙合調(diào)整調(diào)整 嚙合印跡調(diào)整嚙合印跡調(diào)整: : 移動主動錐齒輪移動主動錐齒輪 嚙合間隙調(diào)整嚙合間隙調(diào)整: : 移動從動錐齒輪移動從動錐齒輪 注意注意: : 軸承預(yù)緊度的調(diào)整在先軸承預(yù)緊度的調(diào)整在先, ,嚙嚙合調(diào)整在后合調(diào)整在后, ,但不能改變已調(diào)但不能改變已調(diào)好的軸承預(yù)緊度好的軸承預(yù)緊度 （3）錐齒輪的齒形錐齒輪的齒形 齒形有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式齒形有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式, ,常用的常用的齒輪型式齒輪型式 1

6、1）斜齒圓柱齒輪）斜齒圓柱齒輪 特點是主從動齒輪軸線平行。特點是主從動齒輪軸線平行。 2 2）曲線齒錐齒輪）曲線齒錐齒輪 特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。 3 3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相交，特點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。有軸線偏移。 優(yōu)點：優(yōu)點： 同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)，強(qiáng)度大。同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)，強(qiáng)度大。 缺點：缺點： 嚙合齒面的相對滑動速度大，嚙合齒面的相對滑動速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷

7、添加劑的雙曲面齒輪油。二、雙級主減速器二、雙級主減速器 功用：功用： 為了獲得較大的減速比，且為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。大，以提高汽車通過性。 傳動方式：傳動方式： 第一級：錐齒輪傳動。第一級：錐齒輪傳動。 第二級：圓柱斜齒輪傳動。第二級：圓柱斜齒輪傳動。從動錐齒輪從動錐齒輪主動錐齒輪軸主動錐齒輪軸主動錐齒輪主動錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級主動齒輪第二級主動齒輪第二級從動齒輪第二級從動齒輪雙級主減速器工作情況雙級主減速器工作情況三、輪邊減速器三、輪邊減速器 功用：功用： 為了獲得更大的離地為了獲得更大的離地間隙和主傳動

8、比，將第間隙和主傳動比，將第二級減速齒輪機(jī)構(gòu)制成二級減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動輪位置。兩側(cè)驅(qū)動輪位置。 應(yīng)用：應(yīng)用： 重型貨車重型貨車 越野車越野車 大型客車大型客車半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心齒輪中心齒輪 傳動比：傳動比：i=i=（外齒圈（外齒圈齒數(shù)齒數(shù)/ /半軸齒輪齒數(shù)）半軸齒輪齒數(shù)）+1+1四、貫通式驅(qū)動橋 應(yīng)用： 多軸驅(qū)動的越野車，為使結(jié)構(gòu)簡化，通用性好便于形成系列產(chǎn)品。五.雙速驅(qū)動橋第三節(jié)第三節(jié) 差速器差速器 功用：功用： 使左右車輪可以使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純不同的車速進(jìn)行純滾動或直

9、線行駛。滾動或直線行駛。 將主減速器傳來將主減速器傳來的扭矩平均分給兩的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動力相等。輪驅(qū)動力相等。 分類：分類：普普 通通 齒齒 輪輪 差差 速速 器器 ： 按按 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 分分 圓圓 柱柱 齒齒 輪輪 差差 速速 器器 圓圓 錐錐 行行 星星 齒齒 輪輪 差差 速速 器器 按按 兩兩 側(cè)側(cè) 輸輸 出出 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩矩 是是 否否 相相 分分 對對 稱稱 式式 （ 等等 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩矩 式式 ） 不不 對對 稱稱 式式（ 不不 等等 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩矩 式式 ） 防防 滑滑 差差 速速 器器 強(qiáng)強(qiáng) 制制 鎖鎖 止止 式式 差差 速速 鎖鎖 變變 傳傳 動動 比

10、比 式式 差差 速速 器器 自自 由由 輪輪 式式 滾滾 柱柱 式式 自自 由由 輪輪 差差 速速 器器 自自 鎖鎖 式式 牙牙 嵌嵌 式式 自自 由由 輪輪 差差 速速 器器 摩摩 擦擦 片片 式式 自自 鎖鎖 差差 速速 器器 滑滑 塊塊 一一 凸凸 輪輪 式式 高高 摩摩 擦擦 式式 托托 森森 差差 速速 器器 （ 蝸蝸 輪輪 式式 ） 常常 作作 用用 摩摩 擦擦 片片 式式 自自 鎖鎖 差差 速速 器器 粘粘 性性 聯(lián)聯(lián) 軸軸 差差 速速 器器 一、普通差速器一、普通差速器 1 1、構(gòu)造、構(gòu)造行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器桑塔納轎車差速器分解圖桑塔納轎車差速器分解圖差速器工作情況

11、差速器工作情況 行星齒輪行星齒輪 運動：運動： 1 1、公轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn) 2 2、自轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)直線行駛時的差速器直線行駛時的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時的差速器2 2、差速器工作原理、差速器工作原理 A A、運動特性：、運動特性：直線行駛時直線行駛時 n n1 1=n=n2 2=n=nk k轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)彎時PPPP路面對車輪的附路面對車輪的附加力加力P使行星齒使行星齒輪受力不平衡，輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生

12、，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。生差速。差速特性 (1)汽車直行 P1=P2=P0/2 行星齒輪不自轉(zhuǎn) n1=n2=n0, n1+n2=2n0 (2)汽車轉(zhuǎn)彎 n1= n1 +n = n0 + n n2= n2 -n = n0 - n n1+ n2= 2 n0B B、扭矩特性、扭矩特性直線行駛時，行直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩矩M M4 4，使轉(zhuǎn)速快的半軸，使轉(zhuǎn)速快的半軸1 1的轉(zhuǎn)矩減小，使的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半

13、軸轉(zhuǎn)速快的半軸2 2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M M4 4，很小，半軸很小，半軸1 1、2 2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。平均分配。B 扭矩特性扭矩特性直線行駛時，行直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。M1=1/2M0-1/2M4 M2= 1/2M0+ 1/2M4 M4較小，可忽略不計 M1 = M2 = 1/2M0 右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M M4 4，使轉(zhuǎn)速快，使轉(zhuǎn)速快的半軸的半軸1 1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸快的半軸2 2的轉(zhuǎn)矩

14、增大的轉(zhuǎn)矩增大. .二、防滑差速器二、防滑差速器 1 1、強(qiáng)制鎖住式差速器、強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動。驅(qū)動。2 2、自鎖式差速器、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)半軸半軸旋向相反，旋向相反，與與慢轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)半半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。些轉(zhuǎn)矩。 托森差速器托森差速器1-1-差速

15、器殼；差速器殼；2-2-直齒輪軸；直齒輪軸；3-3-半軸；半軸；4-4-直齒輪；直齒輪；5-5-主主減速器被動齒輪；減速器被動齒輪；6-6-蝸輪；蝸輪；7-7-蝸桿蝸桿 托森差速器的結(jié)構(gòu)1-差速器前齒輪軸 2-空心軸 3-差速器外殼 4-差速器后齒輪軸 5-后軸蝸桿 6-直齒圓柱齒輪 7-蝸輪軸 8-蝸輪 9-前軸蝸桿 第四節(jié)第四節(jié) 半軸與橋殼半軸與橋殼 一、半軸一、半軸 裝在驅(qū)動橋殼中的裝在驅(qū)動橋殼中的實心圓軸。實心圓軸。 1 1）全浮式半軸支承）全浮式半軸支承受扭矩，不受彎矩。受扭矩，不受彎矩。 2 2）半浮式半軸支承）半浮式半軸支承受扭矩，外端受彎矩。受扭矩，外端受彎矩。 二、橋殼二、橋殼 用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體等部件的基礎(chǔ)體思考題思考題 1.汽車驅(qū)動橋的功用、類型和組成？各自特點是什么？ 2.為什么主減速器主動齒輪支承軸承相向布置，而從動齒輪和差速器支承軸承卻相背布