1、2.1. 發(fā)動機電子控制系統的組成與功能1. 電子控制系統的組成 電子控制系統的基本組成可分為信號輸入裝置、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行元件三大部分，如圖2-1所示。信號輸入裝置（各類傳感器）電子控制單元（ECU）執(zhí)行元件圖2-1 電子控制系統的基本單元圖2-13 葉片式空氣流量計工作原理旁通道葉片電位計滑臂電位計鍍膜電阻VS開大開大開小開小VB（蓄電池電壓）VC（5V一定）滑動臂SE2（搭鐵）E2（搭鐵）EE滑動臂SUSUBUSVCVSCBE2VBVCUSVS電源UBC圖2-8 超聲波式空氣流量傳感器流量檢測原理電路1-整流網柵；2-渦流發(fā)生器；3-超聲波；4-超聲波發(fā)生器；5-超聲波接收器

2、；6-信號處理電路空氣流量傳感器空氣濾清器進氣歧管1234565VECU穩(wěn)壓電源1磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器1）磁感應式傳感器的工作原理SNSNSN圖2-14 磁感應式傳感器的工作原理1（a）（b）（c）23信號轉子；2電磁線圈；3永久磁鐵（a）接近；（b）對正；（c）離開圖2-15 傳感線圈磁通和感應電動勢的變化情況（a）（a）低速時（b）高速時（b）0000aaaaabdbdbdcEtttt電動勢E磁通怠速與塊怠速的控制ECU空氣流量計節(jié)氣門體怠速調節(jié)螺釘進氣總管進氣支管空氣閥ISC閥傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行器（a）（b）（c）（c）（d）（e）0ONOFF+12V0V0V（+）（

3、-）0V數字輸入緩沖器模/數轉換器輸入端口輸出端口CPU緩沖器ONOFF5V0V5V0V5V0V輸出回路輸入回路單片機顯示器驅動回路繼電器驅動回路電動機驅動回路電磁線圈驅動回路110000011010圖2-54 電子控制單元ECU內部結構框圖發(fā)動機爆燃的控制閉環(huán)控制原理框圖爆燃判斷范圍信號峰值檢測比較基準值判斷爆燃ECU爆燃信號濾波電路爆燃消失爆燃傳感器產生爆燃減少點火提前角增大點火提前角點火提前角的慢速調節(jié)法爆燃辨別信號不產生爆燃時，又漸漸增大點火提前角爆燃發(fā)生時漸漸減少點火提前角度點火時期時間點火提前角的快速調節(jié)法停止爆燃點火提前角時間自動變速器的工作過程液力自動變速器的工作過程框圖發(fā)動機

4、輔助變速裝置（行星齒輪傳動機構）液力變矩器傳動軸、后橋調速閥液壓泵液壓操縱系統駕駛員節(jié)氣門開度信號輸入增大扭矩輸出工作液壓車速信號（速控液壓）踏板控制液壓自動變速器的類型電控自動變速器的工作過程框圖發(fā)動機變矩器輔助變速裝置驅動輪節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器液壓控制裝置變速閥電磁閥ECU電子控制系統自動變速器的電子控制系統組成框圖行駛模式選擇空檔起動開關節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器制動開關超速主開關巡航ECU冷卻液溫度傳感器變速時刻的控制鎖止時刻的控制自診斷系統備用系統OD關斷指示燈三號電磁閥二號電磁閥一號電磁閥傳感器ECU執(zhí)行器a）標準模式b）經濟模式換高速檔換低速檔3423122334142鎖止

5、OFF鎖止ON1000200030004000020406080100節(jié)氣門開關102030405060708090100110120車速/kmh-1變速器輸出軸轉速/rmin-1節(jié)氣門開關100%50%010002000300040005000車速/kmh-1輸出軸轉速/rmin-105010015012233OD12233OD自動變速器換檔圖圖6-1 附著系數與滑移率的關系1000穩(wěn)定區(qū)域非穩(wěn)定區(qū)域maxBSB、SBsoptS%/S縱向附著系數 與滑移率S的關系如圖6-1所示。B 將制動時車輪滑移率S控制在15%20%，此時縱向附著系數最大，可得到最大的制動力。同時橫向附著系數也保持較大值，使汽車具有良好的抗側滑能力及制動是的轉向操縱能力，因而得到最佳的制動效果。3. ABS的功用ABS的功用就是使實際制動過程控制接近于理想制動過程，如圖6-3所示。圖6-3 ABS理想的制動控制過程駕駛員想要達到的控制壓力速度車輪速度汽車速度滑移率Sopt0時間ABS控制的制動壓力1冷卻液溫度傳感器；2節(jié)氣門位置開關；3氧傳感器；4噴油器；5油壓調節(jié)器；6熱線式空氣流量計；7汽油箱；8電動汽油泵；9汽油濾清器；10怠速控制閥圖3-11 熱線式電控汽油噴射系統12345678910ECU圖1-7 輸入回路的作用輸