1、. . . . 課程設(shè)計(綜合實驗)報告( 2013- 2014年度第2學(xué)期)名 稱：單片機與嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計 題 目：基于51單片機的出租車計價器設(shè)計院 系：控制與計算機工程學(xué)院班 級：測控1101班學(xué) 號： 1111160108學(xué)生： 權(quán) 指導(dǎo)教師： 呂躍剛 設(shè)計周數(shù)： 一 周 成 績：日期：2014年06月19日25 / 22一、課程設(shè)計的目的與要求1 每三人一組，按學(xué)號排列分組。2 每組同學(xué)可按題目自行合理分工合作完成，答辯時可分別負(fù)責(zé)回答其中一部分，如資料查詢、總體設(shè)計、外圍器件研究、傳感器研究、電路設(shè)計、硬件制版圖繪制、軟件編程等。3 每組課設(shè)只給出題目，而沒有給出具體技術(shù)功能要

2、求。同學(xué)可以充分發(fā)揮、完善設(shè)計。4 建議每組應(yīng)有一個同學(xué)學(xué)習(xí)掌握protel 99SE制版軟件，并負(fù)責(zé)電路板設(shè)計。5 建議認(rèn)真查閱資料，多參考別人的成果，但設(shè)計的容要有自己的獨立見解。6 課設(shè)報告按學(xué)校格式要求書寫。二、設(shè)計正文1.1.1 單片機的概念單片機（microcontroller，又稱微控制器）是在一塊硅片上集成了各種部件的微型計算機。這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器ROM、定時器/計數(shù)器和多種I/O接口電路。圖1是80C51單片機的基本結(jié)構(gòu)圖圖1 89C51結(jié)構(gòu)方框圖a. 89C51單片機的結(jié)構(gòu)特點有以下幾點：l 8位CPU；l 片振蕩器與時鐘電路；l 3

3、2根I/O線；l 外部存儲器ROM和RAM，尋址圍各64KB；l 兩個16位的定時器/計數(shù)器；l 5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級l 全雙工串行口l 布爾處理器b. 定時器/計數(shù)器89C51部有兩個16位可編程定時器/計數(shù)器，記為T0和T1。16位是指它們都是由16個觸發(fā)器構(gòu)成，故最大計數(shù)模值為2-1?？删幊淌侵杆麄兊墓ぷ鞣绞接芍噶顏碓O(shè)定，或者當(dāng)計數(shù)器來用，或者當(dāng)定時器來用，并且計數(shù)（定時）的圍也可以由指令來設(shè)置。這種控制功能是通過定時器方式控制寄存器TMOD來完成的.如果需要，定時器在計到規(guī)定的定時值時可以向CPU發(fā)出中斷申請，從而完成某種定時的控制功能。在計數(shù)狀態(tài)下同樣也可以申請中斷。定時器控制

4、寄存器TCON用來負(fù)責(zé)定時器的啟動、停止以與中斷管理在定時工作時，時鐘由單片機部提供，即系統(tǒng)時鐘經(jīng)過12分頻后作為定時器的時鐘。技術(shù)工作時，時鐘脈沖由TO和T1輸入。c. 中斷系統(tǒng)89C51的中斷系統(tǒng)允許接受五個獨立的中斷源，即兩個外部中斷申請，兩個定時器/計數(shù)器中斷以與一個串行口中斷。外部中斷申請通過INTO和INT1（即P3.2和P3.3）輸入，輸入方式可以是電平觸發(fā)（低電平有效），也可以是邊沿觸發(fā)（下降沿有效）。兩個定時器中斷請當(dāng)定時器溢出時向CPU提出的，即當(dāng)定時器由狀態(tài)1轉(zhuǎn)為全零時提出的。第五個中斷請由串行口發(fā)出的，串行口每發(fā)送完一個數(shù)據(jù)或接收完一個數(shù)據(jù)，就可提出一次中斷請求。1.1

5、.2 89C51的芯片引腳圖如圖2所示VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。圖2P1口：P1口是一個部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為

6、第八位地址接收。P2口：P2口為一個部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被部上拉電阻拉高，且作為輸入。因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流，這是由于部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸

7、入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（定時器/計數(shù)器0外部輸入）P3.5 T1（定時器/計數(shù)器1外部輸入）P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的

8、輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出

9、現(xiàn)。EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入與部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。1.1.3 使用I/O口的注意事項（1）P1,P2,P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動4個LSTTL電路。對于HCMOS芯片單片機的I/O口，在正常情況下，可任意由TTL或NMOS電路驅(qū)動。HMOS與CMOS性的單片機I/O口有集電極開路或漏極開路的輸

10、出來驅(qū)動時，不必外加上拉電阻（2）對于74LS系列，CD4000系列以與一些大規(guī)模集成電路芯片（如8155，8253，8279等），都可以和MCS-51系列單片機直接接口。具體使用時，可以查閱有關(guān)器件手冊或參考典型電路（3）對一些線性組件，特別是應(yīng)用鍵盤、碼盤、LED顯示器等輸入/輸出設(shè)備時，應(yīng)當(dāng)盡量增加驅(qū)動部分的容量，否則，單片機將提供不出足夠的驅(qū)動電流供給負(fù)載使用1.2 89C51中斷系統(tǒng)所謂中斷，是指當(dāng)計算機執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊情求，CPU暫停執(zhí)行現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)去對隨機發(fā)生地更緊迫事件進行處理；處理完畢后，CPU自動返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷允許軟件設(shè)計

11、不需要關(guān)心系統(tǒng)其他部分定時要求，算術(shù)程序不需要考慮隔幾個指令檢查I/O設(shè)備是否需要服務(wù)。相反，算術(shù)程序編寫時好像有無限的時間作算術(shù)運算而無其他工作在進行。若其它事件需要服務(wù)時，則通過中斷告訴系統(tǒng)。89C51單片機有5個中斷源，有兩個中斷優(yōu)先級，每個中斷源的優(yōu)先級可以編程控制。中斷允許受到CPU開中斷和中斷源開中斷的兩級控制。1.2.1 中斷源中斷源是指任何引起計算機中斷的事件，一般一臺機器允許有許多個中斷源。89C51系列單片機至少有5個中斷源。增加很少的硬件就可把各種硬件中斷源“線或”成為一個外部中斷輸入，然后再順序檢索一起中斷的特定源。89C51單片機的5個中斷源是：外部中斷請求0，由（P

12、3.2）輸入；外部中斷請求1，由（P3.3）輸入；片定時器/計數(shù)器0益處中斷請求；片定時器/計數(shù)器1溢出中斷請求； 片串行口發(fā)送/接收中斷請求；為了了解每個中斷源是否產(chǎn)生了中斷請求，中斷系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置許多個中斷請求觸發(fā)器（標(biāo)志位）實現(xiàn)記憶。這些中斷源請求標(biāo)志位分別有特殊功能寄存器TCON和SCON的相應(yīng)位鎖存定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON，它是一個八位的寄存器，各位如表1所示：表1 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0,IT1：外部中斷0、1觸發(fā)方式選擇位，由軟件設(shè)置。1是下降沿觸發(fā)，0是電平觸發(fā)。IE0,IE1：外部終端0、1請求標(biāo)志位。TF0,TF1：定

13、時器/計數(shù)器0、1溢出中斷請求標(biāo)志。1.2.2 中斷的控制中斷的控制主要實現(xiàn)中斷的開關(guān)管理和中斷優(yōu)先級的管理。這個管理主要通過對特殊功能寄存器IE和IP的編程實現(xiàn)。（1）中斷允許寄存器IE表2 中斷允許寄存器IEEA -ET2ESET1EX1ET0EX0EX0,EX1：外部終端0，1的中斷允許位。1是中斷開，0是中斷關(guān)ET0,ET1：定時器/計數(shù)器0、1溢出中斷允許位。1是開中斷，0是關(guān)中斷ES：串行口中斷允許位。1是中斷開，0是中斷關(guān)ET2：定時器/計數(shù)器2溢出中斷位EA：CPU開/關(guān)中斷控制位。1是開中斷，0是關(guān)中斷（2）中斷優(yōu)先級寄存器IP表3 中斷優(yōu)先級寄存器IPPSPT1PX1PT0

14、PX0若系統(tǒng)中多個中斷源同時請求中斷，則CPU按中斷源的優(yōu)先級別，由高到低分別響應(yīng)。89C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級：高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。每個中斷源都可以編程為高優(yōu)先級。這可以實現(xiàn)兩級中斷嵌套。嵌套的原則：一個正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序可以被高級的中斷請求中斷，而不能被同級或較低級的中斷請求中斷。兩級中斷通過使用IP寄存器設(shè)置，相應(yīng)的位置1，則優(yōu)先級高，0則優(yōu)先級低。PX0、PX1：終端0、1中斷優(yōu)先級控制；PT0、PT1：定時器/計數(shù)器0、1中斷優(yōu)先級控制。PS：串行口中斷優(yōu)先級控制。89C51復(fù)位時，IP被清零，5個中斷源都在同一個優(yōu)先級。這時若其中幾個中斷源同時產(chǎn)生中斷請求，則CPU按照片硬

15、件優(yōu)先級鏈路的順序相應(yīng)中斷，硬件優(yōu)先級由高到低的順序是：外部終端0，定時器/計數(shù)器0，外部中斷1，定時器/計數(shù)器1串行口中斷。1.2.3 中斷響應(yīng)89C51的CPU在每個機器周期采樣中斷源的中斷請求標(biāo)志位，如果沒有上述阻止條件，則將在下一個機器周期響應(yīng)被激活的最高級中斷請求。阻止條件如下： CPU正在處理同級或更高級的中斷； 現(xiàn)行機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期； 正在執(zhí)行的是RETI或者是訪問IE或IP的指令；CPU在中斷響應(yīng)之后完成如下操作： 硬件清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位； 執(zhí)行一條硬件子程序，保護斷點，并轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序入口。 結(jié)束中斷時執(zhí)行RETI指令，恢復(fù)斷點，返回主程序。89C

16、51的CPU在相應(yīng)中斷請求時，由硬件電路自動形成轉(zhuǎn)向與該中斷源對應(yīng)的中斷的服務(wù)程序入口地址。這種方法為硬件向量中斷法。各中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址如下：表4 中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址編號中斷源入口地址0外部終端00003H1定時器/計數(shù)器0000BH2外部終端10013H3定時器/計數(shù)器1001BH4串行口中斷0023H各中斷服務(wù)程序入口地址僅隔8個字節(jié)，編譯器在這些地址放入無條件轉(zhuǎn)移指令，跳到服務(wù)程序的實際地址。向量中斷包括把先前的程序計數(shù)指針推入堆棧，中斷服務(wù)程序很像其他子程序。當(dāng)向量中斷發(fā)生時，硬件禁止所有中斷。此時表明外部中斷或定時器溢出的標(biāo)志位由硬件清除。中斷服務(wù)程序的不同分支

17、取決于中斷源。在重新允許全局CPU中斷EA之前，必須仔細(xì)清除各種標(biāo)志。標(biāo)志會引起立即地重復(fù)中斷。89C51對終端實際上有特殊的返回指令-RETI。不是RET。RETI重新允許系統(tǒng)識別其他中斷。因而，沒必要在正常使用中斷時復(fù)位EA，只要在程序初始化時開中斷一次就可以了。1.3 單片機定時器/計數(shù)器的使用89C51系列單片機至少有兩個16位部定時器/計數(shù)器。8952有三個定時器/計數(shù)器，其中連個基本定時器/計數(shù)器是定時器/計數(shù)器0和定時器/計數(shù)器1。他們既可以編程為定時器使用，也可以編程為計數(shù)器使用。若是計數(shù)部晶振驅(qū)動時鐘，則它是定時器；若是計數(shù)89C51的輸入引腳的脈沖信號，則它是計數(shù)器。89C

18、51的T/C時加一計數(shù)的。定時器實際上也是工作在技術(shù)方式下的，只不過對固定頻率的脈沖計數(shù)；由于脈沖周期固定，由計數(shù)值可以計算出時間，有定時功能。當(dāng)T/C工作在定時器時，對振蕩源12分頻的脈沖計數(shù)，即每個機器周期計數(shù)值加一，頻率加=fosc/12。晶振為6MHz，計數(shù)頻率=500KHz，每2uS計數(shù)加一。當(dāng)T/C工作在計數(shù)器時，計數(shù)脈沖來自外部脈沖輸入引腳T0或T1。當(dāng)T0或T1腳上負(fù)跳變需2個機器周期，即24個振蕩周期。所以T0或T1腳輸入的計數(shù)外部脈沖的最高頻率為fosc/12。當(dāng)晶振為12MHz時，最高技術(shù)頻率為500KHz，高于此頻率將計數(shù)出錯。1.3.1 與T/C有關(guān)的特殊功能寄存器（

19、1）計數(shù)寄存器TH和TLT/C是16位的，計數(shù)寄存器有TH高8位TL低8位構(gòu)成。在特殊功能寄存器中，對應(yīng)T/C0為TH0和TL0；對應(yīng)T/C1為TH1和TL1。定時器/計數(shù)器的初始值通過TH1/TL1和TH0/TL0設(shè)置（2）定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON表5 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTR1TR0TR0、TR1：定時器/計數(shù)器0、1啟動控制位。1是啟動，0是停止TCON復(fù)位后清零，T/C需要受到軟件控制才能啟動計數(shù)；當(dāng)計數(shù)計滿時，產(chǎn)生向高位的進位TF,即溢出中斷請求標(biāo)志T/C的方式控制寄存器TMOD表6 T/C的方式控制寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0C/T

20、：計數(shù)器或定時器選擇位。1位計數(shù)器，0位定時器GATE：門控信號。1時T/C的啟動控制受到雙重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同時為高；0時T/C的啟動僅受TR0/TR1控制。表7 M1和M0工作方式選擇位M1 M0方式功能0 00為13位定時器/計數(shù)器，TL存低5位，TH存高8位0 11為16定時器/計數(shù)器，TL存低8，TH存高8位1 02常數(shù)自動裝入的8位定時器/計數(shù)器1 13僅適用于T/C0，兩個8為定時器/計數(shù)器1.3.2 定時器/計數(shù)器的初始化（1）初始化步驟在使用89C51的定時器/計數(shù)器前，應(yīng)對它進行編程初始化，主要是對TCON和TMOD編程，還需要計算和裝載T/C

21、的計數(shù)初值。一般完成以下幾個步驟：l 確定T/C的工作方式-編程TMOD寄存器。l 計算T/C中的計數(shù)初值，并裝載到TH和TL。l T/C在中斷方式工作時，須開CPU中斷和源中斷-編程IE寄存器。l 啟動定時器/計數(shù)器-編程TCON中TR1和TR0位（2）計數(shù)初值的計算在定時器方式下，T/C是對機器周期脈沖計數(shù)的，如果fosc=6MHz，一個機器周期為2us，則方式0 13位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=16.384ms；方式1 16位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=131.072ms；方式2 8 位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=512

22、us若使T/C工作在定時器方式1，要求定時1ms，求計數(shù)初值。如設(shè)計數(shù)初值為x,則有（2-1）×2us=1000usx=2-500因此，TH,TL可置65536-500。2、 計價器系統(tǒng)設(shè)計圖3整體硬件電路圖2.1 硬件設(shè)計2.1.1 整體硬件電路圖由上圖我們可以看到，本電路控制核心是AT89C51芯片。該方案我們采用動態(tài)顯示的方法。動態(tài)顯示的優(yōu)點是，它占用CPU的時間少，每次只把一個數(shù)據(jù)送到外部接口，雖然我們仿真看到的是全部數(shù)碼管都亮著，那是因為動態(tài)顯示的時間比較快，超過我們?nèi)搜鄣谋鎰e能力。若我們在仿真的時候暫停一下，就可以清楚地看到，時間單元和價格單元分別只顯示一位。靜態(tài)顯示，是

23、每一個數(shù)碼管不論在什么時候都點亮，占用CPU的時間很多。按鍵主要控制系統(tǒng)的初始化、開始工作、數(shù)據(jù)鎖存三項工作。剛開始上電，則所有的數(shù)碼管同時顯示全0狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝淮伟聪麻_關(guān)，價格從起步價005.0元開始計費，等待是否超過三公里以與計算，時間單元則從00.00.00開始計時，一秒一秒往上加。P0口作為數(shù)據(jù)總線口，分別把數(shù)據(jù)輸送到4個74LS273地址鎖存器中，而鎖存器的工作需要等待脈沖的到來。脈沖通過寫地址有些端口p3.6和端口p2.0-p2.3經(jīng)過或非門來產(chǎn)生。只有當(dāng)把數(shù)據(jù)送到外部接口時，p3.6口才為低電平，p2.0-p2.3用來控制到底是把數(shù)據(jù)送往哪一個鎖存器。算法公式是：費用=起步價+（路

24、程-3）×1.3路程=速度×時間 （速度恒定，60Km/h,也就是1Km/min）若路程小于等于3，則收起步價5元，否則按費用公式算。 由于速度恒定，所以計算的核心是時間，只要判斷時間超出2分鐘，則費用公式就開始計算，每多出一公里，費用就加上1.5元，一分鐘一公里來計算，因此本設(shè)計比較簡單。時間單元由單片機的定時器/計數(shù)器來計算，延時1ms時間的初值由程序來設(shè)定。2.1.2 74LS273和74LS02簡介圖4 74LS273管腳圖圖2-2 74LS273管腳圖引腳功能：74LS273是8位數(shù)據(jù)/地址鎖存器。74LS273是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器，1D8D為數(shù)據(jù)輸入端，

25、1Q8Q為數(shù)據(jù)輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。圖5 74LS02管腳圖引腳功能：74LS02是四二輸入或非門。該芯片有四個或非門公選擇，如1A或1B后，經(jīng)過非門再輸出，只有當(dāng)輸入的兩個變量同時為0時，輸出才為1。具有緩沖倒相功能。2.2 軟件設(shè)計2.2.1 模塊介紹該計費器系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為一下幾個模塊：（1）主程序模塊在主程序模塊中，需要完成對個接口芯片的初始化、出租車起步價和單價、中斷向量的設(shè)計以與開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的容，分別完成啟動、清

26、除、計程和計價等不同的操作。流程圖如3-4所示。當(dāng)按下輕觸開關(guān)時，開始對系統(tǒng)初始化，價格和時間都顯示0、0，再次按下開關(guān)，時間單元開始計時，并計算時間是否超過2分鐘，超過2分鐘，則從第3分鐘開始計費。價格單元從起步價5.0元開始計費，每多一分鐘，價格單元多加1.5元。（2）顯示子程序模塊由于顯示是由顯示時間子程序DIS1和顯示價格子程序DIS組成的，時間由小時、分、秒三個單元組成，共六個數(shù)碼管。價格由元和角兩個單元組成，最大可以顯示999.9元。2.2.2 程序流程圖各緩沖區(qū)初始化開始對定時器中斷設(shè)置開始計數(shù)顯示緩沖單元首址送R0掃描初值送R2取顯示單元值，轉(zhuǎn)為段顯碼送段數(shù)據(jù)口 段顯碼送段數(shù)據(jù)

27、口掃描值送位數(shù)據(jù)口P0讓調(diào)整位的DP點亮延時一小段時間顯示單元地址加1掃描值右移一位顯示狀態(tài)是否切換查詢6位顯示完？取段碼送到顯示緩沖區(qū)單元NY分調(diào)整？YN在顯示的低位斷碼上加80H，即點亮DP。查詢下一個調(diào)整位圖程序流程2.2.3 匯編程序ORG 0000H ；初始化段地址LJMPMAIN ；長跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)MAIN處ORG 000BH ；TT0開始地址LJMP TT0 ；長跳轉(zhuǎn)到TT0 處 ORG 0030H ；主函數(shù)開始地址，避開0030敏感段MAIN： MOV SP,#40H ；設(shè)堆棧底指針，下一個數(shù)據(jù)將放在41H單元 MOV 70H,#60 ；價格單元的起步價 MOV 71H,#00

28、；價格單元的十位和百位MOV 72H,#00 ；秒單元清零MOV 74H,#00 ；時單元清零MOV75H,#00 ；75H單元清零備用CLR00HCLR01H ；將00H，01H單元清零 MOV 6BH,#0AH ；將0AH（既十進制10）放入6B單元 MOV R1,#76H ；把76H放到R1中KKK： MOVR1,#00H ；將76H單元的容清零 INCR1 DJNZ6BH,KKK ；76H7FH單元全部清零，備用 LCALLDIS ；調(diào)用價格顯示子程序 LCALL DIS1 ；調(diào)用時間顯示子程序 MOVTMOD,#11H ；定時器/計數(shù)器工作方式設(shè)置 MOV TH0,#3CH MOV

29、TL0,#0B0H ；這句和上一句設(shè)置延時50ms MOV 6EH,#20 ；將6EH單元設(shè)置20，達到1s的延時G2: LCALL DIS ；長調(diào)用價格顯示子程序 LCALL DIS1 ；長調(diào)用時間顯示子程序 P1.0,G2 ；開關(guān)沒按下，等待按下，顯示初始狀態(tài)，全部為零 LCALL TIME1 ；調(diào)用TIME1延時子程序P1.0,G2 ； 開關(guān)沒按下,跳到G2，否則轉(zhuǎn)到下一步G1: LCALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G1 ；開關(guān)按下，繼續(xù)顯示價格和時間，并轉(zhuǎn)到中斷 SETB EA ；開中斷 SETB ET0 ；定時器0中斷允許,向CPU申請中斷 SETB TR0

30、；定時器0工作允許 SETB 01H ；01H單元置位LLL: LCALL CHAI ；調(diào)用現(xiàn)場保護子程序 LCALL DIS LCALL JISUAN ；調(diào)用計算子程序 LCALL DIS1P1.0,G3 ；開關(guān)沒按下，則返回 LCALL TIME1P1.0,G3 CPL 01H ；01H單元此時為零 JNB 01H,G5;01H ；單元容為0,跳到G5 SETB ET0 ；定時器0中斷允許,向CPU申請中斷G6: LCALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G6 ；開關(guān)按下，顯示所走的時間與費用 LJMP MAIN ；重新等待下一個工作狀態(tài)G5: CLR ET0G4: LC

31、ALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G4G3: LJMP LLLTT0: CLR ET0 /*定時一秒*/ CLR TR0 MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB TR0 SETB ET0 DJNZ 6EH,JJJ LCALL ADD1 MOV 6EH,#20JJJ:RETIDIS: MOV 6DH,#06H /*價格顯示子程序*/ MOV R0,#7AH MOV 6CH,#0FEHHHH: MOV DPTR,#0FDFFH /數(shù)據(jù)指針出口地址，低8位給P0口，高8給/位P2口 MOV A,6CH MOVX DPTR,A MOV A,R0 MOV D

32、PTR,#TAB ；查表首地址 MOVC A,A+DPTR ；查表值送A MOV DPTR,#0FEFFH MOVX DPTR,A LCALL TIME1 MOV A,6CH RL A MOV 6CH,A INC R0 DJNZ 6DH,HHH RETDIS1: MOV 6DH,#04H /*時間顯示子程序*/ MOV R0,#72H MOV 6CH,#0FEHHHH1: MOV DPTR,#0F7FFH ；FF給P0口,F7給P1.0P1.3口 MOV A,6CH MOVX DPTR,A ；將6CH的容放到0F7FFH中 MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB ；查表首地址 MOVC

33、AA+DPTR ；查表值送A MOV DPTR,#0FBFFH MOV R1,6DH CJNE R1,#03H,K1 ORL A,#80HK1: MOVX DPTR,A LCALL TIME1 MOV A,6CH RL A MOV 6CH,A INC R0 DJNZ 6DH,HHH1 RETTIME1: MOV 6AH,#0AH /*延時子程序*/FFF: MOV 69H,#0AHGGG: DJNZ 69H,GGG DJNZ 6AH,FFF RETJISUAN: 00H,K2 /*判斷是否超過3公里與計算價格子程序*/MOV A,78HCLR CSUBB A,#03HMOV 73H,#06HJ

34、C K3SETB 00HLJMP K3K2: MOVR3,71HMOV R4,70HMOV R2,#00HMOV R5,#00HMOV R6,#03HMOV R7,#0E8HLCALL NDIV42MOV 75H,R4MOV A,R6MOV R3,AMOV A,R7MOV R4,AMOV R2,#00HMOV R7,#100LCALL NDIV31MOV 74H,R4MOV A,R7MOV B,#10DIV ABMOV 73H,AMOV72H,B K3:RETCHAI: MOV 6FH,#03H /*保護現(xiàn)場子程序*/ MOV R0,#77H MOV R1,#7AHZZZ: MOV A,R0

35、ANL A,#0FH ；保存77H單元中的低4位 MOV R1,A MOV A,R0 SWAP A ANL A,0FH INC R1 MOV R1,A INC R0 INC R1 DJNZ 6FH,ZZZ ；循環(huán)三次 RETADD1: MOV A,77H /*加一子程序*/ CJNE A,#59H, L18 LJMPL19L18: ADD A,#01H DA A MOV 77H,A LJMP L24L19: MOV 77H,#00H JNB 00H,S1 CLR C MOV A,70H ADD A,#12 MOV 70H,A MOV A,71H ADDC A,#00H MOV 71H,AS1:

36、 MOV A,78H CJNEA,#59H,L20 LJMP L21L20: ADD A,#01HDA AMOV 78H,A LJMP L24L21: MOV 78H,#00H MOVA,79H CJNE A,#23H, L22 LJMP L23L22: ADD A,#01H DA A MOV 79H,AL23: MOV 79H,#00HL24: RETNDIV42:MOVA,R1 /*四除二子程序*/ PUSH ACC MOV B,#00HNDV421:MOV A,R2 CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R5 SUBB A,R6 JC NDV422 MOV R5,

37、A MOV A,R1 MOV R2,A INC B SJMP NDV421NDV422:PUSH B MOV B,#10HNDV423:CLR C MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV A,R2 RLC A MOV R2,A XCH A,R5 RLC A XCH A,R5 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R5 SUBB A,R6F0,NCV424 JC NDV425NCV424:MOV R5,A MOV A,R1 MOV R2,A INC R4NDV425:DJNZ B,NDV423 POP ACC CLR OV JNZ NDV426 SETB OVNDV426: