1、返回主頁返回主頁退出退出第第3 3章章 數(shù)控機(jī)床的程數(shù)控機(jī)床的程 序編程基礎(chǔ)序編程基礎(chǔ)返回主頁返回主頁退出退出 水平床身數(shù)控車床水平床身數(shù)控車床返回主頁返回主頁退出退出 傾斜床身數(shù)控車床傾斜床身數(shù)控車床返回主頁返回主頁退出退出垂直床身結(jié)構(gòu)垂直床身結(jié)構(gòu)返回主頁返回主頁退出退出立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床返回主頁返回主頁退出退出 立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床返回主頁返回主頁退出退出臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床返回主頁返回主頁退出退出龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床返回主頁返回主頁退出退出 固定立柱立式加工中心固定立柱立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出固定立柱立式加工中心固定立柱立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出

2、滑枕立式加工中心滑枕立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出 O形整體床身立式加工中心形整體床身立式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動(dòng)立柱臥式加工中心移動(dòng)立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動(dòng)立柱臥式加工中心移動(dòng)立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動(dòng)立柱臥式加工中心移動(dòng)立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出移動(dòng)立柱臥式加工中心移動(dòng)立柱臥式加工中心返回主頁返回主頁退出退出工作臺移動(dòng)式龍門加工中心工作臺移動(dòng)式龍門加工中心返回主頁返回主頁退出退出落地式落地式5坐標(biāo)加工中心坐標(biāo)加工中心返回主頁返回主頁退出退出事先編好的程序事先編好的程序程程序單序單返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退

3、出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出1） 編程中需知道工件每段輪廓的編程中需知道工件每段輪廓的起點(diǎn)、終點(diǎn)及線形起點(diǎn)、終點(diǎn)及線形。其其中一些參數(shù)是不能從零件的設(shè)計(jì)圖紙直接得出的，需要中一些參數(shù)是不能從零件的設(shè)計(jì)圖紙直接得出的，需要計(jì)算，如某些角度的直線到圓弧的切點(diǎn)。計(jì)算，如某些角度的直線到圓弧的切點(diǎn)。2）數(shù)控機(jī)床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面的輪）數(shù)控機(jī)床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面的輪廓是其它線形廓是其它線形，則，則應(yīng)該用直線和圓弧應(yīng)該用直線和圓弧去擬合。去擬合。更加復(fù)雜更加復(fù)雜的的輪廓面輪廓面需要用計(jì)算機(jī)才能進(jìn)行擬合并進(jìn)而進(jìn)行數(shù)學(xué)處需要用計(jì)算機(jī)才能進(jìn)行擬合并進(jìn)而進(jìn)

4、行數(shù)學(xué)處理。（求起點(diǎn)、終點(diǎn)、線形等）理。（求起點(diǎn)、終點(diǎn)、線形等）返回主頁返回主頁退出退出根據(jù)所用機(jī)床和刀具以及指令格式，按照輪廓段根據(jù)所用機(jī)床和刀具以及指令格式，按照輪廓段逐段編寫程序，一段輪廓一句程序。逐段編寫程序，一段輪廓一句程序。程序可以用程序可以用Windows的寫字板平臺編制，并保的寫字板平臺編制，并保存在內(nèi)存中，用軟盤或存在內(nèi)存中，用軟盤或U盤作為附件帶出來盤作為附件帶出來返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 加工程序經(jīng)過校驗(yàn)后還無法確定能否符合精加工程序經(jīng)過校驗(yàn)后還無法確定能否符合精度要求的零件，要進(jìn)行首件試加工。在試加工過度要求的零件，要進(jìn)行首件試加工。在試加工過程

5、中可以發(fā)現(xiàn)程序是否有錯(cuò)，可以知道零件加工程中可以發(fā)現(xiàn)程序是否有錯(cuò)，可以知道零件加工精度是否合格以及加工現(xiàn)場會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問題。精度是否合格以及加工現(xiàn)場會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問題。返回主頁返回主頁退出退出當(dāng)零件比較簡單時(shí)可以用手工當(dāng)零件比較簡單時(shí)可以用手工編程編程此種方法現(xiàn)在已走下坡此種方法現(xiàn)在已走下坡路，這里不作介紹路，這里不作介紹有的軟件能在三維造型的有的軟件能在三維造型的基礎(chǔ)上通過交互式對話自基礎(chǔ)上通過交互式對話自動(dòng)生成數(shù)控程序。常用的動(dòng)生成數(shù)控程序。常用的軟件有軟件有CAXA、ProE 、UG、 Mastercam等等返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出一個(gè)假設(shè)：假設(shè)工件不動(dòng)，刀具進(jìn)給一個(gè)假

6、設(shè)：假設(shè)工件不動(dòng)，刀具進(jìn)給采用右手笛卡兒坐標(biāo)系采用右手笛卡兒坐標(biāo)系直線坐標(biāo)直線坐標(biāo) X Y ZX Y Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B CA B C附加坐標(biāo)附加坐標(biāo) U V WU V W確定順序：確定順序：ZXY增大工件和刀具之間距離的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向增大工件和刀具之間距離的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出 +Z+Z返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床后置刀架數(shù)控車床工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床后置刀架數(shù)控車床返回主頁返回主頁退出退出刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床臥式銑鏜床刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床臥式銑鏜床返回主頁

7、返回主頁退出退出刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床立式銑床刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床立式銑床返回主頁返回主頁退出退出刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床龍門銑床刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床龍門銑床返回主頁返回主頁退出退出 返回主頁返回主頁退出退出 +X+X+Z+Z返回主頁返回主頁退出退出 +Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出+Z+Z+X+X+Y+Y返回主頁返回主頁退出退出 將將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)同機(jī)床坐標(biāo)系的位置關(guān)系（相工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)同機(jī)床坐標(biāo)系的位置關(guān)系（相對差值）記錄下來對差值）記錄下來-這就是確定了工件坐標(biāo)系這就是確定了工件坐標(biāo)系。工件工件坐標(biāo)系可以有多個(gè)，這可以方便幾個(gè)工件的編程。坐標(biāo)系可以有多個(gè)，這

8、可以方便幾個(gè)工件的編程。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床的固定位置機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床的固定位置 由于機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)固定，往往在編程時(shí)由于機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)固定，往往在編程時(shí)不方便計(jì)算位置坐標(biāo)值，人們習(xí)慣于以圖紙不方便計(jì)算位置坐標(biāo)值，人們習(xí)慣于以圖紙?jiān)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)為參考點(diǎn)，故采用工件坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為參考點(diǎn)，故采用工件坐標(biāo)系進(jìn)行位置計(jì)算位置計(jì)算返回主頁返回主頁退出退出數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)返回主頁返回主頁退出退出絕對坐標(biāo)：絕對坐標(biāo)：增量坐標(biāo)：增量坐標(biāo)：以前一段程序的終點(diǎn)為參考點(diǎn)。以前一段程序的終點(diǎn)為參考點(diǎn)。如下圖，其相對坐標(biāo)如下圖，其相對坐標(biāo)Ub=-15，Vb=-20每一個(gè)位置點(diǎn)均以

9、每一個(gè)位置點(diǎn)均以工件坐標(biāo)原點(diǎn)工件坐標(biāo)原點(diǎn)為參考點(diǎn)為參考點(diǎn)返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 我國參照國際標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)控程序里我國參照國際標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)控程序里代碼的含義及格式制定了標(biāo)準(zhǔn)。（但代碼的含義及格式制定了標(biāo)準(zhǔn)。（但是該標(biāo)準(zhǔn)無強(qiáng)制性，各廠家獨(dú)出心裁是該標(biāo)準(zhǔn)無強(qiáng)制性，各廠家獨(dú)出心裁花樣百出）我們學(xué)習(xí)的是一般情況下花樣百出）我們學(xué)習(xí)的是一般情況下的指令。真正工作時(shí)需參考機(jī)床廠的的指令。真正工作時(shí)需參考機(jī)床廠的使用說明書使用說明書返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出指令代碼指令代碼模態(tài)模態(tài)功能說明功能說明指令代碼指令代碼模態(tài)模態(tài)功

10、能說明功能說明G001快速定位運(yùn)動(dòng)快速定位運(yùn)動(dòng)G441刀具長度負(fù)補(bǔ)償?shù)毒唛L度負(fù)補(bǔ)償G011直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G54591選定工件坐標(biāo)系選定工件坐標(biāo)系16G021順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G73851固定循環(huán)用指令固定循環(huán)用指令G031逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G901用絕對坐標(biāo)編程用絕對坐標(biāo)編程G04#暫停暫停G911用相對坐標(biāo)編程用相對坐標(biāo)編程G17191XY/XZ/YZ平面選擇平面選擇G92#設(shè)定工件臨時(shí)坐標(biāo)設(shè)定工件臨時(shí)坐標(biāo)系系G201英制英制G981固定循環(huán)后返初點(diǎn)固定循環(huán)后返初點(diǎn)G211公制公制G991固定循環(huán)后返固定循環(huán)后返R點(diǎn)點(diǎn)G401取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)G1001取消鏡像取消鏡像G

11、411刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償G1011鏡像鏡像G421刀具右補(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償G1101291選定工件坐標(biāo)系選定工件坐標(biāo)系730G431刀具長度正補(bǔ)償?shù)毒唛L度正補(bǔ)償返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 G00；G01；G02；G03； G04 返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出 數(shù)控指令分為數(shù)控指令分為模態(tài)指令模態(tài)指令和和非模態(tài)指令非模態(tài)指令。如：。如：N10 G00 X0 Y0 Z0;N10 G00 X0 Y0 Z0;N20 X10;N20 X10; . . . . . .返回主頁返回主頁退出退出 直線直線插補(bǔ)：插補(bǔ)：G01 X Y Z F ； 機(jī)床以指定的速度從現(xiàn)在位置

12、直線加機(jī)床以指定的速度從現(xiàn)在位置直線加工至指定作工至指定作標(biāo)點(diǎn)。標(biāo)點(diǎn)。 例如：例如：G01 X20. Y24. Z15. F100.； 含義是刀具以規(guī)定速度（含義是刀具以規(guī)定速度（100mm/min）運(yùn)動(dòng)到）運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)坐標(biāo)處（終點(diǎn)坐標(biāo)處（X20；Y24；Z15 ）返回主頁返回主頁退出退出 圓弧加工是從刀具現(xiàn)在位置作為起點(diǎn)，圓弧加工是從刀具現(xiàn)在位置作為起點(diǎn)，加工所需尺寸的圓弧。加工所需尺寸的圓弧。 一個(gè)平面上的同一段圓弧，根據(jù)起點(diǎn)和一個(gè)平面上的同一段圓弧，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)的順序不同分為順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針終點(diǎn)的順序不同分為順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧。應(yīng)用圓弧切削應(yīng)當(dāng)首先判斷圓弧順圓弧。應(yīng)用圓弧切削應(yīng)當(dāng)首

13、先判斷圓弧順逆。逆。返回主頁返回主頁退出退出 R= (1) 圓弧圓弧=1800 R0 (2) 圓弧圓弧0 整圓可不寫終點(diǎn)坐標(biāo)，整圓可不寫終點(diǎn)坐標(biāo)，但必須寫但必須寫I()J()I()J()（不能（不能用用R R）返回主頁返回主頁退出退出第一條第一條圓弧圓弧第二第二條弧條弧 返回主頁返回主頁退出退出格式：格式： G04 X _ ； 后面數(shù)值帶小數(shù)點(diǎn)，單位為后面數(shù)值帶小數(shù)點(diǎn)，單位為s s G04 P_ ； 使用不帶小數(shù)點(diǎn)的整數(shù)，單位使用不帶小數(shù)點(diǎn)的整數(shù)，單位msms 例例：G04 X1.0；或或G04 P1000； 表示主軸表示主軸停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1s1s后后執(zhí)行下一個(gè)程序段執(zhí)行下一個(gè)程序段 有些機(jī)床有些機(jī)

14、床P P后面的數(shù)值表示刀具或工件的空后面的數(shù)值表示刀具或工件的空轉(zhuǎn)圈數(shù)；轉(zhuǎn)圈數(shù)；SINUMERIKSINUMERIK系統(tǒng)暫停時(shí)間地址碼用系統(tǒng)暫停時(shí)間地址碼用F F，也有系統(tǒng)用也有系統(tǒng)用U U、K K做地址碼做地址碼上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出G90 G53 X_ Y_Z_; 執(zhí)行執(zhí)行該命令，可使刀具快速定位到該命令，可使刀具快速定位到機(jī)床機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)系中該位置上。中該位置上。3 3）與坐標(biāo)有關(guān)的指令）與坐標(biāo)有關(guān)的指令返回主頁返回主頁退出退出 加工前工件加工前工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系原點(diǎn)以原點(diǎn)以MDIMDI方式輸入機(jī)床中方式輸入機(jī)床中，當(dāng)，當(dāng)選用該坐標(biāo)系作為編程基準(zhǔn)時(shí)，用選用該坐標(biāo)系作為編程基準(zhǔn)時(shí)，用G54G54G59G59選定即選定即可。如在程序中調(diào)用可。如在程序中調(diào)用G54G54即可確定該工件坐標(biāo)系的即可確定該工件坐標(biāo)系的原