1、SWD-100型稱重顯示控制器使用手冊(cè) 目 錄一、簡介 1 二、顯示模塊使用說明 1 三、數(shù)據(jù)采集模塊使用說明 7 四、通訊協(xié)議說明 8 五、主要參數(shù) 14一、簡介SWD-100型稱重顯示控制器，是三一重工自主研制，適用于攪拌站的稱量控制系統(tǒng)。采用最新微電子技術(shù)開發(fā)成功的多功能、網(wǎng)絡(luò)型儀表。該儀表既可通過傳統(tǒng)的開關(guān)量與系統(tǒng)其它設(shè)備交換信息，也可通過CAN 總線組成分布式測(cè)控系統(tǒng)。元器件全部采用低工耗、工業(yè)級(jí)芯片，并充分考慮電磁兼容性。工作溫度范圍寬、屏蔽效果好、抗干擾能力強(qiáng)、功能齊全、操作簡便、顯示直觀。SWD-100型稱重顯示控制器由顯示控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊組成。模塊之間由CAN 總

2、線連接。工作原理圖如下： 二、顯示模塊使用說明（一）、性能：具有CAN2.0B 接口，工作電源為+9V+36V，溫度范圍為-20C +70C ，具有電壓反接保護(hù)和防雷功能。 （二）、輸入輸出開關(guān)量：輸入開關(guān)量為啟動(dòng)配料信號(hào)（IN ），高電平有效；輸出開關(guān)量分別為物料1的喂料控制信號(hào)（M1）、物料2的喂料控制信號(hào)（M2）、物料3的喂料控制信號(hào)（M3）、物料4的喂料控制信號(hào)（M4）、快喂控制信號(hào)（COARSE ）、慢喂控制信號(hào)（FINE ）、放料控制信號(hào)（DISCH ）。信號(hào)的邏輯關(guān)系： （三）、前面板功能圖和后面板接線端子圖：前面板功能圖： 接線端子圖：（后面板） （四）、狀態(tài)指示燈：當(dāng)指示燈亮

3、時(shí)說明如下：1. 粗：快速喂料 (coarse； 2. 細(xì)：慢速喂料 (fine； 3. 放料：正在放料 (discharge；4. 物料1：已喂完物料1（閃爍時(shí)表示正在喂物料1）(materiel1； 5. 物料2：已喂完物料2（閃爍時(shí)表示正在喂物料2）(materiel2； 6. 物料3：已喂完物料3（閃爍時(shí)表示正在喂物料3）(materiel3； 7. 物料4：已喂完物料4（閃爍時(shí)表示正在喂物料4）(materiel4； 8. 配料：正在配料（閃爍時(shí)表示配料暫停）（run ）； 9. 零點(diǎn)：秤是零點(diǎn)顯示（zero ）；10. 動(dòng)態(tài)：秤的重量值正處在動(dòng)態(tài)變化(motion； 11. 毛重：

4、秤是毛重顯示(gross， 12. 凈重：秤是凈重顯示(net。（五）、顯示：兩行LED ，每行6位，顯示器以kg 為單位，顯示說明如下： （六）、鍵盤：有4個(gè)按鍵（從左起A1清零/取消、A2去皮/更改、A3選擇、A4確認(rèn)）組成，功能如下：1、當(dāng)稱量系統(tǒng)處于一般稱重顯示狀態(tài)（非配料狀態(tài)）時(shí) 3、數(shù)值輸入操作：在修改參數(shù)時(shí)按下列方式操作，當(dāng)進(jìn)入數(shù)值輸入時(shí)，下行顯示第一位為 （七）、主菜單內(nèi)容： （八）、配料操作過程：有兩種模式：半自動(dòng)喂料和自動(dòng)喂料。在配料時(shí)先在參數(shù)表中設(shè)定每種物料的目標(biāo)值（見配方設(shè)定），狀態(tài)指示燈“配料”亮。每種配料過程都有快速喂料方式和慢速喂料方式，喂料的初始階段以快速喂料方

5、式（打開物料的快慢兩個(gè)喂料口），喂至設(shè)定的重量點(diǎn)1后，開始以慢喂料方式工作（關(guān)閉快喂料口）再繼續(xù)喂至設(shè)定的重量點(diǎn)2后，關(guān)閉慢喂料口，當(dāng)配完所有物料后開始放料。 半自動(dòng)喂料：參數(shù)F3.1（喂料方式選擇）和F3.2（放料方式選擇）設(shè)置為1半自動(dòng)方式，整個(gè)過程由操作者選擇菜單單步執(zhí)行。假如有四種物料，過程如下：第一步：在菜單中選擇“物料1的自動(dòng)喂料”，按A4鍵執(zhí)行物料1的自動(dòng)喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料1”閃爍，當(dāng)“物料1”穩(wěn)定時(shí)執(zhí)行下一步；第二步：在菜單中選擇“物料2的自動(dòng)喂料”，按A4鍵執(zhí)行物料2的自動(dòng)喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料2”閃爍，當(dāng)“物料2”穩(wěn)定時(shí)執(zhí)行下一步；第三步：在菜單中選擇“物料3的

6、自動(dòng)喂料”，按A4鍵執(zhí)行物料3的自動(dòng)喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料3”閃爍，當(dāng)“物料3”穩(wěn)定時(shí)執(zhí)行下一步；第四步：在菜單中選擇“物料4的自動(dòng)喂料”，按A4鍵執(zhí)行物料4的自動(dòng)喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料4”閃爍，當(dāng)“物料4”穩(wěn)定時(shí)執(zhí)行下一步；第五步：在菜單中選擇“放料”，按A4鍵確認(rèn)，執(zhí)行放料工作； 自動(dòng)喂料：有兩種啟動(dòng)方式（菜單啟動(dòng)和開關(guān)量啟動(dòng)配料信號(hào)IN 啟動(dòng)），參數(shù)F3.1（喂料方式選擇）和F3.2（放料方式選擇）設(shè)置為0自動(dòng)方式。在菜單中選擇“啟動(dòng)全自動(dòng)配料”或啟動(dòng)配料信號(hào)IN 為高電位時(shí)，執(zhí)行全自動(dòng)配料。 在配料時(shí)，按A3鍵進(jìn)入控制功能子菜單、按A2鍵可循環(huán)選擇“暫停HoLd ”、“停止St

7、OP ”、“繼續(xù)run ”三項(xiàng)，按A4鍵可執(zhí)行相應(yīng)的功能。（九）、配方設(shè)定菜單：當(dāng)顯示模塊不在配料操作過程，在主菜單中選擇“進(jìn)入配方設(shè)定”進(jìn)入配方設(shè)定菜單。配方設(shè)定菜單包括物料1、物料2、物料3和物料4配方設(shè)定，每種又包括物料目標(biāo)重量、慢加料重量和提前量設(shè)定（由于關(guān)閉喂料口至秤穩(wěn)定時(shí)，存在一個(gè)落料 （十）、參數(shù)設(shè)定菜單：在主菜單中選擇“儀表參數(shù)設(shè)定”，按A4鍵保持一段時(shí)間可進(jìn)入儀 （十一）、錯(cuò)誤提示信息：E1沒有接收到對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的信息； E2不是自動(dòng)配料方式（參數(shù)F3.1沒有設(shè)為自動(dòng)方式）； E3超載。三、數(shù)據(jù)采集模塊使用說明 具有CAN 接口，工作電源為+9V+36V，溫度范圍

8、為-20C +70C ，具有電壓反接保護(hù)和防雷功能。 有效分辨率16位，最小分度值的信號(hào)0.8uV/d； 接線方式： 電路板接線端子： 數(shù)據(jù)采集模塊編號(hào)設(shè)置：軟件設(shè)置：當(dāng)模塊號(hào)為9(0X09，用專用軟件設(shè)ID=0X100+（0X09<<4）=0X190 輸入的數(shù)據(jù)格式為：0x1d 0x1d xxxx 0x00 ;xxxx為模塊編號(hào)。硬件設(shè)置：主板上跳線7(EN短接時(shí)，表示模塊號(hào)由跳線決定，6組跳線組成六位二進(jìn)制數(shù)，短接表示該位為1，否則為0。例如：1#-A0短接、其余開路；2#- A1短接、其余開路；3#- A0短接和A1短接、其余開路等等。9四、通訊協(xié)議說明（一）、攪拌站CANB

9、US 組成與結(jié)構(gòu) 1 組成上位監(jiān)控機(jī)PC 、顯示控制模塊C1C32、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊S1S32、手持監(jiān)控器MC 等。PC 可以和網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)C1C32、傳感器節(jié)點(diǎn)S1S32進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、配方設(shè)置、參數(shù)設(shè)置、進(jìn)程控制、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表輸出等。C1C32接收對(duì)應(yīng)傳感器S1S32反饋的重量信息，根據(jù)本地或者上位設(shè)置的參數(shù)及配方以及進(jìn)程控制信息，完成喂料和放料控制，并實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息及任務(wù)信息。S1S32采集和處理相應(yīng)傳感器信號(hào)，并向?qū)?yīng)的控制器C1C32傳送傳感器信息。 MC 為可選設(shè)備，方便現(xiàn)場對(duì)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控、診斷以及節(jié)點(diǎn)ID 的重新配置。 2結(jié)構(gòu)系統(tǒng)CANBUS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下： 結(jié)構(gòu)可

10、以自由靈活，但相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離要受到通訊速率的限制，當(dāng)采用250kbps 通訊速率時(shí)，該距離不能超過270米，最好不要超過為250米，當(dāng)采用125kbps 時(shí)，不能超過530米，最好不要超過500米。本協(xié)議采用CAN2.0B ，幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀，頻率為250kHz 。（二）、CANBUS 數(shù)據(jù)幀ID 分配 1、PC （MC ）節(jié)點(diǎn) 0x00（廣播ID ）用于傳送系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令； 0x010x20：用于向控制器C1C32發(fā)送參數(shù)、配方設(shè)置信息；如0x01對(duì)應(yīng)控制器C1, 0x20對(duì)應(yīng)控制器C32； 0x410x60：用于接收控制器C1C32傳送來的參數(shù)、配方數(shù)據(jù)信息；如0x

11、41對(duì)應(yīng)控制器C1, 0x60對(duì)應(yīng)控制器C32；10 0x610x80：用于接收控制器C1C32傳送來的系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程信息, 如0x61對(duì)應(yīng)控制器C1, 0x80對(duì)應(yīng)控制器C32。 2、控制器節(jié)點(diǎn)CYY (YY：控制器節(jié)點(diǎn)編號(hào)1<=YY<=32 0x00（廣播ID ）用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令； 0xYY ：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC 參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢； 0xYY 0x20：接收數(shù)據(jù)幀，接收SYY 反饋的傳感器信息； 0xYY 0x40：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC 發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)； 0xYY 0x60：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC 發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù)； 0x100+0x

12、YY <<4(即0xYY 左移4位再加0x100 ：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY 傳送傳感器參數(shù)。3、傳感器節(jié)點(diǎn)SYY （YY ：顯示控制器節(jié)點(diǎn)編號(hào)1<=YY<=32） 0xYY 0x20：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向CYY 發(fā)送傳感器信息； 0x100+0xYY <<4：接收數(shù)據(jù)幀，接收CYY 傳送來的傳感器參數(shù)或者PC （MC ）傳送來的ID 設(shè)置信息。（三）、CANBUS 數(shù)據(jù)幀定義 1、PC （MC ）節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀定義： 當(dāng)單獨(dú)操控時(shí)：whom 所要操作的秤號(hào) 當(dāng)全部操作時(shí)：whom 0xff 啟動(dòng)命令：how 0x01（run ） 暫停命令：how 0x02（hol

13、d ） 停止命令：how 0x03（stop ） 說明：11 、參數(shù)設(shè)置或者參數(shù)查詢：CMDT1代表參數(shù)代號(hào)FX.Y 中X （范圍：14），CMDT2代表參數(shù)代號(hào)FX.Y 中Y （范圍：19），如：參數(shù)代號(hào)是F4.3，CMDT1為4，CMDT2為3； DT1、DT2、DT3、DT4為FX.Y 參數(shù)內(nèi)容，若為單字節(jié)參數(shù)則只有DT1；若為雙字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（低），若為四字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（次高）DT3（次低）DT4（低）。、配方設(shè)置或者配方查詢：CMDT1代表配方中物料種類代號(hào)（范圍：03），CMDT2代表該種物料三個(gè)參數(shù)中一個(gè)（0：目標(biāo)重量；1：慢加料重量；2：提前

14、量），DT1、DT2、DT3、DT4為該種物料三個(gè)參數(shù)內(nèi)容。、存儲(chǔ)設(shè)置：控制器將存儲(chǔ)所有參數(shù)和配方數(shù)據(jù)。、狀態(tài)查詢：CMDT1和CMDT2代表狀態(tài)類型，DT1=DT2=DT3=DT4=0。 、參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置和存儲(chǔ)設(shè)置顯示控制器有有效或無效的信息返回。 、例如：對(duì)1號(hào)儀表操作，ID 號(hào)為0x01。參數(shù)設(shè)置時(shí), 設(shè)置1號(hào)儀表參數(shù)F4.3，內(nèi)容為四個(gè)字節(jié)(0x01 0x02 0x03 0x04時(shí)，數(shù)據(jù)幀為：0XF1 0XF1 0X04 0X03 0x01 0x02 0x03 0x04,配方設(shè)置時(shí), 設(shè)置代號(hào)為0物料的慢加料重量，內(nèi)容為四個(gè)字節(jié)(0x01 0x02 0x03 0x04 時(shí)，數(shù)據(jù)幀為

15、：0XF3 0XF3 0X00 0X01 0x01 0x02 0x03 0x04 當(dāng)ID 為0x410x60：用于接收控制器C1-C32傳送來的參數(shù)、配方數(shù)據(jù)信息:參見顯示控制器節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。 當(dāng)ID 為0x610x80：用于接收控制器C1-C32傳送來的系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程信息: 參見顯示控制器節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀定義。2、顯示控制器節(jié)點(diǎn)CYY 的數(shù)據(jù)幀定義： (1<=YY<=32 當(dāng)ID 為0x00（廣播ID ）用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令 參見PC 節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。 當(dāng)ID 為0xYY ：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC 參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢 參見PC 節(jié)

16、點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。 當(dāng)ID 為0xYY 0x20：接收數(shù)據(jù)幀，接收SNN 反饋的傳感器信息 參見SYY 節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。12 、當(dāng)數(shù)據(jù)類型為參數(shù)時(shí)，TYPE DATA1代表參數(shù)代號(hào)FX.Y 中X （范圍：14），TYPE_DATA2代表參數(shù)FX.Y 中Y （范圍：19）， DT1DT4為返回的FX.Y 參數(shù)內(nèi)容，若為單字節(jié)參數(shù)則只有DT1；若為雙字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（低），若為四字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（次高）DT3（次低）DT4（低）。、當(dāng)數(shù)據(jù)類型為配方時(shí)，TYPE_DATA1代表配方中物料種類代號(hào)（范圍：03），TYPE_DATA2代表該種物料三個(gè)參數(shù)中一個(gè)

17、（0：目標(biāo)重量；1：慢加料重量；2：提前量） ，DT1、DT2、DT3、DT4為該種物料三個(gè)參數(shù)內(nèi)容。、當(dāng)接收的數(shù)據(jù)是參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置和存儲(chǔ)設(shè)置顯示控制器將有有效或無效信息返回。、例如：當(dāng)發(fā)送參數(shù)F4.3，內(nèi)容為四個(gè)字節(jié)(0x01 0x02 0x03 0x04 時(shí)，數(shù)據(jù)幀為：0XF1 0XF1 0X04 0X03 0x01 0x02 0x03 0x04當(dāng)接收F1.2參數(shù)設(shè)置時(shí)，如果數(shù)據(jù)有效，顯示控制器返回?cái)?shù)據(jù)有效信息，數(shù)據(jù)幀為：0XF3 0XF3 0XF1 0XF1 0X01 0X02 XXXX XXXX如果數(shù)據(jù)無效，顯示控制器返回?cái)?shù)據(jù)無效信息，數(shù)據(jù)幀為：0XF4 0XF4 0XF1 0XF

18、1 0X01 0X02 XXXX XXXX13 當(dāng)數(shù)據(jù)類型為重量時(shí)，數(shù)據(jù)幀后續(xù)DT1-DT4為重量值，當(dāng)數(shù)據(jù)類型為狀態(tài)反饋時(shí)，DT1代表喂料狀態(tài)，DT2 代表快喂閥狀態(tài)，DT3代表慢喂閥狀態(tài)，DT4代表當(dāng)前重量狀態(tài)， 當(dāng)ID 為0x100+0xYY <<4：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY 傳送傳感器參數(shù) 參見SYY 節(jié)點(diǎn)相應(yīng)接收數(shù)據(jù)幀定義數(shù)據(jù)幀定義： 3、傳感器節(jié)點(diǎn) SYY 的數(shù)據(jù)幀定義： （1<=YY<=32） 1<=YY<=32） 0xYY0x20：發(fā)送數(shù)據(jù)幀， 當(dāng) ID 為 0xYY0x20：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向 CYY 發(fā)送傳感器信息 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 DT1 DT2 DT3 DT4 數(shù)據(jù)字節(jié) 1（高） 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 數(shù)據(jù)字節(jié) 4（低） <<4：接收數(shù)據(jù)幀， 當(dāng) ID 為 0x100+0xYY <<4：接收數(shù)據(jù)幀，接收 CYY 傳送來的傳感器參數(shù) Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 TYPE1 TYPE2 DT1 DT2 DT3 DT4 數(shù)