1、目 錄1. 電梯的發(fā)展與分類21.1 概述21.2 電梯的分類32. 三層電梯設(shè)計方案52.1電梯設(shè)計程序52.2電梯PLC控制系統(tǒng)的組成63. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理73.1 PLC的結(jié)構(gòu)73.2可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)73.3開關(guān)量I/0模塊83.4可編程控制器的工作原理93.5機型的選擇94. 機型的選擇12選擇方法17組成結(jié)構(gòu)18工作原理185. I/O分配表205.1電梯PLC控制流程圖215.2編程說明22樓層的呼叫22到達樓層及消除呼叫信號23電梯上下運行輔助245.2.4 M1.1說明25電上下運行及顯示26電梯開門27電梯關(guān)門28附錄一:原理圖29附錄二：PLC編程30總

2、結(jié)40參考文獻411. 電梯的發(fā)展與分類1.1 概述電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在人民物質(zhì)生活中的作用在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設(shè)備。電梯是在垂直方向上運行的運輸設(shè)備，手扶梯是在斜面上運行的運輸設(shè)備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設(shè)備。隨著人口的增加、科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展、人們物質(zhì)生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前

3、2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)告活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進工作的進一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我

4、國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。電梯的運行工作情況電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有?？空尽Ｆ瘘c站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高樓，設(shè)在一樓的起點站常作為基站。起點站和終點站之間的停靠站稱為中間站。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚

5、箱上均設(shè)置一置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為內(nèi)指令信號。80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動切斷電梯控制電源或動力源。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、?？康热克緳C控制操作，而且在運行過程中

6、可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車司機必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、加速，在預(yù)定的層站平層?？块_門。對于自動化程度比較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號，電梯便能夠依次起動和?？?，依次完成任務(wù)。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而載貨電梯的運行工作情況下則類似卡車，執(zhí)行

7、任務(wù)為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務(wù)，當(dāng)一個指令任務(wù)完成后才達另一個任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，從一個層站出發(fā)到另一層站時，假若中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動?？?，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。1.2 電梯的分類電梯的分類比較復(fù)雜，一般常從不同的角度進行分類。按用途分類1）乘客電梯：為運送乘客而設(shè)計的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。2）載貨電梯：為運送貨物而設(shè)計的并通常

8、有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯的裝潢不太講究，自動化程度和運行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍比較大。3）病床電梯：為運送病床而設(shè)計的電梯。4）雜貨電梯（服務(wù)電梯）：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等，并不允許人員進入的電梯。這種電梯的安全設(shè)施不齊全，不準(zhǔn)運送乘客。為了不使人員進入轎廂，進入轎廂內(nèi)部的門洞及轎廂的面積都設(shè)得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于1.2m。5）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。6）客貨電梯：主要用做運送乘客，但也運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有

9、為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電梯等。按速度分類1）低速度：速度V1. 0m/s的電梯。2）快速度：速度1.0m/sV2.0m/s的電梯。3）高速度：速度V2.0m/s的電梯。按曳引電動機的供電電源分類（1）交流電源供電的電梯：1）采用交流異步雙速電機變極調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯（速度一般小于1.0m/s）。2）采用交流異步雙繞組雙速電機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯（俗稱ACVV拖動電梯）3）采用交流異步單繞組單速電機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯（俗稱VVVF拖動的電梯）（2）直流電源供電的電梯：80年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產(chǎn)生。按有、

10、無蝸輪減速器分類1）有蝸輪減速器的電梯：用于梯速為3.0m/s以下的電梯。2）無蝸輪減速器的電梯：用于梯速為3.0m/s以上的電梯。按驅(qū)動方式分類1）鋼絲繩式：曳引電動機通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅(qū)動曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對重裝置做上下運行的電梯。2）液壓式：電動機通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動轎廂上、下運行的電梯。按控制方式分類1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯；2）轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯；3）轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯；4）轎外按鈕開關(guān)控制的電梯；5）信號控制的電梯；6）集選控制的電梯；7）2臺或3臺并聯(lián)控制的電梯；8）梯群控制的電梯。按拖動方式分類1）交流異步單速電機拖動的電梯；2）交流異步雙速電機變極調(diào)速拖

11、動的電梯；3）交流異步雙繞組雙速電機調(diào)壓調(diào)速（俗稱ACVV）拖動的電梯；4）交流異步單速電機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱VVVF）拖動的電梯；2. 三層電梯設(shè)計方案PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的

12、特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 2.1電梯設(shè)計程序目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。而在今天選擇控制電梯運動的設(shè)備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（PLC）?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）與其他計算機控制相比較：個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設(shè)計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。單片機只是一片集成電路，不能直

13、接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計者具有很強的計算機領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。工業(yè)控制計算機（簡稱工控機）也是為工業(yè)控制設(shè)計的，目前比較流行的是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機采用總線式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品的兼容性強。工控機一般是在通用微機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。工控機的價格較高，將它有與開關(guān)量控制以取代繼電器系統(tǒng)有些大材小用。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程

14、序控制器的接線端子那樣方便可靠。以上各種計算機用語控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，不像可編程續(xù)控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握?？删幊绦蚩刂破魇菍楣S現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴(yán)密的措施?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競爭力。當(dāng)然在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品?？傊?，經(jīng)上述比較可得，我確定選用PLC控制電梯的運行。2.2電梯PLC控制系統(tǒng)的組成1)曳引系統(tǒng)曳

15、引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個，甚至3個，這與曳引比有關(guān).2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁

16、聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。3)門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。4)轎廂轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。3. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)與

17、工作原理3.1 PLC的結(jié)構(gòu) PLC實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是基本一致的。如下圖所示：編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)3.2可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如下圖所示）可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器

18、和電源五大部分組成。(1) CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：1） 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。2） 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。3） 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。(2) I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集

19、輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I

20、/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。(3) 編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。3.3開關(guān)量I/0模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為070V，高電壓為70256V，頻率為4763HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更

21、換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。3.4可編程控制器的工作原理可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。這種計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相似之處?？删幊绦蚩刂破饔袃煞N基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到

22、STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段。可編程序控制器的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的。在內(nèi)部處理聯(lián)合階段?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。3.5機型的選擇(一)PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c

23、數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 PLC的功能 SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。CPU224集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2

24、路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。S7-200提供了多種功能，使得在編程與控制時更加靈活方便。指令執(zhí)行速度高。 S7-200幾乎包括了一般計算機所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲，計數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補及子程序的調(diào)用等。 （1）觸發(fā)中斷的信號，可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出快速的響應(yīng)。 （2）可設(shè)定為由時間控制的自動中斷，所設(shè)定的時間范圍為5MS255MS（步長為1MS）（3）可由計數(shù)器自動觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計數(shù)到達預(yù)

25、定值觸發(fā)和改變計數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 可編程控制器PLC的優(yōu)點：（1）可靠性高，抗干擾能力強隔離-PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源

26、對PLC的影響，還可防止外部強電竄入內(nèi)部CPU。濾波-在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。在軟件方面采取的主要措施有：設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄;對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀

27、態(tài)及信息人不會因此而丟失;采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強度可達峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時間可高達30-50萬小時以上。(二)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模

28、塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴展機架或遠(yuǎn)程I/O機架等。(三)電源的選擇PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。(四)存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PL

29、C的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。(五)冗余功能的選擇1控制單元的冗余（1）重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1：1冗余。（2）在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯系統(tǒng)等。2 I/O接口單元的冗余（1）控制回路的多點I/O卡應(yīng)冗余配置。（2）重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。（3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。(六)經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。考慮經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進

30、行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。4. 機型的選擇4.1變頻器的選型變頻器工作原理主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換

31、為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。整流器最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷

32、就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 （1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 （4）速度檢測電路:以裝在異步

33、電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 （5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 作用:變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機，而是廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會得到更廣泛的應(yīng)用。4.2電機的選型（帶動電梯的電機和開關(guān)門的電機

34、）曳引電機 型號：YDDL160L-6/8；額定功率：11KW ；額定電壓：380V；額定電流：23A；功率因數(shù)：0.83安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅(qū) 動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導(dǎo)軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導(dǎo)向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動機轉(zhuǎn)動帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運行，電梯執(zhí)行垂直運送任務(wù)。轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪

35、間的摩擦力來實現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，門電機型號：Y100L-2；額定功率：3KW；額定電壓：380V；額定電流：7A；功率因數(shù)：0.87電動機的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電路歐姆定律、和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動勢。電動勢的方向由右手定則來確定。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用,而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電

36、磁力（安培力），電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。在該設(shè)計中電動機是用來帶動電動伸縮門的開與關(guān)，完成對電動伸縮門的控制。電動伸縮門的構(gòu)成及工作原理電動伸縮門的組成：電動 主要由門體、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)構(gòu)成。門體采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼及鋁合金專用型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。驅(qū)動器采用特種電機驅(qū)動，蝸桿蝸輪減速，并沒有手動離合器，停電時可手動啟閉，控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開關(guān)，另可根據(jù)用戶需求配備無線遙控裝置?？膳鋫錆L動顯示屏，顯示500字的顯示內(nèi)容。還可配備智能紅外線雙探頭防碰撞裝置，遇人或異物20-30CM可自動返回運行，從而保障車輛及行人的安全

37、4.3按鈕的選型品牌ABB型號MP1-42Y-10最高電壓220（V） 使用按鈕的常開端子，串入DC24V的電源，當(dāng)按鈕動作時，常開觸點閉合，與L-，L形成回路，那么此時的顯示燈顯示的就是按鈕的動作狀態(tài)。型號顏色描述物料號MP1-42R-10紅平復(fù)按鈕套裝10060144ABB擁有規(guī)格齊全的按鈕、選擇開關(guān)及指示燈，其設(shè)計先進、安裝方便。通過將幾個基本元件進行不同的組合可派生出種類繁多的各種型式。不僅外型美觀、顏色絢麗、用途廣范且性能良好，并更具有高等級的ip保護和長久的機械壽命，更可為大型機器及系統(tǒng)帶來眾多的效益，是更理想的選擇。帶燈開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電

38、路中，用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。按鈕開關(guān)可以完成啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、變速以及互鎖等基本控制。通常每一個按鈕開關(guān)有兩對觸點。每對觸點由一個常開觸點和一個常閉觸點組成。4.4可編程控制器本設(shè)計是模擬電梯的控制，用西門子主機來實現(xiàn)，所選主機為SIMATIC S7-200系列 CPU224 PLC。可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。(1) CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器

39、，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：1） 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。2） 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。3） 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。(2) I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接

40、收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。(3) 編程器編程

41、器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4.5交流接觸器的選型 CJX2系列交流接觸器(以下簡稱接觸器)適用于交流50Hz或60Hz，電壓至690V、電流至95A的電路中，供遠(yuǎn)距離接通與分?jǐn)嚯娐芳邦l繁起動、控制交流電動機，接觸器還可加裝積木式輔助觸頭組、空氣延時頭、機械聯(lián)鎖機構(gòu)等附件，組成延時接觸器、可逆接觸器、星三角起動器，并且可以和熱繼電器直接插接安裝組成電起動器交流接觸器廣泛用作電

42、力的開斷和控制電路。 交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。 主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 從而起到遠(yuǎn)程控制或弱電控制強電的功能.交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 交流接觸器又分永磁式交流接觸器和電磁式交流接觸器.交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個“山”字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面，加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復(fù)位。 另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，

43、用以帶動主接點和輔助接點的開短。 永磁式接觸器是用永式驅(qū)動機構(gòu)取代了傳統(tǒng)的電磁驅(qū)動機構(gòu)而形成的一各新型微功耗接觸器.其工作原理就是利用磁極的同性相斥、異性相吸的原理。因安裝在接觸器聯(lián)動機構(gòu)上的永磁鐵的極性是固定不變的，而固定在接觸器底座上的軟鐵在外來控制信號作用下，與其固化在一起的電子模塊產(chǎn)生十幾至二十幾毫秒的正反向脈沖電流，使軟鐵產(chǎn)生不同的極性，從而使接觸器的主觸頭達到吸合、保持與釋放的目的。永磁式接觸器的幾大優(yōu)點：（1）工作可靠性好，絲毫不受網(wǎng)電壓干擾。（2）動作速度快，為0.12-0.15s，傳統(tǒng)的為0.35-0.38s。（3）運行安靜，無交流噪音，不受灰塵、油污影響。（4）模塊無溫升，

44、而且耐老化，抗腐蝕，超長使用壽命是傳統(tǒng)的三倍。（5）免維護，超節(jié)能環(huán)保，節(jié)電率99%。20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護接點。 交流接觸器制作為一個整體，外形和性能也在不斷提高，但是功能始終不變。無論技術(shù)的發(fā)展到什么程度，交流接觸器還是有其重要的地位。4.6數(shù)碼管的選擇顯示數(shù)碼管：由于其內(nèi)部計數(shù)-譯碼及A-D 轉(zhuǎn)換模塊已經(jīng)置好，所以可直接選用BS201A型號的LED七段數(shù)碼管。led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。led數(shù)碼管

45、常用段數(shù)一般為7段有的另加一個小數(shù)點，還有一種是類似于3位“+1”型。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等.，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對編程是很重要的，因為不同類型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。圖2是共陰和共陽極數(shù)碼管的內(nèi)部電路，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種。led數(shù)碼管廣泛用于儀表，時鐘，車站，家電等場合。選用時要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點顯示）

46、；按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等數(shù)碼管； 按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。數(shù)碼管是一類顯示屏 通過對其不同的管腳輸入

47、相對的電流，會使其發(fā)亮，從而顯示出數(shù)字能夠顯示 時間、日期、溫度等所有可用數(shù)字表示的參數(shù)。 由于它的價格便宜 使用簡單 在電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。絕大多數(shù)熱水器用的都是數(shù)碼管，其他家電也用液晶屏與熒光屏。選擇方法熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。 1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動作)。 2、當(dāng)熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電

48、動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.951.05倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。 3、當(dāng)熱繼電器用于保護反復(fù)短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 4、對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應(yīng)使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。 4.6.2組成結(jié)構(gòu)它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套傳動和調(diào)整機構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護電動機的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片

49、輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動機過載時，通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點斷開。由于常閉觸點是接在電動機的控制電路中的，它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，實現(xiàn)了過載保護。 熱繼電器動作后，雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。工作原理熱繼電器是用于電動機或其它電氣設(shè)備、電氣線路的過載保護的保護電器。 電動機在實際運行中，如拖動生產(chǎn)機械進行工作過程中，若機械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載，則電動機轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大，使電動機的繞組溫度升高。

50、若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命，嚴(yán)重時甚至?xí)闺妱訖C繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。 使用熱繼電器對電動機進行過載保護時，將熱元件與電動機的定子繞組串聯(lián)，將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調(diào)節(jié)整定電流調(diào)節(jié)旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當(dāng)距離。當(dāng)電動機正常工作時，通過熱元件的電流即為電動機的額定電流，熱元

51、件發(fā)熱，雙金屬片受熱后彎曲，使推桿剛好與人字形撥桿接觸，而又不能推動人字形撥桿。常閉觸頭處于閉合狀態(tài)，交流接觸器保持吸合，電動機正常運行。 若電動機出現(xiàn)過載情況，繞組中電流增大，通過熱繼電器元件中的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程度加大，推動人字形撥桿，人字形撥桿推動常閉觸頭，使觸頭斷開而斷開交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切斷電動機的電源，電動機停車而得到保護。 熱繼電器其它部分的作用如下：人字形撥桿的左臂也用雙金屬片制成，當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時，主電路中的雙金屬片會產(chǎn)生一定的變形彎曲，這時人字形撥桿的左臂也會發(fā)生同方向的變形彎曲，從而使人字形撥桿與推桿之間的距離基本保持不變，保證熱繼

52、電器動作的準(zhǔn)確性。這種作用稱溫度補償作用。 螺釘8是常閉觸頭復(fù)位方式調(diào)節(jié)螺釘。當(dāng)螺釘位置靠左時，電動機過載后，常閉觸頭斷開，電動機停車后，熱繼電器雙金屬片冷卻復(fù)位。常閉觸頭的動觸頭在彈簧的作用下會自動復(fù)位。此時熱繼電器為自動復(fù)位狀態(tài)。將螺釘逆時針旋轉(zhuǎn)向右調(diào)到一定位置時，若這時電動機過載，熱繼電器的常閉觸頭斷開。其動觸頭將擺到右側(cè)一新的平衡位置。電動機斷電停車后，動觸頭不能復(fù)位。必須按動復(fù)位按鈕后動觸頭方能復(fù)位。此時熱繼電器為手動復(fù)位狀態(tài)。若電動機過載是故障性的，為了避免再次輕易地起動電動機，熱繼電器宜采用手動復(fù)位方式。若要將熱繼電器由手動復(fù)位方式調(diào)至自動復(fù)位方式，只需將復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘順時針旋進至

53、適當(dāng)位置即可。1. 控制要求1） 電梯停在一層或二層時，按三層按鈕則電梯上行到三層。2） 電梯停在三層或二層時，按一層按鈕則電梯下行到一層。3） 電梯停在一層時，按二層按鈕則電梯上行到二層。4） 電梯停在三層時，按二層按鈕則電梯上行到二層。5） 電梯停在一層時，按二層按鈕和三層按鈕則電梯上行到二層停止后，電梯門開關(guān)門后；然后繼續(xù)上行到三層。6） 電梯停在三層時，按二層按鈕和一層按鈕則電梯下行到二層停止，電梯門開關(guān)門后；然后繼續(xù)下行到一層。7） 電梯上行途中，下降呼叫無效；電梯下行途中，上行呼叫無效。8） 要求用顯示燈顯示樓層，上行、下行用上下箭頭指示顯示。9） 電梯的拖引機用變頻器控制，運行時主頻率為50Hz，加速時間2S。10） 電梯到達所需樓層時，電梯門自動打開，3S后電梯門關(guān)閉。11） 電梯門關(guān)閉后，電梯才能上下運行。5.