1、1第七章 液壓基本回路基本回路： 由若干元件組成的具有特定功能的回路。研究意義： 是設(shè)計、分析設(shè)備液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 2第七章 液壓基本回路 某個液壓系統(tǒng)，不論是簡單還是復(fù)雜，都是由一些液壓基本回路構(gòu)成的。其類型有： 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)速度的調(diào)速回路； 控制液壓系統(tǒng)全局或局部壓力的調(diào)壓、減壓回路或增壓回路； 改變執(zhí)行元件運動方向的換向回路。3第一節(jié)第一節(jié) 方向控制回路方向控制回路 在液壓系統(tǒng)中，起控制執(zhí)行元件的啟動啟動、停止停止及換向作用換向作用的回路。換向回路鎖緊回路種類：種類：作用：作用：4第一節(jié)第一節(jié) 方向控制回路方向控制回路一、換向回路一、換向回路1.換向閥2.雙向變量泵單

2、作用液壓缸（重力或彈簧返回）：二位三通雙作用液壓缸：二位四通(或五通)及三位四通(或五通)電磁換向閥的換向回路應(yīng)用最為廣泛對于流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場合，采用手動、機動或電磁作先導(dǎo)閥，液動為主閥的換向回路。5第一節(jié)第一節(jié) 方向控制回路方向控制回路二、鎖緊回路二、鎖緊回路作用：作用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后 不會在外力作用下移動位置。 定義：定義：又稱又稱閉鎖回路，閉鎖回路，用以實現(xiàn)使執(zhí)行元件在 任意位置上停止，并防止其停止后躥動。6二、鎖緊回路二、鎖緊回路1）回路性能特點：）回路性能特點： 滑閥存在泄漏滑閥存在泄漏 鎖緊效果差鎖緊效果差 2）應(yīng)用：）應(yīng)用：鎖緊時間短，鎖緊時間

3、短，鎖緊要求不高場合。鎖緊要求不高場合。1.采用換向閥采用換向閥O、M機能的換向閥鎖緊回路機能的換向閥鎖緊回路7二、鎖緊回路二、鎖緊回路回路性能特點：回路性能特點：為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機能。應(yīng)用：應(yīng)用：汽車起重機支腿 ；飛機起落架鎖緊 ；礦山采掘機械液壓支架鎖緊。2.液控單向閥的鎖緊回路液控單向閥的鎖緊回路鎖緊回路鎖緊回路8第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 壓力控制回路是用壓力閥來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或某一支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件速度換接回路所需的力或力矩的要求。作用：作用：9第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路種類：種類：（一） 調(diào)壓回路（二） 減壓回路

4、（三） 卸荷回路（四） 保壓回路（五） 增壓回路（六）平衡回路10第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路功用：功用： 保持系統(tǒng)或局部壓力恒定或不超保持系統(tǒng)或局部壓力恒定或不超過某一數(shù)值。過某一數(shù)值。11第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路分類：分類：單級單級二級二級 多級多級 121. 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路原理：原理：用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時，溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。 單級調(diào)壓原理動畫13遠程調(diào)壓系統(tǒng)142. 二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路動畫二級調(diào)壓回路動畫換向閥 ： 常位 K口關(guān)閉， 一級調(diào)壓。得電 K口打開， 二級調(diào)壓。要求：p2調(diào)定

5、 p4調(diào)定153. 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 三級調(diào)壓回路動畫換向閥：中位：閥1調(diào)定；1YA得電：閥2調(diào)定2YA得電：閥3調(diào)定16分類：分類：單級減壓用一個減壓閥即可多級減壓減壓閥+遠程調(diào)壓閥即可 功用：功用：使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路二、減壓回路二、減壓回路17第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路二、減壓回路二、減壓回路減壓回路18二級減壓回路動畫19第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路三、增壓回路三、增壓回路2.功用：功用：低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。1.定義：定義： 是用來使局部油路或個別執(zhí)行元件得到比主系統(tǒng)油壓高得多的壓力。 20三、

6、增壓回路三、增壓回路一、單作用增壓器的增壓回路一、單作用增壓器的增壓回路增壓回路增壓回路-單作用回路動畫單作用回路動畫1動畫221三、增壓回路三、增壓回路二、雙作用增壓器的增壓回路二、雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓雙作用增壓回路動畫回路動畫 22四、卸荷回路四、卸荷回路功用：電機不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運轉(zhuǎn)。泵在很小功率下運轉(zhuǎn)的情況泵在很小功率下運轉(zhuǎn)的情況 p=0 Po=pq （零（零p 、q） q=0 目的：目的：P，發(fā)熱、發(fā)熱、泵和電機負載，泵和電機負載，泵的壽命。泵的壽命。23一、用換向閥卸荷的回路一、用換向閥卸荷的回路 1.三位換向閥的中位機能卸荷三位換向閥的中位機能卸荷動

7、畫24一、用換向閥卸荷的回路一、用換向閥卸荷的回路 2.二位二通閥卸荷二位二通閥卸荷卸荷回路-二位二通閥動畫25二、先導(dǎo)溢流閥卸荷回路二、先導(dǎo)溢流閥卸荷回路卸荷回路-電磁溢流閥動畫26外控型順序閥實現(xiàn)低壓泵卸荷27第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路五、保壓回路五、保壓回路 在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在一定的行程位置上停止運動或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持住一定的壓力，這就要采用保壓回路。功用功用：穩(wěn)定維持系統(tǒng)壓力。特點特點：壓力可長時間內(nèi)保持在一定范圍。28一、利用蓄能器一、利用蓄能器的保壓回路的保壓回路 保壓時間的長短取決于蓄能器容量。 調(diào)節(jié)壓力繼電器的工作區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大

8、值和最小值。29 多缸系統(tǒng)中的保壓回路，這種回路當主油路壓力降低時，單向閥3關(guān)閉，支路由蓄能器保壓補償泄漏，壓力繼電器5的作用是當支路壓力達到預(yù)定值時發(fā)出信號，使主油路開始動作。二、利用蓄能器的保壓回路二、利用蓄能器的保壓回路 30三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 31三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 32三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 33三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 34三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 35三、自動補油保壓回路三、自動補油保壓回路 36第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路六、平衡回路六、平衡回路功用：功用： 防止立式缸或垂直

9、部件因自重而下滑或下行超速。37六、平衡回路六、平衡回路采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路平衡回路平衡回路-單向順序閥動畫單向順序閥動畫內(nèi)控38六、平衡回路六、平衡回路外控39第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控制回路 速度控制回路是研究液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換問題。功用：實現(xiàn)執(zhí)行元件無級調(diào)節(jié)速度 作用：作用：40 1）調(diào)速回路 （調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度） （1）節(jié)流調(diào)速回路；（2）容積調(diào)速回路；（3）容積節(jié)流調(diào)速回路2）快速回路 （提供執(zhí)行元件的快速運動）3）速度換接回路 （實現(xiàn)兩種不同速度之間換接）第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控制回路種類：種類：41第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控

10、制回路液壓馬達轉(zhuǎn)速nM： nM=q/V m 液壓缸的運動速度v： v=q/A 一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路nM、v變化q變化V m馬達排量變化42一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路1）節(jié)流調(diào)速回路（定量泵+流量閥）：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進入或流出執(zhí)行機構(gòu)的流量來實現(xiàn)調(diào)速；2）容積調(diào)速回路（變量泵+變量液壓馬達）：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排量來調(diào)速；3）容積節(jié)流調(diào)速回路（變量泵+流量閥）43（一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路 通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。 2.組成：組成： 定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。等。 用

11、定量泵供油，采用流量控制閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的流量，以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。1.定義定義3.工作原理工作原理44（一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路4.分類分類1）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速進油路進油路 回油路回油路 旁油路旁油路 2）按流量閥安）按流量閥安裝位置不同裝位置不同 45如果調(diào)節(jié)回路里只有節(jié)流閥如果調(diào)節(jié)回路里只有節(jié)流閥？461 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥 液壓缸 溢流閥 油箱 qp進油節(jié)流調(diào)速回路正常進油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件工作的條件: :泵的出口泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持

12、定值。力并保持定值。注意注意節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間1212=qqvAA47活塞上的受力平衡方程為：P1A1=P2A2+F P2=0，P1=F/A1 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路4811()TTpFqC ApC APA缸的流量方程為： C 與油液種類等有關(guān)的系數(shù)； AT 節(jié)流閥的開口面積；Tp1ppppT節(jié)流閥前后的壓強差， 1 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路491111111()()TpTpqAFvCPAAAACP AFA1 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路 油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程501 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)AT

13、，可實現(xiàn)無級調(diào)速。AT一定，F(xiàn) vF一定，AT v最大承載能力 （1）速度負載特性曲線：）速度負載特性曲線：Fmax=ppA1 ， Fmax 由溢流閥調(diào)定。F不變時，調(diào)速屬于恒推力調(diào)速。51輸入功率 PP=ppqp 輸出功率 P1=fv=p1q1 功率損失 P=PpP1= ppqp p1q1 = pp （ q1 +q ）（ ppp ）q1 =pp q + p q1 溢流損失節(jié)流損失（2）功率和效率）功率和效率1 1. .進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路521111pppqpqpPP（2）功率和效率）功率和效率效率 負載恒定或變化很小時0.20.6，負載變化時max=0.385。1 1. .

14、進油路節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路532 2. .回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路(1)工作原理工作原理 qp =C1212=qqvAA542 2. .回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路(1)工作原理工作原理 P1A1=F+P2A2p=p202212pAFAApp55(2)特性特性122222()qTpAFCApAAvAA112C()TpAvp AFA可見，與進口節(jié)流調(diào)速回路性能基本相同。56進油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統(tǒng)中。 （一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路573、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流閥旁路節(jié)流

15、調(diào)速回路將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。 Pp取決于負載，取決于負載， Pp = p1=p = F/A583、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路(1)工作原理工作原理 qp =Cq1 qT油箱AT qT q1 v59(2)速度負載特性速度負載特性qT=CATpp=pp0= p1p1 =F/A1111AqqqAqvppt qpt泵的理論流量； k泵的泄漏系數(shù)111)()(AAFCAAFkqvTpt60AT vF 0 p 0 分流為0 vmax= AT一定，F(xiàn) vF一定， AT v 最大承載能力隨AT增

16、加而減小，低速承載能力差FAT3vAT1AT2AT1 AT2 AT31Aqp111)()(AAFCAAFkqvTpt61輸入功率 PP=ppqp 輸出功率 Po= p1q1 =ppq1 功率損失 P=PpP1= ppqp ppq1 =pp(qp q1 ) = ppqT （2）功率和效率）功率和效率111111ppqqqpqpPPp效率 62（3）適用范圍）適用范圍 適用于負載變化不大，高速重載荷，對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率場合。 旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，泵的輸出壓力隨負載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負載而變化，所以比前兩種回路效率高。 63（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)

17、速回路特點：n節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。率場合。 n而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失， n故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。 缺點：缺點： 變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。用改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速。用改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速。64（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路變變變變 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 泵泵缸式缸式泵泵馬達式馬達式 變變定定定定變變65 根據(jù)油路的

18、循環(huán)方式，容積調(diào)速回路可以分為開式回路和閉式回路，后者采用較多。 在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進入回路。 在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補油箱，空氣和臟物不易進入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助泵補油、冷卻和換油等。 補油泵的流量一般為主泵流量的10%15%，壓力通常為0.31MPa左右。66變量泵-定量馬達容積調(diào)速變量泵-缸 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路67 泵的流量是根據(jù)執(zhí)行元件的運動速度要求來調(diào)節(jié)的，需要

19、多少流量就供給多少流量，沒有多余流量從溢流閥溢走。 當不考慮管路損失時，泵的供油壓力等于執(zhí)行元件的工作壓力并由負載決定，隨負載的增減而增減，允許最大工作壓力由安全閥調(diào)定。 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路681、當不計漏損時，液壓馬達或液壓缸的最高與最低運動速度決定于變量泵的最大與最小流量。 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性axm axm inm inaxm ax1m inm in1pmmpmpmpqnVqnVqvAqvA液 壓 馬 達液 壓 缸692、在各種速度下，液壓馬達能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和液壓缸能產(chǎn)生的推力分別為： 當

20、負載轉(zhuǎn)矩或負載一定時，在整個調(diào)速范圍內(nèi)，液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩或液壓缸產(chǎn)生的推力不變；由于安全閥的調(diào)定壓力一定，故其最大輸出轉(zhuǎn)矩或最大推力亦不變。因此，這種調(diào)速方式稱為恒扭矩或恒推力調(diào)速。112mpVTFp A 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性703、忽略系統(tǒng)的損失，液壓馬達或液壓缸的有效功率等于泵的輸出功率。當負載一定時，執(zhí)行元件的功率隨液壓泵輸油量呈線性變化。 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性714、液壓泵和執(zhí)行元件的容積效率隨負載的增加而下降。泄漏增加，因而執(zhí)行元件的速度將隨之下降，故這種回路也有速度隨負載增

21、加而下降的特性，速度低時，負載增加，速度容易變成零。 1、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性、變量泵定量液壓執(zhí)行元件調(diào)速回路特性72 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路調(diào)速回路73 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路特性調(diào)速回路特性1、液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速，相應(yīng)于其最小排量與最大排量，即： 液壓馬達的最小排量qmmin不能調(diào)得太小，否則輸出轉(zhuǎn)矩太小，帶不動負載，所以調(diào)速范圍較小。maxminminmaxpmpmqnVqnV2mpVT74 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路特性調(diào)速回路特性2、在馬達各種轉(zhuǎn)速下，泵的供

22、油量不變，且其最大工作壓力由安全閥調(diào)定，故泵的最大輸出功率恒定。 如不考慮系統(tǒng)效率（驅(qū)動負載不變），則液壓馬達的輸出功率在整個調(diào)速范圍內(nèi)亦有恒定，故稱恒功率調(diào)速。75 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路調(diào)速回路 當外負載所要求的工作壓力低于調(diào)定的最大工作壓力時，液壓馬達的輸出功率與輸出轉(zhuǎn)矩亦低于其可能輸出的最大功率與最大轉(zhuǎn)矩。減少排量，轉(zhuǎn)速提高，輸出轉(zhuǎn)矩下降。76 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路特性調(diào)速回路特性3、不宜采用雙向液壓馬達在運轉(zhuǎn)中實現(xiàn)換向，因為換向時，雙向液壓馬達的偏心量（或傾斜角）必須要經(jīng)歷一個變小-為零-反向增大的過程，也就是

23、馬達的排量變小-為零-變大的過程。輸出轉(zhuǎn)矩就要經(jīng)歷轉(zhuǎn)速變高-輸出轉(zhuǎn)矩太小帶不動負載轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)速為零-反向高轉(zhuǎn)速的過程。調(diào)節(jié)很不方便，甚至會因轉(zhuǎn)速太高（飛車）而造成事故。77 2、定量泵變量馬達、定量泵變量馬達(恒功率恒功率)調(diào)速回路特性調(diào)速回路特性4、液壓泵和液壓馬達隨負載的增加而容積效率降低，使泄漏增加，故這種回路也存在隨負載增加而速度下降的現(xiàn)象。78 3、變量泵變量馬達調(diào)速回路、變量泵變量馬達調(diào)速回路79 3、變量泵變量馬達調(diào)速回路、變量泵變量馬達調(diào)速回路 一般工作部件都在低速時要求有較大的轉(zhuǎn)矩，因此，這種系統(tǒng)在低速范圍內(nèi)調(diào)速時，先將液壓馬達的排量調(diào)為最大（使馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩）。 然

24、后改變泵的輸油量，當變量泵排量由小變大，直至達到最大輸油量時，液壓馬達轉(zhuǎn)速亦隨之升高，輸出功率隨之線性增加。 若要進一步加大液壓馬達轉(zhuǎn)速，則可將變量馬達的排量由大變小，此時輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低，而泵則處于最大功率輸出狀態(tài)不變，故液壓馬達亦處于恒功率輸出狀態(tài)。80 3、變量泵變量馬達調(diào)速回路、變量泵變量馬達調(diào)速回路81一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路1）節(jié)流調(diào)速回路（定量泵+流量閥）：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進入或流出執(zhí)行機構(gòu)的流量來實現(xiàn)調(diào)速；2）容積調(diào)速回路（變量泵+變量液壓馬達）：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排量來調(diào)速；3）容積節(jié)流調(diào)速回路（變量泵+流量閥）82n使執(zhí)行元件獲得必要使執(zhí)行元件獲得必要的高速

25、，的高速，n以提高效率，充分利以提高效率，充分利用功率。用功率。 分類：分類：雙泵供油增速雙泵供油增速 蓄能器供油增速蓄能器供油增速 增速缸增速增速缸增速 液壓缸差動連接增速液壓缸差動連接增速 快速回路功用：快速回路功用：二、快速運動回路（增速回路）二、快速運動回路（增速回路）831 1、液壓缸差動連接快速回路、液壓缸差動連接快速回路電磁鐵電磁鐵動作順序動作順序 1YA 2YA 3YA 快進快進 +-工進工進 +-+快退快退-+原位停止原位停止-動畫演示84二、用蓄能器的快速回路二、用蓄能器的快速回路動畫演示三、增速缸快速回路三、增速缸快速回路動畫演示四、雙泵供油快速回路四、雙泵供油快速回路動

26、畫演示85三、速度換接回路三、速度換接回路 完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有級）度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。這是和調(diào)速回路的不同之處。功用：功用：分類分類: 快速與慢速的換接快速與慢速的換接 兩種慢速的換接兩種慢速的換接86一一、快速與慢速的換接回快速與慢速的換接回 1 1、二位二通電磁閥與調(diào)速閥二位二通電磁閥與調(diào)速閥特點：特點： 安裝連接比較方便，易于實現(xiàn)自動控安裝連接比較方便，易于實現(xiàn)自動控制，但速度換接平穩(wěn)性和可靠性以及

27、換接制，但速度換接平穩(wěn)性和可靠性以及換接精度都較差。精度都較差。 動畫演示87工作原理工作原理n 圖示，液壓缸快進圖示，液壓缸快進n 壓下行程閥，液壓缸壓下行程閥，液壓缸工進工進n 手動閥左位，液壓缸手動閥左位，液壓缸快退快退2、采用行程閥的快慢速換接回路、采用行程閥的快慢速換接回路動畫演示881、調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路、調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路二、兩種進給速度的換接回路二、兩種進給速度的換接回路動畫演示特點：特點：v1 v2，否則，否則2不起作用不起作用 89特點：特點：v1、v2互不影響，但因互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。閥

28、口最大，一旦換接易前沖。 所以改為如下所示，可避免前沖，但所以改為如下所示，可避免前沖，但P。 三種速度三種速度動畫演示動畫演示12、調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路、調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路兩種慢速換接兩種慢速換接-調(diào)速閥并聯(lián)動畫調(diào)速閥并聯(lián)動畫二、兩種進給速度的換接回路二、兩種進給速度的換接回路90實現(xiàn)運動實現(xiàn)運動快進快進一工進一工進二工進二工進止擋停止擋?？焱丝焱嗽Ｔ?動畫演示1三、三種進給速度的換接回路三、三種進給速度的換接回路91第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、順序回路一、順序回路各執(zhí)行元件嚴格按預(yù)定順序運動的回路。如： 組合機床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位； 定位夾緊機構(gòu)的定位和夾緊

29、； 進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。92第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、順序回路一、順序回路 行程控制 順序動作回路按照控制方式分類 壓力控制 時間控制 93一、順序回路一、順序回路一）行程控制的順序動作回路一）行程控制的順序動作回路n行程控制 利用執(zhí)行元件運動到一定位置（或行程）時，使下一個執(zhí)行元件開始運動控制方式。 94一、順序回路一、順序回路一）行程控制的順序動作回路一）行程控制的順序動作回路 1、用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路、用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路 采用電磁換向閥換接， 容易實現(xiàn)自動控制，安裝位置不受限制， 改變動作順序比較靈活。行程開關(guān)順序動作回路動畫9

30、52、用行程換向閥（機動換向閥）控制順序動作回路、用行程換向閥（機動換向閥）控制順序動作回路 采用行程閥實現(xiàn)順序動作換接。 換接平穩(wěn)可靠，換接位置準確，但行程閥必須安裝在運動部件附近，改變運動順序較難。特特 點點行程閥順序動作回路動畫一、順序回路一、順序回路96二二) 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 壓力控制 利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。按采用壓力閥的不同分類： 順序閥控制； 壓力繼電器控制。 一、順序回路一、順序回路97二二) 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 1、用順序閥控制順序動作回路、用順序閥控制順序動作回路順序動作回路順序動作回路-順序閥動

31、畫順序閥動畫一、順序回路一、順序回路98一、順序回路一、順序回路2、用壓力繼電器控制順序動作回路、用壓力繼電器控制順序動作回路 壓力繼電器順序動作回路動畫壓力繼電器順序動作回路動畫1動畫299第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以在運動中以相同的位移相同的位移或或相同的速度運動相同的速度運動，前者，前者為位置同步，后者為速度同步。為位置同步，后者為速度同步。 嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置嚴格地做到

32、每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。同步。實際上同步回路多采用速度同步。二、同步回路二、同步回路100第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路等流量控制等流量控制等容積控制等容積控制 按控制方式分 二、同步回路二、同步回路101一）用機械一）用機械 聯(lián)接實現(xiàn)同步聯(lián)接實現(xiàn)同步 同步精度取決于構(gòu)件的剛性。這種回路用于兩缸負載同步精度取決于構(gòu)件的剛性。這種回路用于兩缸負載差別不大的情況，否則易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。差別不大的情況，否則易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。 將兩個液壓缸通過機械裝置將其活塞桿聯(lián)結(jié)在一起，使它們的運動互相受到牽連，即可實現(xiàn)同步運動。102二）用流量控制閥的同步回路二）用流量控制閥的同步回路 仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實或流出液壓缸的流量，可