1、實(shí)驗(yàn)四機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的組成原理熟悉,進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性.2、練習(xí)學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手水平.培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的水平.二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、JKZB-H機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺.附件:齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、各種連接組合零部件等.2、裝拆工具:十字起子、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、卷尺等.3、學(xué)生自備草稿紙、筆、繪圖工具等.三、實(shí)驗(yàn)要求1、每23人一組,每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計(jì)方案.2、完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物復(fù)原位,老師驗(yàn)收前方可離去.3、每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告.四、實(shí)驗(yàn)原理和方法根據(jù)平面機(jī)構(gòu)

2、的組成原理：任何平而機(jī)構(gòu)都可以由假設(shè)干個(gè)根本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成,故可通過選定的機(jī)構(gòu)類型,拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析.五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、自行到實(shí)驗(yàn)室熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置,各種零部件、裝拆工具的功能：了解機(jī)構(gòu)的拼接方法,擬訂自己的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接步驟.2、自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對象.3 .拼接機(jī)構(gòu),將各根本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序拼接到原動(dòng)件和機(jī)架上.4 .繪制運(yùn)動(dòng)簡圖,分析所拼接的平面機(jī)構(gòu).5 .根據(jù)平而機(jī)構(gòu)的組成原理,利用常用的零部件拼接調(diào)整,設(shè)計(jì)一種具有新型的帶創(chuàng)造創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu).每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案.6 .最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺上,進(jìn)行測試分析、運(yùn)

3、動(dòng)分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟,并寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告.六、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 .學(xué)生使用“機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺提供的各種零件.根據(jù)自己的運(yùn)動(dòng)方案簡圖,先在桌而上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的初步試驗(yàn)組裝,這一步的目的是桿件分層.一方面為了使各個(gè)桿件在互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),一一方面為了防止各個(gè)桿件,各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干預(yù).2 .根據(jù)上一步驟試驗(yàn)好的分層方案,從最里層開始,依次將各個(gè)桿件組裝連接到機(jī)架上.選取構(gòu)件桿,連接轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副.凸輪.齒輪.齒條與桿件用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,凸輪.齒輪.齒條與桿件用移動(dòng)副連接,桿件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架相連,桿件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架相連,最后組裝連接輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件或輸入移動(dòng)的原動(dòng)

4、件.3 .根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)的形式選擇原動(dòng)件.假設(shè)輸入運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)工程實(shí)際中以柴油機(jī),電動(dòng)機(jī)等為動(dòng)力的情況,那么選用雙軸承式主動(dòng)定較鏈軸或蝸桿為原動(dòng)件,并使用電機(jī)通過軟軸聯(lián)軸器進(jìn)行驅(qū)動(dòng).假設(shè)輸入運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)工程實(shí)際中以油缸,氣缸等為動(dòng)力的情況,可選用適當(dāng)行程的氣缸驅(qū)動(dòng),用軟管連接好氣缸,氣控組件和空氣壓縮機(jī)并進(jìn)行空載形成實(shí)驗(yàn).4 .試用手動(dòng)的方式搖動(dòng)或推動(dòng)原動(dòng)件,觀察整個(gè)機(jī)構(gòu)各個(gè)桿,副的運(yùn)動(dòng),確定運(yùn)動(dòng)沒有干預(yù)后,安裝電動(dòng)機(jī),用柔性聯(lián)軸節(jié)將電機(jī)與機(jī)構(gòu)相連,或安裝氣缸,用附件將氣缸與機(jī)構(gòu)相連.5 .檢查無誤后,接通電源試機(jī)6 .觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作到位情況,運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析和

5、評價(jià).一般包括如下幾個(gè)方而：各個(gè)桿、副是否發(fā)生干預(yù)有無形成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不在一個(gè)平面,因而出現(xiàn)摩擦力過大的現(xiàn)象輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件是否為曲柄.輸出構(gòu)件是否具有急回回特性.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù).最小傳動(dòng)角或最大壓力角是否超過其許用值.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是否產(chǎn)生剛性沖擊或柔性沖擊.機(jī)構(gòu)是否符合設(shè)計(jì)要求、是否運(yùn)動(dòng)到位、靈活可靠.多自由度機(jī)構(gòu)的幾個(gè)原動(dòng)件,能否使整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動(dòng)作.動(dòng)力元件的選用及安裝是否合理,是否按預(yù)定的要求正常工作.7 .假設(shè)觀察到機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)問題,那么必須按前述步驟進(jìn)行組裝調(diào)整,直到該模型機(jī)構(gòu)完全根據(jù)設(shè)計(jì)要求靈活、可靠地運(yùn)動(dòng).8 .至此已經(jīng)用實(shí)驗(yàn)方法確定了設(shè)計(jì)方案和參數(shù),

6、再測繪自己組裝的模型,換算出實(shí)際尺寸,填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告,包括按比例繪制正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,標(biāo)注全部參數(shù),計(jì)算自由度,劃分桿組,簡述各項(xiàng)評價(jià)情況,指出自己有所創(chuàng)新之處,指出缺乏之處并簡述改良的設(shè)想.七、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)學(xué)院的實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容完成此次設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告.1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)內(nèi)容.2、實(shí)驗(yàn)儀器及工具、設(shè)備.3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺現(xiàn)有的機(jī)構(gòu),繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：并進(jìn)行分析.4、自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對象,進(jìn)行機(jī)構(gòu)實(shí)際拼接.根據(jù)實(shí)際拼接結(jié)果,進(jìn)行自由度的計(jì)算,并答復(fù)此機(jī)構(gòu)的功能？5、通過此實(shí)驗(yàn)學(xué)到了什么？有什么感想和體會(huì)？將組合是圖片打印出來.包括每組的組合圖片、和實(shí)驗(yàn)平臺圖片、最終搭建的機(jī)

7、構(gòu)實(shí)物圖片.黏貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告的相應(yīng)位置.附錄：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺提供的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見以下各圖所示.1實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架:如圖4-5實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架中有5根鉛垂立柱,均可沿X方向移動(dòng).移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘,并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后,應(yīng)將立柱與上或下橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在X方向發(fā)生偏移.注:立柱緊固螺釘只需旋松既可,不允許將其旋下.立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動(dòng),要移動(dòng)立柱上的滑塊,只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè).按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊,就可在機(jī)架的X、Y平面內(nèi)確定固定較鏈的位置.2主、

8、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接以下圖各零件編號與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺組件清單序號相同,后述各圖均相同如圖4-6圖4一6主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接塊y向動(dòng)滑沿方移按上圖方法將軸聯(lián)接好后,主或從動(dòng)軸相對機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng),與機(jī)架成為剛性聯(lián)接：假設(shè)件22不裝配,那么主或從動(dòng)軸可以相對機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).3轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接:19或20圖4-7轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖按圖示聯(lián)接好后,采用件19聯(lián)接端連桿與件9無相對運(yùn)動(dòng),采用件20聯(lián)接端連桿與件9可相對轉(zhuǎn)動(dòng),從而形成兩連桿的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).4移動(dòng)副的連接:C3+II>(ID圖4-8移動(dòng)副連接圖5活動(dòng)較鏈座I的安裝:如圖聯(lián)接,可在連桿任意位置形成-較鏈,且件9如圖裝配,就可在較鏈座【上

9、形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)-移動(dòng)副O(jiān)6活動(dòng)較鏈座n的安裝:圖4-10活動(dòng)較鏈座II的連接圖如圖連接,可在連桿任意位置形成狡鏈,從而形成一回轉(zhuǎn)副.1復(fù)合錢鏈I的安裝：或轉(zhuǎn)一移動(dòng)副圖4-11復(fù)合較鏈I的連接圖將復(fù)合錢鏈I銃平端插入連桿長槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副,而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓,2復(fù)合較鏈II的安裝:圖4一12復(fù)合皎鏈II的連接圖復(fù)合銳鏈II聯(lián)接好后,可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合銳鏈.9齒輪與主從動(dòng)軸的連接圖：圖4-13齒輪與主從動(dòng)軸的連接圖10凸輪與主從動(dòng)軸的連接圖:237圖4-14凸輪與主從動(dòng)軸的連接圖11凸輪副連接圖:M10圖4-15凸輪副連接圖按圖示連接后,連桿與主從動(dòng)軸間可相對移動(dòng),并由彈簧23保

10、持高副的接觸.12槽輪機(jī)構(gòu)連接:圖冬16槽輪機(jī)構(gòu)連接圖注:撥盤裝入主動(dòng)軸后,應(yīng)在撥盤上擰入緊定螺釘37,使撥盤與主動(dòng)軸無相對運(yùn)動(dòng)：同時(shí)槽輪裝入主從動(dòng)軸后,也應(yīng)擰入緊定螺釘37,使槽輪與主從動(dòng)軸無相對運(yùn)動(dòng).13齒條相對機(jī)架的連接：3638帶墊片螺栓圖4-17齒條相對機(jī)架的連接圖如圖連接后,齒條可相對機(jī)架作直線移動(dòng)：旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘,滑塊可在立柱上沿Y方向相對移動(dòng)齒條護(hù)板保證齒輪工作位置.14主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接：當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí),將主動(dòng)滑塊座與直線電機(jī)軸齒條乂目連即可,并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊.五、實(shí)驗(yàn)拼接典型方案例如:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),其運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)

11、運(yùn)動(dòng)簡圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接,到達(dá)開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的.實(shí)驗(yàn)也可選用工程機(jī)械中應(yīng)用的各種平面機(jī)構(gòu),根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn).該實(shí)驗(yàn)臺提供的配件可完成不少于40種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)時(shí)每臺架可由34名學(xué)生一組,完成不少于1種/每人的不同機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).以下工程機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案典型例如,僅供參考.1、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)：圖5-1內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成:曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機(jī)構(gòu).工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊6作往復(fù)直線移動(dòng),同時(shí)搖桿3作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線移動(dòng).該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中,滑塊6在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)故滑塊6是實(shí)際的主動(dòng)

12、件,帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)并使滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過不同路徑進(jìn)入滑塊6的左、右端并實(shí)現(xiàn)排氣.2、精壓機(jī)機(jī)構(gòu)：圖5-2精壓機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)對稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成.對稱局部由桿件4-5-6-7和桿件8f9-10-7兩局部組成,其中一局部為虛約束.工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊3上、下移動(dòng),通過桿4-5-6使滑塊7作上下移動(dòng),完成物料的壓緊.對稱局部8-9-10-7作用是使構(gòu)件7平穩(wěn)下壓,使物料受載均衡.用途：如鋼板打包機(jī),紙板打包機(jī),棉花打捆、剪板機(jī)等均可采用此機(jī)構(gòu)完成預(yù)期工作.3、牛頭刨床機(jī)構(gòu)：圖5-3牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖b為將圖a中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K,而將構(gòu)件4由滑

13、塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成.機(jī)構(gòu)組成:牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成.只是在圖a中,構(gòu)件2、3、4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副,且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次：而圖b那么是將圖a中D點(diǎn)滑塊移至A點(diǎn),使A點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處,易于潤滑,使移動(dòng)副摩擦損失減少.機(jī)構(gòu)工作性能得到改善.圖a和圖b所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同.工作特點(diǎn):當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)桿3繞點(diǎn)A擺動(dòng)并具有急回性質(zhì),使桿5完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),并具有工作行程慢,非工作行程快回的特點(diǎn).4、兩齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：圖5-4齒輪一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成,其中齒輪5與搖桿2形成剛性聯(lián)接.工作特點(diǎn):當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí),連桿2驅(qū)動(dòng)搖桿

14、3擺動(dòng),從而通過齒輪5與齒輪4的嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪4回轉(zhuǎn).由于擺桿3往復(fù)擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)齒輪4的往復(fù)回轉(zhuǎn).5、兩齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu)：圖5-5齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成.其中齒輪1與桿2可相對轉(zhuǎn)動(dòng),而齒輪4那么裝在較鏈B點(diǎn)并與導(dǎo)桿3固聯(lián).工作特點(diǎn):桿2作圓周運(yùn)動(dòng),為曲柄通過連桿使擺塊擺動(dòng)從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動(dòng)齒輪1作相對曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn).6、噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu):F'機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由曲柄擺塊機(jī)構(gòu),齒輪一齒條機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成,其中齒條與導(dǎo)桿BC固聯(lián),搖桿DD'與齒輪G固聯(lián).工作特點(diǎn)：曲柄AB以等角速度回轉(zhuǎn),帶動(dòng)導(dǎo)桿BC隨擺塊擺動(dòng)的

15、同時(shí)與擺塊作相對移動(dòng),在導(dǎo)桿BC上固裝的齒條E與活套在軸上的齒輪G相嚙合,從而使齒輪G作大角度擺動(dòng),與齒輪G固聯(lián)在一起的桿DD'隨之運(yùn)動(dòng),通過連桿DF(D'F')使滑塊作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng).組合機(jī)構(gòu)中,齒條E的運(yùn)動(dòng)是由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng),而齒輪G的運(yùn)動(dòng)就取決于這兩種運(yùn)動(dòng)的合成.7、雙滑塊機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由雙滑塊組成,可看成由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A-B-C構(gòu)成,從而將滑塊4視做虛約束.工作特點(diǎn):當(dāng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊3、4均作直線運(yùn)動(dòng),同時(shí),桿件2上任一點(diǎn)的軌跡為一橢圓.應(yīng)用舉例:橢圓畫器和劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu),8、沖壓機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對稱配置的兩套曲柄

16、滑塊機(jī)構(gòu)組合而成,AD桿與齒輪1固聯(lián),BC桿與齒輪2固聯(lián).組成要求：Z1=Z2；AD=BC;a=P工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)齒輪2回轉(zhuǎn),從而通過連桿3、4驅(qū)動(dòng)桿5上下直線運(yùn)動(dòng)完成預(yù)定功能.該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5,而E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不變,故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無法安置滑槽但又須獲得直線進(jìn)給的自動(dòng)機(jī)械中.而且對稱布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)好.應(yīng)用:此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動(dòng)送料機(jī)中.9、插床機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成.工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過滑塊2帶動(dòng)從動(dòng)桿3繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn),通過連桿4驅(qū)動(dòng)滑塊5作直線移動(dòng).由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)對應(yīng)的曲

17、柄1轉(zhuǎn)角不同,故滑塊5具有急回特性.應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于刨床和插床等機(jī)械中.10、篩料機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu)組成:工作特點(diǎn):曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過搖桿3和連桿4帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì),使得滑塊5速度,加速度變化較大,從而更好地完成篩料工作.11、凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu):圖5-11凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,且曲柄EF與齒輪為固聯(lián)構(gòu)件.工作特點(diǎn):凸輪為主動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng).通過搖桿2、連桿3使齒輪4回轉(zhuǎn),通過齒輪4與齒條5的嚙合使齒條5作直線運(yùn)動(dòng),由于凸輪輪廓曲線和行程限制和各桿件的尺寸制約關(guān)系,齒輪4只能作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使齒條5作往復(fù)直線

18、移動(dòng).應(yīng)用:此機(jī)構(gòu)用于粗梳毛紡細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu).12、凸輪-五連桿機(jī)構(gòu)：圖5-12凸輪-五連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其中凸輪與主動(dòng)曲柄I固聯(lián),又與擺桿4構(gòu)成高副.工作特點(diǎn):凸輪1勻速回轉(zhuǎn),通過桿1和桿3將運(yùn)動(dòng)傳遞給桿2,從而桿2的運(yùn)動(dòng)是兩種運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng),因此連桿2上的C點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡.13、行程放大機(jī)構(gòu)：圖513行程放大機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成:該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,其中齒條5固定為機(jī)架,齒輪4為移動(dòng)件.工作特點(diǎn):曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),連桿上C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),通過齒輪3帶動(dòng)齒條4作直線移動(dòng),齒條4的移動(dòng)行程是C點(diǎn)行程的兩倍,故為行程放大機(jī)構(gòu).注：假設(shè)為偏置曲柄滑塊,那么齒條4帶具有急回性質(zhì).14、