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文檔簡介
1、Modbus Rtu 通信協(xié)議 1、 讀取保持存放器單個和多個,以字為最小單位發(fā)送命令幀:設(shè)備地址功能碼地址H地址L數(shù)據(jù)量H數(shù)據(jù)量LCRC HCRC LAddr03 HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位幀 長 度:8個字節(jié)設(shè)備地址:1247功 能 碼:3H數(shù)據(jù)地址:065535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān) 數(shù) 量:165535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)校 驗(yàn) 碼:CRC16校驗(yàn)返回命令幀:設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)NCRC HCRC LAddr13 H返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)NData (1N)CRC高位CRC低位幀 長 度:5N 個字節(jié)設(shè)備地址:1247功 能 碼:3H數(shù) 據(jù) 量:實(shí)
2、際的讀取數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù) 據(jù):返回?cái)?shù)據(jù)的意義aHoldStartn= DataNum1VW a VB aVWaVB a+1VW a+nVB a+nVWa+nVB a+n+1Data1Data(2)Data(N-1)Data(N)校 驗(yàn) 碼:CRC16校驗(yàn)命令有誤:1) 沒有任何返回2) 返回異議幀設(shè)備地址功能碼錯誤信息CRC HCRC LAddr183 H一個字節(jié)的錯誤信息CRC高位CRC低位2、 設(shè)置保持存放器多個,以字為最小單位發(fā)送命令幀:設(shè)備地址功能碼地址H地址L數(shù)據(jù)量H數(shù)據(jù)量L數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)具體數(shù)據(jù)CRC HCRC LAddr010 HHoldStartDataNumbytN1bytNCRC高
3、位CRC低位幀 長 度:9bytN 個字節(jié)設(shè)備地址:1247功 能 碼:10H數(shù)據(jù)地址:065535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān) 數(shù) 量:1122 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)字 節(jié) 數(shù):設(shè)置的字節(jié)個數(shù) bytN= DataNum2#p#分頁標(biāo)題#e#數(shù) 據(jù):具體的字節(jié)數(shù)據(jù)校 驗(yàn) 碼:CRC16校驗(yàn)返回命令幀:設(shè)備地址功能碼地址H地址L數(shù)據(jù)量H數(shù)據(jù)量LCRC HCRC LAddr110 HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位幀 長 度:8 個字節(jié)設(shè)備地址:1247功 能 碼:10H數(shù)據(jù)地址:065535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān) 數(shù) 量:1122 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)校 驗(yàn) 碼:CRC16校驗(yàn)命令有誤:1 沒有任何返回2 返回異議
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