1、安陽(yáng)師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院基于matelab仿真平臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程實(shí)踐雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真指導(dǎo)老師： 苗 風(fēng) 東姓 名： 韓 衍 翀班 級(jí)： 電氣一班學(xué) 號(hào)：111102022雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真摘要轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。具有調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。常用的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)和電流閉環(huán)控制系統(tǒng)，二者都可以在一定程度上克服開環(huán)系統(tǒng)造成的電動(dòng)機(jī)靜差率，但是不夠理想。實(shí)際設(shè)計(jì)中常采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)

2、的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞：直流雙閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主電路原理圖及其說(shuō)明主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。二者串級(jí)連接，即把電流調(diào)節(jié)器的輸出作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入，再用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)電流和轉(zhuǎn)速反饋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)靜差的運(yùn)行。仿真結(jié)構(gòu)圖 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖仿真步驟 根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書給定數(shù)據(jù)，在MATLAB中的simulink環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，總結(jié)構(gòu)圖2，轉(zhuǎn)

3、速環(huán)ASR如圖3，電流環(huán)ACR如圖4所示： 圖 2總結(jié)構(gòu)圖 圖3轉(zhuǎn)速環(huán)ASR 圖4電流環(huán)ACR對(duì)圖3 、圖4進(jìn)行封裝，連接主電路圖，開始仿真，觀察現(xiàn)象。仿真結(jié)果圖電機(jī)轉(zhuǎn)速n仿真波直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流Id仿真波形 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出Ui*波形 電流調(diào)節(jié)器輸出電壓（整流裝置輸入電壓Uct）波形電機(jī)電樞電壓Ud0波形波形分析： 由轉(zhuǎn)速波形和電樞電流波形可以看出，啟動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)了電流上升、恒流升速和調(diào)速階段。當(dāng)負(fù)載增加后電動(dòng)機(jī)電樞電壓能迅速反應(yīng)，做出相應(yīng)動(dòng)作，保證電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速服從給定輸入。驗(yàn)證了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)的三個(gè)階段，以及應(yīng)對(duì)負(fù)載變化時(shí)電樞電壓、電樞電流的相應(yīng)變化。實(shí)踐總結(jié)： 通過(guò)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

4、和電力電子技術(shù)課程實(shí)踐，使我對(duì)matlab軟件的強(qiáng)大功能有了更加進(jìn)一步的了解，對(duì)電機(jī)供電、控制有了一個(gè)更加系統(tǒng)、直觀的認(rèn)識(shí)。通過(guò)對(duì)控制器參數(shù)的調(diào)整使我對(duì)電機(jī)控制方面不再僅停留在理論階段，而是有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和理解。 教師見習(xí)報(bào)告總結(jié)期待已久的見習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，在龍巖三中高中部見習(xí)聽課，雖然只是短短的兩個(gè)星期，但感觸還是蠻深的，以前作為一名學(xué)生坐在課室聽課，和現(xiàn)在作為一名準(zhǔn)教師坐在課室聽課是完全不同的感受，感覺自己學(xué)到了一些在平時(shí)課堂上學(xué)不到的東西。在這里，我獲得的不僅是經(jīng)驗(yàn)上的收獲，更多是教學(xué)管理，課堂教學(xué)等的理念，以及他們帶給我的種種思考。教育見習(xí)實(shí)踐過(guò)程：聽課。教育見習(xí)的主要目的是讓學(xué)生在指

5、導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，觀摩教師上課方法、技巧等。聽課是教育見習(xí)的主要內(nèi)容。我院規(guī)定在一周的見習(xí)中需完成至少6課的見習(xí)任務(wù)。我在教師的安排指導(dǎo)下，分別對(duì)高一、高二物理專業(yè)課型為主，其他課型齊頭的方式，積極主動(dòng)的完成了聽課任務(wù)，收到良好的效果。我聽的第一節(jié)課是高二（8）班，這是一個(gè)平衡班，水平不如實(shí)驗(yàn)班高。在上課前?？迫卫蠋熞呀?jīng)跟我說(shuō)了這個(gè)班的紀(jì)律是比較差的，而且成績(jī)也不是很好。在我聽課期間，確實(shí)有幾個(gè)學(xué)生在課堂上說(shuō)話，但是我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的現(xiàn)象，這個(gè)現(xiàn)象我在往后的幾個(gè)班都發(fā)現(xiàn)了，就是絕大部分的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情都好高漲，積極舉手發(fā)言，積極參與課堂活動(dòng)。我跟老師們提起這個(gè)現(xiàn)象的時(shí)候，科任老師就跟我說(shuō)，一個(gè)班

6、里不可能所有的學(xué)生都能全神貫注地聽完一節(jié)課，所以作為一名教師，應(yīng)該想辦法吸引學(xué)生的注意力，調(diào)動(dòng)的積極性，比如可以以小組為單位，以搶答計(jì)分的形式調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，這樣課堂氣氛就會(huì)活躍起來(lái)了。在為期兩周的見習(xí)工作中，我真的有很大的感觸，我第一次感受到自己已經(jīng)從一名學(xué)生向一名教師靠近，走在校園里，每當(dāng)有學(xué)生叫我一聲老師，我在感到無(wú)比自豪的同時(shí)，還感受到了自己的責(zé)任。見習(xí)工作結(jié)束了，我要回到學(xué)校繼續(xù)我的學(xué)習(xí)了，但是我會(huì)好好記住我從*中學(xué)學(xué)到的一切，并應(yīng)用于我的專業(yè)學(xué)習(xí)中去。一、教學(xué)管理理念 在龍巖三中，從領(lǐng)導(dǎo)階層到一位普通的科任老師，都秉承以學(xué)生為主體的宗旨進(jìn)行學(xué)校的管理，進(jìn)行教學(xué)工作的開展

7、。作為一個(gè)課程改革的示范學(xué)校，一個(gè)教育實(shí)驗(yàn)基地。這所學(xué)校鼓勵(lì)著老師做各種研究，各種改革。每個(gè)班主任都有著自己的管理經(jīng)驗(yàn)與管理宗旨。有了這種思想的自由，自然這里也就充滿著探索與嘗試，從而有所創(chuàng)造與進(jìn)步。在我見習(xí)的班集體中，班主任對(duì)他的學(xué)生說(shuō)：“我要讓你們成為學(xué)習(xí)型的管理者，也是管理型的學(xué)習(xí)者?！边@樣一句簡(jiǎn)單的話，讓我感到這里老師進(jìn)行班級(jí)管理的良苦用心。他們關(guān)心的不只是學(xué)生的學(xué)習(xí)，更多的是從一個(gè)完整的人的概念出發(fā)，去培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)。二、教學(xué)理念 在見習(xí)期間，借著錄課的機(jī)會(huì)，我聽了很多的市級(jí)，校級(jí)的公開棵，還有理科實(shí)驗(yàn)班的課。在這些課堂上，讓我看到教學(xué)改革正在悄然進(jìn)行，有意識(shí)的老師正

8、在努力體會(huì)“以學(xué)生為主體”的課堂模式。學(xué)生的創(chuàng)造也逐步成為教師追求的教學(xué)效果。其次，這里的老師也都在適應(yīng)著多媒體教學(xué)，信息化教學(xué)，使得課堂更加生動(dòng)，資源更加豐富，學(xué)生獲取學(xué)習(xí)資源的渠道也就更多。盡管，這種教學(xué)理念、教學(xué)模式的推廣仍然有很長(zhǎng)的路，但似乎也并不遙遠(yuǎn)，相信，這股改革的浪潮會(huì)給教育領(lǐng)域帶來(lái)很大的沖擊。 三、實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn) 在上面，是我在這所學(xué)校感受最深刻，也是認(rèn)為最有意義的收獲。實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)上，由于在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，也獲取了許多。 在班主任工作上，我認(rèn)識(shí)到了一個(gè)老師的表率作用是很大的，學(xué)生時(shí)刻看老師，作為一個(gè)老師，應(yīng)該從自己嚴(yán)格要求，并影響感染學(xué)生。這就要

9、求師生之間的相互交流必須是貼心的，也是帶有希望的。見習(xí)期間，班主任老師教給了我許多的班級(jí)管理經(jīng)驗(yàn)。我想這些經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，更為寶貴的是老師的主動(dòng)精神。在他的言談中，看出一個(gè)老師對(duì)于班級(jí)管理的深度認(rèn)識(shí)。所以我想：一個(gè)好的班主任不應(yīng)只是從學(xué)習(xí)上給學(xué)生幫助，而是從一種“管理”的角度上去讓班級(jí)受益，讓班級(jí)體的每個(gè)成員成長(zhǎng)。 教學(xué)工作上，由于指導(dǎo)老師的認(rèn)真指導(dǎo)，我較好地完成了教學(xué)任務(wù)。同時(shí)，與合作伙伴一同對(duì)各種教學(xué)模式進(jìn)行了探討，嘗試。盡管，有的時(shí)候沒有達(dá)到我們理想的效果，但也獲取了很多的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。在上了6節(jié)課后，我深刻體會(huì)到了了解學(xué)生學(xué)習(xí)水平，性格特征的重要性。一個(gè)老師在上課時(shí)，一定要圍繞著“

10、學(xué)生能否學(xué)得更好，能否真正掌握方法”的主題，而不是從怎么上好我的一堂課出發(fā)?？梢?，一個(gè)優(yōu)秀的老師需要具備很多方面的素質(zhì)：扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，嫻熟的教學(xué)技能，正確的教學(xué)理念這次的見習(xí)，讓我從實(shí)踐中去思考自己在課堂上學(xué)到的知識(shí)，也對(duì)于理論知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。與其說(shuō)在這里工作，不如說(shuō)在這里學(xué)習(xí)。我接觸一個(gè)學(xué)校較完備的電教設(shè)備，了解了一個(gè)學(xué)校信息中心的大致運(yùn)作。電教工作有很多繁瑣的細(xì)節(jié)工作，但它是一個(gè)學(xué)校信息化教學(xué)的基礎(chǔ)，或者說(shuō)推動(dòng)者與宣傳者。我想，在以后工作中，有了這些經(jīng)驗(yàn)，我會(huì)更加容易上手，也能更好地把握工作。見習(xí)，是師范生重要的一課，付出了便有收獲。我很幸運(yùn)地在大三就參加了教育見習(xí)，通過(guò)一個(gè)月來(lái)和大四的師兄師姐的合作，讓我對(duì)于教師職業(yè)的認(rèn)識(shí)邁進(jìn)了一步，同時(shí)，在合作交流的過(guò)程中，我也體會(huì)到了一個(gè)團(tuán)隊(duì)的力量?？傊@次見習(xí)，讓我獲取了經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)了不足，體驗(yàn)了教師這個(gè)神圣職業(yè)，也感受，思考了許多教育改革的問(wèn)題。在以后的路上，我會(huì)