1、三菱可編程器系列MELSEC-L溫度調(diào)節(jié)模塊用戶手冊L60TCTT4 L60TCTT4BW L60TCRT4 L60TCRT4BW產(chǎn)品型號ww安全注意事項(xiàng)( 使用之前請務(wù)必閱讀 )在使用本操作。之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊以及本手冊中介紹的關(guān)聯(lián)手冊，同時在充分注意安全的前提下正確地本手冊中的注意事項(xiàng)僅記載了與本使用的 CPU 模塊的用戶手冊。有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程器系統(tǒng)方面的安全注意事項(xiàng)，請參閱所在·安全注意事項(xiàng)·中，安全注意事項(xiàng)被分為 “警告”和 “注意”這二個等級。注意根據(jù)情況不同，即使注意這一級別的事項(xiàng)也有可能嚴(yán)重后果。的。對兩級注意事項(xiàng)都須遵照執(zhí)行，因?yàn)樗鼈儗τ诓僮靼踩?/p>

2、請妥善保管本指南以備需要時閱讀，并應(yīng)將本手冊交給最終用戶。 設(shè)計注意事項(xiàng) 設(shè)計注意事項(xiàng) 1注意 不要將線及通訊電纜與主電路及動力線等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。 應(yīng)相距大約 100mm 以上距離。否則噪聲有可能引起誤動作。警告 在智能功能模塊的緩沖器中，不要對 “系統(tǒng)區(qū)”或 “寫入?yún)^(qū)”(R) 進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。此外， 在從可編程器 CPU 至智能功能模塊的輸出信號中，不要對標(biāo)有 “使用”的信號進(jìn)行輸出(ON) 操作。如果對 “系統(tǒng)區(qū)”或 “寫入?yún)^(qū)” (R) 進(jìn)行了數(shù)據(jù)寫入，或者對標(biāo)為 “使用”信號進(jìn)行了輸出操作，有造成可編程器系統(tǒng)誤動作的。 安裝注意事項(xiàng) 安裝注意事項(xiàng) 配線注意事項(xiàng) 配線注意事

3、項(xiàng) 2注意 必須對 FG 端子及 LG 端子采用可編程器接地 ( 接地電阻小于 100 )。否則有可能導(dǎo)致觸電、誤動作。 應(yīng)在規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊端子排上的螺栓。 螺栓未擰緊可能導(dǎo)致短路、火災(zāi)或誤動作。螺栓擰的過緊可能損壞螺栓及模塊，導(dǎo)致脫落、短路或誤動作。 應(yīng)注意防止切屑及線頭等異物落入模塊內(nèi)。否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)、故障及誤動作。 為了防止配線時線頭等異物落入模塊內(nèi)，在模塊上部貼有防雜物落入用的。在配線作業(yè)時不要揭下該。在系統(tǒng)運(yùn)行時，為了散熱，必須將該揭下。 三菱電機(jī)的可編程器應(yīng)安裝在盤內(nèi)使用。至安裝在盤內(nèi)的可編程器電源模塊的主電源配線應(yīng)通過中繼端子排進(jìn)行。此外，對于電源模塊的更換及配線作業(yè)，

4、應(yīng)由受過觸電保護(hù)方面充分 培訓(xùn)的維護(hù)作業(yè)者進(jìn)行操作。關(guān)于配線方法，請參閱，MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設(shè)計 / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 )。警告 安裝、配線作業(yè)后，在通電、投運(yùn)前必須安的端子蓋板。如果未安裝端子蓋板，有可能導(dǎo)致觸電。注意 應(yīng)在符合 CPU 模塊或起始模塊附帶的手冊 “安全使用”的 “一般規(guī)格”中記載的環(huán)境下使用可編程器。在不符合一般規(guī)格的環(huán)境下使用可編程器時，可能會引起觸電、火災(zāi)、誤動作、損壞或性能變差。 模塊之間安裝時，應(yīng)將各自的連接器緊密咬合，并將模塊連接掛鉤牢固鎖定。如果模塊未正確安裝， 可能會導(dǎo)致誤動作、故障、脫落。 應(yīng)在規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊螺栓。如果螺栓擰得過

5、松，有可能導(dǎo)致脫落、短路及誤動作。如果螺栓擰 得過緊，有可能造成螺栓及模塊損壞從而導(dǎo)致脫落、短路及誤動作。 不要直接觸摸模塊的導(dǎo)電部位及電子部件。否則有可能導(dǎo)致模塊誤動作、故障。警告 在拆裝模塊時，必須先將系統(tǒng)用外部供應(yīng)電源全部斷開后再進(jìn)行操作。 如果未全部斷開，有可能導(dǎo)致觸電或模塊故障及誤動作。 啟動·維護(hù)注意事項(xiàng) 啟動·維護(hù)注意事項(xiàng) 廢棄時的注意事項(xiàng) 3 在廢棄時，應(yīng)將其作為工業(yè)廢棄物處理。注意 不要拆開及改造模塊。否則有可能導(dǎo)致故障、誤動作、及火災(zāi)。 在拆裝模塊時，必須先將系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源全部斷開后再進(jìn)行操作。如果未全部斷開，有可能 導(dǎo)致模塊故障或誤動作。 應(yīng)在

6、規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊端子排上的螺栓。 螺栓未擰緊可能導(dǎo)致部件及配線脫落、短路或誤動作。螺栓擰的過緊可能損壞螺栓及模塊，導(dǎo)致脫落、短路或誤動作。 投入使用后，模塊 ( 包括顯示模塊 ) 及端子排的拆裝次數(shù)應(yīng)不超過 50 次。( 根據(jù) IEC611131-2 規(guī)范 ) 超過了 50 次時，有可能導(dǎo)致誤動作。 在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬等導(dǎo)體，掉等所攜帶的靜電。如果不掉靜電，有可能導(dǎo)致模塊故障或誤動作。警告 不要在通電的狀態(tài)下觸碰端子。否則有可能導(dǎo)致誤動作。 在清掃、擰緊端子排螺栓時，必須將系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源全部斷開后再進(jìn)行操作。如果未全部斷 開，有可能導(dǎo)致觸電。關(guān)于的應(yīng)用(1) 在

7、使用三菱可編程器時，應(yīng)該符合以下條件 : 即使在可編程器設(shè)備出現(xiàn)問題或故障時也導(dǎo)致事故，并且應(yīng)在設(shè)備外部系統(tǒng)地配備能應(yīng)付任何問題或故障的備用設(shè)備及失效安全功能。(2) 三菱可編程器是以一般工業(yè)用途等為對象設(shè)計和制造的通用。因此，三菱可編程器不應(yīng)用于以下設(shè)備·系統(tǒng)等特殊用途。如果用于以下特殊用途，對于三菱可編程器的質(zhì)量、性能、安全等所有相關(guān)責(zé)任 ( 包括但不限于債務(wù)未履行責(zé)任、瑕疵擔(dān)保責(zé)任、質(zhì)量保證責(zé)任、違法行為責(zé)任、制造物責(zé)任 )，三菱電機(jī)將不負(fù)責(zé)。· 面向各電力公司的核電站以及其它發(fā)電廠等對公眾有較大影響的用途。· 用于各鐵路公司或公用設(shè)施目的等有特殊質(zhì)量保證體

8、系要求的用途。· 航空航天、醫(yī)療、鐵路、·裝置、載人移動設(shè)備、載人裝置、設(shè)備、等預(yù)計對人身有較大影響的用途。然而，對于上述應(yīng)用，如果在限定于具體用途，無需特殊質(zhì)量 ( 超出一般規(guī)格的質(zhì)量等 ) 要求的條件下，經(jīng)過三菱電機(jī)的商。也可以使用三菱可編程器，詳細(xì)情況請與當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)代表機(jī)構(gòu)協(xié)4前言在此感謝貴方了三菱可編程器 MELSEC-L 系列的。本手冊是用于讓用戶了解使用 L 系列溫度調(diào)節(jié)模塊 L60TCTT4/L60TCTT4BW/L60TCRT4/L60TCRT4BW( 以下略稱為 L60TC4)時必要的步驟、系統(tǒng)配置、參數(shù)設(shè)置、功能、編程、故障排除等的手冊。在使用之前應(yīng)熟

9、讀本手冊及關(guān)聯(lián)手冊，在充分了解 MELSEC-L 系列可編程品。器的功能·性能的基礎(chǔ)上正確地使用本產(chǎn)此外，將本手冊中介紹的程序示例應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中時，應(yīng)充分驗(yàn)證對象系統(tǒng)中有方面的問題。 對應(yīng)模塊 : L60TCTT4、L60TCTT4BW、L60TCRT4、L60TCRT4BW備注本手冊介紹的是使用 GX Works2 時的操作。使用 GX Developer 的情況下，請參閱396 頁的附錄 5。5與 EMC 指令·低電壓指令的對應(yīng)(1) 關(guān)于可編程器系統(tǒng)將與 EMC 指令·低電壓指令對應(yīng)的三菱可編程器安裝到用戶的設(shè)備中，使之符合 EMC 指令·低電壓

10、指令時，請參閱隨 CPU 模塊或起始模塊附帶的手冊。與可編程牌上印刷有 CE 的標(biāo)志。器的 EMC 指令·低電壓指令對應(yīng)的在設(shè)備的額定銘(2) 關(guān)于本使本符合 EMC 指令·低電壓指令時，請參閱 CPU 模塊或起始模塊附帶的手冊。6關(guān)聯(lián)手冊(1) CPU 模塊的用戶手冊(2) 起始模塊的用戶手冊(3) 操作手冊7手冊名稱< 手冊編號>內(nèi)容GX Works2 Version1 操作手冊( 公共篇)<SH-08093記載了 GX Works2 的系統(tǒng)配置、參數(shù)設(shè)置、功能的操作方法、簡單工程及結(jié)的通用功能等有關(guān)內(nèi)容。GX Developer Version 8

11、操作手冊<SH-080311CHN>記載了 GX Developer 的編程方法、打印輸出方法、監(jiān)視方法、調(diào)試方法等有關(guān)內(nèi)容。手冊名稱< 手冊編號>內(nèi)容MELSEC-L CC-Link IE 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)起始模塊用戶手冊<SH-080954CHN>記載了起始模塊的規(guī)格、投運(yùn)前的步驟、系統(tǒng)配置、安裝及配線、設(shè)置、故障排 除等有關(guān)內(nèi)容。手冊名稱< 手冊編號>內(nèi)容MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊( 硬件設(shè)計 / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 )<SH-080943CHN>記載 CPU 模塊、電源模塊、顯示模塊、分支模塊、擴(kuò)展模塊、SD卡、電池等的規(guī)格及構(gòu)筑

12、系統(tǒng)所必需的知識、維護(hù)點(diǎn)檢、故障排除等有關(guān)內(nèi)容。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊( 功能解說 / 程序基礎(chǔ)篇 )<SH-080942CHN>記載了 CPU 模塊的功能及編程、軟元件等的說明。目錄目錄第 1 章溫度調(diào)節(jié)模塊的功能1.4用途特點(diǎn)PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng) . . .

13、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1618212323關(guān)于 PID 運(yùn)算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....6運(yùn)算方式及運(yùn)算公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .L60TC4 的動作24比例動作(P 動作 )25動作(I 動作 )26微分動作(D 動作 )27P

14、ID 動作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28第 2 章各部位的名稱29第 3 章規(guī)格313.13.2一般規(guī)格31性能規(guī)格3.23.2.3關(guān)于參數(shù)的設(shè)置個數(shù)34溫度傳感器的類型、溫度測定范圍、分辨率及配線電阻每 1 的影響35采樣周期及輸出周期3功能一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入輸出信號一覽 . . . . . . . . .

15、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384143緩沖器一覽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 4 章投運(yùn)前的步驟71第 5 章系統(tǒng)配置75.4總體配置適用系統(tǒng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、. . . .73747475安裝在起始模塊中使用時的限制事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng)配置時的注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 6 章安裝及配線7模塊的安裝環(huán)境及安裝位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17、. . . . . . . .配線時的注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7677828安全注意事項(xiàng)1關(guān)于的應(yīng)用4前言5與 EMC 指令·低電壓指令的對應(yīng)6關(guān)聯(lián)手冊7手冊的閱讀方法12術(shù)語14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.4外部配線8..4L60TCTT483L60TCTT4BW86L60TCRT489L60T

18、CRT4BW926.56.6使用三相加熱器時的加熱器斷線檢測配線及設(shè)置示例95未使用通道的設(shè)置96第 7 章各種設(shè)置9模塊的添加97開關(guān)設(shè)置參數(shù)設(shè)置自動刷新自動調(diào)諧. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、. . . . . . . . . . . 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103傳感器補(bǔ)償103第 8 章功能1048.1溫度輸入模式10.28.1.3轉(zhuǎn)換/功能106溫度轉(zhuǎn)換方式106輸出功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1098.2溫度調(diào)節(jié)模式1......128.2.

20、.....238.2.24模式選擇功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94.197.200CPU 模塊停止型出錯時的輸出設(shè)置功能 .方式 . . . . . . . . . . . . .手動復(fù)位功能 . . . . . . . . . . . . . .

23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .手動. . . . . . . . . . . . .輸出周期切換設(shè)置功能 . . .自動調(diào)諧功能 . . . . . . .簡易 2 自由度 . . . . . . .微分動作選擇功能 . . . . .設(shè)置變化率限制器設(shè)置功能 . 功能 . . . . . . . . .RFB 限制器功能 . . . . . .其它模擬輸入輸出功能 . . .ON 延遲輸出功能. . . . . .自整定功能 . . . . . . . .峰值

24、電流抑制功能 . . . . .同時升溫功能 . . . . . . .正動作 / 逆動作的選擇功能 . 環(huán)路斷線檢測功能 . . . . .比例帶設(shè)置功能 . . . . . .冷卻方式設(shè)置功能 . . . . .重疊 / 死區(qū)功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .溫度轉(zhuǎn)換功能 ( 未使用通道的利用 ) .加熱器斷線檢測功能 . . . . . . . .98.2.25 輸出 OFF 時電流異常檢測功能2058.

25、3通用的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20...68.3.7溫度測定值 (PV) 標(biāo)度功能206傳感器補(bǔ)償功能208更改輸入范圍時自動設(shè)置選擇功能218緩沖器數(shù)據(jù)的備份功能219出錯履歷功能221模塊出錯履歷功能223出錯清除功能224第 9 章 顯示模塊229.4顯示模塊的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .菜單切

26、換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)置值更改畫面一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .出錯的確認(rèn) / 清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225. 225. 227. 232第 10 章功能塊 (FB)23410.1 功能塊 (FB) 一覽. . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、. . . . . . . . . . . . . . 234第 11 章編程23611.1 編程步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236. 23811.2 在普通的系統(tǒng)配置中使用時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..211.2.311.2.4作為溫度輸入模塊使用時238標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)時 ( 自動調(diào)諧、自整定、出錯代碼等 )248時 ( 峰值電流抑制功能、同時升溫功能)258進(jìn)行加熱冷卻時27111.3 安裝在起始模塊中使用

28、時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280第 12 章故障排除290故障排除之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .故障排除的步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通過 LED 確認(rèn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、 . . 290. 290. 29.212.3.3RUN LED 閃爍或熄燈時ERR.LED 亮燈或閃爍時ALM LED 亮燈或閃爍時. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29312.4通過輸入信號確認(rèn) . . . . . . . . . . . .

30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294.212.4.312.4.412.4.512.4.612.4.712.4.8模塊 READY 標(biāo)志(Xn0) 不為 ON 時294出錯發(fā)生標(biāo)志 (Xn2) 為ON 時294硬件出錯標(biāo)志 (Xn3) 為ON 時294自動調(diào)諧不開始時 (CH 自動調(diào)諧狀態(tài) (Xn4 Xn7) 不為 ON 時)294自動調(diào)諧不結(jié)束時 (CH 自動調(diào)諧狀態(tài) (Xn4 Xn7) 不能由ON 變?yōu)?OFF 時 )295自整定不開始時(CH 自動調(diào)諧狀態(tài)(Xn4 Xn7) 不為 ON 時 )295設(shè)置值備份失敗標(biāo)志 (X

31、nA) 為ON 時295CH 發(fā)生標(biāo)志 (XnC XnF) 為 ON 時2951012.5 按現(xiàn)象分類的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29612.5.1 溫度測定值 (PV) 異常時29612.612.712.8出錯代碼一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .代碼一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .L60T

32、C4 的狀態(tài)確認(rèn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297. 300. 303附錄305附錄 1 輸入輸出信號詳細(xì)內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305附錄 1.1附錄 1.2輸入信號305輸出信號312附錄 2附錄 3附錄 4緩沖器的詳細(xì)內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316. 393. 394序列號及功能版本的確認(rèn)方法 . . .

33、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .與 MELSEC-Q 系列模塊的不同點(diǎn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附錄 4.1與溫度調(diào)節(jié)模塊的不同點(diǎn)394附錄 5 使用 GX Developer 時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396附錄 5.1附錄 5.2附錄 6 外形I/O 分配設(shè)置、智能功能模塊開關(guān)設(shè)置396初始設(shè)置、自動刷新設(shè)置399圖 . . . . . . . . . . . . . .

34、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400索引402修訂. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408. 409質(zhì)保. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11手冊的閱讀方法以下對本手冊的頁面及符號有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明。以下為手冊閱讀方法的相關(guān)說明，因此與實(shí)際的記載內(nèi)容有所不同。 乍義 乎 哴 > 乍義 乍 義 乘*1鼠標(biāo)操作說明如下所

35、示。>2QOLQH >:ULWH WR 3/& >3DUDPHWHU >3/& 3DUDPHWHU >3URMHFW >3DUDPHWHU >3/& 3DUDPHWHU 12PL以下介紹說明緩沖器及功能相關(guān)頁面的。以下為手冊閱讀方法的相關(guān)說明，因此與實(shí)際的記載內(nèi)容有所不同。.cn13圖標(biāo)內(nèi)容全部模式通用“通用”圖標(biāo)表示與模式無關(guān)的可使用的緩沖器、功能。溫度調(diào)節(jié)模式“標(biāo)準(zhǔn)”圖標(biāo)表示 L60TC4 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)時可使用的緩沖器、功能。下述模式可在通道中使用。· 標(biāo)準(zhǔn)的 CH1 CH4· 混合( 普通模式 ) 的 CH

36、3、CH4· 混合( 擴(kuò)展模式 ) 的 CH3、CH4“加熱冷卻”圖標(biāo)表示通過L60TC4 進(jìn)行加熱冷卻時可使用的緩沖器、功能。下述模式可在通道中使用。·加熱冷卻( 普通模式) 的 CH1、CH2·加熱冷卻( 擴(kuò)展模式) 的 CH1 CH4·混合( 普通模式 ) 的CH1·混合( 擴(kuò)展模式 ) 的CH1、CH2溫度輸入模式“溫度輸入”圖標(biāo)表示溫度輸入模式中可使用的緩沖器、功能。PLCworld術(shù)語在本手冊中除特別注明之處以外，將使用下述術(shù)語進(jìn)行說明。14術(shù)語內(nèi)容L60TCTT4是L60TCTT4 型溫度調(diào)節(jié)模塊的略稱。L60TCTT4BW是L6

37、0TCTT4BW 型帶斷線檢測功能溫度調(diào)節(jié)模塊的略稱。L60TCRT4是L60TCRT4 型溫度調(diào)節(jié)模塊的略稱。L60TCRT4BW是L60TCRT4BW 型帶斷線檢測功能溫度調(diào)節(jié)模塊的略稱。L60TC4是L60TCTT4、L60TCTT4BW、L60TCRT4、L60TCRT4BW 的總稱。PID 常數(shù)是比例帶(P)、時間(I)、微分時間(D) 的總稱。溫度傳感器是熱電偶與鉑金測溫電阻體的總稱。方式是 2 位置、P、PI、PD、PID的總稱。溫度輸入模式是將 L60TC4 作為溫度輸入模塊使用時的模式。溫度調(diào)節(jié)模式是將 L60TC4 作為溫度調(diào)節(jié)模塊使用時的模式。模式是將 L60TC4 以溫

38、度調(diào)節(jié)模式使用時的標(biāo)準(zhǔn)、加熱冷卻( 普通模式)、加熱冷卻( 擴(kuò)展模式)、混合( 普通模式 )、混合( 擴(kuò)展模式 ) 的總稱。定值動作表示將目標(biāo)值 (SV) 保持為恒定值時的動作狀態(tài)。滿刻度表示輸入范圍的寬度。例如選擇的輸入范圍的寬度為 -200.0 400.0 的情況下，滿刻度為 600.0。指示燈動作表示使目標(biāo)值 (SV) 經(jīng)常變化時的動作狀態(tài)。環(huán)路數(shù)是 1 個模塊中可構(gòu)建的反饋 系統(tǒng)( 閉環(huán)) 的個數(shù)。在標(biāo)準(zhǔn) 中由 1 個輸入及 1 個輸出 1 個環(huán)路。在加熱冷卻 中由 1 個輸入及 2 個輸出 1 個環(huán)路CPU 模塊是MELSEC-L 系列 CPU 模塊的別稱。起始模塊是LJ72GF15

39、-T2 型CC-Link IE 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)起始模塊的略稱。顯示模塊是安裝在CPU 模塊上使用的液晶顯示器。外部輸入是用于連接外部設(shè)備的連接器的輸入的略稱。外部輸出是用于連接外部設(shè)備的連接器的輸出的略稱。編程工具是GX Works2、GX Developer 的總稱。GX Works2是MELSEC 可編程器軟件包的名稱。GX Developer緩沖器是用于CPU 模塊的接收數(shù)據(jù)( 設(shè)置值，監(jiān)視值等) 的智能功能模塊的存儲器。PL在本的包裝中，包含有以下物品。在使用本之前應(yīng)確認(rèn)是否齊備。/ 7&77 / 7&57 / 7&7715L60TCTT4BW、L60TCRT4BWL

40、60TCTT4、L60TCRT4ww第 1 章溫度調(diào)節(jié)模塊的功能1.1用途L60TC4 是指，以來自于外部溫度傳感器的輸入為基礎(chǔ)，進(jìn)行 PID 運(yùn)算以達(dá)到目標(biāo)溫度的模塊。將運(yùn)算結(jié)果通過晶體管輸出方式輸出到加熱器等中進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。 L60TCTT4BW 及L60TCRT4BW 是指，在 L60TCTT4、 L60TCRT4 上配備了以來自于外部電流傳感器的輸入為基礎(chǔ)進(jìn)行加熱器斷線檢測功能的模塊。標(biāo)準(zhǔn)( 加熱的情況下 )對來自于溫度傳感器的輸入進(jìn)行 PID 運(yùn)算，對加熱器的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 ww.PLC 16.P第 1 章 溫度調(diào)節(jié)模塊的功能加熱冷卻( 加熱及冷卻的情況下)目標(biāo)溫度低于外部氣溫時，以

41、及對象溫度容易變化時，進(jìn)行加熱及冷卻。 / 溫度輸入( 僅溫度輸入的情況下)L60TC4 也可作為溫度輸入模塊使用。171.1 用途1ld1.2特點(diǎn)以下介紹 L60TC4 的特點(diǎn)。關(guān)于除特點(diǎn)以外的 L60TC4 的功能，請參閱功能一覽。(38 頁的 3.3 節(jié))(1) 可實(shí)現(xiàn)最佳溫度調(diào)節(jié)(PID)· 對于L60TC4，只需設(shè)置 PID 運(yùn)算所需的 PID 常數(shù) ( 比例帶 (P)、時間 (I)、微分時間 (D) 及溫度設(shè)置值( 目標(biāo)值 (SV)，便可自動進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。無需指定用于進(jìn)行 PID的特殊指令。· 如果使用自動調(diào)諧功能、自整定功能，便可通過 L60TC4 自動設(shè)置

42、PID 常數(shù)。無需通過麻煩的 PID 運(yùn)算公式設(shè)置 PID 常數(shù)。(2) 可以實(shí)現(xiàn)可以選擇標(biāo)準(zhǔn)模式的組合( 加熱或冷卻 ) 或加熱冷卻( 加熱及冷卻 )。此外，也可選擇混合( 標(biāo)準(zhǔn)與加熱冷卻的組合 )。(3) 可以通過 1 個模塊實(shí)現(xiàn) 4 環(huán)路最多可同時進(jìn)行 4 個環(huán)路的溫度調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中的來自于 A/D 轉(zhuǎn)換模塊的輸入及至 D/A 轉(zhuǎn)換模塊的輸出進(jìn)行環(huán)路。/ 7&18第 1 章 溫度調(diào)節(jié)模塊的功能(4) 可實(shí)現(xiàn)多個環(huán)路同時升溫可以實(shí)現(xiàn)多個環(huán)路的到達(dá)時間一致，避免部分燒焦及部分熱膨脹，實(shí)現(xiàn)均衡的溫度。 39 &+ 69 &+ 69 &+ 69 &+ 69

43、此外，還有節(jié)能效果，可減少成本。CH1 中未使用同時升溫時與使用同時升溫時的比較&+ 69 69 &+ 69 &+ 69 (5) 可抑制峰值電流通過在時避免同時將各通道的輸出置為 ON，可以抑制加熱器的流通電流。還有節(jié)能效果，可減少成本。(6) RFB 限制器功能通過 RFB(Reset·Feed·Back) 限制器，可以抑制啟動時及提高溫度測定值 (PV) 時等情況下易于發(fā)生的過沖。191.2 特點(diǎn)1(7) 溫度測定值 (PV) 的補(bǔ)償通過使用下述功能可方便地對溫度測定值 (PV) 與實(shí)際溫度的差異進(jìn)行補(bǔ)償。·普通傳感器補(bǔ)償 (1 點(diǎn)補(bǔ)償

44、) 功能 : 設(shè)置相對于輸入范圍滿刻度的比例后進(jìn)行補(bǔ)償。·傳感器 2 點(diǎn)補(bǔ)償功能 : 以預(yù)先設(shè)置的 2 點(diǎn)的斜線為基礎(chǔ)進(jìn)行補(bǔ)償。·一次延遲數(shù)字濾波器設(shè)置 : 平滑過度噪聲，吸收劇烈變化。(8) 通過非易失性器備份設(shè)置值可以將 PID相關(guān)設(shè)置等緩沖器內(nèi)的設(shè)置值備份到非易失性器中。由此，在進(jìn)行了電源的 OFF ON或 CPU 模塊的復(fù)位復(fù)位解除時，無需重新設(shè)置緩沖如果通過編程工具的測試功能直接將數(shù)據(jù)寫入到緩沖Yn1”。器的設(shè)置值。器中，可以程序維持在最小必要限度 “LD *”+ “OUT(9) 可進(jìn)行斷線檢測通過環(huán)路斷線檢測功能，可以方便地檢測出加熱器的斷線。此外，使用 L60

45、TCTT4BW、L60TCRT4BW 時，可以正確地檢測出加熱器的斷線。(10)可以選擇采樣周期采樣周期可從 250ms/4 通道或 500ms/4 通道中選擇，因此可適用于廣泛的系統(tǒng)。(11)可作為溫度輸入模塊使用L60TC4 不僅可作為溫度調(diào)節(jié)模塊，還可作為溫度輸入模塊使用。通過設(shè)置可方便地進(jìn)行切換。此外，還可對溫度輸入施加一次延遲數(shù)字濾波器、進(jìn)行輸出等。(105 頁的 8.1 節(jié) )(12)通過GX Works2 方便地進(jìn)行設(shè)置由于可在畫面上進(jìn)行初始設(shè)置及自動刷新設(shè)置，因此可以減少程序。此外，可使模塊的設(shè)置狀態(tài)及動作狀態(tài)的確 認(rèn)變得容易。(13)可通過功能塊(FB) 方便地進(jìn)行編程通過

46、MELSOFT Library 的功能塊 (FB)，可以減輕用戶編程時的負(fù)荷，提高程序的可讀性。20第 1 章 溫度調(diào)節(jié)模塊的功能1.1PID系統(tǒng)以下介紹 L6.TC4 的PID有關(guān)內(nèi)容。(1) PID系統(tǒng)進(jìn)行 PID時的系統(tǒng)如下所示。/ 7& 69 09 3,' 39 (2) PIDPID步驟的步驟如下所示。 39 39 693,' 09 '2121系1.統(tǒng)3 PID1(3) PID( 簡易 2 自由度 )在 L60TC4 中，將 2 自由度 PID的參數(shù)通過簡化的 “簡易 2 自由度”進(jìn)行。在簡易 2 自由度中，可以對施加到 PID 常數(shù)中的響應(yīng)參數(shù)選擇 “快速”、“普通”、“慢速”。由此，可在保持良好的 “性”的狀況下，改變 “目標(biāo)值 (SV) 更改響應(yīng)性”的形狀。(141 頁的 8.2.8 項(xiàng) ) 69 69 69 以下介紹 1 自由度 PID、2 自由度 PID、簡易 2 自由度的不