1、10.610.6無(wú)線遙控小車無(wú)線遙控小車1-確定任務(wù)2-知識(shí)目標(biāo)3-分析任務(wù)繪制設(shè)計(jì)圖3-分析任務(wù)材料清單3-分析任務(wù)程序流程4-逐步制作制作步驟4-逐步制作設(shè)計(jì)程序5-調(diào)試測(cè)試表格6-總結(jié)7-拓展首頁(yè)1-確定任務(wù) 制作一個(gè)遙控小車，第一塊micro:bit充當(dāng)遙控器，發(fā)出指令，第二塊micro:bit接收，并控制小車做相應(yīng)的動(dòng)作。掌握以下軟件和硬件模塊的使用2-知識(shí)目標(biāo)在草稿紙上繪制硬件連接圖并標(biāo)注好端口號(hào)3-分析任務(wù)繪制設(shè)計(jì)圖連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)P0 連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)P1材料名稱材料名稱材料圖片材料圖片數(shù)量數(shù)量連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)2個(gè)超聲波模塊2個(gè)3-分析任務(wù)材料清單3-分析任務(wù)程序流程自定義函數(shù)“前進(jìn)”自定

2、義函數(shù)“前進(jìn)”自定義函數(shù)“左轉(zhuǎn)”自定義函數(shù)“右轉(zhuǎn)”無(wú)限循環(huán)開(kāi)始接收到w是接收到a接收到d接收到s否否否否執(zhí)行前進(jìn)模塊執(zhí)行前進(jìn)模塊執(zhí)行前進(jìn)模塊執(zhí)行前進(jìn)模塊是是是程序開(kāi)始設(shè)置無(wú)線通道為1接收端從機(jī)無(wú)限循環(huán)開(kāi)始向前傾斜？是向后傾斜？向左傾斜？向右傾斜？否否否否發(fā)射w發(fā)射s發(fā)射a發(fā)射d是是是程序開(kāi)始設(shè)置無(wú)線通道為1發(fā)射端主機(jī)4-逐步制作制作步驟連接MicroBit和擴(kuò)展板用USB線連接MicroBit和電腦1-連接硬件2-調(diào)試軟件連接舵機(jī)4-逐步制作設(shè)計(jì)程序主機(jī)端-完整程序?qū)設(shè)置為陀螺儀的X方向值將Y設(shè)置為陀螺儀的Y方向值如果Y-200發(fā)射字符w4-逐步制作設(shè)計(jì)程序完整程序自定義前進(jìn)函數(shù)自定義后退函數(shù)自定義右轉(zhuǎn)函數(shù)自定義左轉(zhuǎn)函數(shù)自定義停止函數(shù)如果接收到a執(zhí)行左轉(zhuǎn)動(dòng)作如果接收到a執(zhí)行左轉(zhuǎn)動(dòng)作如果接收到w執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作如果接收到s執(zhí)行后退動(dòng)作測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試項(xiàng)目是否完成是否完成修改途徑修改途徑1-連接上USB線后，MicroBit板上的燈亮起？是 否更換連接線2-能前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)？是 否自定義函數(shù)錯(cuò)誤/主程序調(diào)用自定義函數(shù)順序錯(cuò)誤3-能遙控？是 否主機(jī)、從機(jī)無(wú)線通道設(shè)置為相同5