1、典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 1熟悉二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應，觀察二階系統(tǒng)兩個重要參數(shù) 和n 對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響；2定量分析和T與超調(diào)MP、過渡過程時間ts 的關系。3. 測出性能指標：超調(diào)量MP，峰值時間tp和調(diào)節(jié)時間ts。 l 1觀測各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線；l 2觀測參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)階躍響應的影響； 1自控系統(tǒng)教學模擬機 XMN-2 1臺； 2超低頻雙線示波器 DF4211 1臺； 3萬用表 l二階系統(tǒng)微分方程：l傳遞函數(shù)：ll l二階系統(tǒng)電模擬表達式： )()()(2)(222trtcdttdcTdttcdTnnnnSSTSSTSRSC222222221)()(11)(

2、)(223122131SRCRRSCCRRSRSC12112211RRKCRTSKTSTSRSC其中：）（）（與二階系統(tǒng)的標準形式比較，可得如下關系： n = 1/T = 1/（R1*C1） = 1/2K = R1/2R2 同時改變C1和C2的大小，可改變無阻尼自振頻率n的大小，改變R2的大小可改變的大小。l1、令T=0.1秒（R1=R3=100K，C1=C2=1F）。分別設置=0.1, 0.5, 0.7, 1，觀測輸入幅值為2V的階躍信號，讀出并記錄各值時的超調(diào)量和過渡過程時間ts（取=0.05），并繪制出=0.1, 0.7, 1三種情況時的波形。l2 、令T=0.05秒,( C1=C2=0

3、.5F)重新進行上述測試 。l1、令T=0.1秒（R1=R3=100K，C1=C2=1F）。分別設置=0.1(R2=500K), 0.5(R2=100K), 0.7(R2=71.428K), 1(R2=50K)，觀測輸入幅值為2V的階躍信號，讀出并記錄各值時的超調(diào)量和過渡過程時間ts（取=0.05），并繪制出=0.1, 0.7, 1三種情況時的波形。l2 、令T=0.05秒,( C1=C2=0.5F)重新進行上述測試l1記錄實驗線路及原始數(shù)據(jù)、測試數(shù)據(jù)及波形圖;l2對實驗中出現(xiàn)的現(xiàn)象進行討論，計算T=0.1秒時，=0.1, 0.7, 1情況下的% 和ts (=0.05)，與實測數(shù)據(jù)比較; 1根據(jù)實驗結(jié)果，分析二階系統(tǒng)ts 、%與n、之間的關系。2對于二階系統(tǒng)，若將其反饋極性改為正反饋，或?qū)⑵浞答伝芈窋嚅_，這時的階躍響應有何特點？試從理論上進行分析。1 3 、 根據(jù)所學習的電模擬方法，畫出開環(huán)傳遞函數(shù)為：）（）（12122221STSTSTKSC的單位反饋系統(tǒng)的模擬線路圖，并注明線路中的各元件參數(shù)（用R、C 等字母表示）和傳遞函數(shù)中參數(shù)的關系。1、 若