1、項(xiàng)目四汽車(chē)液壓傳動(dòng)與裝置項(xiàng)目四項(xiàng)目四 汽車(chē)液壓傳動(dòng)與裝置汽車(chē)液壓傳動(dòng)與裝置o任務(wù)一任務(wù)一 液壓千斤頂?shù)膽?yīng)用液壓千斤頂?shù)膽?yīng)用o任務(wù)二任務(wù)二 液壓在潤(rùn)滑系統(tǒng)中的應(yīng)用液壓在潤(rùn)滑系統(tǒng)中的應(yīng)用o任務(wù)三任務(wù)三 汽車(chē)汽車(chē)ABS構(gòu)造及檢修構(gòu)造及檢修任務(wù)三項(xiàng)目四項(xiàng)目四 汽車(chē)液壓傳動(dòng)與裝置汽車(chē)液壓傳動(dòng)與裝置o任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入o任務(wù)要求任務(wù)要求o基本知識(shí)基本知識(shí)o任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置，其英防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置，其英文名稱(chēng)是文名稱(chēng)是Anti-lock Braking System(防鎖防鎖死 制 動(dòng) 系 統(tǒng)死 制 動(dòng) 系 統(tǒng) ) 或或 A n t i - s k i d B

2、r a k i n g System(防滑移制動(dòng)系統(tǒng)防滑移制動(dòng)系統(tǒng))，縮寫(xiě)為，縮寫(xiě)為ABS。電子。電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一套電子控制裝置，其功用是：在汽上，增設(shè)了一套電子控制裝置，其功用是：在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)力，防止車(chē)車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死，從而獲得最佳制動(dòng)性能（提高方向穩(wěn)定輪抱死，從而獲得最佳制動(dòng)性能（提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，縮短制動(dòng)距離），減少性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，縮短制動(dòng)距離），減少交通事故。通過(guò)對(duì)汽車(chē)防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)的拆裝與，交通事故。通過(guò)對(duì)汽車(chē)防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)

3、的拆裝與，了解了解“ABS”的工作原理，常見(jiàn)故障以及相關(guān)知的工作原理，常見(jiàn)故障以及相關(guān)知識(shí)。識(shí)。o （1）觀(guān)察）觀(guān)察ABS的結(jié)構(gòu)以及工作過(guò)程。的結(jié)構(gòu)以及工作過(guò)程。o （2）汽車(chē)啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)，觀(guān)察制動(dòng)盤(pán)的壓力上升階段、壓力保）汽車(chē)啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)，觀(guān)察制動(dòng)盤(pán)的壓力上升階段、壓力保持階段以及壓力下降階段。持階段以及壓力下降階段。o （3）根據(jù)）根據(jù)ABS工作過(guò)程與現(xiàn)象，進(jìn)行故障判斷與維修策工作過(guò)程與現(xiàn)象，進(jìn)行故障判斷與維修策略。略?；局R(shí)基本知識(shí)o一、一、ABS的組成和工作原理的組成和工作原理o二、二、ABS系統(tǒng)的布置形式系統(tǒng)的布置形式通常，通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基

4、礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的動(dòng)控制電路等組成的 制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從傳感器不斷地從傳感器1和和5獲取車(chē)輪獲取車(chē)輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車(chē)輪即將抱死拖滑。速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車(chē)輪即將抱死拖滑。 如果沒(méi)有車(chē)輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置如果沒(méi)有車(chē)輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)不參與工作，制動(dòng)主缸主缸7和各制動(dòng)輪缸和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)制動(dòng)過(guò)程中的增

5、壓狀態(tài)。過(guò)程中的增壓狀態(tài)。 如果電控單元判斷出某個(gè)車(chē)輪如果電控單元判斷出某個(gè)車(chē)輪(假設(shè)為左前輪假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。 若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器（圖中未畫(huà)出）的通道，使左前制動(dòng)命令，

6、打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器（圖中未畫(huà)出）的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。 ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為管路稱(chēng)為控制通道控制通道。 按照控制通道數(shù)目的不同，按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為系統(tǒng)分為四通道四通道、三通道三通道、雙通道雙通道和和單通道單通道四種形式，而其布置形式四種形式，而其布置形式卻多種多樣。卻多種多樣。1四通道四通道ABS 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H H型型( (前后前后) )或或X X型型( (對(duì)角對(duì)角) )兩種布

7、置形式，兩種布置形式，四通道四通道ABSABS也有兩種布置形式。也有兩種布置形式。 2三通道三通道ABS 四輪四輪ABSABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其布置形式如圖所示。同控制，其布置形式如圖所示。 3雙通道雙通道ABS 圖中（圖中（f f）所示的雙通道）所示的雙通道ABSABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分

8、裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。3雙通道雙通道ABS 圖中（圖中（g g）所示的雙通道）所示的雙通道ABSABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車(chē)上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥汽車(chē)上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥(P(P閥閥) )按一定比按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。例減壓后傳給對(duì)角后輪。4單通道單通道ABS 所有單通道所有單通道ABSABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制都是在前后布

9、置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。 o 所需儀器所需儀器 桑塔納轎車(chē)桑塔納轎車(chē)ABS實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、數(shù)字萬(wàn)用表、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、數(shù)字萬(wàn)用表、金德金德J81故障診斷儀、常用工具以及適量故障診斷儀、常用工具以及適量的制動(dòng)液。的制動(dòng)液。o（1）觀(guān)察）觀(guān)察ABS系統(tǒng)系統(tǒng) o（2）ABS系統(tǒng)檢測(cè)與拆解系統(tǒng)檢測(cè)與拆解o1）對(duì)）對(duì)ABS故障自診斷系統(tǒng)的檢查故障自診斷系統(tǒng)的檢查oa檢查蓄電池電壓是否為檢查蓄電池電壓是否為12V。ob檢查檢查ABS警告燈工作是否正

10、常。警告燈工作是否正常。oc讀取故障碼。讀取故障碼。o車(chē)型不同，故障碼的讀取方式也不同。下面以豐田車(chē)系為例簡(jiǎn)車(chē)型不同，故障碼的讀取方式也不同。下面以豐田車(chē)系為例簡(jiǎn)述述ABS故障碼的讀取過(guò)程。故障碼的讀取過(guò)程。o（a）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，找到故障診斷接口，用跨接線(xiàn)短接端子）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，找到故障診斷接口，用跨接線(xiàn)短接端子TC和和E1。o（b）ABS的的ECU中存有故障碼，中存有故障碼，4s后警告燈開(kāi)始閃爍。先后警告燈開(kāi)始閃爍。先閃十位數(shù)，間隔閃十位數(shù)，間隔1.5s秒后，再閃個(gè)位數(shù)。如果有多個(gè)故障碼，秒后，再閃個(gè)位數(shù)。如果有多個(gè)故障碼，則各故障碼之間停則各故障碼之間停2.5s，全部故障碼顯示完后，又從數(shù)

11、字小，全部故障碼顯示完后，又從數(shù)字小的故障碼開(kāi)始重復(fù)顯示。其故障碼的含義，如下表所示。的故障碼開(kāi)始重復(fù)顯示。其故障碼的含義，如下表所示。o（c）ABS ECU中如果沒(méi)有故障碼，警告燈將每中如果沒(méi)有故障碼，警告燈將每0.5s閃爍一閃爍一次。次。o2）輪速傳感器的檢查及更換）輪速傳感器的檢查及更換oa拔下輪速傳感器線(xiàn)束連接器，測(cè)量傳感器線(xiàn)拔下輪速傳感器線(xiàn)束連接器，測(cè)量傳感器線(xiàn)圈的電阻值，應(yīng)為圈的電阻值，應(yīng)為0.9K11.3K。ob支起被測(cè)車(chē)輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，同時(shí)用萬(wàn)用支起被測(cè)車(chē)輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，同時(shí)用萬(wàn)用表檢測(cè)輪速傳感器產(chǎn)生的交流信號(hào)電壓值，應(yīng)為表檢測(cè)輪速傳感器產(chǎn)生的交流信號(hào)電壓值，應(yīng)為70mV以

12、上。以上。o若信號(hào)電壓值不符合要求，應(yīng)重點(diǎn)檢查信號(hào)輪凸若信號(hào)電壓值不符合要求，應(yīng)重點(diǎn)檢查信號(hào)輪凸齒是否完好無(wú)損或臟污，傳感器頭和信號(hào)輪凸齒齒是否完好無(wú)損或臟污，傳感器頭和信號(hào)輪凸齒間隙是否在間隙是否在1.1mm1.3mm之間。之間。o3）對(duì)）對(duì)ABS液壓控制系統(tǒng)的泄壓液壓控制系統(tǒng)的泄壓o通常采用的泄壓方法是關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩踏通常采用的泄壓方法是關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板至少在制動(dòng)踏板至少在20次以上，當(dāng)感覺(jué)踩踏制動(dòng)踏板次以上，當(dāng)感覺(jué)踩踏制動(dòng)踏板的力明顯增加時(shí)，的力明顯增加時(shí)，ABS液壓控制系統(tǒng)泄壓完成。液壓控制系統(tǒng)泄壓完成。o4）液壓控制裝置的拆卸）液壓控制裝置的拆卸oa放出制動(dòng)液，拆

13、下制動(dòng)油管。放出制動(dòng)液，拆下制動(dòng)油管。ob拔下拔下ABS所有線(xiàn)束連接器。所有線(xiàn)束連接器。oc卸下固定螺栓，拆下液壓控制裝置。卸下固定螺栓，拆下液壓控制裝置。o5）液壓控制裝置的分解與組裝）液壓控制裝置的分解與組裝oa松開(kāi)電動(dòng)回液泵組件的四個(gè)固定螺栓。松開(kāi)電動(dòng)回液泵組件的四個(gè)固定螺栓。ob擰下液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵之間的兩個(gè)固定螺絲。擰下液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵之間的兩個(gè)固定螺絲。oc將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵分開(kāi)，二者之間的油管必將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵分開(kāi)，二者之間的油管必須更換。須更換。od液壓調(diào)節(jié)器不能修理，若損壞必須整體更換。液壓調(diào)節(jié)器不能修理，若損壞必須整體更換。oe重新組裝液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵

14、時(shí)，必須更換油管。重新組裝液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵時(shí)，必須更換油管。of將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵組裝在一起并定位。將液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)總泵組裝在一起并定位。og電動(dòng)回液泵組件損壞后應(yīng)更換。電動(dòng)回液泵組件損壞后應(yīng)更換。oj將電動(dòng)回泵組件安裝在液壓調(diào)節(jié)器上，整個(gè)裝置裝將電動(dòng)回泵組件安裝在液壓調(diào)節(jié)器上，整個(gè)裝置裝完畢。完畢。o6）ABS液壓控制系統(tǒng)的放氣液壓控制系統(tǒng)的放氣 不同的不同的ABS其放氣過(guò)程盡管有所不同，但其放氣過(guò)程盡管有所不同，但放氣均可分為兩部分進(jìn)行，即對(duì)液壓管路放氣均可分為兩部分進(jìn)行，即對(duì)液壓管路放氣和液壓調(diào)節(jié)器放氣。對(duì)液壓管路的放放氣和液壓調(diào)節(jié)器放氣。對(duì)液壓管路的放氣過(guò)程與普通制動(dòng)系統(tǒng)放氣一樣，但對(duì)液氣過(guò)程與普通制動(dòng)系統(tǒng)放氣一樣，但