1、For internal use only / Copyright Siemens AG 2006. All rights reserved.Drive Service關(guān)于并聯(lián)和多臺(tái)并聯(lián)裝置排故案例分析關(guān)于并聯(lián)和多臺(tái)并聯(lián)裝置排故案例分析 page 2 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置功率：功率：1900KW主裝置：主裝置： 6SE7041-1WL86-3AE0從裝置：從裝置： 6SE7041-1WL86-4AE0故障描述：故障

2、描述：A017報(bào)警，以前是在運(yùn)行過程中一周出現(xiàn)一兩報(bào)警，以前是在運(yùn)行過程中一周出現(xiàn)一兩次自動(dòng)停機(jī)，最近是只要上電就報(bào)警，無(wú)法復(fù)位，裝置無(wú)法次自動(dòng)停機(jī)，最近是只要上電就報(bào)警，無(wú)法復(fù)位，裝置無(wú)法運(yùn)行。運(yùn)行。A017-安全停止報(bào)警激活，逆變器脈沖被封鎖。安全停止報(bào)警激活，逆變器脈沖被封鎖。注釋：這臺(tái)裝置并沒有安裝注釋：這臺(tái)裝置并沒有安裝SSB選件板選件板 page 3 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：1）：給主裝

3、置和從裝置）：給主裝置和從裝置X9都加上都加上24V電壓，用測(cè)試盒檢查電壓，用測(cè)試盒檢查發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)UCER燈亮，這意味在燈亮，這意味在U相沒有控制相沒有控制IGBT的的UCE電電壓，通常這種情況是壓，通常這種情況是IGBT、IGD、IPI不好，但是到底是不好，但是到底是哪一個(gè)呢，是在主裝置還是從裝置呢？哪一個(gè)呢，是在主裝置還是從裝置呢？如下：如下： page 4 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：2）：通過以下

4、圖片，我們可以知道，）：通過以下圖片，我們可以知道，IPI上部分的光纖是控制主上部分的光纖是控制主裝置的，下部分光纖是控制從裝置的，白色頭是控制裝置的，下部分光纖是控制從裝置的，白色頭是控制IGBT的的觸發(fā)，黑色頭是反饋信號(hào)。觸發(fā)，黑色頭是反饋信號(hào)。 所以我們可以把黑色頭的光纖線兩兩對(duì)換，如果說測(cè)試盒上所以我們可以把黑色頭的光纖線兩兩對(duì)換，如果說測(cè)試盒上面的故障指示燈轉(zhuǎn)移，那就可以知道面的故障指示燈轉(zhuǎn)移，那就可以知道IPI板是沒有問題的，同板是沒有問題的，同時(shí)也就知道了故障是來(lái)自主裝置還是從裝置。時(shí)也就知道了故障是來(lái)自主裝置還是從裝置。信號(hào)反饋信號(hào)反饋 page 5 Professional

5、Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：3）：在做完第二步之后，發(fā)現(xiàn)了故障來(lái)自主裝置的）：在做完第二步之后，發(fā)現(xiàn)了故障來(lái)自主裝置的U相，隨后就相，隨后就檢查檢查U相的相的IGBT和和IGD，通常，通常IGBT可以通過測(cè)量它的二極管可以通過測(cè)量它的二極管特性，特性，G和和E之間的電容特性，之間的電容特性，E和和C之間的耐壓就可以確認(rèn)好之間的耐壓就可以確認(rèn)好壞，而對(duì)于壞，而對(duì)于IGD主要是通過上主要是通過上24V電壓，然后測(cè)量電壓，然后測(cè)量G和

6、和E之間之間是否有是否有5V的電壓，同時(shí)觀察的電壓，同時(shí)觀察IGD板上反饋光纖頭是否有光，板上反饋光纖頭是否有光，當(dāng)然這還不能肯定當(dāng)然這還不能肯定IGD就沒有問題。就沒有問題。 通過檢查通過檢查IGBT沒有問題，沒有問題，IGD也有也有5V電壓同時(shí)反饋光纖頭電壓同時(shí)反饋光纖頭也有光亮，為了保險(xiǎn)更換了也有光亮，為了保險(xiǎn)更換了IGD，再上電故障依舊。難道是光，再上電故障依舊。難道是光纖線有問題？纖線有問題？ page 6 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-

7、SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：4）：隨后按照這個(gè)思路順著）：隨后按照這個(gè)思路順著U相光纖的排線一點(diǎn)一點(diǎn)地檢查，最相光纖的排線一點(diǎn)一點(diǎn)地檢查，最后終于發(fā)現(xiàn)線號(hào)為后終于發(fā)現(xiàn)線號(hào)為“13”的這根光纖由于太長(zhǎng)，在它的彎曲部的這根光纖由于太長(zhǎng)，在它的彎曲部分搭在了分搭在了VDU上面的電阻上，外皮已經(jīng)被燙傷但沒有完全斷，上面的電阻上，外皮已經(jīng)被燙傷但沒有完全斷，光纖傳輸?shù)囊徊糠止獗恍孤?，而且這將隨作逆變器運(yùn)行后電阻光纖傳輸?shù)囊徊糠止獗恍孤?，而且這將隨作逆變器運(yùn)行后電阻的溫度升高，故障越頻繁，這也就解釋了為什么以前偶來(lái)一次的溫度升高，故障越頻繁，這也就解釋了為什么以前偶來(lái)一次報(bào)警的原因。報(bào)警的

8、原因。 page 7 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置獲得的經(jīng)驗(yàn)：獲得的經(jīng)驗(yàn)：a) 當(dāng)我們用當(dāng)我們用Master-drive測(cè)試盒檢查這種并聯(lián)裝置時(shí)一定要給測(cè)試盒檢查這種并聯(lián)裝置時(shí)一定要給主裝置和從裝置的主裝置和從裝置的X9端子同時(shí)上端子同時(shí)上24V電，否則電，否則UCER、UCES、UCET的燈都將點(diǎn)亮，這將誤導(dǎo)我們后面的方向。的燈都將點(diǎn)亮，這將誤導(dǎo)我們后面的方向。b) 如果需要用測(cè)試盒分別檢查主裝置和從裝置的如果需要用測(cè)試

9、盒分別檢查主裝置和從裝置的IGBT是否能正是否能正確的導(dǎo)通和關(guān)斷，確的導(dǎo)通和關(guān)斷，CT的好壞，可以通過的好壞，可以通過Master/Slave轉(zhuǎn)換開轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們手上關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們手上5A的開關(guān)電源只給一臺(tái)逆變器裝置的直的開關(guān)電源只給一臺(tái)逆變器裝置的直流母線提供流母線提供24V時(shí)是不需要拆掉電容組的，時(shí)是不需要拆掉電容組的，X9端子一般在設(shè)端子一般在設(shè)計(jì)時(shí)都有計(jì)時(shí)都有24V，所以只需拆掉直流母排上的快熔，特別注意的，所以只需拆掉直流母排上的快熔，特別注意的是逆變器輸出端一定不能接電機(jī)線，否則測(cè)試盒模擬運(yùn)行時(shí)會(huì)是逆變器輸出端一定不能接電機(jī)線，否則測(cè)試盒模擬運(yùn)行時(shí)會(huì)短路。短路。c) 如果說還

10、不能肯定故障來(lái)自主還是從，我們還可以通過改變參如果說還不能肯定故障來(lái)自主還是從，我們還可以通過改變參數(shù)的方法分別運(yùn)行主裝置或者從裝置，這個(gè)好像來(lái)得更加容易，數(shù)的方法分別運(yùn)行主裝置或者從裝置，這個(gè)好像來(lái)得更加容易，可是此時(shí)特別需要和客戶溝通好，確保運(yùn)行的安全，因?yàn)橐慌_(tái)可是此時(shí)特別需要和客戶溝通好，確保運(yùn)行的安全，因?yàn)橐慌_(tái)逆變器運(yùn)行輸出功率小，只能是空載時(shí)才能使用此方法。逆變器運(yùn)行輸出功率小，只能是空載時(shí)才能使用此方法。 page 8 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化

11、工程有限公司-SFAE并聯(lián)裝置并聯(lián)裝置 page 9 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置 關(guān)于關(guān)于“多臺(tái)并聯(lián)逆變器裝置的測(cè)試方法多臺(tái)并聯(lián)逆變器裝置的測(cè)試方法”我們其他的同事在我們其他的同事在公共網(wǎng)上有篇文章寫的非常詳細(xì)，所以在這里只想借此機(jī)會(huì)和大公共網(wǎng)上有篇文章寫的非常詳細(xì)，所以在這里只想借此機(jī)會(huì)和大家一起探討一下一個(gè)實(shí)際案例中遇到的一些問題，家一起探討一下一個(gè)實(shí)際案例中遇到的一些問題，Master: 6SE7041-1

12、WL86-3DE0-Z Slave I: 6SE7041-1WL86-4DE0Slave II: 6SE7041-1WL86-7DE0故障描述：故障描述：1）Slave II 的的X9端子的端子的24V電源無(wú)法合閘電源無(wú)法合閘 2）當(dāng)三臺(tái)并聯(lián)逆變器同時(shí)工作時(shí)，只要給使能信）當(dāng)三臺(tái)并聯(lián)逆變器同時(shí)工作時(shí)，只要給使能信號(hào)就號(hào)就 報(bào)報(bào)F025，經(jīng)查，經(jīng)查L(zhǎng)1相也無(wú)接地相也無(wú)接地 注釋：此裝置還在調(diào)試階段，從來(lái)沒有運(yùn)行過。注釋：此裝置還在調(diào)試階段，從來(lái)沒有運(yùn)行過。 page 10 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門

13、子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：1）：懷疑）：懷疑X9端子上的端子上的1，2有短路，用萬(wàn)用表兆歐檔檢查發(fā)現(xiàn)阻有短路，用萬(wàn)用表兆歐檔檢查發(fā)現(xiàn)阻值只有值只有0.5M左右，后經(jīng)分析知道這并不是左右，后經(jīng)分析知道這并不是1號(hào)端子對(duì)地絕緣地，號(hào)端子對(duì)地絕緣地，因?yàn)橐驗(yàn)?號(hào)端子是和機(jī)殼地相通的，而在號(hào)端子是和機(jī)殼地相通的，而在1，2端子間有電容存在，端子間有電容存在，所以萬(wàn)用表測(cè)量所以萬(wàn)用表測(cè)量1和地之間的絕緣值時(shí)在不停的變化，而一旦上和地之間的絕緣值時(shí)在不停的變化，而一旦上電后因?yàn)槌淞穗姡偃y(cè)量絕緣值就變?yōu)榱藷o(wú)窮大了，所以這電后

14、因?yàn)槌淞穗?，再去測(cè)量絕緣值就變?yōu)榱藷o(wú)窮大了，所以這點(diǎn)一定要注意點(diǎn)一定要注意 2）：懷疑）：懷疑PSU板是否有問題，拆下來(lái)仔細(xì)的檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，板是否有問題，拆下來(lái)仔細(xì)的檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，而且此前我們同事已經(jīng)更換過電源板，并把換下的帶回來(lái)上而且此前我們同事已經(jīng)更換過電源板，并把換下的帶回來(lái)上24V電源測(cè)試過并沒有發(fā)現(xiàn)問題，電源測(cè)試過并沒有發(fā)現(xiàn)問題，3）：難道是這個(gè)空氣開關(guān)本身有問題，更換之，還是沒有用，送）：難道是這個(gè)空氣開關(guān)本身有問題，更換之，還是沒有用，送不上空開，不上空開， page 11 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù)

15、, 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：4）：索性串個(gè)萬(wàn)用表進(jìn)去看看電流到底有多大，連接好后再合空）：索性串個(gè)萬(wàn)用表進(jìn)去看看電流到底有多大，連接好后再合空開，竟然合上了！經(jīng)檢查開，竟然合上了！經(jīng)檢查PSU板穩(wěn)定工作時(shí)電流在板穩(wěn)定工作時(shí)電流在2A左右，那左右，那么在送電瞬間電流有沒有可能超過么在送電瞬間電流有沒有可能超過4A呢？把萬(wàn)用表拆掉再試還呢？把萬(wàn)用表拆掉再試還是送不上，把是送不上，把24V總電源關(guān)掉，先把此開關(guān)合上，再送總電源，總電源關(guān)掉，先把此開關(guān)合上，再送總電源，此開關(guān)不跳沒有問題，說明此開關(guān)

16、不跳沒有問題，說明4A的空開偏小，差不多是個(gè)臨界點(diǎn)，的空開偏小，差不多是個(gè)臨界點(diǎn)，按照此方法再試其他的裝置也有同樣的情況，后更換為按照此方法再試其他的裝置也有同樣的情況，后更換為6A的空的空開，問題解決。開，問題解決。 page 12 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：5）：接下來(lái)處理）：接下來(lái)處理F025故障，首先查看兩個(gè)重要的參數(shù)：故障，首先查看兩個(gè)重要的參數(shù)： page 13 Professio

17、nal Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟： page 14 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：6）：按照客戶的描述讓三臺(tái)逆變器一起工作，只要給使能信號(hào)的）：按照客戶的描述讓三臺(tái)逆變器一起工作，只要給使能信號(hào)的確就報(bào)確就報(bào)F025，然后

18、通過改變，然后通過改變P848的值分別單獨(dú)運(yùn)行主逆變器的值分別單獨(dú)運(yùn)行主逆變器也報(bào)也報(bào)F025，這就說明主裝置的功率元件有問題，果然檢查發(fā)現(xiàn)，這就說明主裝置的功率元件有問題，果然檢查發(fā)現(xiàn)L1相有個(gè)相有個(gè)IGBT的觸發(fā)腳電容特性不好，已經(jīng)損壞，為了保險(xiǎn)的觸發(fā)腳電容特性不好，已經(jīng)損壞，為了保險(xiǎn)同時(shí)也更換了同時(shí)也更換了IGD，再單獨(dú)運(yùn)行主裝置沒有問題（電機(jī)沒有帶，再單獨(dú)運(yùn)行主裝置沒有問題（電機(jī)沒有帶負(fù)載）。負(fù)載）。 7）：再讓三臺(tái)裝置一起運(yùn)行還是只要一給使能就報(bào)）：再讓三臺(tái)裝置一起運(yùn)行還是只要一給使能就報(bào)F025并且還并且還多了個(gè)多了個(gè)F029，起初以為，起初以為CT有問題，但每次報(bào)有問題，但每次報(bào)

19、F029故障時(shí)只故障時(shí)只要把主裝置上三相中任何一個(gè)要把主裝置上三相中任何一個(gè)CT端的插頭撥掉都可以復(fù)位端的插頭撥掉都可以復(fù)位F029，所以不可能是，所以不可能是CT故障，但是它們單獨(dú)運(yùn)行都是沒有問故障，但是它們單獨(dú)運(yùn)行都是沒有問題的，這說明他們功率元件應(yīng)該是沒有問題的，問題出在多臺(tái)題的，這說明他們功率元件應(yīng)該是沒有問題的，問題出在多臺(tái)裝置同時(shí)運(yùn)行時(shí)參與電流補(bǔ)償這部分的電路，這個(gè)電路在裝置同時(shí)運(yùn)行時(shí)參與電流補(bǔ)償這部分的電路，這個(gè)電路在IMPI板上，可是是哪個(gè)板上，可是是哪個(gè)IMPI不好呢？因?yàn)榭偣灿腥_(tái)并聯(lián)不好呢？因?yàn)榭偣灿腥_(tái)并聯(lián) page 15 Professional Service, A

20、nywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：8）：同樣通過修改）：同樣通過修改P848讓主裝置和第一個(gè)從裝置運(yùn)行，報(bào)讓主裝置和第一個(gè)從裝置運(yùn)行，報(bào)F025， 再讓主裝置和第二個(gè)從裝置運(yùn)行也報(bào)再讓主裝置和第二個(gè)從裝置運(yùn)行也報(bào)F025， 最后讓最后讓第一個(gè)從和第二個(gè)從裝置運(yùn)行沒有問題，說明是主的第一個(gè)從和第二個(gè)從裝置運(yùn)行沒有問題，說明是主的IMPI有問有問題，隨之更換。題，隨之更換。 9）：再運(yùn)行三臺(tái)裝置，報(bào)故障）：再運(yùn)行三臺(tái)裝置，報(bào)故障F051，因?yàn)榫幋a器是

21、經(jīng)過，因?yàn)榫幋a器是經(jīng)過DTI到到T400的，所以懷疑的，所以懷疑CUVC本身有問題，換了后再運(yùn)行該故障消本身有問題，換了后再運(yùn)行該故障消失（當(dāng)中換上失（當(dāng)中換上CUVC后上電就報(bào)后上電就報(bào)F023溫度故障，重新定義功率溫度故障，重新定義功率P70后正常，所以更換后正常，所以更換CUVC后第一件事情就應(yīng)該是更改后第一件事情就應(yīng)該是更改P70），）， page 16 Professional Service, Anywhere, Anytime! 專業(yè)服務(wù)專業(yè)服務(wù), 時(shí)時(shí)處處時(shí)時(shí)處處!西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司-SFAE多臺(tái)并聯(lián)裝置多臺(tái)并聯(lián)裝置處理步驟：處理步驟：10）：三臺(tái)逆變器同時(shí)運(yùn)行不到）：三臺(tái)逆變器同時(shí)運(yùn)行不到10秒又報(bào)秒又報(bào)F053，經(jīng)檢查，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)客戶的發(fā)