1、題目已知f t =0.5t，則其LIf N -【】答案：C C題目 函數(shù)f( (t) )的拉氏變換 Lf(t)=Lf(t)=_分析與提示：拉氏變換定義式。答案：Jf(t)etdt題目：函數(shù)f t =et的拉氏變換 Lf(t)=Lf(t)=。分析與提示：拉氏變換定義式可得，且f(tf(t) )1答案：1為基本函數(shù)。題目：若f(t) =t2e，則L f (t)二【】22A.A.- -B Bs 2(s 2)322C.C.- -D Ds -2(s-2)3分析與提示：拉氏變換定義式可得，即常用函數(shù)的拉氏變換對，Lf(t)2(s+2)答案：B B題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)f(t)必須滿足條件

2、。分析與提示：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)f(t) 必須滿足狄里赫利條件。答案：狄里赫利題目已知f t =0.5t 1，則其L f【】2 22A.s 0.5sB.0.5s2C.12 s2D.分析與提示：由拉氏變換的定義計算，可得12s1Lf t 0.5飛sA.s 0.5sB.0.5s分析與提示：由拉氏變換的定義計算， 這是兩個基本信號的和， 由拉氏變換的線性性質(zhì), 其拉氏變換為兩個信號拉氏變換的和。L If t丨-0.52 -s s答案：C C4s +1lim f (t) = lim s飛4s)0s2s答案：B B題目：函數(shù)ft =etcos t的拉氏變換 Lf(t)=Lf(t)= _。

3、s分析與提示：基本函數(shù)cos t的拉氏變換為22，由拉氏變換的平移性質(zhì)可知s卡蛍Lf t。(s + a丫 +丿1丿題目：若Fs，則f 0)=)=()。s +a分析與提示：根據(jù)拉氏變換的初值定理f(0) =lim f(t) =lim sF(s)。即有tTs_cC.112 s2sD.12s題目4s +1若F嚴(yán)，則imft)=(A.A. 1 1C.C.g g) )。 【 】B.B. 4 4D.D. 0 0分析與提示：根據(jù)拉氏變換的終值定理f(：)二lim f (t) = lim sF(s)。即有t j 屮s)0答案:s +a(s +a丫 +時2f(t)=limslim t s+at +答案:題目：函

4、數(shù)f t At的拉氏變換 Lf(t)=Lf(t)=_1分析與提示：此為基本函數(shù)，拉氏變換為。sf(0)=limtT答案:題目：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡單的方法是由F s查拉氏變換表得出及_ 。分析與提示：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡單的方法是由F s查拉氏變換表得出及部分分式展開法。答案：部分分式展開法題目：已知F s =2S 3，則其LF s為多少？S2+3S+2分析與提示：首先對 F(s)F(s)進(jìn)行因式分解，即s 3s 3A BF s =2s +3s + 2(s+ljfs + 2)s + 1 s + 2解得A =因此ft ZFsW孟答案：2e-e21題目：F s的

5、拉氏反變換為 _s分析與提示：此為基本函數(shù)。答案：f t =1, 1題目：F s二-的拉氏反變換為 _=2ss 3(s + Hs + 2)-s -_2=2eJ2tes +a分析與提示：此為基本函數(shù)。答案：f t 1題目：F的拉氏反變換為。Ts +1分析與提示：此為基本函數(shù)。t答案：ft；=leT題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【】A A、 線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入B B、 線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C C、 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D D、 線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理分析與提示：數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的系統(tǒng)稱為線性系

6、統(tǒng)，滿足疊加性和均勻性。答案：C C題目：對于一個線性定常系統(tǒng)【】A A、 如有多個輸入，則輸出是多個輸入共同作用的結(jié)果B B、 可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)C C、 每個輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計算，因多個輸入之間互相影響D D、 可用線性微分方程式來描述E E、 不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性分析與提示：線性系統(tǒng)滿足疊加性，因此 A A 正確，B B 為傳遞函數(shù)的定義，D D 為線性系統(tǒng) 的定義之一。答案：A,B,DA,B,D題目：某系統(tǒng)的微分方程為Xo(t)X0(t) X；二Xi(t)，則它是【】A A .線性定常系統(tǒng)B B 線性系統(tǒng)C.C.非線性系統(tǒng)D D .非線性時

7、變系統(tǒng)分析與提示：數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，題目表示的微分方程不是線性的，故不是線性系統(tǒng)。答案：C C題目：定量地描述系統(tǒng)的動態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、 參數(shù)與動態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為系統(tǒng)的 _ 。分析與提示：數(shù)學(xué)模型是定量地描述系統(tǒng)的動態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式答案：數(shù)學(xué)模型題目：線性系統(tǒng)滿足兩個重要性質(zhì)，分別為： _ 、_。分析與提示：線性系統(tǒng)滿足疊加性和均勻性。答案：疊加性、均勻性題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【】A A、 線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入B B、 線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C C、 線性系統(tǒng)滿足

8、迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D D、 線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理分析與提示：數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，滿足疊加性和均勻性。 答案：C C題目：列寫如下圖所示電網(wǎng)絡(luò)的微分方程兩級RC網(wǎng)絡(luò)分析與提示：首先明確系統(tǒng)的輸入和輸出，其輸入為u1，輸出為U2;然后分別列寫中 間環(huán)節(jié)的微分方程；最后消除中間變量，并整理。答案：(1 1)系統(tǒng)輸入為比，輸出為u2(2(2)根據(jù)基爾霍夫原理，可得到如下微分方程組1iiRiiidt=uiCi11i2dth“2dtC2C1izdt二氏C2(3(3)消除中間變量，并整理題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的微分方程。i2R2R1C

9、1R2C2咚dtR1C1R2C2R1C2dU2u1dtR?R?分析與提示：首先明確系統(tǒng)的輸入和輸出；然后分別列寫中間環(huán)節(jié)的微分方程；最后消除中間變量，并整理。答案：由牛頓定律，有c XiX。kiXj_X。二k2X。ex。kik2x。=o(ik必題目：任何機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都可以應(yīng)用 _ 來建立；電氣系統(tǒng)主要根據(jù)_ 來建立的數(shù)學(xué)模型。分析與提示：任何機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都可以應(yīng)用牛頓定理來建立；電氣系統(tǒng)主要根據(jù)基爾霍夫電流定律和電壓定律來建立的數(shù)學(xué)模型。答案：牛頓定理、基爾霍夫電流定律和電壓定律題目：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用 _ 、_和_ 三個要素來描述。分析與提示：機(jī)械系統(tǒng)

10、中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用質(zhì)量、彈性和阻尼三個要素來描述。答案：質(zhì)量、彈性、阻尼題目：系統(tǒng)的某輸入輸出的拉氏變換分別記為X Xi(S)(S) ,X,Xo(S),(S),對應(yīng)的傳遞函數(shù)記為 G(G( S S)，則 【】A A、 在零初始條件下，G G (S S)=X=Xi(S)/X(S)/Xo(S)(S)B B、 在任何初始條件下，G(S)=XG(S)=Xo(S)/X(S)/Xi(S)(S)C C、 G(S)G(S)可以有量綱，也可以無量綱D D、 若以 g(tg(t) )表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，貝 U UG(S)=Lg(t)G(S)=Lg(t)E E、 在零初始條件下，G(S)=XG(

11、S)=Xo(S)/X(S)/Xi(S)(S)分析與提示：對于線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入及輸出的初始條件為零時，系統(tǒng)輸出X。t的LapLap lacelace 變換Xos與輸入Xit的 LaplaceLaplace 變換Xis之比。答案：C C、D D、E E題目：當(dāng)滿足_ 條件時，線性定常系統(tǒng)的輸出量y( (t) )的拉氏變換Y( (s) )與輸入量x( (t) )的拉氏變換X( (s) )之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。分析與提示：當(dāng)滿足零初始條件時，線性定常系統(tǒng)的輸出量y( (t) )的拉氏變換Y( (s) )與輸入量x( (t) )的拉氏變換X( (s) )之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：零初始題目：當(dāng)

12、滿足零初始條件時，線性定常系統(tǒng)的輸入量x( (t) )的拉氏變換X( (s) )與輸出量y( (t) ) 的拉氏變換Y( (s) )之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。分析與提示：當(dāng)滿足零初始條件時，線性定常系統(tǒng)的輸出量y( (t) )的拉氏變換Y( (s) )與輸入量x( (t) )的拉氏變換X( (s) )之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：錯題目：傳遞函數(shù)的定義中包括三個基本要素： _、_ 、輸出與輸入的拉氏變換之比。分析與提示：傳遞函數(shù)的定義中的三個基本要素為：線性定常系統(tǒng)、零初始條件、輸出與輸入的拉氏變換之比。答案：線性定常系統(tǒng)、零初始條件題目：零初始條件的含義是什么？ 分析與提示：輸入及其各階導(dǎo)數(shù)，

13、輸出及其各階導(dǎo)數(shù)在0 0 時刻均為零。答案：(1 1)輸入在t =0一時才開始作用于系統(tǒng)，即輸入及其各階導(dǎo)數(shù)在t =0一時刻均為0 0；(2 2)系統(tǒng)在t = 0一時處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，即輸出及其各階導(dǎo)數(shù)在t =0一時刻均為 0 0。題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。分析與提示：明確輸入與輸出；建立系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)的微分方程; 得到中間環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；消除中間變量，整理。答案：系統(tǒng)微分方程為：（洛- -X。）k2+ +（Xi- -xo）B2= =（xo- -x）B1對微分方程做拉氏變換,(xo- -x)Bi= =kix對上式進(jìn)行拉氏變換Xi(s) -X(s)lk2+ +Xi(s) -Xo

14、(s)s sB2= =Xo(s)-X(s)】BiXo(s) -X(s)lsB1= =k1X(s)消去X(s)得X (s)(k2+B2)( +Rs)sG(s)=G(s)=Xi(s)(k2+ B2s)(k|+ Bp) + k1B1s題目 若系統(tǒng)的微分方程為y 15y - 50y - 500y = r 2r，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 鼻R(s)為_ 。分析與提示：直接由傳遞函數(shù)的定義求，即輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。首先對微分方程兩邊進(jìn)行拉氏變化，為32s Y s 15s Y s 50sY s 500Y s二sR s 2R s傳遞函數(shù)為Y ss 232R s s 15s50s 500Y ss 2j

15、32R s s 15s50s 500題目：傳遞函數(shù)有兩種方法： _、實(shí)驗(yàn)法。分析與提示：傳遞函數(shù)的兩種求法為解析法和實(shí)驗(yàn)法。答案：解析法題目：對于實(shí)際系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次應(yīng)大于分母多項(xiàng)式的階次。 分析與提示：實(shí)際系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次應(yīng)不大于分母多項(xiàng)式的階次。答案：錯題目：傳遞函數(shù)中如果 _ (填分母或分子)s s 的最高階次等于 n n,則稱這種系統(tǒng)為 n n 階系統(tǒng)。分析與提示：傳遞函數(shù)中分母 s s 的最高階次，等于輸出量最高階導(dǎo)數(shù)的階次。如果s s的最高階次等于 n n，則稱這種系統(tǒng)為 n n 階系統(tǒng)。答案：分母題目：傳遞函數(shù)不表明所描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系

16、統(tǒng)，只要它們動態(tài)特性相同，就可用同一傳遞函數(shù)來描述。這樣的系統(tǒng)稱為 _。分析與提示：傳遞函數(shù)不表明所描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)，只要它們動態(tài)特性相同，就可用同一傳遞函數(shù)來描述。這樣的系統(tǒng)稱為相似系統(tǒng)。答案：相似系統(tǒng)答案:題目：關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有【】A.A. 傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)B.B. 實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中 s s 的階次不小于分子中 s s 的階次C.C. 傳遞函數(shù)是無量綱的D.D. 不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E.E. 在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)分析與提示：傳遞函數(shù)的分母反映了由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特

17、性，與輸入無關(guān)；實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中 s s 的階次不小于分子中 s s 的階次；傳遞函數(shù)可以無量 綱，也可以有量綱；不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)，稱為相似系統(tǒng)； 系統(tǒng)的初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)。答案：A A、B B、D D E E題目：任何條件下，系統(tǒng)傳遞函數(shù)都能完全反映系統(tǒng)的動態(tài)歷程分析與提示：當(dāng)系統(tǒng)的初始條件不為零時，傳遞函數(shù)不能完全反映系統(tǒng)的動態(tài)歷程。答案：錯題目：傳遞函數(shù)既描述了系統(tǒng)的外部特性，又描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性。分析與提示：傳遞函數(shù)只表示系統(tǒng)的輸入量和輸出量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系(描述系統(tǒng)的外部特性)，而未表示系統(tǒng)中間變量之間的關(guān)系(

18、描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性)答案：錯題目：對于傳遞函數(shù)的極點(diǎn)、零點(diǎn)和放大系數(shù)，一般，_ 影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性； _影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀，即系統(tǒng)的瞬態(tài)性能；_ 決定了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。分析與提示：對于傳遞函數(shù)的極點(diǎn)、 零點(diǎn)、和放大系數(shù)，一般，極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 零點(diǎn)影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀， 即系統(tǒng)的瞬態(tài)性能， 不影響穩(wěn)定性；放大系數(shù)決定了 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。答案：極點(diǎn)、零點(diǎn)、放大系數(shù)題目：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/Ts，則該環(huán)節(jié)為【】A A .慣性環(huán)節(jié)B B .積分環(huán)節(jié)C C.微分環(huán)節(jié)D D .比例環(huán)節(jié)分析與提示：應(yīng)熟記各個典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，微分方程。答案：B B1題目：某傳遞

19、函數(shù)G(s)二K, K2K3S，則它是由組成的【】sA A .比例環(huán)節(jié)+ +積分環(huán)節(jié)B B .比例環(huán)節(jié)+ +微分環(huán)節(jié)C C.比例環(huán)節(jié)+ +慣性環(huán)節(jié)D D .比例環(huán)節(jié)+ +積分環(huán)節(jié)+ +微分環(huán)節(jié)1分析與提示：熟記各個典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，微分方程。K1K1 為比例環(huán)節(jié)，K2為積分s環(huán)節(jié)，K3s為微分環(huán)節(jié)。答案：D D3題目：設(shè)一慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)和增益分別是【】2s +5A.A.2 2, 3 3B.B.2 2, 3/23/2C.C.2/52/5, 3/53/5D.D.5/25/2, 3/23/23分析與提示：化為慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式G sK5 5。即時間常數(shù)Ts + 12 s

20、 + 15為 2/52/5，增益系數(shù)為 3/53/5。答案：C C題目：傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動力學(xué)方程來劃分的，一個環(huán)節(jié)代表一個物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個物理元件就是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。分析與提示：傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動力學(xué)方程來劃分的，一個環(huán)節(jié)并不一定代表一個物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個物理元件也不一定就是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)（也許幾個物理元件的特性才組成一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)，也許一個物理元件的特性分散在幾個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)中）。答案：錯題目：當(dāng)振蕩環(huán)節(jié)的三1時，輸出無振蕩，為非振蕩環(huán)節(jié)，而是兩個 _的組合。分析與提示：當(dāng)振蕩環(huán)節(jié)的_1時，輸出無振蕩，為非振蕩環(huán)節(jié)，而是兩個一階慣

21、性環(huán)節(jié)的組合。答案：一階慣性環(huán)節(jié)題目：存在儲能元件和耗能元件的典型環(huán)節(jié)是【】A A .比例環(huán)節(jié)B B .微分環(huán)節(jié)C C .積分環(huán)節(jié)D D.慣性環(huán)節(jié)分析與提示：慣性環(huán)節(jié)存在儲能元件和耗能元件，階躍輸入下，輸出不能立即達(dá)到穩(wěn)定值。答案：D D題目：環(huán)節(jié)有三種基本聯(lián)接方式，為：_ 、_、分析與提示：環(huán)節(jié)的三種基本聯(lián)接方式為串聯(lián)、并聯(lián)、反饋聯(lián)接。 答案：串聯(lián)、并聯(lián)、反饋聯(lián)接題目：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時，它的總傳遞函數(shù)等于個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。分析與提示：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時， 它的總傳遞函數(shù)等于個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。由并聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時

22、，它的總傳遞函數(shù)等于個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 的代數(shù)和。答案：錯題目：開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。分析與提示：閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)G(s)G(s)與反饋回路傳遞函數(shù) H(s)H(s)之乘積G(s)H(s)G(s)H(s)稱為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。答案：錯答案：(1 1)在輸入量 X(s)X(s)的作用下可把干擾量N(s)N(s)看作為零，系統(tǒng)的輸出為YRS，則(2(2)在干擾量N( (s) )作用下可把輸入量X( (s) )看作為零，系統(tǒng)的輸出為YNs，則(3(3)系統(tǒng)總的輸出量Y(s)二YR(S) YN(S)YR(S) =GR(S)X(S)二Gi(s)G2(S)1 G1(s)G2(S)H(s)X(s)YN(S) =GN(S)N(S)二G2(S)1 Gi(s)G2(S)H(S)N(s)G2(S)1 G1(s)G2(S)H(S)G1(s) X(s) N(s)l分析與提示：首先消除交錯回路，將 A A 點(diǎn)前移至 B B 點(diǎn)；然后依次從內(nèi)向外化簡反饋回題目:題目： 單位反饋系統(tǒng)， 其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為 _ 分析與提示：單位反饋系統(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為答案