1、1、ARM微處理器有 7種工作模式，它們分為兩類 非特權(quán)模式 、 特權(quán)模式 。其中用戶模式屬于 非特權(quán)模式 2、ARM支持兩個(gè)指令集， ARM核因運(yùn)行的指令集不同，分別有兩個(gè)狀態(tài) ARM 、 Thumb ，狀態(tài)寄存器CPSR的 T 位反映了處理器運(yùn)行不同指令的當(dāng)前狀態(tài)3、ARM核有多個(gè)寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作為專用寄存器， R15 寄存器用于存儲(chǔ)PC，R13通常用來(lái)存儲(chǔ) SP 。 ARM處理器有兩種總線架構(gòu)，數(shù)據(jù)和指令使用同一接口的是 馮諾依曼 ，數(shù)據(jù)和指令分開(kāi)使用不同接口的是 哈佛結(jié)構(gòu) 4、ARM微處理器復(fù)位后，PC的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervis

2、or 。 5、ARM微處理器支持虛擬內(nèi)存，它是通過(guò)系統(tǒng)控制協(xié)處理器 CP15 和MMU（存儲(chǔ)管理部件）來(lái)進(jìn)行虛擬內(nèi)存的存儲(chǔ)和管理。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生 數(shù)據(jù) 異常和 指令領(lǐng)取 異常時(shí)，異常處理程序透過(guò)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，通過(guò)MMU交換物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存的頁(yè)面，以保證程序正常執(zhí)行。6、編譯鏈接代碼時(shí)，有兩種存儲(chǔ)代碼和數(shù)據(jù)的字節(jié)順序，一種是 小端對(duì)齊 ，另一種是 大端對(duì)齊 。7、構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的工具鏈有多種，其中開(kāi)放源碼的工具鏈?zhǔn)?GNU工具鏈 ，ARM公司提供的工具鏈?zhǔn)?ADS工具鏈 計(jì)算機(jī)有CISC和RISC兩種類型，以ARM微處理器為核心的計(jì)算機(jī)屬于 RISC 類型，其指令長(zhǎng)度是 定

3、長(zhǎng)的 8、目前使用的嵌入式操作系統(tǒng)主要有哪些？請(qǐng)舉出六種較常用的。Windows CE/Windows Mobile、VxWork、Linux、uCos、Symbian、QNX任選六9、Boot Loader在嵌入式系統(tǒng)中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？ 答：Boot Loader是在嵌入式系統(tǒng)復(fù)位啟動(dòng)時(shí)，操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前，執(zhí)行的一段程序。通過(guò)Boot Loader，初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存和I/O空間映射圖，為最終加載操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)整好適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境。10、搭建嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，連接目標(biāo)板，一般使用什么通信接口連接？在Windows主機(jī)上使用什么軟件建立連接？在Linux主機(jī)上使用

4、什么軟件建立連接？答：RS-232，以太網(wǎng)口、并口在Windows主機(jī)上使用超級(jí)終端軟件，在Linux主機(jī)上使用Minicom軟件11、嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境主要包括哪些組件？ 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要交叉編譯和在線調(diào)試的開(kāi)發(fā)環(huán)境，主要包括l 宿主機(jī)l 目標(biāo)機(jī)（評(píng)估電路板）l 基于JTAG的ICD仿真器、或調(diào)試監(jiān)控軟件、或在線仿真器ICEl 運(yùn)行于宿主機(jī)的交叉編譯器和鏈接器、以及開(kāi)發(fā)工具鏈或軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境l 嵌入式操作系統(tǒng)12、在進(jìn)行基于ARM核的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)時(shí)，調(diào)用如下函數(shù)：int do_something(int arg1,void *arg2,char arg3,int *arg4)這四個(gè)參數(shù)通過(guò)

5、什么方式從調(diào)用程序傳入被調(diào)函數(shù)？ 根據(jù)ATPCS編程規(guī)范，調(diào)用函數(shù)和子程序通過(guò)R0R3四個(gè)寄存器傳遞參數(shù)，超過(guò)四個(gè)參數(shù)使用堆棧傳遞。因此arg1通過(guò)R0傳入， arg2, 通過(guò)R1傳入，arg3通過(guò)R2傳入，arg4通過(guò)R3傳入13、目前使用的嵌入式操作系統(tǒng)主要有哪些？請(qǐng)舉出六種較常用的。Windows CE/Windows Mobile、VxWork、Linux、uCos、Symbian、QNX任選六14、寫(xiě)一條 ARM 指令，完成操作r1 = r2 * 3（4分）ADD R1,R2,R2,LSL #115、初始值R1=23H，R2=0FH執(zhí)行指令BIC R0， R1，R2，LSL #1后，

6、寄存器R0，R1的值分別是多少？（4分）R0=21H，R1=23H 16、說(shuō)明指令STMIAr12!, r0-r11的操作功能。（4分）將R0-R11十二個(gè)寄存器中的32位數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到R12地址指針為起始地址的內(nèi)存中，地址的操作方式是先操作、后增加，并更新地址。 一、填空題(請(qǐng)將答案填入題后括號(hào)中)：共10小題，每小題2分，滿分20分。1、一般而言，嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分為4個(gè)部分：分別是（處理器）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出和軟件，一般軟件亦分為操作系統(tǒng)相關(guān)和（應(yīng)用軟件）兩個(gè)主要部分。2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，可以將嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式微控制器，（嵌入式DSP處理器），（嵌入式微處理器）以及

7、片上系統(tǒng)。3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，其基本功能有（進(jìn)程管理）、進(jìn)程間通信、（內(nèi)存管理）、I/O資源管理。4、從嵌入式操作系統(tǒng)特點(diǎn)可以將嵌入式操作系統(tǒng)分為（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）和分時(shí)操作系統(tǒng)，其中實(shí)時(shí)系統(tǒng)亦可分為（硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)）和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。5、內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的（通信），內(nèi)核的基本服務(wù)是（任務(wù)切換）。6、嵌入式開(kāi)發(fā)一般采用（宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)方式）方式，其中宿主機(jī)一般是指（PC機(jī)或者臺(tái)式機(jī)）。7、哈佛體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)空間和地址空間（分開(kāi)），ARM7TDMI采用（馮諾依曼體系）的內(nèi)核架構(gòu)。 8. ARM7TDMI采用（3）級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，ARM

8、920TDMI采用（5 ）級(jí)流水線。9 .按操作系統(tǒng)的分類可知，Dos操作系統(tǒng)屬于順序執(zhí)行操作系統(tǒng)，Unix操作系統(tǒng)屬于（分時(shí)）操作系統(tǒng)，VxWorks屬于（實(shí)時(shí)嵌入式）操作系統(tǒng)。10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可調(diào)試），M表示內(nèi)嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE），支持在線斷點(diǎn)和調(diào)試。二、選擇題(請(qǐng)將答案填入題后括號(hào)中)：共10小題，每小題2分，滿分20分。1、要使CPU能夠正常工作，下列哪個(gè)條件不是處理器必須滿足的。（ D ）(A) 處理器的編譯器能夠產(chǎn)生可重入代碼 （B） 在程序中可以找開(kāi)或者關(guān)閉中斷(C) 處理器支持中斷，并且能產(chǎn)

9、生定時(shí)中斷（D） 有大量的存儲(chǔ)空間 2、下面哪種操作系統(tǒng)最方便移植到嵌入式設(shè)備中。（ D ）(A) DOS （B）unix (C) Windows xp （D）linux 3、下面哪個(gè)選項(xiàng)不是SUB設(shè)備的特點(diǎn)。（ B ）(A) 串行通信方式 （B）不可熱撥插(C) 分HOST、DEVICE和HUB （D）通信速率比RS232快4、下面哪種嵌入式操作系統(tǒng)很少用于手機(jī)終端設(shè)備上。（ C ）(A) Symbian （B）WinCE (C) uc/os （D）linux5、以下哪項(xiàng)關(guān)于SRAM和DRAM的區(qū)別是不對(duì)。（ A ）(A) SRAM比DRAM慢 （B）SRAM比DRAM耗電多(C) DRAM

10、存儲(chǔ)密度比SRAM高得多 （D）DRM需要周期性刷新6、uc/os操作系統(tǒng)不包含以下哪幾種狀態(tài)。（ C ）(A) 運(yùn)行 （B）掛起 (C) 退出 （D）休眠7、0x07&0x11的運(yùn)算結(jié)果是。（ A ）(A) 0x01 （B）0x11 (C) 0x17 （D）0x078、以下哪種方式不是uc/os操作系統(tǒng)中任務(wù)之間通信方式。（ C ）(A) 信號(hào)量 （B）消息隊(duì)列 (C) 郵件 （D）郵箱9、以下哪種方式不是文件系統(tǒng)的格式。（ B ）(A) FAT （B）DOS (C) NTFS （D）Ext10、在將uc/os操作系統(tǒng)移植到ARM處理器上時(shí)，以下哪些文件不需要修改。（ A ）(A)

11、OS_CORE.C （B）include.h (C) OS_CPU.H（D）OSTaskInit三、判斷題：共5小題，每小題2分，滿分10分。1、所有的電子設(shè)備都屬于嵌入式設(shè)備。（ F ）2、馮諾依曼體系將被哈佛總線所取代。（ F ）3、嵌入式linux操作系統(tǒng)屬于免費(fèi)的操作系統(tǒng)。（ T ）4、移植操作系統(tǒng)時(shí)需要修改操作系統(tǒng)中與處理器直接相關(guān)的程序。（ T ）5、USB2.0的最大通信速率為12M/S。（ F ）四、簡(jiǎn)答題：共2小題，每小題10分，滿分20分。1、 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，寫(xiě)出嵌入式系統(tǒng)的定義。以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁減、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求

12、的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2、 試分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)特點(diǎn)及相互之間的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行：獲得CPU的控制權(quán)；就緒：進(jìn)入任務(wù)等待隊(duì)列，通過(guò)調(diào)度中轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)；掛起：任務(wù)發(fā)生阻塞，稱出任務(wù)等待隊(duì)列，等待系統(tǒng)實(shí)時(shí)事件的發(fā)生而被喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或者運(yùn)行；休眠：任務(wù)完成或者錯(cuò)誤等原因被清除的任務(wù)，也可以認(rèn)為是系統(tǒng)中不存在的任務(wù)。多任務(wù)五、分析計(jì)算題：共2小題，每小題10分，滿分20分。1、試寫(xiě)搶占式和非搶占式的區(qū)別。 執(zhí)行的過(guò)程中對(duì)中斷處理方式不一樣，搶先式：某一中斷執(zhí)行完成后，如果有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，將執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，而非搶占式不一樣，一個(gè)任務(wù)只有主動(dòng)放棄CPU的控制權(quán)，其它任務(wù)才能夠獲得CP

13、U的控制權(quán)。2、從嵌入式系統(tǒng)底層到上層應(yīng)用軟件，試分析嵌入式計(jì)算系統(tǒng)的組成主要分為哪幾個(gè)部分，并寫(xiě)出各部分所完成的功能。(1)硬件層；(2)中間層(嵌入式系統(tǒng)初始化，硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序)；(3)軟件層(操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI，網(wǎng)絡(luò)及通用組件)；(4)功能層。六、專業(yè)名詞解釋(寫(xiě)出以下英文簡(jiǎn)寫(xiě)對(duì)應(yīng)的中文名稱)：共5小題，每小題2分，滿分10分。（1）RTOS（2）CISC （3）Kernel（4）Scheduler （5）non-preemptive（1）RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）；（2）CISC（復(fù)雜指令集）；（3）Kernel(內(nèi)核)（4）Scheduler（調(diào)度）（5）non-preem

14、ptive(非搶先式)1. 請(qǐng)簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。嵌入式系統(tǒng)得設(shè)計(jì)過(guò)程：（1）系統(tǒng)定義與需求分析 （2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的初步確立 （3）初步設(shè)計(jì)方案性價(jià)比評(píng)估與方案評(píng)審論證 （4）完善初步方案、初步方案實(shí)施 （5）軟硬件集成測(cè)試 （6）系統(tǒng)功能性能測(cè)試及可靠性測(cè)試 2. 簡(jiǎn)述ARM處理器的工作狀態(tài)。ARM處理器的工作狀態(tài):(1)ARM狀態(tài):32位，ARM狀態(tài)下執(zhí)行字對(duì)準(zhǔn)的32位ARM指令；(2)Thumb狀態(tài):16位，Thumb狀態(tài)下執(zhí)行半字對(duì)準(zhǔn)的16位Thumb指令。在Thumb狀態(tài)下，程序計(jì)數(shù)器PC使用位1選擇另一個(gè)半字。3. 簡(jiǎn)述ARM處理器的7種運(yùn)行模式及各自的用途。ARM處理器的

15、7種運(yùn)行模式:（1）用戶模式：正常用戶模式，程序正常執(zhí)行模式。（2）FIQ模式：處理快速中斷，支持高速數(shù)據(jù)傳送或通道處理。（3）IRQ模式：處理普通中斷。（4）SVC模式：操作系統(tǒng)保護(hù)模式，處理軟件中斷。（5）中止模式：處理存儲(chǔ)器故障，實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器保護(hù)。（6）未定義模式：處理未定義的指令陷阱，支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。（7）系統(tǒng)模式：運(yùn)行特權(quán)操作系統(tǒng)任務(wù)。4. 簡(jiǎn)述BLX、SWI、STM、LDM、MOV、MVN的含義。BLX: 帶鏈接和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 SWI: 軟件中斷指令 STM: 批量?jī)?nèi)存字寫(xiě)入指令LDM: 加載多個(gè)寄存器指令 MOV: 數(shù)據(jù)傳送指令 MVN: 數(shù)據(jù)取反傳送

16、指令5. 請(qǐng)解釋下列程序中的各條指令： .equ x, 45 /*定義變量x,并賦值為45 */.equ y, 64 /*定義變量y,并賦值為64*/.equ stack_top, 0x1000 /*定義棧頂0x1000*/.global_start /*聲明全局變量*/.text /*將操作符開(kāi)始的代碼編譯到代碼段*/_start: /*程序代碼開(kāi)始標(biāo)志*/mov sp, #stack_top /*定義堆棧位置*/mov r0, #x /*x的值放入r0*/str r0, sp /*r0的值保存到堆棧*/mov r0, #y /*y的值放入r0*/ldr r1, sp /*取堆棧中的數(shù)到r1

17、*/add r0, r0, r1 /*將r0中的數(shù)和r1中的數(shù)相加的結(jié)構(gòu)放入r0*/str r0, sp /*r0的值保存到堆棧*/ stop:b stop /*程序結(jié)束，進(jìn)入死循環(huán)*/ .end5、S3C44B0X中具有哪幾個(gè)定時(shí)器？分別有哪些功能特性？6個(gè)16位定時(shí)器：都可以工作在中斷或DMA模式。定時(shí)器0、1、2、3、4有PWM功能，定時(shí)器5只是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器而無(wú)輸出引腳。PWM定時(shí)器特性為：Ø 6個(gè)基于DMA或中斷操作的16位定時(shí)器Ø 3個(gè)8位預(yù)分頻器，2個(gè)5位除法器和1個(gè)4位除法器。Ø 輸出波形可編程的功率控制器（PWM）Ø 自動(dòng)重裝或短脈沖模

18、式（One-shot Pulse Mode）Ø 死區(qū)發(fā)生器1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器：看門(mén)狗定時(shí)器具有以下特性： Ø 帶中斷請(qǐng)求的普通間隔定時(shí)器模式Ø 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)，內(nèi)部復(fù)位信號(hào)被激活128MCLK周期6、S3C44B0X中功耗管理的5種模式是什么?S3C44B0X中功耗管理的5種模式： 正常模式：正常運(yùn)行模式； 低速模式：不加PLL 的低時(shí)鐘頻率模式；空閑模式：只停止CPU 的時(shí)鐘； 停止模式：停止所有的時(shí)鐘；LCD的SL空閑模式：SL 空閑模式的進(jìn)入將導(dǎo)致 LCD 控制器開(kāi)始工作。此時(shí)，CPU和除LCD控制器外的所有外設(shè)都停止工作。10. 寫(xiě)出S3C44B0X

19、的UART1的初始化設(shè)置程序代碼。UART初始化程序：static int whichUart=0;void Uart_Init(int mclk,int baud)int i; If(mclk=0) mclk=MCLK; rUFCON1=0x0; rUMCON1=0x0;rULCON1=0x3;rUCON1=0x245;rUBRDIC1=(int)(mclk/16./baud+0.5)-1);for(i=0;i<100;i+);7、 ARM常見(jiàn)的尋址方式有哪些？ 立即尋址 寄存器尋址 寄存器間接尋址 基址加偏址尋址 堆棧尋址 塊拷貝尋址 相對(duì)尋址 8、嵌入式系統(tǒng)軟件的層次結(jié)構(gòu)并簡(jiǎn)要介紹

20、？ 嵌入式系統(tǒng)軟件的層次結(jié)構(gòu)：² 驅(qū)動(dòng)層程序：驅(qū)動(dòng)層程序是嵌入式系統(tǒng)中不可缺少的重要部分，使用任何的外部設(shè)備都需要有相應(yīng)驅(qū)動(dòng)層程序的支持，他為上層軟件提供了設(shè)備的操作接口。驅(qū)動(dòng)層程序一般包括硬件抽象層HAL、板極支持包BSP和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。² 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS：對(duì)于使用操作系統(tǒng)得嵌入式系統(tǒng)而言，操作系統(tǒng)一般以內(nèi)核映像的形式下載到目標(biāo)系統(tǒng)中。內(nèi)核中通常必需的基本部件是進(jìn)城管理、進(jìn)程間通信、內(nèi)存管理部分，其他部件如文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等都可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置，并以相關(guān)的方式實(shí)現(xiàn)。這樣一來(lái)，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)與通用操作系統(tǒng)類似，功能比不帶有操作系統(tǒng)得嵌入式強(qiáng)大了很多。

21、² 操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序接口API：API是一系列復(fù)雜的函數(shù)、消息和結(jié)構(gòu)的集合體。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中有很多可通過(guò)硬件或外部設(shè)備去執(zhí)行的功能，這些功能的執(zhí)行可通過(guò)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)或硬件預(yù)留的標(biāo)準(zhǔn)指令調(diào)用。因而系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù)，可加快用戶應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，統(tǒng)一應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，也為操作系統(tǒng)版本的升級(jí)帶來(lái)了方便。應(yīng)用程序：用戶應(yīng)用程序主要通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)的API函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，完成用戶應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)。9、試述兩種常見(jiàn)的ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境及其特點(diǎn)？ 兩種常見(jiàn)的ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境及其特點(diǎn)：ADS/SDT IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境：它由ARM公司開(kāi)發(fā)，使用了CodeWarrior公司的編譯器； 集成了GNU開(kāi)發(fā)工具

22、的IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境：它由GNU的匯編器as、交叉編譯器gcc、和鏈接器ld等組成。14：S3C44B0X I2C總線接口操作有那四種操作方式？S3C44B0X I2C總線接口操作的四種操作模式： 主傳送模式 主接收模式 從傳送模式 從接收模式一、 選擇題1、以下說(shuō)法不正確的是（B ）。A、任務(wù)可以有類型說(shuō)明B、任務(wù)可以返回一個(gè)數(shù)值 C、任務(wù)可以有形參變量D、任務(wù)是一個(gè)無(wú)限循環(huán)2下列描述不屬于RISC計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)的是（C）。 A流水線每周期前進(jìn)一步。B更多通用寄存器。C指令長(zhǎng)度不固定，執(zhí)行需要多個(gè)周期。D獨(dú)立的Load和Store指令完成數(shù)據(jù)在寄存器和外部存儲(chǔ)器之間的傳輸。3 存儲(chǔ)一個(gè)32位數(shù)0x

23、2168465到2000H2003H四個(gè)字節(jié)單元中，若以大端模式存儲(chǔ)，則2000H存儲(chǔ)單元的內(nèi)容為（ D）。A、0x21B、0x68C、0x65D、0x024 COS-II中對(duì)關(guān)鍵代碼段由于希望在執(zhí)行的過(guò)程中不被中斷干擾，通常采用關(guān)中斷的方式，以下X86匯編代碼正確而且不會(huì)改變關(guān)中斷之前的中斷開(kāi)關(guān)狀態(tài)的是（D）A. 先CLI、執(zhí)行關(guān)鍵代碼、再STI B. 先STI、執(zhí)行關(guān)鍵代碼、再CLI C. 先POPF、CLI、執(zhí)行關(guān)鍵代碼、再PUSHF D. 先PUSHF、CLI、執(zhí)行關(guān)鍵代碼、再POPF。5 RS232-C串口通信中，表示邏輯1的電平是（D ）。A、0vB、3.3vC、5v15vD、5v

24、15v6 ARM匯編語(yǔ)句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是（A）。A. R0 = R2 + (R3 << 1) B. R0 =( R2<< 1) + R3 C. R3= R0+ (R2 << 1) D. (R3 << 1)= R0+ R2 7 IRQ中斷的入口地址是（ C）。FIQ的入口地址為0x0000001CA、0x00000000B、0x00000008C、0x00000018D、0x000000148 S3C2420X I/O口常用的控制器是（D）。（A）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。 （B）端口數(shù)據(jù)寄

25、存器（GPADAT-GPHDAT）。（C）外部中斷控制寄存器（EXTINTN）。 （D）以上都是。9 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，兩個(gè)任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，一個(gè)任務(wù)要等待其合作伙伴發(fā)來(lái)信息，或建立某個(gè)條件后再向前執(zhí)行，這種制約性合作關(guān)系被成為（A）。A. 同步 B. 互斥 C. 調(diào)度 D. 執(zhí)行10 和PC系統(tǒng)機(jī)相比嵌入式系統(tǒng)不具備以下哪個(gè)特點(diǎn)（ C）。A、系統(tǒng)內(nèi)核小B、專用性強(qiáng)C、可執(zhí)行多任務(wù)D、系統(tǒng)精簡(jiǎn)11 、ADDR0，R1，#3屬于（A）尋址方式。A. 立即尋址B. 多寄存器尋址C. 寄存器直接尋址D. 相對(duì)尋址12、GET偽指令的含義是（ A）A. 包含一個(gè)外部文件B. 定義程序的入口C. 定義一個(gè)宏D

26、. 聲明一個(gè)變量13、存儲(chǔ)一個(gè)32位數(shù)0x876165到2000H2003H四個(gè)字節(jié)單元中，若以小端模式存儲(chǔ)，則2000H存儲(chǔ)單元的內(nèi)容為（ C）。A、0x00B、0x87C、0x65D、0x6114、COS-II操作系統(tǒng)不屬于（ C）。A、RTOS B、占先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) C、非占先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) D、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，則執(zhí)行指令LDRR0，R1，8！后R0的值為（D ）。A. 0x2000B. 0x86C. 0x2008D. 0x3916、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，還可以做（C ）。A、程序計(jì)數(shù)器B、鏈

27、接寄存器C、棧指針寄存器 D、基址寄存器17、FIQ中斷的入口地址是（ A）。A、0x0000001CB、0x00000008C、0x00000018D、0x0000001418、ARM指令集和Thumb指令集分別是（D ）位的。A. 8位，16位B. 16位，32位C. 16位，16位D. 32位，16位19、ARM寄存器組有（D ）個(gè)寄存器。A、7B、32C、6D、3720、若R1=2000H，(2000H)=0x28，(2008H)=0x87，則執(zhí)行指令LDRR0，R1，8！后R0的值為（D ）。A. 0x2000B. 0x28C. 0x2008 D. 0x8721、寄存器R15除了可以

28、做通用寄存器外，還可以做（ A）A. 程序計(jì)數(shù)器B. 鏈接寄存器C. 堆棧指針寄存器D. 基址寄存器22、嵌入式系統(tǒng)有硬件和軟件部分構(gòu)成，以下（C）不屬于嵌入式系統(tǒng)軟件。A. 系統(tǒng)軟件 B. 驅(qū)動(dòng) C. FPGA編程軟件 D. 嵌入式中間件 26、假設(shè)R1=0x31，R2=0x2 則執(zhí)行指令A(yù)DDR0,R1,R2 LSL #3 后，R0的值是（ C）A. 0x33B. 0x34C. 0x39D. 0x3823、和PC機(jī)系統(tǒng)相比下列哪個(gè)不是嵌入式系統(tǒng)獨(dú)具的特點(diǎn)（C）A、系統(tǒng)內(nèi)核小B、專用性強(qiáng)C、可執(zhí)行多任務(wù)D、系統(tǒng)精簡(jiǎn)24、Unicode編碼與（A）編碼方式兼容。A、ASCII碼B、GBKC、G

29、B2312D、區(qū)位碼25 、Cache用于存放主存數(shù)據(jù)的部分拷貝，主存單元地址與Cache單元地址之間的轉(zhuǎn)換用（A）完成。A硬件 B. 軟件 C. 用戶 D. 程序員26 在C/OS-II系統(tǒng)中，OSTimeTick（）函數(shù)只被以下（A）函數(shù)或過(guò)程所調(diào)用。A. OSTickISR B. OSShed C. OSCtxSwD. OSIntCtxSw27 每種嵌入式操作系統(tǒng)都有自身的特點(diǎn)以吸引相關(guān)用戶，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D）。A. 嵌入式Linux提供了完善的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持；B. mCLinux是專門(mén)為沒(méi)有MMU的ARM芯片開(kāi)發(fā)的；C. mC/OS-操作系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）；D. Wi

30、nCE提供完全開(kāi)放的源代碼。28 下列關(guān)于存儲(chǔ)管理單元（MMU）說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B）。A. MMU提供的一個(gè)關(guān)鍵服務(wù)是使各個(gè)任務(wù)作為各自獨(dú)立的程序在其自己的私有存儲(chǔ)空間中運(yùn)行。B. 在帶MMU的操作系統(tǒng)控制下，運(yùn)行的任務(wù)必須知道其他與之無(wú)關(guān)的任務(wù)的存儲(chǔ)需求情況，這就簡(jiǎn)化了各個(gè)任務(wù)的設(shè)計(jì)。C. MMU提供了一些資源以允許使用虛擬存儲(chǔ)器。D. MMU作為轉(zhuǎn)換器，將程序和數(shù)據(jù)的虛擬地址（編譯時(shí)的連接地址）轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理地址，即在物理主存中的地址。29 下列CPSR寄存器標(biāo)志位的作用說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D）。A. N：負(fù)數(shù) B. Z: 零 C. C: 進(jìn)位 D. V: 借位30 S3C2410X處理器為用戶

31、進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)提供了支持多主總線的IIC接口。處理器提供符合IIC協(xié)議的設(shè)備連接的串行連接線為（C）。A. SCL和RTXB. RTX和RCXC. SCL和SDA D. SDA和RCX31 RQ中斷的優(yōu)先級(jí)別是（ D ）。A. 1B. 2C. 3D. 432 LDR R2，R3,#128 的尋址方式是（ C ）。A. 寄存器尋址B. 寄存器移位C. 變址尋址 D. 間接尋址33 S3C2410有（ B ）個(gè)USB接口。A. 1B. 2C.3 D. 434 ARM處理器的工作模式有（ C ）種。A. 5 B.6C. 7 D.8二、 判斷題1、 程序運(yùn)行過(guò)程中的資源可以是顯示器、鍵盤(pán)，但不可以是一個(gè)

32、數(shù)組或變量（X）2、 在COS-II操作系統(tǒng)中，已知Task1的優(yōu)先級(jí)為12，Task2的優(yōu)先級(jí)為26。假如在Task2運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生鍵盤(pán)中斷，在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)Task1進(jìn)入就緒狀態(tài)，則中斷返回時(shí)Task1得到CPU的使用權(quán)。（）3、 若定義任務(wù)task1的優(yōu)先級(jí)為12，則不能再定義其他任務(wù)的優(yōu)先級(jí)也為12（）4、 任務(wù)創(chuàng)建后即開(kāi)始調(diào)度（X）5、 液晶工作在文本模式下時(shí)，既可以顯示英文字符也可以顯示漢字（X）6、 處于就緒狀態(tài)的任務(wù)只能切換到運(yùn)行狀態(tài)（X）7、 等待消息函數(shù)WaitMessage（0）中的“0”表示此函數(shù)的超時(shí)等待時(shí)間為0秒（X）8、 若OSTaskSuspend (pri

33、o)函數(shù)把正在延時(shí)的任務(wù)掛起，則調(diào)用一次對(duì)應(yīng)的喚醒函數(shù)即可使該任務(wù)切換到就緒狀態(tài)。（X）9、 調(diào)試程序時(shí)，需要停止程序運(yùn)行后才可查看變量?jī)?nèi)容（）10、 COS-II操作系統(tǒng)中移植成功后即可使用文件系統(tǒng)（X）11、 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路是DA轉(zhuǎn)換器。（×）12、 IIC是同步串行數(shù)據(jù)總線，。（）13、 S3C2410的處理器對(duì)內(nèi)存的訪問(wèn)只能通過(guò)Load/Store指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）14、 Nand Flash比Nor Flash成本高，可靠性差。（×） 15、 C語(yǔ)言程序可以嵌套加入?yún)R編程序模塊。 （）16、 運(yùn)算放大器的輸出電壓范圍一般大于電源電壓的范圍。（

34、5;）17、 由于CPU內(nèi)部寄存器的訪問(wèn)速度較高，根據(jù)ATPC標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)盡可能使函數(shù)的參數(shù)控制在4個(gè)以下。（）18、 ARM處理器結(jié)構(gòu)體系中具有T變種處理器核可以工作在ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。（）三、 簡(jiǎn)答題 ARM體系結(jié)構(gòu)的寄存器組織：37個(gè)32位寄存器，其中31個(gè)為通用寄存器，6個(gè)為狀態(tài)寄存器，哪些寄存器是可編程訪問(wèn)的，取決微處理器的工作狀態(tài)及具體的運(yùn)行模式。ARM微處理器的異常狀態(tài)：7種異常4、ARM處理器有幾種工作模式？并做說(shuō)明每種工作模式的含義。答：ARM處理器有7種工作模式:用戶模式(usr)- 正常程序執(zhí)行的模式 0.5分快速中斷模式(fiq)- FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式0.

35、5分中斷模式(irq)- IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式0.5分管理員模式(svc)- 系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式0.5分中止模式(abt)- 用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù) 0.5分系統(tǒng)模式(sys)- 與用戶類似，但有直接切換到其它模式等特權(quán)0.5分未定義模式(und)- 未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式0.5分除了用戶模式外，其他模式均可視為特權(quán)模式0.5分四、 閱讀程序題 9、 閱讀下列與看門(mén)狗有關(guān)的寄存器描述，解釋每一行代碼的功能?？撮T(mén)狗定時(shí)器控制寄存器（WTCON）寄存器地 址讀/寫(xiě)描 述初 始 值WTCON0x53000000讀/寫(xiě)看門(mén)狗定控制寄存器0x8021WTCON的標(biāo)識(shí)位WTC

36、ONBit描 述初 始 值Prescaler Value15:8預(yù)裝比例值，有效范圍值為02550x80Reserved7:6保留00Watchdog Timer5使能和禁止看門(mén)狗定時(shí)器禁止看門(mén)狗定時(shí)器使能看門(mén)狗定時(shí)器0Clock Select4:3這兩位決定時(shí)鐘分頻因素00:1/16 01:1/3210:1/64 11:1/12800Interrupt Generation2中斷的禁止和使能0=禁止中斷產(chǎn)生1=使能中斷產(chǎn)生0Reserved1保留0ResetEnable/Disable0禁止很使能看門(mén)狗復(fù)位信號(hào)的輸出1=看門(mén)狗復(fù)位信號(hào)使能0=看門(mén)狗復(fù)位信號(hào)禁止1看門(mén)狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（WTD

37、AT）寄 存 器地 址讀/寫(xiě)描 述初 始 值WTDAT0x53000004讀/寫(xiě)看門(mén)狗數(shù)據(jù)寄存器0x8000看門(mén)狗計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）寄 存 器地 址讀/寫(xiě)描 述初 始 值WTCNT0x53000008讀/寫(xiě)看門(mén)狗計(jì)數(shù)器當(dāng)前值0x8000#define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000) / 第1行#define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x53000004) / 第2行#define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x53000008) / 第3行void watchdog_

38、test(void)rWTCON = (PCLK/1000000-1)<<8)|(3<<3)|(1<<2); / 第4行rWTDAT = 7812;/ 第5行rWTCNT = 7812; / 第6行rWTCON |=(1<<5); / 第7行第1-3 行：定義看門(mén)狗控制寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和計(jì)數(shù)寄存器為rWTCON、rWTDAT和rWTCNT。第4 行：設(shè)置看門(mén)狗的預(yù)裝比例值為1000000，分頻因素為1/128，并使能中斷。（6分）第5-6 行：對(duì)數(shù)據(jù)寄存器和計(jì)數(shù)寄存器賦值為7812。（2分）第7 行：?jiǎn)?dòng)看門(mén)狗。（2分）7、閱讀以下S3C241

39、0部分用戶手冊(cè)求：當(dāng)PCLK 或 UCLK 為40 MHz時(shí)，串口的波特率為 bps ，串口的波特率為bps，相應(yīng)的控制寄存器如何設(shè)置UART BAUD RATE DIVISOR REGISTERThere are three UART baud rate divisor registers（寄存器）including UBRDIV0, UBRDIV1 and UBRDIV2 in the UARTblock（模塊）.The value stored in the baud rate divisor register (UBRDIVn), is used to determine the se

40、rial Tx/Rx clock rate(baud rate) as follows:UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) 1 or UBRDIVn = (int)(UCLK / (bps x 16) ) 1Where, the divisor should be from 1 to (216-1) and UCLK should be smaller than PCLK.Register AddressR/WDescriptionReset ValueUBRDIV00x50000028R/W Baud rate divisor register 0UBRD

41、IV10x50004028R/WBaud rate divisor register 1UBRDIV20x50008028R/WBaud rate divisor register 2UBRDIVnBitDescriptionInitial StateUBRDIV 15:0Baud rate division value UBRDIVn >0答: 根據(jù)UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) 1寄存器UBRDIV0= (int)(40000000/2400*16)-1=1040=10000010000(B)寄存器UBRDIV1=( int)(40000000

42、/115200*16)-1=20=10100(B)第一章1、舉出3個(gè)書(shū)本中未提到的嵌入式系統(tǒng)的例子。 答:紅綠燈控制,數(shù)字空調(diào),機(jī)頂盒2、什么叫嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3、什么叫嵌入式處理器？嵌入式處理器分為哪幾類？ 嵌入式處理器是為完成特殊的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的特殊目的的處理器。 嵌入式微處理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 處理器(Embedded Dig

43、ital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系統(tǒng)？為何要使用嵌入式操作系統(tǒng)？是一段在嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)后首先執(zhí)行的背景程序，首先，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。其次，提高了開(kāi)發(fā)效率，縮短了開(kāi)發(fā)周期。再次，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)充分發(fā)揮了 32 位 CPU 的多任務(wù)潛力。 第二章1、嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的生命周期分哪幾個(gè)階段？各自的具體任務(wù)是什么？ 項(xiàng)目的生命周期一般分為識(shí)別需求、提出解決方案、執(zhí)行項(xiàng)目和結(jié)束項(xiàng)目4 個(gè)階段。識(shí)別需求階段的主要任務(wù)是確認(rèn)需求，分析投資收益比，研究項(xiàng)目的可行性，分析廠商所應(yīng)具備的條件。提出

44、解決方案階段由各廠商向客戶提交標(biāo)書(shū)、介紹解決方案。執(zhí)行項(xiàng)目階段細(xì)化目標(biāo)，制定工作計(jì)劃，協(xié)調(diào)人力和其他資源；定期監(jiān)控進(jìn)展， 分析項(xiàng)目偏差，采取必要措施以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。結(jié)束項(xiàng)目階段主要包括移交工作成果，幫助客戶實(shí)現(xiàn)商務(wù)目標(biāo)；系統(tǒng)交接給維護(hù)人員；結(jié)清各種款項(xiàng)。2、為何要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析？嵌入式項(xiàng)目主要有哪些方面的風(fēng)險(xiǎn)？在一個(gè)項(xiàng)目中，有許多的因素會(huì)影響到項(xiàng)目進(jìn)行，因此在項(xiàng)目進(jìn)行的初期，在客戶和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都還未投入大量資源之前，風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估可以用來(lái)預(yù)估項(xiàng)目進(jìn)行可能會(huì)遭遇的難題。需求風(fēng)險(xiǎn)；時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)；資金風(fēng)險(xiǎn)；項(xiàng)目管理風(fēng)險(xiǎn)3、何謂系統(tǒng)規(guī)范？制定系統(tǒng)規(guī)范的目的是什么？ 規(guī)格制定階段的目的在于將客戶的需求，由模糊的描述，轉(zhuǎn)

45、換成有意義的量化數(shù)據(jù)。4、何謂系統(tǒng)規(guī)劃？為何要做系統(tǒng)規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃就是擬定一個(gè)開(kāi)發(fā)進(jìn)程，使項(xiàng)目在合理的進(jìn)程范圍中逐漸建構(gòu)完成。其目地是讓客戶可以進(jìn)一步地掌握系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的進(jìn)程，并確定檢查點(diǎn)，以讓雙方確定項(xiàng)目是否如預(yù)期中的進(jìn)度完成。5、為什么在項(xiàng)目結(jié)束前需要進(jìn)行項(xiàng)目討論？ 項(xiàng)目的討論一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行的反饋機(jī)制。通過(guò)這一個(gè)程序，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)才可以被記錄下來(lái)，也就是說(shuō)，這是一個(gè)撰寫(xiě)項(xiàng)目歷史的過(guò)程。 第三章1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含義是什么？ 64 位乘法指令（帶M 后綴的）、支持片上調(diào)試（帶D 后綴的）、高密度 16 位的Thumb指令機(jī)擴(kuò)展（帶T 后綴的）和EmbededICE 觀察點(diǎn)硬件

46、（帶I 后綴的）2、ARM7TDMI采用幾級(jí)流水線？使用何種存儲(chǔ)器編址方式？三級(jí)流水線（取指 譯碼 執(zhí)行）；使用了馮·諾依曼（Von Neumann ）結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)共用一條32 位總線。3、ARM處理器模式和ARM處理器狀態(tài)有何區(qū)別？處理器模式指的是處理器在執(zhí)行程序時(shí)在不同時(shí)刻所處的不同狀態(tài)，處理器狀態(tài)指的是處理器當(dāng)前所執(zhí)行的指令集。4、分別列舉ARM的處理器模式和狀態(tài)。 狀態(tài)： ARM 狀態(tài) 32 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行的是字方式的ARM 指令 Thumb 狀態(tài) 16 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字方式的 Thumb 指令 模式： 用戶模式、快中斷模式、中斷模式、管理模式、 中止模式、未定

47、義模式和系統(tǒng)模式。5、PC和LR分別使用哪個(gè)寄存器？ PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器6、R13寄存器的通用功能是什么？ 堆棧 第四章1、基礎(chǔ)知識(shí)（1）ARM7TDMI(-S)有幾種尋址方式？LOR R1，R0，#0x08屬于哪種尋址方式？1. 寄存器尋址；2. 立即尋址；3. 寄存器移位尋址；4. 寄存器間接尋址；5. 基址尋址；6. 多寄存器尋址；7. 堆棧尋址；8. 塊拷貝尋址；9. 相對(duì)尋址；LOR R1，R0，#0x08屬于基址尋址。（2）ARM指令的條件碼有多少個(gè)？默認(rèn)條件碼是什么？ 16條， 默認(rèn)條件碼是AL。（3）ARM指令中第二個(gè)操作數(shù)有哪幾種形式？舉例5個(gè)8位圖立

48、即數(shù)。 (1) 立即數(shù)；(2) 寄存器；(3) 寄存器及移位常數(shù)； 0x3FC（0xFF<<2）、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。（4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4種？LDRB和LDRSB有何區(qū)別？(1) 零偏移；(2) 前索引偏移；(3) 程序相對(duì)偏移；(4) 后索引偏移。LDRB就是讀出指定地址的數(shù)據(jù)并存入指定寄存器，LDRSB讀出指定地址的數(shù)據(jù)，并高24位用符號(hào)位擴(kuò)展，再存入指定寄存器。（5）請(qǐng)指出MOV指令與LDR加載指令的區(qū)別及用途。MOV 將 8 位圖(patter

49、n)立即數(shù)或寄存器(operand2)傳送到目標(biāo)寄存器(Rd)，可用于移位 運(yùn)算等操作。讀取指定地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容，執(zhí)行條件AL.（6）CMP指令的操作是什么？寫(xiě)一個(gè)程序，判斷R1的值是否大于0x30，是則將R1減去0x30。CMP 指令將寄存器Rn 的值減去operand2 的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR 中的相應(yīng)條 件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。 CMP R1,0x30 SUBHI R1,R1,0x30（7）調(diào)用子程序是用B還是用BL指令？請(qǐng)寫(xiě)出返回子程序的指令？ BL 指令用于子程序調(diào)用。 MOV PC， R14（8）請(qǐng)指出LDR偽指令的用法。指令格式與

50、LDR加載指令的區(qū)別是什么？LDR 偽指令用于加載 32 位的立即數(shù)或一個(gè)地址值到指定寄存器。第二個(gè)數(shù)為地址表達(dá)式。（9）ARM狀態(tài)與Thumb狀態(tài)的切換指令是什么？請(qǐng)舉例說(shuō)明。 BX指令，（10）Thumb狀態(tài)與ARM狀態(tài)的寄存器有區(qū)別嗎？Thumb指令對(duì)哪些寄存器的訪問(wèn)受到一定限制？Thumb狀態(tài)下不能更新CPSR 中的ALU 狀態(tài)標(biāo)志。，Thumb指令對(duì)R8R15寄存器訪問(wèn)受限。（11）Thumb指令集的堆棧入棧、出棧指令是哪兩條？ PUSH POP（12）Thumb指令集的BL指令轉(zhuǎn)換范圍為何能達(dá)到±4MB？其指令編碼是怎樣的？Thumb 采用兩條16 位指令組合成22 位半字偏移(符號(hào)擴(kuò)展為32 位)，使指令轉(zhuǎn)移范圍為±4MB。（13）有符號(hào)和無(wú)符號(hào)加法 下面給出A 和B