1、第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)第三章第三章 液壓泵及液壓馬達(dá)液壓泵及液壓馬達(dá) 3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用液壓泵與液壓馬達(dá)作用3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類(lèi)液壓泵與液壓馬達(dá)分類(lèi) 3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá)3.6葉片泵和葉片馬達(dá)葉片泵和葉片馬達(dá)3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá)3.8液壓泵的性能比較液壓泵的性能比較第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.1 3.1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用液壓泵及液壓馬達(dá)的作用 液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件動(dòng)力元

2、件，將原動(dòng)機(jī)輸，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。提供壓力油。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件執(zhí)行元件。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.2 3.2 工作原理工作原理液壓泵必須具備液壓泵必須具備周期性變化的密封容積周期性變化的密封容積和和配流裝置配流裝置才能才能工作工作, ,屬于容積式泵屬于容積式泵. .配流裝置使密封容積輪流和油箱或負(fù)載相通。配流裝置使密封容積輪流和油箱或負(fù)載相通。第三章第三章

3、液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積密閉容積；密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化周期性的變化，容積由小變大，容積由小變大吸油，吸油，由大變小由大變小壓油；壓油； 密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開(kāi)，然后密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過(guò)兩個(gè)單向閥隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過(guò)兩

4、個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)按其排量能否調(diào)節(jié)分為：按其排量能否調(diào)節(jié)分為： 定量泵定量泵（定量馬達(dá)）（定量馬達(dá)） 變量泵變量泵（變量馬達(dá)）（變量馬達(dá)） 一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)3.3 3.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式可分為：按結(jié)構(gòu)形式可分為： 齒輪式齒輪式 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 螺桿式螺桿式第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)二、二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)a.單向定量液壓泵單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵單向變量液壓泵c.單向定量

5、馬達(dá)單向定量馬達(dá)d.單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá)e.雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.4 3.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)(1)(1)工作壓力工作壓力: :（實(shí)際輸出油液壓力（實(shí)際輸出油液壓力) )取決于負(fù)載取決于負(fù)載。 一、壓力一、壓力(2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連續(xù)按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。(3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。泵泵(1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸入油液壓力）

6、（輸入油液壓力）取決于輸出軸取決于輸出軸上的轉(zhuǎn)矩。上的轉(zhuǎn)矩。(2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。(3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。馬馬 達(dá)達(dá)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 二、二、 流量與排量流量與排量二、排量二、排量V：泵：不考慮泄漏情況下，泵每轉(zhuǎn)一圈所排泵：不考慮泄漏情況下，泵每轉(zhuǎn)一圈所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來(lái)。出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來(lái)。 馬達(dá)：不考慮泄露的情況下，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈所需輸入馬達(dá)：不考慮泄露的情況下

7、，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈所需輸入液體的體積。液體的體積。三、流量三、流量q：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)能排出的液體體積。單位時(shí)間內(nèi)能排出的液體體積。1 1）理論流量：不考慮泄露）理論流量：不考慮泄露tqqq額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量qt=Vn/602 2）實(shí)際流量）實(shí)際流量3 3）額定流量）額定流量q qn n單位：?jiǎn)挝唬簃3/s第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)三、功率三、功率實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論功率理論功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 biPTbttPqpbPqp泵泵實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論功率理論功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 馬達(dá)馬達(dá)miPqpmt

8、tPqpmPTT、p、qP為進(jìn)出口壓差為進(jìn)出口壓差第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)容積效率：容積效率：反映泄露的影響，影響液壓泵的實(shí)際輸出反映泄露的影響，影響液壓泵的實(shí)際輸出流量。流量。機(jī)械效率：機(jī)械效率：反映液壓泵的機(jī)械摩擦損失，影響驅(qū)動(dòng)液反映液壓泵的機(jī)械摩擦損失，影響驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩。壓泵所需的轉(zhuǎn)矩?？傂蕿閮蓚€(gè)效率的乘積?？傂蕿閮蓚€(gè)效率的乘積。 四、效率四、效率T、p、q第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)容積效率：容積效率：實(shí)際輸出功率（流量）與理論功率（流量）之比實(shí)際輸出功率（流量）與理論功率（流量）之比 /vbbtbbtPPqq泵泵馬達(dá)馬達(dá)機(jī)械效率：機(jī)

9、械效率：理論功率與實(shí)際輸入功率之比理論功率與實(shí)際輸入功率之比 容積效率：容積效率：理論功率（流量）與實(shí)際輸入功率（流量）之比理論功率（流量）與實(shí)際輸入功率（流量）之比 /vmtmimtmiPPqq機(jī)械效率：機(jī)械效率：實(shí)際輸出功率與理論功率之比實(shí)際輸出功率與理論功率之比 T、p、qbibtmPP第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例1 某液壓系統(tǒng)，泵的排量某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10m L/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速n1200rpm，泵的輸出壓力，泵的輸出壓力p=5Mpa 泵容積效率泵容積效率v0.92，總效率總效率0.840.84，求：，求： 1） 泵的理論流量；泵的理論流量

10、； 2 2）泵的實(shí)際流量；）泵的實(shí)際流量； 3 3）泵的輸出功率）泵的輸出功率( (實(shí)際）；實(shí)際）； 4 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)解：解：1 1）泵的理論流量）泵的理論流量 q qt t=vn10=vn10- 3- 3=10=10120012001010- 3- 312 12 L/minL/min 2) 2) 泵的實(shí)際流量泵的實(shí)際流量 q q q qt tv120.9211.04 L/min 3) 3)泵的輸出功率泵的輸出功率 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例15 11.040.9()6060pqPkw0.91.07()0

11、.84ipPkw第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例2已知泵的排量為已知泵的排量為160mL/r，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為，機(jī)械效率為0.9，總效率為，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為；液壓馬達(dá)排量為140 mL/r ，機(jī)械效率，機(jī)械效率0.9，總效率為，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計(jì)管路損失，液，不計(jì)管路損失，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)633160 10(

12、1000/60) 0.852.52 10 (/ )0.9b bbbmn vmsb泵實(shí)際流量qbv泵容積效率bbtqqbbmbvbbqv nbt0.80.890.9mmmv馬達(dá)容積效率vmtmtmbqqqqtmmvmmqqv n3151( /)0.89960 /140 10 ( / )bmvmqL mnr mvL r馬達(dá)轉(zhuǎn)速第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.5 3.5 齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 分類(lèi)分類(lèi)按齒面按齒面按齒形曲線按齒形曲線按嚙合形式按嚙合形式直齒直齒斜齒斜齒 人字齒人字齒 漸開(kāi)線漸開(kāi)線擺線擺

13、線 一、齒輪泵的分類(lèi)一、齒輪泵的分類(lèi)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)二、二、 外嚙合外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu)齒輪泵原理和結(jié)構(gòu)1. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 齒輪、泵體、泵蓋等齒輪、泵體、泵蓋等 (一一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)剖切圖典型結(jié)構(gòu)剖切圖 CBCB齒輪泵齒輪泵p p = 2.5 MP= 2.5 MPa a卸荷槽卸荷槽縮小壓油口縮小壓油口減小端面間隙減小端面間隙0.030.030.04mm0.04mm增大吸油口增大吸油口小槽小槽 a (a (泄油）泄油）小孔小孔

14、第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)(二二)、工作原理、工作原理吸油過(guò)程：吸油過(guò)程：輪齒脫開(kāi)嚙合輪齒脫開(kāi)嚙合 V p 吸油；吸油；排油過(guò)程：排油過(guò)程：輪齒進(jìn)入嚙合輪齒進(jìn)入嚙合V p 排油。排油。 工作原理工作原理 （動(dòng)畫(huà)）（動(dòng)畫(huà)） 兩嚙合的輪齒將泵體、前兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油經(jīng)吸油口吸油。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 一、外齒輪一、外

15、齒輪 齒輪基本尺寸的名稱(chēng)和符號(hào)齒輪基本尺寸的名稱(chēng)和符號(hào)pnr齒頂圓齒頂圓 da、ra齒根圓齒根圓 df、rf齒厚齒厚 sk 任意圓上的弧長(zhǎng)齒槽寬齒槽寬 ek 弧長(zhǎng)齒距齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pk= sk +ek 同側(cè)齒廓弧長(zhǎng)齒頂高齒頂高h(yuǎn)a齒根高齒根高 hf齒全高齒全高 h= ha+hf齒寬齒寬 BhahfhrbOBprapb分度圓分度圓人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓表示符號(hào)：表示符號(hào)： d、r、s、e，p= s+e法向齒距法向齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pnseskek= pbrfpk此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和壓力角此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和壓力角基圓基圓 db、rb標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng)

16、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng) 和尺寸和尺寸第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)外嚙合齒輪泵的排量公式外嚙合齒輪泵的排量公式 V V= =dhB=2zm dhB=2zm 2 2B B z z 主動(dòng)齒數(shù)，主動(dòng)齒數(shù)，m m 齒輪模數(shù)，齒輪模數(shù)， B B 齒寬齒寬齒輪泵的排量齒輪泵的排量V相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒谷容積之和相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒谷容積之和,假如齒谷容積假如齒谷容積大致等于輪齒的體積大致等于輪齒的體積,那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和和輪齒容積體積的總和,即相當(dāng)于以有效齒高即相當(dāng)于以有效齒高(h=2m)和齒寬構(gòu)成的和齒寬構(gòu)

17、成的平面所掃過(guò)的環(huán)形體積。平面所掃過(guò)的環(huán)形體積。 實(shí)際上齒谷的容積要比輪齒的體積稍大實(shí)際上齒谷的容積要比輪齒的體積稍大,故上式故上式中常加以系數(shù)進(jìn)行修正中常加以系數(shù)進(jìn)行修正,則上式可寫(xiě)成：則上式可寫(xiě)成： 齒輪泵的流量齒輪泵的流量q(1/min)q(1/min)為：為： V = 6.66z m 2 Bq= 6.66z m 2 B nv第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1. 1. 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象吸壓 困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重合度齒輪重合度1 1，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油時(shí)，它們之間將

18、形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。變小，后由小變大。 困油現(xiàn)象描述第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象解決方法解決方法 困油現(xiàn)象的危害困油現(xiàn)象的危害: :閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓，閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)引起汽蝕和噪聲。會(huì)引起汽蝕和噪聲。 卸荷措施卸荷措施: :在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開(kāi)卸荷槽在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開(kāi)卸荷槽第三章第三章 液壓泵

19、與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)閉死容積由大變小時(shí)，下面卸荷槽與壓油腔相通；在閉死容積由大變小時(shí)，下面卸荷槽與壓油腔相通；在閉死容積最小處，兩個(gè)卸荷槽的邊緣正好與兩個(gè)嚙合閉死容積最小處，兩個(gè)卸荷槽的邊緣正好與兩個(gè)嚙合點(diǎn)相接；閉死容積由小變大時(shí)，上邊卸荷槽與吸油腔點(diǎn)相接；閉死容積由小變大時(shí)，上邊卸荷槽與吸油腔相通。相通。必須嚴(yán)格控制兩卸荷槽必須嚴(yán)格控制兩卸荷槽的位置和距離。的位置和距離。 也可開(kāi)設(shè)單卸荷槽，始也可開(kāi)設(shè)單卸荷槽，始終與壓油腔（吸油腔終與壓油腔（吸油腔) )相相通，兩腔并不相通。通，兩腔并不相通。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2. 徑向力不平衡徑向力不平衡 齒谷內(nèi)的油液

20、由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 F F 即即為齒輪泵的徑向力為齒輪泵的徑向力第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)徑向力不平衡的影響徑向力不平衡的影響 （1) 加速軸承磨損，降低軸承壽命；加速軸承磨損，降低軸承壽命；（2 2）使軸完全，泵變形；）使軸完全，泵變形；（3 3）齒頂與殼體接觸（掃膛現(xiàn)象）。）齒頂與殼體接觸（掃膛現(xiàn)象）。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 減小徑向力措施減小徑向力措施 （1) 齒輪軸所受的徑向力與齒頂圓直徑成

21、反比，與B成正比，所以可以減小齒寬,增大齒頂圓直徑。（2) 縮小壓油腔尺寸,使壓力油作用在較少的齒范圍內(nèi)。（3) 延伸壓油腔或吸油腔,在工作過(guò)程中只有很少的齒起密封作用。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 減小徑向力措施減小徑向力措施 （4) 通過(guò)在蓋板上開(kāi)設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相 通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3. 泄漏問(wèn)題泄漏問(wèn)題1) 1) 泄漏途徑：泄漏途徑：端面間隙端面間隙 80% 80% q ql l 徑向間隙徑向間隙 15

22、% 15% q ql l 嚙合處嚙合處 5% 5% q ql l2) 2) 危害：危害：v v3) 3) 防泄措施：防泄措施： a) a) 減小端面間隙減小端面間隙 b) b) 端面間隙補(bǔ)償裝置端面間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)防泄措施防泄措施b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套a) a) 減小軸向（端面）間隙減小軸向（端面）間隙 小流量：間隙小流量：間隙0.025-0.04 0.025-0.04 mmmm 大流量：間隙大流量：間隙0.04-0.06 0.04-0.06 mmmm壓油腔引

23、至軸套外端面的油液，形成壓壓油腔引至軸套外端面的油液，形成壓緊力。壓緊力緊力。壓緊力F F1 1稍大于反推力稍大于反推力F F2 2。泵啟動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)軸套在彈性元件的泵啟動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)軸套在彈性元件的作用下，貼緊齒輪端面以保證密封。作用下，貼緊齒輪端面以保證密封。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠， 自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于 制造、維修。制造、維修。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：效率低，效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。流量脈動(dòng)大，噪聲高。用途

24、：用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)五、內(nèi)嚙合齒輪泵五、內(nèi)嚙合齒輪泵1. 漸開(kāi)線齒輪泵漸開(kāi)線齒輪泵 特點(diǎn)特點(diǎn):n結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕n流量脈動(dòng)小，噪聲小。流量脈動(dòng)小，噪聲小。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)2. 擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）特點(diǎn)特點(diǎn): :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)吸油條件好吸油條件好齒形復(fù)雜，加工精度要齒形復(fù)雜，加工精度要求高，造價(jià)高。求高，造價(jià)高。應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng)應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)

25、液壓泵與液壓馬達(dá)擺線齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)擺線齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法噪聲大噪聲大1吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封不良，有空氣被吸入密封圈等處密封不良，有空氣被吸入2泵蓋螺釘松動(dòng)泵蓋螺釘松動(dòng)3泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng)泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng)4齒輪齒形精度太低或接觸不良齒輪齒形精度太低或接觸不良5齒輪軸向間隙過(guò)小齒輪軸向間隙過(guò)小 6齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差齒輪內(nèi)孔與端面

26、垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差7泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大，泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大， 產(chǎn)生困油產(chǎn)生困油8滾針軸承等零件損壞滾針軸承等零件損壞9裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時(shí)輕時(shí)重現(xiàn)象裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時(shí)輕時(shí)重現(xiàn)象1用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平面度不超過(guò)面度不超過(guò)0.005mm；用環(huán)氧樹(shù)脂黏結(jié)劑涂；用環(huán)氧樹(shù)脂黏結(jié)劑涂敷堵頭配合面再壓進(jìn)；更換密封圈敷堵頭配合面再壓進(jìn)；更換密封圈2適當(dāng)擰緊適當(dāng)擰緊3重新安裝，使其同心，緊固連接件重新安裝，使其同心，緊固連接件4更換齒輪或研磨修整

27、更換齒輪或研磨修整5配磨齒輪、泵體和泵蓋配磨齒輪、泵體和泵蓋6檢查并修復(fù)有關(guān)零件檢查并修復(fù)有關(guān)零件7修整卸荷槽，保證兩槽距離修整卸荷槽，保證兩槽距離8拆檢，更換損壞件拆檢，更換損壞件9拆檢，重裝調(diào)整拆檢，重裝調(diào)整 流量不足或流量不足或壓力不能升壓力不能升高高1齒輪端面與泵蓋接合面嚴(yán)重拉傷，齒輪端面與泵蓋接合面嚴(yán)重拉傷， 使軸向間隙過(guò)大使軸向間隙過(guò)大2徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向間隙間隙3泵蓋螺釘過(guò)松泵蓋螺釘過(guò)松4中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴(yán)重中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴(yán)重1修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺修磨齒輪及

28、泵蓋端面，并清除齒形上毛刺2校正或更換齒輪軸校正或更換齒輪軸3適當(dāng)擰緊適當(dāng)擰緊4更換零件更換零件 過(guò)熱過(guò)熱1軸向間隙與徑向間隙過(guò)小軸向間隙與徑向間隙過(guò)小2側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦1檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙2修理或更換側(cè)板和軸套修理或更換側(cè)板和軸套第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）兩個(gè)油口一樣大；）兩個(gè)油口一樣大；（2）馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，所以?xún)?nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)）馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，所以?xún)?nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)。泵一般單方向旋轉(zhuǎn)；稱(chēng)。泵一般單方向旋轉(zhuǎn)；（3）調(diào)速范圍寬。泵一般轉(zhuǎn)速高且變化）調(diào)速范圍寬。泵一般轉(zhuǎn)速高且變化?。恍?；（4）啟

29、動(dòng)扭矩大）啟動(dòng)扭矩大 。 六六 、齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)例一例一 齒輪泵轉(zhuǎn)速為齒輪泵轉(zhuǎn)速為1200r/min,理論流量為理論流量為12.286L/min,齒數(shù)齒數(shù)Z=8,齒寬齒寬B=30mm,機(jī)械效率和機(jī)械效率和容積效率均為容積效率均為90%,工作壓力為工作壓力為5.0106Pa.試求試求該齒輪泵的齒輪模數(shù)該齒輪泵的齒輪模數(shù)m,輸出功率和輸入功率輸出功率和輸入功率.第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)課后練習(xí)題課后練習(xí)題1容積式液壓泵是靠容積式液壓泵是靠_來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。2.液壓泵的額定流量是指泵在額定轉(zhuǎn)速和液壓泵的額定

30、流量是指泵在額定轉(zhuǎn)速和_下的下的輸出流量。輸出流量。3.液壓泵的機(jī)械損失是指液壓泵在液壓泵的機(jī)械損失是指液壓泵在_上的損失。上的損失。 4.液壓泵是把液壓泵是把_能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w_能的能的轉(zhuǎn)換裝置。轉(zhuǎn)換裝置。5.齒輪泵的泄漏一般有三個(gè)渠道：齒輪泵的泄漏一般有三個(gè)渠道：_;_;_。其中以其中以_最為嚴(yán)重。最為嚴(yán)重。密封容積的變化密封容積的變化額定壓力額定壓力克服相對(duì)運(yùn)動(dòng)件表面的摩擦克服相對(duì)運(yùn)動(dòng)件表面的摩擦機(jī)械，壓力機(jī)械，壓力徑向間隙，端面間隙，嚙合處；端面間隙徑向間隙，端面間隙，嚙合處；端面間隙第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.6 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá) 第三章

31、第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 一、葉片泵分類(lèi)一、葉片泵分類(lèi)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：輸出流量輸出流量 均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、 體積小。體積小。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié)自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。構(gòu)較復(fù)雜。分類(lèi)分類(lèi)單作用單作用雙作用雙作用每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油兩次每轉(zhuǎn)排油兩次第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)二二. 雙作用葉片泵雙作用葉片泵工作原理工作原理旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二次排油次排油雙作用泵雙作用泵徑向力平衡徑向力平衡平衡式葉片泵平衡式葉片泵（兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油區(qū)（兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油

32、區(qū)) ) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)2、結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)形式定子和轉(zhuǎn)子同心；定子和轉(zhuǎn)子同心； 定子內(nèi)曲線由四段圓弧定子內(nèi)曲線由四段圓弧 和四段過(guò)渡曲線組成；和四段過(guò)渡曲線組成； 配油盤(pán)上有四個(gè)月牙形配油盤(pán)上有四個(gè)月牙形 窗口。窗口。動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)排量和流量計(jì)算排量和流量計(jì)算 222 ()cosvRrqBRrz n其中：其中：B - - 葉片寬度葉片寬度 R - - 定子長(zhǎng)軸半徑定子長(zhǎng)軸半徑 r - - 定子短軸半徑定子短軸半徑 葉片傾角葉片傾角 葉片厚度葉片厚度2) 2) 流量：流量：吸壓222()vBRr1 1）排量：排量：第三章第三

33、章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)(1)定子曲線定子曲線:過(guò)渡曲線：影響泵工作性能（如流量脈動(dòng)、噪聲和壽命）過(guò)渡曲線：影響泵工作性能（如流量脈動(dòng)、噪聲和壽命）的主要因素的主要因素結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般采用等加速等減速曲線、阿基米德曲線等。一般采用等加速等減速曲線、阿基米德曲線等。長(zhǎng)、短半徑的比長(zhǎng)、短半徑的比越大，泵的排量越大，但比值過(guò)越大，泵的排量越大，但比值過(guò)大，會(huì)引起葉片卡死、折斷和脫空。大，會(huì)引起葉片卡死、折斷和脫空。(2)徑向力平衡徑向力平衡:吸、壓油口是對(duì)稱(chēng)吸、壓油口是對(duì)稱(chēng)設(shè)置的，徑向液壓力平衡。設(shè)置的，徑向液壓力平衡。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)配油盤(pán)上的三角槽配

34、油盤(pán)上的三角槽原因：原因： p pV V 油液倒流。油液倒流。影響：流量脈動(dòng)，噪聲。影響：流量脈動(dòng)，噪聲。措施：開(kāi)三角槽，減小困油。措施：開(kāi)三角槽，減小困油。作用：緩沖，避免壓力突變，作用：緩沖，避免壓力突變， 減小流量脈動(dòng)和噪聲減小流量脈動(dòng)和噪聲。吸壓(3) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象配有盤(pán)上的封油區(qū)的配有盤(pán)上的封油區(qū)的包角大于或等于相鄰包角大于或等于相鄰兩葉片間的間距角。兩葉片間的間距角。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)4）. 葉片與定子內(nèi)表面的良好接觸葉片與定子內(nèi)表面的良好接觸葉片底部通壓油腔。葉片底部通壓油腔。吸油時(shí)，葉片與定子之間的接觸面磨損嚴(yán)重，吸油時(shí)，葉片與定子之間的接觸面磨

35、損嚴(yán)重，是提高葉片泵工作壓力的障礙。是提高葉片泵工作壓力的障礙。葉片數(shù)與葉片厚度葉片數(shù)與葉片厚度考慮泵瞬時(shí)流量的均勻性，即保證考慮泵瞬時(shí)流量的均勻性，即保證工作時(shí)吸油腔和壓油腔不相通，工作時(shí)吸油腔和壓油腔不相通，又不減小泵的排量，不消弱轉(zhuǎn)子槽又不減小泵的排量，不消弱轉(zhuǎn)子槽根部的強(qiáng)度，一般取根部的強(qiáng)度，一般取Z=12.葉片厚度一般取葉片厚度一般取1.82.2mm第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)受力分析受力分析： NT 切向分力切向分力P T = N sin 壓力角壓力角 T sin , , sin, T 危害危害：葉片難以回槽，葉片和槽磨損，卡死。：葉片難以回槽，葉片和槽磨損，卡死

36、。措施措施：葉片頂端沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向前傾：葉片頂端沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向前傾角角 前傾前傾角后：角后：NT P 壓力角(- )葉片傾角葉片傾角在過(guò)渡曲線上，法線與轉(zhuǎn)子的徑向力不重合在過(guò)渡曲線上，法線與轉(zhuǎn)子的徑向力不重合第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 作用作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避免卡死。免卡死。 一般取一般取 = 1014 O YB 型葉片泵取型葉片泵取 =13 O缺點(diǎn)：使吸油區(qū)受力更加惡劣。缺點(diǎn)：使吸油區(qū)受力更加惡劣。 葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn)葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征典

37、型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)剖切圖典型結(jié)構(gòu)剖切圖第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵1. 1. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤(pán)、殼體、端蓋等。轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤(pán)、殼體、端蓋等。 特點(diǎn)： 定子和轉(zhuǎn)子偏心； 定子內(nèi)曲線是圓； 配油盤(pán)有二個(gè)月牙形窗口。 葉片靠離心力伸出。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)2. 2. 工作原理工作原理密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤(pán)組成）密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤(pán)組成）吸油過(guò)程：葉片伸出吸油過(guò)程：葉片伸出V p V p 吸油；吸油；排油過(guò)程：葉片

38、縮回排油過(guò)程：葉片縮回V p V p 排油。排油。旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油徑向力不平衡徑向力不平衡非平衡式葉片泵非平衡式葉片泵 V = 4Re Bq= 4Re Bnv流量公式流量公式排量公式排量公式第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)控制方式：手動(dòng)控制，機(jī)械控制，液壓控制等?？刂品绞剑菏謩?dòng)控制，機(jī)械控制，液壓控制等。 3. 3. 單作用變量葉片泵單作用變量葉片泵轉(zhuǎn)子固定不動(dòng)，定子中心相對(duì)于轉(zhuǎn)子中心作水平轉(zhuǎn)子固定不動(dòng)，定子中心相對(duì)于轉(zhuǎn)子中心作水平移動(dòng)，移動(dòng)，調(diào)節(jié)偏心距調(diào)節(jié)偏心距e的大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)的大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)排量大小和排油方向的改變

39、。排量大小和排油方向的改變。 調(diào)節(jié)性能：限壓式、恒功率式，恒流量式等。調(diào)節(jié)性能：限壓式、恒功率式，恒流量式等。 其中限壓式應(yīng)用最廣泛。其中限壓式應(yīng)用最廣泛。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)外反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵1 1）. .結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn): : 彈簧、控制活塞、彈簧、控制活塞、 限位螺釘。限位螺釘。eoo2 2）. .工作原理：工作原理：改變改變e e，改變流量；，改變流量； 調(diào)節(jié)彈簧力的大小，改變壓力。調(diào)節(jié)彈簧力的大小，改變壓力。 轉(zhuǎn)子中心固定，轉(zhuǎn)子中心固定，定子可以水平移動(dòng)定子可以水平移動(dòng)外反饋、限壓外反饋、限壓第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與

40、液壓馬達(dá) 泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧超過(guò)彈簧2的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過(guò)彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵作用于活塞上的力超過(guò)彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)?shù)妮敵隽髁繙p小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。量輸出。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)四、雙作用葉片馬達(dá)四、

41、雙作用葉片馬達(dá)1 1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)）葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)） 進(jìn)、出油口大小相同進(jìn)、出油口大小相同2 2）工作原理）工作原理 F = p AF = p A = p = p ( ( R - rR - r0 0 ) ) b - p b - p ( ( r - r - r r0 0 ) ) b b = p = p ( ( R - r R - r ) ) b b3 3）應(yīng)用：）應(yīng)用：高速、低扭矩及要求高速、低扭矩及要求 動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。rr0R第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)五、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法五、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法

42、故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法噪聲大噪聲大1 1葉片頂部倒角太小葉片頂部倒角太小2 2葉片各面不垂直葉片各面不垂直3 3定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪聲定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪聲4 4由于修磨使配油盤(pán)上三角形卸荷槽太短，不能消由于修磨使配油盤(pán)上三角形卸荷槽太短，不能消除困油現(xiàn)象除困油現(xiàn)象5 5配油盤(pán)端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)刮磨轉(zhuǎn)子端面配油盤(pán)端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)刮磨轉(zhuǎn)子端面而產(chǎn)生噪聲而產(chǎn)生噪聲6 6泵軸與原動(dòng)機(jī)不同軸泵軸與原動(dòng)機(jī)不同軸1 1重新倒角（不小于重新倒角（不小于1 14545）或修）或修成圓角成圓角2 2檢查，修磨檢查，修磨3 3拋光，有

43、的定子可翻轉(zhuǎn)拋光，有的定子可翻轉(zhuǎn)180180使用使用4 4銼修卸荷槽銼修卸荷槽5 5修磨配油盤(pán)端面，保證其與內(nèi)孔的修磨配油盤(pán)端面，保證其與內(nèi)孔的垂垂 直度小于直度小于0.0050.0050.01mm0.01mm6 6調(diào)整連軸器，使同軸度小于調(diào)整連軸器，使同軸度小于0.1mm0.1mm容積效率低容積效率低或壓力不能或壓力不能升高升高1 1個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住2 2葉片裝反葉片裝反3 3葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良4 4葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大5 5配油盤(pán)端面磨損配油盤(pán)端面磨損6 6限壓

44、式變量泵限定壓力調(diào)得太小限壓式變量泵限定壓力調(diào)得太小7 7限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟8 8變量泵的反饋缸柱塞磨損變量泵的反饋缸柱塞磨損 1 1檢查，選配葉片或單槽研配保證間檢查，選配葉片或單槽研配保證間隙隙2 2重新裝配重新裝配3 3修磨定子內(nèi)表面或更換葉片修磨定子內(nèi)表面或更換葉片4 4選配葉片，保證配合間隙選配葉片，保證配合間隙5 5修磨或更換修磨或更換6 6重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘7 7更換合適的彈簧更換合適的彈簧8 8更換新柱塞更換新柱塞第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.7 3.7 柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá)軸向

45、式軸向式徑向式徑向式第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 柱塞沿徑向放置的泵稱(chēng)為徑向柱塞泵，柱塞沿柱塞沿徑向放置的泵稱(chēng)為徑向柱塞泵，柱塞沿軸向布置的泵稱(chēng)為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和軸向布置的泵稱(chēng)為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于壓油，柱塞數(shù)必須大于等于3 3。徑向柱塞泵徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理工作原理 缸體缸體： 均布Z 個(gè)柱塞孔，分布圓直徑為D 柱塞滑履組柱塞滑履組： 柱塞直

46、徑為d 斜盤(pán)：斜盤(pán)： 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為 配流盤(pán)配流盤(pán) 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸一、一、 軸向柱塞泵軸向柱塞泵第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)* 缸體轉(zhuǎn)動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)* * 斜盤(pán)、配油盤(pán)不動(dòng)斜盤(pán)、配油盤(pán)不動(dòng)缸體、柱塞、配油盤(pán)、斜盤(pán)缸體、柱塞、配油盤(pán)、斜盤(pán)* 柱塞伸出柱塞伸出低壓油低壓油機(jī)械裝置機(jī)械裝置2.2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3. 3. 流量計(jì)算流量計(jì)算hAV hd42 tgDdV42 排量排量: :24dVV zDtgz一個(gè)密封空間一個(gè)密封空間: : tgDh 24vvdqvnDtgzn流量流量: :式中：式中： d d - - 柱塞直徑柱塞直徑 D

47、D - - 柱塞分布圓直徑柱塞分布圓直徑 - - 斜盤(pán)傾角斜盤(pán)傾角 z z - - 柱塞數(shù)柱塞數(shù) tgDh 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) q tg , q ; q 。改變改變 的大小的大小變量泵；變量泵；改變改變 的方向的方向雙向泵。雙向泵。流量脈動(dòng)率流量脈動(dòng)率：)2(sin2)4(sin222zzqz z為奇數(shù)為奇數(shù)z z為偶數(shù)為偶數(shù)結(jié)論：結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小，柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小， 柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。一般取一般取 z = 7z = 7、9 9、111124vdqD tgzn第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)4.4.特點(diǎn)及

48、應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：特點(diǎn)：n容積效率高，壓力高。（容積效率高，壓力高。（v v=0.98, p = 32 Mpa=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸體均為圓柱表面（柱塞和缸體均為圓柱表面, ,易加工易加工, ,精度高，內(nèi)泄?。┚雀?，內(nèi)泄?。﹏結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小; ;n易于實(shí)現(xiàn)變量；易于實(shí)現(xiàn)變量；n排量分布范圍廣；排量分布范圍廣；n壽命長(zhǎng)；壽命長(zhǎng)；n構(gòu)造復(fù)雜構(gòu)造復(fù)雜, ,成本高；成本高；n對(duì)油液污染敏感。對(duì)油液污染敏感。 應(yīng)用：應(yīng)用：n用于高壓用于高壓（161632MPa32MPa甚至更高）、甚至更高）、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。第三

49、章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)5. 5. 結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析SCY14-1SCY14-1型軸向柱塞泵型軸向柱塞泵 （p p = 32 MPa= 32 MPa）斜盤(pán)配油盤(pán)變量機(jī)構(gòu)壓盤(pán)缸體滑靴配油盤(pán)傳動(dòng)軸第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)缸體柱塞滑履組配流盤(pán)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)n彈簧通過(guò)鋼球推壓壓盤(pán)，壓盤(pán)和柱塞滑履一起轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧通過(guò)鋼球推壓壓盤(pán)，壓盤(pán)和柱塞滑履一起轉(zhuǎn)動(dòng)n滑履滑履：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。n回程的運(yùn)動(dòng)（吸油）：壓盤(pán)（回程盤(pán)）、彈簧和鋼球組成回回程的運(yùn)動(dòng)（吸油）：壓盤(pán)（回程盤(pán)）、彈簧和鋼球組成回程裝

50、置。程裝置。n滑履與斜盤(pán)接觸的油室通過(guò)柱塞中間的小孔，與缸體的工作滑履與斜盤(pán)接觸的油室通過(guò)柱塞中間的小孔，與缸體的工作腔相連，靜壓支承，使滑履作用在斜盤(pán)上的力大大減小。腔相連，靜壓支承，使滑履作用在斜盤(pán)上的力大大減小。n變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)圖 3-22 配 流 盤(pán)配流盤(pán)配流盤(pán) 由于存在困油問(wèn)題，為減少困油，因此在由于存在困油問(wèn)題，為減少困油，因此在配油盤(pán)的槽配油盤(pán)的槽I、II的起始點(diǎn)開(kāi)條小三角槽，或在的起始點(diǎn)開(kāi)條小三角槽，或在二配流槽的兩端都開(kāi)有小三角槽。見(jiàn)下圖：二配流槽的兩端都開(kāi)有小三角槽。見(jiàn)下圖：第三章第三章 液壓泵

51、與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)類(lèi)型變量機(jī)構(gòu)類(lèi)型 常用的自動(dòng)變量泵有常用的自動(dòng)變量泵有恒功恒功率式率式、恒壓力式恒壓力式和和恒流量恒流量式式等。圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率等。圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，控制的壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，以此機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變以此機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變量泵左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，量泵左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為恒功率變量泵。圖就成為恒功率變量泵。圖中滑閥中滑閥5和活塞和活塞6則形成一則形成一個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。1-限位螺釘 2-彈簧套 3、4-彈簧 5-伺服滑閥 6-變量機(jī)構(gòu) 7-變量殼體 8-軸銷(xiāo) 9-導(dǎo)桿第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)6、斜軸（連

52、桿）式軸向柱塞泵、斜軸（連桿）式軸向柱塞泵 工作原理與斜盤(pán)式軸向工作原理與斜盤(pán)式軸向柱塞泵類(lèi)似，只是缸體柱塞泵類(lèi)似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上，它們之間存在直線上，它們之間存在一個(gè)擺角一個(gè)擺角結(jié)構(gòu)：帶大、小球頭的連桿結(jié)構(gòu)：帶大、小球頭的連桿 帶球頭的中心軸帶球頭的中心軸特點(diǎn)：柱塞受力狀態(tài)較斜盤(pán)式好，特點(diǎn)：柱塞受力狀態(tài)較斜盤(pán)式好，不僅可增大擺角來(lái)增大流量，且不僅可增大擺角來(lái)增大流量，且耐沖擊、壽命長(zhǎng)。耐沖擊、壽命長(zhǎng)。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)圖中為斜軸式軸向柱塞泵外形圖中為斜軸式軸向柱塞泵外形第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)7.7.軸

53、向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法軸向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法噪聲大噪聲大或壓力或壓力波動(dòng)大波動(dòng)大1變量柱塞因油臟或污物卡住變量柱塞因油臟或污物卡住運(yùn)動(dòng)不靈活運(yùn)動(dòng)不靈活2變量機(jī)構(gòu)偏角太小，流量過(guò)變量機(jī)構(gòu)偏角太小，流量過(guò)小，內(nèi)泄漏增大小，內(nèi)泄漏增大3柱塞頭部與滑履配合松動(dòng)柱塞頭部與滑履配合松動(dòng)1清洗或拆下配研、更換清洗或拆下配研、更換2加大變量機(jī)構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏加大變量機(jī)構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏3可適當(dāng)鉚緊可適當(dāng)鉚緊容積效率容積效率低或壓力低或壓力提升不高提升不高1泵軸中心彈簧折斷，使柱塞泵軸中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，缸體與回程不

54、夠或不能回程，缸體與配流盤(pán)間密封不良配流盤(pán)間密封不良2配油盤(pán)與缸體間接合面不平配油盤(pán)與缸體間接合面不平或有污物卡住以及拉毛或有污物卡住以及拉毛3柱塞與缸體孔間磨損或拉傷柱塞與缸體孔間磨損或拉傷4變量機(jī)構(gòu)失靈變量機(jī)構(gòu)失靈5系統(tǒng)泄漏及其他元件故障系統(tǒng)泄漏及其他元件故障1更換中心彈簧更換中心彈簧2清洗或研磨、拋光配油盤(pán)與缸體結(jié)合面清洗或研磨、拋光配油盤(pán)與缸體結(jié)合面3研磨或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙研磨或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙4檢查變量機(jī)構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差檢查變量機(jī)構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差5逐個(gè)檢查，逐一排除逐個(gè)檢查，逐一排除第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)二、軸向柱塞馬達(dá)二、軸向柱塞

55、馬達(dá) 輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤(pán)上。斜盤(pán)給柱塞的反作輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤(pán)上。斜盤(pán)給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。n改變供油方向改變供油方向馬達(dá)反轉(zhuǎn)。馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá)雙向馬達(dá)n改變斜盤(pán)傾角改變斜盤(pán)傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá)變量馬達(dá)應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)三、徑向柱塞泵三、徑向柱塞泵1.1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子不動(dòng)定子不動(dòng) 缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動(dòng)缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動(dòng) 偏心距偏心距e e 配油軸（不

56、動(dòng)）配油軸（不動(dòng)） 襯套（與缸體緊配合）襯套（與缸體緊配合）第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)2. 2. 工作原理工作原理調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)e e的大小的大小變量泵變量泵改變改變e e的方向的方向雙向泵雙向泵ededhAV22422 22vdqe Z n22dvV Ze Z 密封工作腔密封工作腔柱塞伸出：離心力柱塞伸出：離心力3. 3. 流量計(jì)算流量計(jì)算第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)例題例題 某軸向柱塞泵的柱塞直徑某軸向柱塞泵的柱塞直徑 d d20mm20mm，柱塞分布，柱塞分布圓直徑圓直徑 D D60mm60mm，柱塞數(shù)，柱塞數(shù) z z7 7。當(dāng)斜盤(pán)傾角。當(dāng)斜盤(pán)傾角2020，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n=1450r=1450rminmi