1、單缸伸縮機(jī)構(gòu)與繩排機(jī)構(gòu)的比較對六節(jié)臂產(chǎn)品的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)來說，目前比較常用的伸縮方式為單缸伸縮方式，單缸伸縮機(jī)構(gòu)的 原理是利用一個可以控制的具有特殊功能的伸縮油缸，對多節(jié)臂進(jìn)行順序伸縮，繩排伸縮機(jī)構(gòu)的原理 是通過油缸或伸縮拉索實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的伸縮，一般增加一個油缸可以減少一級拉索，同樣，增加一級拉 索可以減少一個油缸，對油缸和拉索進(jìn)行排列組合可以形成不同的伸縮方式， 由于布置伸縮用粗細(xì)拉索，截面變化較大，采用三個伸縮油缸的話，截面高度較大。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1、各節(jié)臂的截面變化較少，高寬比比較合理，截面容易優(yōu)化。性能高，重量輕。2、由于截面較寬，吊臂旁彎相對較少。3、由于尾部和頭部免去了伸縮用的滑

2、輪，結(jié)構(gòu)緊湊，大大增加了搭接長度，降低了集中應(yīng)力。4、各節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式相對一致，易于制造。5、易于裝配和調(diào)整。6、由于采用一個伸縮油缸，伸縮機(jī)構(gòu)的重量大大減輕，大大提高了作業(yè)穩(wěn)定性。7、克服了繩排機(jī)構(gòu)拉索掉道、需要經(jīng)常調(diào)整等缺點(diǎn)。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：1、 由于是新技術(shù)，成熟度較底，伸縮可靠性不穩(wěn)定。2、 伸縮速度相對較慢。與現(xiàn)有五節(jié)臂相比，速度慢一倍左右。3、 對中等噸位起重機(jī)用戶，需要一個適應(yīng)過程。4、 成本相對大些，但批量后成本將有很大下降，差別不是很明顯。（繩排式）調(diào)整吊臂1 .液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。下車支腿完全伸出。2 .吊臂仰角至60度，使各節(jié)臂全部伸出，然后縮到底，反復(fù)幾次。3 .

3、先調(diào)整各節(jié)臂滑塊，使起重臂在全伸狀態(tài)時旁彎小于3%。4 .將三、四、五節(jié)臂伸出一段距離，再把吊臂落下，分別同步調(diào)整五節(jié)臂細(xì)拉索II上的螺母及同 步調(diào)整四節(jié)臂細(xì)拉索I上的螺母，反復(fù)調(diào)整幾次，直至三、四、五節(jié)臂伸縮同步并沒有抖動現(xiàn)象。然后 鎖緊細(xì)拉索上的螺母。等性能試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)吊臂伸縮時，先伸二節(jié)臂，再伸三、四、五節(jié)臂。回收 時，先收三、四、五節(jié)臂，再收二節(jié)臂?；厥斩?jié)臂時，三、四、五節(jié)臂不準(zhǔn)有伸出現(xiàn)象，否則要調(diào)整 二節(jié)臂進(jìn)油節(jié)流閥，擰開2至3圈，使吊臂伸縮正常。再按照以上方法調(diào)整一次，鎖緊細(xì)拉索上的螺母。 要求：（1）調(diào)整兩側(cè)拉索螺母時要同步張緊。（2）調(diào)整時，如吊臂抖動，兩吊臂間滑塊接觸面

4、應(yīng)涂抹潤滑脂。涂抹時吊臂不得全伸落下，只可 兩個節(jié)臂伸出落下涂抹。吊臂扭轉(zhuǎn)和旁彎一.原因分析.多節(jié)套裝式伸縮臂對吊臂結(jié)構(gòu)的制造精度和裝配技藝要求較高，造成扭轉(zhuǎn)和旁彎問題的原因是多方 面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)的主要原因：1 .吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度。2 .筒體本身的旁彎、扭轉(zhuǎn)和各斷面尺寸的精度3 .臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度4 .尾部滑塊中心是否對稱及與外側(cè)吊臂的裝配間隙。5 .滑塊與筒體接觸面積的大小2 .目前存在的主要問題：經(jīng)長期跟蹤分析，我們認(rèn)為目前造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)和旁彎的主要問題有：1 .吊臂臂頭和筒體拼點(diǎn)在軸線角度方向錯位（如圖一）。從圖

5、中可以看出臂頭（裝配完滑塊，滑塊內(nèi)表面軌跡）是控制著內(nèi)側(cè)筒體向前伸出軌跡的重要因素。目前工藝要求拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬 度方向上劃出中分線作為基準(zhǔn)，同時在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)時將臂頭和 筒體上的中心線一一對準(zhǔn)，這樣來保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度，是較為合理的辦法。但是拼點(diǎn)時并未完全得到執(zhí)行。因此經(jīng)常造成相差過大，后道工序滑塊調(diào)整補(bǔ)償不了。圖一2 .在裝配時滑塊與筒體之間的間隙調(diào)整得比較合適時，尾部上滑塊和側(cè)滑塊將控制著吊臂伸縮時的軌跡， 尤其是臂伸出的越多尾部的滑塊對臂的狀態(tài)影響最陽此吊臂尾部滑塊支承座相對于吊臂中心線的對稱度很重 要，而在拼焊時往往不重視，

6、在裝配時又不便測量。3 .筒體本身的旁彎和斷面尺寸的精度也是吊臂伸縮過程產(chǎn)生旁彎和扭轉(zhuǎn)的一個因素。因?yàn)槌吮垲^頭部滑 塊在限制著吊臂行走的軌跡臂尾兩側(cè)滑塊和上滑塊沿著外側(cè)筒體行那么外側(cè)筒體假如旁彎和斷面尺寸不一致 將導(dǎo)致臂頭扭轉(zhuǎn)，例如如收到底部是正的而伸出去是歪的因此在拼點(diǎn)和焊接筒體的過程中應(yīng)該控制旁并保 證筒體截面尺寸的一致性。4 .臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度滑塊與內(nèi)側(cè)筒體接觸面的角度間隙是造成吊臂伸 縮過程扭轉(zhuǎn)的最關(guān)鍵因素。由于理論上可行、實(shí)際結(jié)構(gòu)件制造不可能達(dá)到的滑塊與內(nèi)側(cè)筒體完全吻合，因此 設(shè)計(jì)中給定了用以調(diào)整滑塊角度的鍥形墊片來調(diào)整臂頭處下滑塊的角度使滑塊能與內(nèi)側(cè)筒體

7、基本吻合，如 圖二所示。但在裝配過程中往往不注意調(diào)整，使臂頭內(nèi)滑塊與內(nèi)側(cè)筒體之間存在一角度間隙。其次滑塊與內(nèi) 側(cè)筒體的接觸面積越大，筒體受到的壓強(qiáng)越小、對吊臂的伸縮軌跡控制也更加準(zhǔn)確和平穩(wěn)?；瑝K與內(nèi)側(cè)筒體接 觸面的角度間隙5 .臂頭上滑塊在控制內(nèi)側(cè)吊臂扭轉(zhuǎn)時，最主要還是靠滑塊的直線段起作用。而起初滑塊 設(shè)計(jì)時直線段較短，且制造時比設(shè)計(jì)更短，見圖三。這樣就使滑塊防止吊臂扭轉(zhuǎn)的作用大大 降低了。同時由于彎形模具的限制，吊臂上蓋板的彎曲圓弧大于圖紙所給定的尺寸，又導(dǎo)致 頭部上滑塊與筒體接觸的直邊變短，滑塊對筒體的導(dǎo)向功能降低滑塊的直線段滑塊外形圖紙要求實(shí)物狀態(tài)圖三3 .改進(jìn)措施：根據(jù)以上分析，要從根

8、本上解決吊臂伸縮過程中的扭轉(zhuǎn)和旁彎，必須從以下幾個方面進(jìn) 行改進(jìn)和控制。1 .設(shè)計(jì)改進(jìn)：排查所有材質(zhì)、所有板厚的筒體上蓋板圓弧生產(chǎn)中的實(shí)際尺寸，尋找規(guī)律， 然后確定設(shè)計(jì)尺寸，同時調(diào)整滑塊的圓弧，使之貼合。增大滑塊與筒體接觸面之間的 面積，提高支承能力和導(dǎo)向效果。同時增加了油槽，提高了潤滑效果。部分產(chǎn)品增加 和改進(jìn)了尾部側(cè)滑塊，提高定位和抗扭轉(zhuǎn)能力。2 .按照圖四所示嚴(yán)格控制臂頭的尺寸以及筒體的尺寸，以及筒體的撓度和旁彎，為將臂 頭和筒體連接打下基礎(chǔ)。圖四3 .按照工藝要求拼點(diǎn)筒體和臂頭，拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬度方向上劃出中分線作 為基準(zhǔn)，同時在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)

9、時將臂頭和筒體上的中 心線一一對準(zhǔn)，這樣來保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度4 .嚴(yán)格按照目前改進(jìn)了的滑塊組織生產(chǎn)，保證滑塊的尺寸精度，特別是臂頭上滑塊的直邊。5 .裝配時必須對滑塊進(jìn)行調(diào)整，主要在以下幾個方面：一是臂頭處下滑塊，調(diào)整時要按 照內(nèi)側(cè)筒體的接觸面用鍥形墊塊進(jìn)行角度調(diào)整，使完全貼合。二是臂尾的上滑塊和側(cè)滑塊， 由于這兩種滑塊都只能在捅臂之前進(jìn)行調(diào)整，因此裝配滑塊要注意使側(cè)滑塊按照筒體中心對 稱，間距按照外側(cè)筒體的尺寸確定；三是根據(jù)裝配后的實(shí)際狀況，包括伸縮后的觀察，調(diào)整 臂頭處上滑塊和用來調(diào)整吊臂對中的調(diào)整螺栓。吊臂抖動一、原因分析多節(jié)套裝式伸縮臂對吊臂和伸縮系統(tǒng)的制造精度要求較高

10、，造成伸縮不平穩(wěn)的原因是多 方面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂抖動的主要原因：1、吊臂結(jié)構(gòu)件的尺寸精度；2、裝配間隙；3、潤滑狀況；4、其它原因：油缸爬行，平衡閥開啟不平穩(wěn)，（繩排式）伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整不到位，即拉索松 弛，張緊力不對稱等。二、前存在的主要問題:經(jīng)長期跟蹤分析，我們認(rèn)目前造成吊臂抖動的主要問題有：1.臂與臂之間的裝配間隙我們對我廠近來吊臂抖動增多的問題進(jìn)行了重點(diǎn)跟蹤，發(fā)現(xiàn)抖動現(xiàn)象絕大多數(shù)出現(xiàn)在吊 臂全伸回縮時，經(jīng)分析，認(rèn)為這主要是吊臂縱向間隙過大造成的。為了保證臂與臂之間的間隙，頭部滑塊和尾部滑塊均設(shè)計(jì)有調(diào)整墊片，但這些墊片很少裝配， 從而造成裝配間隙過大，吊臂全伸時下?lián)蠂?yán)重

11、，吊臂回縮時造成滑塊“啃”吊臂的現(xiàn)象，如下：吊臂收回狀態(tài)吊臂伸出狀態(tài)2.潤滑不良和拉索調(diào)整不好大部分抖動現(xiàn)象經(jīng)過涂抹潤滑油，調(diào)整拉索，反復(fù)伸縮多次，發(fā)抖現(xiàn)象得到大幅度減弱 或消失。油的潤滑效果不良，油膜的抗壓能力太差，幾次伸縮即出現(xiàn)干摩擦和磨掉底漆的現(xiàn)象， 起不到潤滑作用。良好的潤滑至少可以減少60%左右的摩擦力。3 .滑塊不合格滑塊外形圖紙要求實(shí)物狀態(tài)圖紙要求實(shí)物狀態(tài)4 .結(jié)構(gòu)件的精度：吊臂頭部滑塊、尾部滑塊的角度公差及對稱度，吊臂筒體角度或圓弧度的公差；吊臂筒 體尺寸公差、吊臂筒體的平面度及直線度。這些將導(dǎo)致吊臂在伸縮時時松時緊，時而線接觸、 時而面接觸、時而點(diǎn)接觸，造成伸縮阻力不穩(wěn)定。另

12、外，滑道位置上焊瘤、焊渣嚴(yán)重，在吊 臂伸縮過程中造成沖擊，產(chǎn)生振源。三、針對上述問題的改進(jìn)意見：1 .嚴(yán)格控制裝配間隙，加強(qiáng)對拉索調(diào)整的控制。目前，我們已經(jīng)編制出吊臂裝配典型工藝，明確規(guī)定了裝配方法、裝配間隙、相關(guān)細(xì)節(jié) 和應(yīng)注意事項(xiàng)。嚴(yán)格按工藝進(jìn)行裝配，對裝配過程中出現(xiàn)的問題及時反饋給上道工序和相關(guān) 部門，將大大提高裝配質(zhì)量，減少發(fā)抖現(xiàn)象的發(fā)生。2 .改善油質(zhì)。3 .控制滑塊尺寸。加強(qiáng)對吊臂焊接清潔度的控制，尤其是滑道部位焊渣焊熘的清理。（繩排式）吊臂伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索掉道我廠產(chǎn)品五節(jié)臂起重機(jī)為雙缸兩級拉索的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，空間布置緊張， 對調(diào)整和張緊的要求較高。大噸位起重機(jī)細(xì)拉索掉道

13、、擠斷的反饋率很高。我們經(jīng)過一段時 間的跟蹤，對多個返修拆檢的臂進(jìn)行跟蹤，了解用戶處的使用情況，進(jìn)行了認(rèn)真的分析和研 究：原因分析：幾乎所有出故障（掉槽、斷裂、擠死、伸縮卡死）的拉索均為回收拉索，即細(xì)拉索，掉槽和斷裂的位置多在尾部回收滑輪處，所有的斷裂均為掉槽后擠斷，經(jīng)計(jì)算回收 拉索安全系數(shù)很大，不可能被拉斷。分析掉道的主要原因有幾個方面：1 .細(xì)拉索均選用國產(chǎn)鋼絲繩。國產(chǎn)鋼絲繩內(nèi)應(yīng)力不均勻，絞制過程中工藝手段難以 保證，在拉索制造過程中又沒有適當(dāng)預(yù)拉鋼絲繩，拉索在使用過程中受負(fù)載后伸長明顯，造 成拉索松弛。2 .拉索的調(diào)整、張緊不充分。拉索應(yīng)在交調(diào)試前充分伸縮吊臂后調(diào)整、張緊。更重 要的是應(yīng)

14、在調(diào)試結(jié)束后對伸縮機(jī)構(gòu)再次調(diào)整和張緊。因?yàn)槌醮呜?fù)載后，拉索伸長、松弛的量 為比較大。3 .在使用過程中沒有調(diào)整。吊臂在初期使用過程中尤其是頭半年至一年，拉索伸長 而造成松弛的情況較為嚴(yán)重，如果超載或帶載伸縮將更為嚴(yán)重。吊臂在負(fù)載時伸臂拉索（粗 拉索）處于張緊狀態(tài)，而細(xì)拉索處于被動狀態(tài)，如果拉索松弛，尤其是在折彎處（如回收滑 輪處）會翹曲而不和滑道貼合，此時回收吊臂很容易使拉索擠出滑道而卡住。說明書中雖規(guī) 定定期調(diào)整，但絕大部分用戶不調(diào)整。改進(jìn)措施:針對上述情況，技術(shù)中心首先進(jìn)行了分析改進(jìn)，伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索回收滑輪 的防護(hù)罩進(jìn)行了改進(jìn)，提高了防護(hù)罩的剛度，加大了防護(hù)罩的防護(hù)面積，只要裝配合格，該

15、處即不會掉槽；馬上對工藝規(guī)程進(jìn)行改進(jìn)，清晰調(diào)整要求和控制環(huán)節(jié)。由于掉道主要是由松弛造成，應(yīng)對以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)控制： 拉索制造之前鋼絲繩充分預(yù)拉，清除內(nèi)應(yīng)力。調(diào)試負(fù)載結(jié)束后調(diào)整拉索。配合臂頭墊塊的調(diào)整張緊細(xì)拉索，達(dá)到伸縮均同步的要 求。用戶在使用過程中的調(diào)整，在交付使用的頭半年至一年，建議服務(wù)人員專程為用戶 進(jìn)行定期張緊和調(diào)整，并向用戶充分說明，避免該問題的出現(xiàn)。同時，準(zhǔn)備試用高柔契度和低延伸率的進(jìn)口鋼絲繩，消除使用過程中的伸長和掉道現(xiàn)象， 如果試用成功，將進(jìn)行徹底改進(jìn)。大噸位（插銷式）吊臂調(diào)試插銷式吊臂調(diào)試作業(yè)電氣注意事項(xiàng)：（1）首先檢測缸銷臂銷的正確性：啟動發(fā)動機(jī)，吊臂處于水平放置狀態(tài)，

16、將伸縮油缸從吊臂中縮回，拆下主臂頂部及電纜 卷筒上部的蓋板。檢測：此時觀察電纜卷筒及油缸位移傳感器工作是否正常，電纜引線裝置是否受力，有無電纜脫落現(xiàn)象，卷筒卷線是否順暢，油缸位移傳感器是否在顯示器上顯示相關(guān)數(shù)值。 然后操縱儀表盤上缸銷臂銷轉(zhuǎn)換開關(guān)，如下圖：開關(guān)向上操縱缸銷，向下操縱臂銷。檢測： 觀察缸銷、臂銷伸出和縮回動作是否順暢，同時檢查相應(yīng)的檢測指示燈是否正常。否則 檢查油缸、開關(guān)及相關(guān)控制線路，以及伸臂內(nèi)油缸處電氣連接件是否插牢，卷筒電刷接線是 否正確。檢測用接近開關(guān)采用PNP形式，帶有狀態(tài)指示燈，在有檢測物時開關(guān)指示燈點(diǎn)亮，可據(jù) 此判明開關(guān)狀態(tài)。 接線采用國際標(biāo)準(zhǔn)，棕色為電源，蘭色接地

17、，黑色接信號。開關(guān)有效檢測距離5mm。各 檢測指示燈在儀表盤上的布置如下圖：(2)檢測每節(jié)臂位的正確性：在油缸縮回且送電情況下，不啟動發(fā)動機(jī)，用鐵磁性物質(zhì)如螺絲刀、扳手等接近油缸上的臂位檢測開關(guān)。檢測： 查看相應(yīng)的臂位檢測指示燈是否點(diǎn)亮。否則，檢查接近開關(guān)及相關(guān)控制線路。接近開關(guān) 在尼龍滑塊中的嵌入深度不能超過3mm，否則有可能超出檢測范圍。臂位開關(guān)的布置次序?yàn)椋簭谋畚蚕虮垲^觀察，從右側(cè)上端起始，順時針方向依次為2，3, 4, 5等。所有開關(guān)的接線均通過位于主臂后部的電纜卷筒將信號傳至位于轉(zhuǎn)臺處的電氣 連接件中，進(jìn)而連至操縱室后控制箱，接入PLC控制器進(jìn)行邏輯處理，可根據(jù)電氣原理圖中 端子排列

18、順序?qū)σ陨祥_關(guān)信號進(jìn)行檢查。(3)吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性：將油缸位移傳感器拆下，調(diào)整其中的電位計(jì)，通過計(jì)算機(jī)校正油缸位移傳感器的零點(diǎn)， 手動伸出吊臂，并依次確定各節(jié)吊臂46%、92%、100%伸縮百分比位移傳感器的實(shí)際數(shù)值， 輸入計(jì)算機(jī)處理。以上檢查完成后，啟動發(fā)動機(jī)，操縱手柄變幅至60 -70。先選擇手動控制方式操 作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最里節(jié)臂臂位，待相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮后，將缸銷伸出，使油缸與 該節(jié)臂連為一體，同時左右相應(yīng)缸銷鎖死指示燈點(diǎn)亮。此時，操縱開關(guān)將臂銷拉下，使該節(jié) 臂與其它節(jié)臂脫離，同時相應(yīng)臂銷解鎖指示燈點(diǎn)亮。 以上操縱完成后，操縱右手柄左右方向，將該節(jié)吊臂分別伸出至46%

19、位置，在接近該位 置時提前釋放臂銷，使其自動彈進(jìn)臂銷孔鎖定，臂銷指示正常后，將臂銷拉下，繼續(xù)操縱伸 縮油缸至92%位置，100%位置，進(jìn)行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節(jié)吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的 正確性等。完成后，將該節(jié)吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的 正確性。在此過程中出現(xiàn)故障，應(yīng)對電氣系統(tǒng)Y10、Y11工作的正確性、伸縮油缸、吊臂加工、 滑塊安裝調(diào)整、臂銷螺栓長度調(diào)整等進(jìn)行詳細(xì)的檢查和調(diào)整。（4）手動控制方式完成后，選擇自動控制方式操作伸縮動作。將顯示器中操作模式改為自動， 通過顯示器選擇不同的伸縮比組合，將吊臂外伸至目標(biāo)位置。檢測：檢查吊臂不同百分比組合時自動伸縮系統(tǒng)的成功

20、性，否則排除故障，進(jìn)行系統(tǒng)分析，消 除結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的相關(guān)故障。檢查缸銷、臂銷是否卡死。測量系統(tǒng)的控制壓力是否正常，用計(jì)算機(jī)檢測控制系統(tǒng)的實(shí)際控制流程是否正確等。（插銷式）主起重臂伸縮操作：1、操縱注意事項(xiàng)：伸縮吊臂時，吊鉤會隨之升降，因此在進(jìn)行吊臂伸縮操作的同時要進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)的操作， 以調(diào)節(jié)吊鉤離地面的高度。不要使起重臂的幅度處于性能表中各工況表中給出的范圍外，否則有翻車的危險(xiǎn)。 伸縮動作只能在吊鉤不吊重的狀態(tài)下進(jìn)行，一般在大于50度的吊臂仰角下進(jìn)行。 手動方式下，只能按照6、5、4、3、2的伸臂順序，而縮臂時則按相反的順序。 手動方式下，插拔臂銷缸銷時，需將伸縮缸向前或向后微動

21、伸縮，待指示燈正確顯示（如： 左右“缸銷狀態(tài)指示燈”要同時亮或同時滅）后才能進(jìn)行下一步操作。在手動方式下，當(dāng) 伸縮缸伸到所需臂位時，臂位燈亮，此時應(yīng)釋放缸銷，謹(jǐn)慎操作伸縮缸，千萬不要將缸伸 至臂位燈熄滅，否則缸有可能伸出臂外或滑道而發(fā)生嚴(yán)重后果。在手動方式下，將各節(jié)臂往前伸時，應(yīng)密切注意顯示器上百分比變化，當(dāng)顯示值接近所需 臂位時應(yīng)提前釋放臂銷，如接近46%、92%、100%的位置，應(yīng)提前3個百分點(diǎn)釋放，否則 將引起嚴(yán)重后果。2、伸縮操縱手柄（右手柄）：主臂伸縮操作前，先按下右控制器上的“伸縮變幅轉(zhuǎn)換開關(guān)”的下端。主臂伸縮方式有自 動和手動兩種，本機(jī)推薦自動方式，選擇按鍵在顯示器上。伸縮速度由

22、操作手柄和油門來 調(diào)節(jié)。選擇自動方式時，只需在顯示器上選擇臂長伸縮代碼，將右控制手柄向左或向右扳動，即 可實(shí)現(xiàn)自動伸縮。選擇手動方式時，做缸銷臂銷動作時，要慢速謹(jǐn)慎操作。同樣需選擇臂長伸縮代碼，但需 借助控制面板上“缸銷臂銷鎖死解鎖開關(guān)”、“缸銷臂銷狀態(tài)指示燈”、“臂位指示燈”、“各 節(jié)臂伸縮比顯示值”及“右控制手柄”共同完成。將控制手柄向左扳吊臂縮回，向右扳 吊臂伸出。伸臂流程：拔缸銷f找臂位f插缸銷f拔臂銷f伸臂f插臂銷（向前找臂位）拔缸銷f縮缸找臂位f插缸銷f拔臂銷f伸臂f插臂銷（向后找臂位） 縮臂流程：拔缸銷f找臂位f插缸銷f拔臂銷f縮臂f插臂銷（縮非當(dāng)前臂）拔臂銷f縮臂f插臂銷*（縮

23、當(dāng)前臂）3、起重機(jī)單缸插銷系統(tǒng)原理分析：采用CAN總線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個伸縮油缸自動進(jìn)行多個伸縮臂控制的伸縮目標(biāo)，機(jī)構(gòu) 的控制對象是許多可以運(yùn)動的銷軸（包括固定在伸縮油缸上的缸銷和吊臂后端帶的臂銷）， 設(shè)計(jì)思想的實(shí)現(xiàn)是各個銷軸能夠按照設(shè)定的邏輯順序接受控制，進(jìn)行各項(xiàng)工作，并在檢測動 作完成后輸出反饋完成信號給控制器，控制器可以進(jìn)行下一步的運(yùn)動操作，具體實(shí)現(xiàn)分析 有下面幾方面構(gòu)成。機(jī)構(gòu)上的布置：機(jī)構(gòu)上臂銷的布置，在每個吊臂尾端的上方有一個能夠把臂與臂鎖定在一起并可以上下 方向運(yùn)動的銷軸（由于安裝在吊臂上稱為臂銷），臂銷的運(yùn)動作用是實(shí)現(xiàn)臂與臂之間的鎖定 或臂與臂之間的解鎖，臂銷初始位置在臂銷彈簧力的

24、作用下向上運(yùn)動到另一節(jié)臂的臂孔中 （46%、92%、100%）這樣臂與臂之間不能相互運(yùn)動以達(dá)到剛性鎖定目標(biāo)，當(dāng)臂銷受伸縮油缸 上的臂銷缸作用時臂銷可向下移動并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就 可以相互間運(yùn)動，達(dá)到解鎖的目的，臂銷的上端有受力后鎖定的倒鉤結(jié)構(gòu)，防止臂銷受力時 脫落。臂銷上下運(yùn)動到終點(diǎn)位置后檢測開關(guān)的布置，在油缸拉動臂銷的燕尾槽上安裝有可以檢 測燕尾槽運(yùn)動到終點(diǎn)位置的接近檢測開關(guān)-S44和-S45,當(dāng)臂銷上移到終點(diǎn)位置后-S44發(fā)出電 信號，這時臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷缸下移到終點(diǎn)位置時-S45發(fā)出電信號，這時臂與臂處 于解鎖狀態(tài)。 機(jī)構(gòu)上缸銷的布置：a在伸縮油缸缸

25、頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運(yùn)動的銷軸（由于安裝在伸縮油缸上稱為缸 銷），缸銷的作用是實(shí)現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以 左右方向運(yùn)動并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時油缸與吊臂鎖 定成為一體，當(dāng)缸銷在缸銷油缸的作用下缸銷可以回縮出缸銷孔，吊臂與伸縮油缸就可成為 可以相互運(yùn)動的分離體。b缸銷缸與臂銷缸運(yùn)動方向的控制和壓力的提供，用單獨(dú)的齒輪泵提供的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運(yùn)動的動力，方向的控制由-Y11（45腳）電磁換向閥控制，是不是運(yùn) 動由電磁換向閥-Y10 （43腳）來控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯管既作 為進(jìn)油管又作

26、為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時臂銷缸或缸銷缸能夠動作，當(dāng)從芯管中回油時臂 銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象芯管保證了一定的預(yù)壓力。伸縮控制閥（裝在吊臂外）：缸銷、臂銷運(yùn)動時圖中截止閥應(yīng)該處于通油狀態(tài)。伸縮控制閥（裝在吊臂里）4、伸縮油缸運(yùn)動過程：伸縮油缸運(yùn)動分為手動控制和自動控制兩種方式。在手動控制中必須試驗(yàn)油缸臂位是否都能檢測到，臂位燈是否亮，缸銷、臂銷運(yùn)動是 否靈活，運(yùn)動是否到位，無任何卡緊現(xiàn)象，觀察臂銷在每一節(jié)臂的四個臂銷孔位置是否掛得 牢固、可靠，符合設(shè)計(jì)要求。當(dāng)選擇自動控制伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)吊臂向外伸出時，油缸會根據(jù)設(shè)置依次伸出（七、六） 五、四、三、二節(jié)吊臂，回收時依

27、次回收二、三、四、五（六、七）節(jié)吊臂，做伸出運(yùn)動前 先根據(jù)所要達(dá)到的工況選擇伸臂控制目標(biāo)，對工況進(jìn)行預(yù)測后先進(jìn)行目標(biāo)設(shè)置，在接近臂的 臂銷孔位置區(qū)域內(nèi)，主泵流量應(yīng)減少或停止工作，用單獨(dú)的齒輪泵工作，油缸減速。自動控 制伸縮方式需做下面幾方面動作：a力限器工況預(yù)設(shè)置，每一節(jié)臂的上方有四個臂銷孔位置分別 為行程的0%、46%、92%、 100%，對需要伸縮的吊臂進(jìn)行伸出行程設(shè)置。b吊臂全部縮回并且吊臂仰角為50至70左右，為了伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和伸縮 機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì)要求，各個缸銷孔與缸銷的間隙比較大，在吊臂仰角較小時由于磨擦力作用時， 每一節(jié)臂的所在位置都不能確定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上

28、的長度傳感器檢測出 的距離就不能代表伸縮臂上的臂銷銷軸所要動作的距離，造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。c-Y10無電、-Y11有電，臂銷釋放在彈簧力的作用下臂銷與臂鎖定，缸銷釋放伸縮油 缸與臂鎖定。d當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，首先根據(jù)伸縮油缸上的長度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所出的位置， 確定伸縮油缸是伸出或者縮回到吊臂伸出設(shè)置后首先要伸出吊臂的臂尾（缸銷孔）位置，主 油泵工作供油后伸縮油缸完成這一工作。例如：開始時缸銷與四節(jié)臂連接如按設(shè)置先伸出五節(jié)臂，伸縮油缸缸頭將從四節(jié)臂外 伸到五節(jié)臂尾位置，當(dāng)伸縮油缸缸頭運(yùn)動到指定要伸出吊臂臂尾位置后有許多的元件配合完 成整個伸縮動作。舉例說明：伸縮油缸缸頭初始處于四節(jié)

29、臂尾按設(shè)置應(yīng)先伸五節(jié)臂，動作分解如下： -Y11送電（選擇缸銷動作工況）一Y10送電（提供控制壓力油）一伸縮油缸上的左右缸銷油 缸都回縮到位后-S42、-S43接近開關(guān)共同發(fā)出電信號一主油泵開始工作通過換向閥向伸縮油 缸供油一伸縮油缸外伸一伸縮油缸缸頭到達(dá)五節(jié)臂臂尾后伸縮油缸上的吊臂檢測塊與五節(jié)臂 上的檢測撞塊相撞f-S49接近開關(guān)發(fā)出電信號檢測到伸縮油缸缸頭到了五節(jié)臂臂尾一主油泵 排量變小伸縮油缸速度減慢同時-Y10無電（釋放缸銷）伸縮油缸上的左右缸銷油缸在彈簧力 作用下復(fù)位，缸銷伸入進(jìn)入缸銷孔f-S40、-S41接近開關(guān)共同發(fā)出電信號（伸縮油缸與臂鎖 定）f-Y11無電（選擇臂銷動作工況）

30、一Y10送電（提供控制壓力油）同時油泵工作伸縮油 缸外伸（使臂銷與臂的鎖定機(jī)構(gòu)解鎖）一伸縮油缸上面的臂銷缸解鎖后開始向下運(yùn)動，臂銷 在臂銷缸的拉力作用下向下移動到終點(diǎn)位置f-S45接近開關(guān)檢測出臂銷下移到終點(diǎn)位置后發(fā) 出電信號（臂銷與臂解鎖）一油泵排量變大伸縮油缸轉(zhuǎn)為快速運(yùn)動一由伸縮油缸上的長度傳 感器進(jìn)行長度測量比較，伸縮油缸缸頭接近力限器設(shè)定吊臂要伸出的位置區(qū)域一主油泵排量 變小伸縮油缸速度減慢同時-Y10無電（釋放臂銷）伸縮油缸上的臂銷缸釋放，在彈簧力的作 用下向上運(yùn)動，在臂銷上端與要鎖定一起的吊臂產(chǎn)生一段滑動移動后進(jìn)入到臂銷孔f-S44接 近開關(guān)發(fā)出電信號（臂銷與臂鎖定）一五節(jié)臂伸縮動作完成一尋找進(jìn)入下一個要伸縮的吊臂 尾端一循環(huán)開始 舉例說明：在吊臂全伸后伸縮油缸回縮吊臂：根據(jù)伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，在吊臂回縮時可以進(jìn)行技術(shù)上的簡化處理，方法為尋找每一