1、精選FANUC第四軸調(diào)試把握器形式：FAUNC OIMD參數(shù)設(shè)定步驟：1 開第四軸參數(shù)：11 NO.8130=4 （總軸數(shù)把握）1.2 開關(guān)機(jī) 軸畫面會消滅4軸的參數(shù)2.設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù): NO.20203.設(shè)定伺服初始化參數(shù):3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1設(shè)03.3 NO.14476#0=13.4 NO.1902#1=03.5 NCOFFONNC自動設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)NO.2000#1也自動設(shè)為1,( 相關(guān)伺服馬達(dá)代碼,參數(shù)參閱FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)4依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)

2、參數(shù)說明設(shè)定值12#70:使用第四軸, 1: 不使用第四軸01005#7解除軸把握01006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點(diǎn)復(fù)歸1:負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸01008#00:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無效1:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效11008#10:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的方向01008#20:每一轉(zhuǎn)的移動量不取整1:每一轉(zhuǎn)的移動量取整11010CNC把握軸數(shù)41020第四軸名稱(65為A,66為B)661023各軸伺服軸號碼41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量360000（0ID：設(shè)360.）1420各軸快速進(jìn)給速度(F100%)40001421各軸快

3、速進(jìn)給F0速度4001422全部軸最大切削100001423各軸手動慢速進(jìn)給率3601424各軸手動快速進(jìn)給率同參數(shù)14201425各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度3001430各軸最大切削進(jìn)給率20001620各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T1)1501621各軸快速進(jìn)給鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T2)501622各軸切削慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601624各軸手動慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601816參數(shù)計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸CMR指令倍率21821各軸的參考計數(shù)器容量1/180齒比為：20001825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位

4、寬度201828各軸移動中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子(N)1/180齒比：12085各軸混合齒數(shù)比分子(M)1/180齒比：500以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應(yīng)商供應(yīng)的參數(shù),1850.1851可以不設(shè),2020依據(jù)實(shí)際馬達(dá)規(guī)格而設(shè),另外盡量依據(jù)第四軸供應(yīng)商供應(yīng)的參數(shù)設(shè).注!1.1821設(shè)的不對可能造成關(guān)機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn),具體設(shè)置如下: 1821=360*四軸減速比（四軸銘牌上有刻?。?1000注：以下為一些常用之參數(shù)P1902#0：0 FSSB自動設(shè)定 1 FSSB 手動設(shè)定P1902#1：1 FSSB自動設(shè)定完成P14476#0： 0為0IMD專用 1為0IMC兼容3004#5: 0:過行程檢測有效 1：過行程檢測無效（通常設(shè)為0為了機(jī)床的平安考慮）P1023： 設(shè)-128為屏蔽當(dāng)前驅(qū)動.譚興四軸：1: 24V 2：夾緊 3：