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2022-4-29第一章 緒論1作者： 浙江大學(xué) 鄒伯敏 教授 2022-4-29第一章 緒論22022-4-29第一章 緒論32022-4-29第一章 緒論4一、液位控制系統(tǒng)一、液位控制系統(tǒng)2022-4-29第一章 緒論52022-4-29第一章 緒論6 被控對(duì)象-水池 測(cè)量元件-浮子 比較機(jī)構(gòu)-浮子的希望位置與實(shí)際位置之差 放大機(jī)構(gòu)-提高系統(tǒng)的控制精度 執(zhí)行元件-驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，以改變被控制的量2022-4-29第一章 緒論72022-4-29第一章 緒論8二、隨動(dòng)控制系統(tǒng)二、隨動(dòng)控制系統(tǒng)2022-4-29第一章 緒論92022-4-29第一章 緒論102022-4-29第一章 緒論11圖中：2022-4-29第一章 緒論12u開環(huán)控制2022-4-29第一章 緒論132022-4-29第一章 緒論14該系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)的過程：nuuuuuunuTdkfngfnl)(2022-4-29第一章 緒論15三種常用的分類方法：2022-4-29第一章 緒論162022-4-29第一章 緒論17

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