1、360。傾斜角傳感器型號(hào)：QXJT-V/A大?？齐娏麟妷狠斢勺灾?cái)[無(wú)觸點(diǎn)優(yōu)線性精復(fù)位低溫漂概述QXJT-V/A無(wú)觸點(diǎn)磁敏傾斜角傳感器采用智能磁敏感元件，利用自重?cái)[驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用磁路轉(zhuǎn)動(dòng)，非接觸感應(yīng)磁通量變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)水平面或垂直面相對(duì)空間夾角的測(cè)量。將微處理器micro-computer與標(biāo)準(zhǔn)化處理電路、電流變送器、多種保護(hù)電路系統(tǒng)集成，通過(guò)DSP處理，對(duì)線性度修正、溫度補(bǔ)償、依量程輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字濾波、零點(diǎn)設(shè)置、多斜率可編程智能控制，實(shí)現(xiàn)0360。用戶設(shè)定角度的標(biāo)準(zhǔn)電壓和420電流輸出。QXJT-V/A傳感器電源8V30V,具有反向與抗尖峰電壓的保護(hù)功能，測(cè)量誤差土0.3。，復(fù)位精度0.05&#

2、176;,溫漂20pV/C或20A/Co特置單片機(jī)看門(mén)狗技術(shù)應(yīng)對(duì)電源過(guò)載、信號(hào)溢出、意外干擾、毫秒級(jí)復(fù)位，保障傳感器安全可靠性。磁敏傾斜角傳感器具有無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、高分辨、低溫漂、優(yōu)線性、精復(fù)位、高頻響、多保護(hù)、抗干擾、耐振抗沖、適用水、油、氣、振動(dòng)、沖擊多種惡劣環(huán)境，為性價(jià)比較高的高新產(chǎn)品。典型應(yīng)用 機(jī)器人：姿態(tài)控制、動(dòng)臂旋轉(zhuǎn) 醫(yī)療器械：動(dòng)臂姿態(tài)、多動(dòng)醫(yī)床 紡織機(jī)械：張力控制、梭錠線徑 工程機(jī)械：吊車(chē)、起重機(jī)、挖掘機(jī) 船舶工業(yè)：裝載水平、浪涌狀態(tài) 物流管理：集裝貨柜動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 衛(wèi)星通信：天線俯仰、消防升降 發(fā)射裝置：俯仰姿態(tài)檢測(cè) 工程高塔：傾斜預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng) 建筑行業(yè)：水平度垂直度測(cè)量 公路橋梁

3、鐵路：水平度高差變化測(cè)量 冶金煤礦水泥：機(jī)械傾斜度測(cè)量主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)量范圍:信號(hào)輸出:0360°（可任選）15V,0-10V,±5V,土10V420mA（適用遠(yuǎn)傳測(cè)量）8V24V 角分辨率：0.022° 線性度：0.15%FS,0.3%FS,0.5%FS 復(fù)位精度：電壓：土1mV電流：±0.01mA 反向保護(hù)：40V(最大) 響應(yīng)時(shí)間：0.1S 復(fù)位重啟：看門(mén)狗復(fù)位重啟<2ms 低溫漂：電壓輸出：±20科V/C,±50V/C電流輸出：±20科A/C,±60A/C 溫度范圍：-40c+125C 防護(hù)等級(jí)：IP6

4、4671、電壓輸出技術(shù)規(guī)格分類(lèi)產(chǎn)品型號(hào)QXJT-V-GQXJT-V-J單位備注說(shuō)明技術(shù)參數(shù)測(cè)試條件最小典型取大最小典型取大量程客戶可選定03600360Deg選擇合適量程檢測(cè)信號(hào)靈敏度最高輸1515出特輸出信號(hào)Rload=1KQ0-51050-5105VTVS過(guò)載保護(hù)性-1010-1010負(fù)裁電阻12V11KQ響應(yīng)時(shí)間0.10.1S分辨率(3)0.0220.022Deg線性度0.150.50.150.5%FS信絕對(duì)精度012003600.30.61.00.30.6Deg北京市1里證書(shū)復(fù)位精度左右逼近11mV號(hào)溫度漂移-2080C±20±10企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)精-40125c±

5、;20±50mV高精度篩選度時(shí)間漂移通電48小時(shí)33mVVout=1V22噪聲Vout=5V55mVVout=10V1010供電范圍:2電源要求Vcc25CVcc=24V924204040924204040VmAVIcc極性反向保護(hù)過(guò)壓保護(hù)TVS2828V環(huán)境特性使用溫度-2075-40125C保存溫度-50150-50150C防護(hù)等級(jí)IP64IP66IP64IP66抗振動(dòng)i0g5-200-掃描Hz工作正?？煽勘Ｕ线^(guò)壓保護(hù)干擾瞬態(tài)過(guò)載6060VTVS保護(hù)DSP信號(hào)溢出復(fù)位時(shí)間22mS單片機(jī)看門(mén)狗復(fù)位保護(hù)瞬間芯片過(guò)載復(fù)位時(shí)間22mS輸出電壓過(guò)載保護(hù)TVS保護(hù)12221222V備注(1)

6、測(cè)量范圍可根據(jù)需求設(shè)定，選擇合適量程檢測(cè)信號(hào)靈敏度最高，即單位角度輸出信號(hào)最大。(2)輸出電壓信號(hào)沒(méi)有濾波。(3)分辨率為360/2;與設(shè)定的角度測(cè)量范圍無(wú)關(guān)。(4)傾斜角角度不變的情況下，使用溫度范圍內(nèi)，輸出電壓信號(hào)最大值和最小值之差。(5)信號(hào)輸出開(kāi)路時(shí)供電電流。(6)反向電壓超過(guò)極限，則反向保護(hù)二極管擊穿。2、電流輸出技術(shù)規(guī)格分類(lèi)產(chǎn)品型號(hào)QXJT-A-GQXJT-A-J單位備注說(shuō)明技術(shù)參數(shù)測(cè)試條件最小典型取大最小典型取大輸量程客戶可選定03600360Deg選擇合適量程檢測(cè)信號(hào)靈敏度最高輸出信號(hào)Rioad=250Q420420mA出負(fù)裁電阻250390250390Q反向保護(hù)(4)4040

7、V特響應(yīng)時(shí)間0.10.1S性lout=4mA1010噪聲lout=20mA2020mVVp-p33分辨率0.0220.022Deg信線性度0.150.50.150.5%FS號(hào)絕對(duì)精度012003600.31.00.30.6Deg北京市1里證書(shū)復(fù)位精度左右逼近0.000.00mA精度溫度漂移(6)-2075-40125c±50±25±15±30±20±95A企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高精度篩選時(shí)間漂移通電48小時(shí)55A電Vcc25C9241592415VmAV源Icc(7)要求反向保護(hù)Vcc=24V4040環(huán)使用溫度-2075-40125C境保存溫度-5

8、0150-50150C特性防護(hù)等級(jí)IP64IP66IP64IP66過(guò)壓保護(hù)干擾瞬態(tài)過(guò)載6060VTVS保護(hù)女全DSP佶號(hào)溢出復(fù)位時(shí)間22mS單片機(jī)看門(mén)狗防護(hù)瞬間芯片過(guò)載復(fù)位時(shí)間22mS段位保護(hù)輸出電流保護(hù)過(guò)載響應(yīng)時(shí)間0.10.1S單向瞬態(tài)過(guò)載保護(hù)(1)測(cè)量范圍可根據(jù)需求設(shè)定，選擇合適量程檢測(cè)信號(hào)靈敏度最高，即單位角度輸出信號(hào)最大。(2)輸出電流信號(hào)沒(méi)有濾波，輸出電流信號(hào)采集電路圖詳見(jiàn)信號(hào)輸出”部分。備(3)超過(guò)最大負(fù)載電阻，則輸出電流信號(hào)失準(zhǔn)。根據(jù)客戶供電電壓，可修改相關(guān)參數(shù)，提高最大負(fù)載電阻。注(4)反向電壓超過(guò)極限，則反向保護(hù)二極管擊穿。(5)分辨率為360/2;與設(shè)定的角度測(cè)量范圍無(wú)關(guān)。

9、(6)傾斜角角度不變的情況下，使用溫度范圍內(nèi)，輸出電流信號(hào)最大值和最小值之差。4(7)信號(hào)輸出開(kāi)路時(shí)供電電流。極限工作參數(shù)參多最小最大單位備注工作電壓935V標(biāo)配三線制電源反向保護(hù)40V特殊100V信號(hào)反向保護(hù)40V特殊100V工作溫度G-3075C工業(yè)級(jí)J-40125C軍工器件級(jí)存儲(chǔ)溫度-40125C四線制回路電流5A強(qiáng)弱電混合電路，強(qiáng)電負(fù)載電流大，推薦浮地方式工作電壓1224V弓I線定義導(dǎo)線顏色紅色黑色黃色法自rm.力匕匕萬(wàn)育三線VccGND信號(hào)輸出四線VccGND信號(hào)輸出（+）信號(hào)輸出（-）工作電源QXJT-V/A傾斜角傳感器具有8V30V較寬的供電電壓范圍。電源供電系統(tǒng)有反向保護(hù)二極管

10、，反向保護(hù)電壓為40V。在工業(yè)使用環(huán)境中，往往存在感性或容性負(fù)載，當(dāng)電源線路連接或斷開(kāi)時(shí)可產(chǎn)生2560V的尖峰脈沖電壓，容易造成傳感器電路系統(tǒng)損壞。QXJT-V/A傾斜角傳感器對(duì)特定使用環(huán)境，采用電源輸入瞬態(tài)電壓抑制（TVS）等保護(hù)措施，范圍視工況采用40V（默認(rèn)）100V,有效地抑制尖峰脈沖的干擾，使傳感器電路系統(tǒng)安全可靠地工作。在強(qiáng)弱電混合使用的工業(yè)環(huán)境中，強(qiáng)電負(fù)載如果電流過(guò)大，共地回路有可能對(duì)傳感器檢測(cè)回路產(chǎn)生影響，甚至影響傳感器的使用壽命，QXJT-V/A傾斜角傳感器特別開(kāi)發(fā)出四線制傳感器。即工作系統(tǒng)地線（GND與傾斜角傳感器負(fù)極分離浮地，大大提高傳感器的使用壽命及抗干擾能力。工作原理

11、與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)QXJT傾斜角傳感器將自重?cái)[錘與無(wú)觸點(diǎn)磁敏角度傳感器一體化設(shè)計(jì)。固定在精密儀表軸承上的擺錘受重力加速度影響，始終保持與地表水平面垂直。當(dāng)傾斜角傳感器外殼發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在轉(zhuǎn)軸的專(zhuān)用磁路與外殼之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。利用差動(dòng)集成磁敏感元件非接觸感應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁通量的變化。利用磁電子技術(shù)與微處理器（micro-computer）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢出信號(hào)的智能化處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)化電壓與電流的輸出信號(hào)。自重?cái)[式傾斜角傳感器檢測(cè)精度越高，要求精密軸承的摩擦力矩越小。為了克服傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺錘晃動(dòng)造成輸出信號(hào)穩(wěn)定性的影響，QXJT傾斜角傳感器密封了能適用60200c的阻尼硅油，保證了靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)傾斜角變化穩(wěn)定的電信

12、號(hào)輸出。該類(lèi)傳感器配有專(zhuān)用支撐架，方便傳感器的水平與垂直安裝，更方便機(jī)械中點(diǎn)與電中點(diǎn)重合的調(diào)節(jié)。輸出信號(hào)QXJT-V/A傾斜角傳感器通過(guò)DSP程序化處理，采用電流變送器集成一體化設(shè)計(jì)，測(cè)量角度范圍可根據(jù)用戶需求可在0360°范圍內(nèi)設(shè)定。輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化05V,010V±5V、±10V電壓信號(hào)和420mA電流信號(hào)。電流輸出信號(hào)特別適用于較遠(yuǎn)距離進(jìn)行角度位置檢測(cè)。QXJT-V/A傳感器可與顯示儀表或可編程控制器(PLC)連接使用。對(duì)于QXJT-A電流輸出傾斜角傳感器負(fù)載電阻為標(biāo)準(zhǔn)250遠(yuǎn)傳后提取的負(fù)載電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)1.0005.000V。若需要帶動(dòng)較大負(fù)載，保證精度在Vc

13、c=24V時(shí)，最大負(fù)載390a。精度略有損失，最大負(fù)載可達(dá)800a.在沒(méi)有濾波時(shí)噪聲峰-峰值達(dá)20mVo采用如圖所示濾波電路及參數(shù)，信號(hào)噪聲峰-峰值降到最大2mV。濾波電阻和電容的值越大，濾波效果越好，但信號(hào)響應(yīng)速度降低。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選擇合適的濾波電路參數(shù)。RIoutyoutLaodI0.1fF250Q中圖1濾波電路電流輸出級(jí)有反向保護(hù)二極管，其反向擊穿電壓達(dá)40V(默認(rèn))，具有瞬態(tài)電壓抑制(TVS)保護(hù)，可防止靜電和瞬間信號(hào)線連接至電源電壓(VCC)而造成傳感器受損。視客戶需求可以達(dá)到100V。有效防止因信號(hào)線誤接至電源(VCC)正極而損壞信號(hào)輸出級(jí)。工業(yè)環(huán)境可能使信號(hào)輸出級(jí)遭受更高的

14、瞬態(tài)電壓，因此，為了更好地保護(hù)傳感器，可能需要外加特殊的防浪涌等保護(hù)措施。瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)在擊穿的情況下不能長(zhǎng)時(shí)間工作，所以特別注意信號(hào)線不要長(zhǎng)時(shí)間誤接到電源電壓(VCC),防止傳感器內(nèi)置的瞬態(tài)電壓抑制器損壞而失去保護(hù)功能，進(jìn)而損壞傳感器信號(hào)輸出級(jí)。QXJT傾斜角傳感器輸出級(jí)瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓30V。為了提高傳感器的穩(wěn)定性可靠性，特針對(duì)電源過(guò)載、瞬間干擾、數(shù)據(jù)溢出、溫補(bǔ)超限、靜電干擾、內(nèi)存溢出、特置單片機(jī)看門(mén)狗技術(shù)進(jìn)行置位復(fù)位進(jìn)行小于2毫秒的復(fù)位(reset),保障傳感器運(yùn)行的安全可靠性。QXJT-V/A傾斜角傳感器輸出級(jí)瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓28V分辨率及精度QXJT

15、-V/A傳感器角度分辨率為0.022°。為抑制傳感器敏感芯片采樣時(shí)的噪聲，傳感器使用滯回濾波器，滯回值為最小分辨率的2倍，即角度變化量超過(guò)0.044°時(shí)輸出才會(huì)更新。測(cè)量精度與角度測(cè)量范圍有關(guān)，詳見(jiàn)“技術(shù)規(guī)格”部分。角度測(cè)量范圍在120。內(nèi)，最高精度依型號(hào)絕對(duì)誤差V0.15°。在360°范圍內(nèi)，絕對(duì)誤差V0.6°。響應(yīng)時(shí)間QXJT-V/A敏感元件采樣時(shí)間典型為600科S,即輸出更新間隔約600dS?？焖倌Ｊ较虏蓸訒r(shí)間可達(dá)200科S,但傳感器功耗相應(yīng)增大。根據(jù)需求可做相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。由于懸臂擺傾斜角傳感器利用內(nèi)部密封阻尼油減緩傾斜角度發(fā)生變化過(guò)程

16、中振動(dòng)對(duì)輸出信號(hào)穩(wěn)定性的影響。響應(yīng)時(shí)間0.1So溫度漂移不同的溫度環(huán)境下，傳感器輸出信號(hào)隨溫度的變化，影響傳感器測(cè)量精度。QXJT-V/A傾斜角傳感器采用MEMS：藝將納米磁集束薄膜材料與差動(dòng)陣列磁敏感元件一體化設(shè)計(jì)，集成微處理器（micro-computer）通過(guò)DSP處理，對(duì)溫度特性進(jìn)行補(bǔ)償。在-20C+75C范圍內(nèi)，QXJT-V/A型傾斜角傳感器信號(hào)溫漂依型號(hào)為土1020mV。在-40C+125C范圍內(nèi)土3050mV。高精度低溫漂產(chǎn)品可篩選。角度測(cè)量范圍QXJT-V/A傾斜角傳感器測(cè)量角度滿量程為360。根據(jù)客戶的需求，測(cè)量范圍常規(guī)使用范圍為：040°（土20°）;0

17、90°（土45°）;0180°（土90°）;0360°（土180°）.其他角度范圍可以根據(jù)客戶具體需求設(shè)定。不同的傾斜角測(cè)量范圍，對(duì)應(yīng)的輸出電壓信號(hào)是一樣的，即05V或010V±5V、±10V。對(duì)于電流輸出傾斜角傳感器輸出信號(hào)為420mA。正確選擇量程可以最大限度發(fā)揮傳感器檢出信號(hào)的靈敏度，即轉(zhuǎn)動(dòng)單位角度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)值最大。傾斜角測(cè)量范圍與測(cè)量精度的關(guān)系詳見(jiàn)“技術(shù)規(guī)格”部分。圖2角度測(cè)量區(qū)域電壓輸出傾斜角傳感器測(cè)量區(qū)間如圖2所示:1）、。對(duì)應(yīng)于測(cè)量角度區(qū)間；2）、V0,測(cè)量起點(diǎn)；Vmax,測(cè)量終點(diǎn)；對(duì)于05V,0

18、10V：V0=0,Vmax=5V或10V;對(duì)于土5V、±10V:V0=:-5V,Vmax=+5V3）、Vmid為測(cè)量區(qū)間中點(diǎn)，推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，邊緣累積誤差最小。對(duì)于05V:Vmid=1/2Vmax=2.50V對(duì)于010V:Vmax=1/2Vmax=5.00V對(duì)于土5V、±10V：Vmax=0.00V4）、如果測(cè)量區(qū)間為360。時(shí)，模擬量從0跳變到10V點(diǎn)時(shí),有0.5°的測(cè)量死區(qū)。5）、如圖箭頭所示，輸出信號(hào)為順時(shí)針增大；需要逆時(shí)針增大時(shí)，DWQT-V頃斜角傳感器可程序設(shè)定。同理，電流輸出傾斜角傳感器測(cè)量區(qū)間：將字母I替換字母V,具體替換說(shuō)明如下：1）

19、、。對(duì)應(yīng)于測(cè)量角度區(qū)間；2）、I0=4mA,測(cè)量起點(diǎn)；Imax=20mA,測(cè)量終點(diǎn)；3）、Imid=12mA為測(cè)量區(qū)間中點(diǎn)，推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，邊緣累積誤差最小。4）、如果測(cè)量區(qū)間為360°時(shí)，模擬量從4mA跳變到20mA點(diǎn)時(shí)，有0.5°的測(cè)量死區(qū)。5）、如圖箭頭所示，輸出信號(hào)為順時(shí)針增大；如需要逆時(shí)針增大時(shí)，傳感器可程序設(shè)定。結(jié)構(gòu)與選型QXJT-V系列傾斜角傳感器有64型和80型兩種型號(hào)對(duì)應(yīng)不同的安裝方式。 64型支架安裝：可用于水平面或豎直面安裝； 80型：可用于大型機(jī)械豎直面安裝。傾角傳感器外殼采用鋁合金材質(zhì)，一般精車(chē)光亮表面易劃傷影響外觀，本公司產(chǎn)品表面噴砂處理，最大程度的在保持美觀的同時(shí)提高鋁合金的防腐蝕能力。最高可做到防水性IP68可用于水下作業(yè)。標(biāo)記點(diǎn)可以根據(jù)客戶要求設(shè)定為中點(diǎn)（常規(guī)）和測(cè)量起始點(diǎn)。QXJT品選型指南QXJT產(chǎn)品類(lèi)別輸出信號(hào)A:（默認(rèn)420mA）V:電壓輸出信號(hào)：05:05V15:15V10:010V±5:-5+5V±10:-10+10V機(jī)械尺寸選型1-口_|3口i_外形尺寸6480量程：10°/90°7180°/360（量程可按客戶需求定制）_產(chǎn)品等級(jí)：G:工業(yè)級(jí)：J:軍工器件級(jí)：1、