1、物聯(lián)網(wǎng)感知與控制技術(shù)復習1、2009年10月（IBM）提出了“智慧地球”。2、智慧地球是(美國)提出來的。 3、2003年11月4日，沃爾瑪宣布：他將采用RFID技術(shù)追蹤其供應(yīng)鏈系統(tǒng)中的商品，并要求其前100大供應(yīng)商從（2005年1月）起將所有發(fā)送到沃爾瑪?shù)呢洷P和外包裝箱貼上電子標簽。 4、我國開始傳感網(wǎng)的研究是在（1999）年。 5、2009年8月7日，溫家寶考察中科院無錫高新微納傳感網(wǎng)工程技術(shù)研發(fā)中心。強調(diào)“在傳感網(wǎng)發(fā)展中，要早一點謀劃未來，早一點攻破核心技術(shù)，把傳感系統(tǒng)和3G中的TD技術(shù)結(jié)合起來”。 6、2010年1月，傳感(物聯(lián))網(wǎng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在

2、無錫成立。 7、感知中國中心設(shè)在（無錫）。  8、物聯(lián)網(wǎng)已被明確列入國家中長期科學技術(shù)發(fā)展規(guī)劃(2006-2020年)和2050年國家產(chǎn)業(yè)路線圖。 9、物聯(lián)網(wǎng)的中國標準組織有那些（電子標簽國家標準工作組、傳感網(wǎng)絡(luò)標準工作組 、泛在網(wǎng)技術(shù)工作委員會、中國物聯(lián)網(wǎng)標準聯(lián)合工作組）。 10、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系主要包括（感知延伸層技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù) 、應(yīng)用層技術(shù)）。11、三層結(jié)構(gòu)類型的物聯(lián)網(wǎng)不包括（會話層）。 12、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)主要用于實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)信息的雙向傳遞和控制，重點在于適應(yīng)物物通信需求的無線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)改造和優(yōu)化，以及滿足

3、低功耗、低速率等物物通信特點的感知層通信和組網(wǎng)技術(shù)。 13、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層主要包含應(yīng)用支撐子層和應(yīng)用服務(wù)子層，在技術(shù)方面主要用于支撐信息的智能處理和開放的業(yè)務(wù)環(huán)境，以及各種行業(yè)和公眾的具體應(yīng)用。14、物聯(lián)網(wǎng)信息開放平臺：將各種信息和數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一匯聚、整合、分類和交換，并在安全范圍內(nèi)開放給各種應(yīng)用服務(wù)。 15、物聯(lián)網(wǎng)中間件平臺：用于支撐泛在應(yīng)用的其他平臺，例如封裝和抽象網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)能力，向應(yīng)用提供統(tǒng)一開放的接口等。16、物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)可以劃分為行業(yè)服務(wù)和公眾服務(wù)。17、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)服務(wù)通常是面向行業(yè)自身特有的需求，由行業(yè)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)提供的服務(wù)。如智能電力、智能交通、智能環(huán)境等。18、物聯(lián)

4、網(wǎng)公共服務(wù)則是面向公眾的普遍需求，由跨行業(yè)的企業(yè)主體提供的綜合性服務(wù)，如智能家居等。19、物聯(lián)網(wǎng)共性支撐技術(shù)是不屬于網(wǎng)絡(luò)某個特定的層面，而是與網(wǎng)絡(luò)的每層都有 關(guān)系，主要包括：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、標識解析、網(wǎng)絡(luò)管理、安全、QoS等。20、物聯(lián)網(wǎng)的主要特征（全面感知、功能強大、可靠傳送 ）。21、物聯(lián)網(wǎng)的工作原理。、對物體屬性進行標識（靜態(tài)、動態(tài)），靜態(tài)屬性可以直接存儲在標簽中，動態(tài)屬性要先由傳感網(wǎng)實時進行探測 、需要識別設(shè)備完成對物體屬性的讀取，并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式 、物體的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行?#160;、處理中心完成對物體通信的相關(guān)計算

5、22、運用云計算、數(shù)據(jù)挖掘以及模糊識別等人工智能技術(shù)，對海量的數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理，對物體實施智能化的控制，指的是（可靠傳遞）。23、物聯(lián)網(wǎng)的核心是（應(yīng)用）。  24、物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT業(yè)界和社會關(guān)注 的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。25、物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)應(yīng)用層主要功能：信息處理、應(yīng)用集成、云計算、解析服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、智能控制和Web服務(wù)等。原理部分1、IBM智能地球戰(zhàn)略的主要構(gòu)成部分（RFID標簽、實時信息處理軟件、傳感器）。2、數(shù)據(jù)采集和感

6、知用于采集物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)，主要包括（傳感器 、RFID 、二維碼 、多媒體信息采集 ）。 3、傳感器的組成：傳感器一般由敏感元件、變換元件和其他輔助元件組成。4、按轉(zhuǎn)換原理分類 ：物理傳感器和化學傳感器 5、自動識別技術(shù)根據(jù)識別對象的特征可以分為兩大類，分別是數(shù)據(jù)采集技術(shù)和特征提取技術(shù)。6、傳感器（Sensor / Transducer）是指能把物理、化學量轉(zhuǎn)變成便于利用和輸出的電信號，用于獲取被測信息，完成信號的檢測和轉(zhuǎn)換的器件。7、力敏傳感器接受力信息，并轉(zhuǎn)化為電信號。10、聲敏傳感器接受   

7、 聲      信息，并轉(zhuǎn)化為電信號。 11、OCR的三個重要的應(yīng)用領(lǐng)域是：辦公室自動化中的文本輸入、郵件自動處理、與自動獲取文本過程相關(guān)的其他領(lǐng)域。12、二維碼目前不能表示的數(shù)據(jù)類型（視頻）。13、（二維條碼 ）抗損性強、可折疊、可局部穿孔、可局部切割。 14、二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號信息，通過圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。15、根據(jù)標簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為主動式、被動式和半主動式16、（讀寫器）對接收的信

8、號進行解調(diào)和譯碼然后送到后臺軟件系統(tǒng)處理。17、低頻RFID卡的作用距離（小于10cm ）。  18、高頻RFID卡的作用距離（1  20cm）。  19、RFID相關(guān)標準有（空中接口技術(shù)標準 、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)技術(shù)標準 、一致性測試標準等）。20、在RFID系統(tǒng)中，讀寫器與電子標簽之間能量與數(shù)據(jù)的傳遞都是利用耦合元件實現(xiàn)的，RFID系統(tǒng)中的耦合方式有兩種：電感耦合式、電磁反向散射耦合式。21、讀寫器和電子標簽之間的數(shù)據(jù)交換方式也可以劃分為兩種，分別是負載調(diào)制、反向散射調(diào)制。22、RFID系統(tǒng)中有兩種類型的通信碰

9、撞存在，一種是閱讀器碰撞，另一種是電子標簽碰撞。 23、未來的電子標簽將有以下的發(fā)展趨勢：成本低，體積小，容量大，工作距離遠。 24、ZigBee（自愈功能）：增加或者刪除一個節(jié)點，節(jié)點位置發(fā)生變動，節(jié)點發(fā)生故障等等，網(wǎng)絡(luò)都能夠自我修復，并對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的調(diào)整，無需人工干預，保證整個系統(tǒng)仍然能正常工作。 25、ZigBee（自組織功能）：無需人工干預，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠感知其他節(jié)點的存在，并確定連結(jié)關(guān)系，組成結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)絡(luò)。 26、短距離無線通信相關(guān)標準包括（基于NFC技術(shù)的接口和協(xié)議標準 、低速物理層和MAC層增強技術(shù)標準 、基于Z

10、igBee的網(wǎng)絡(luò)層 、應(yīng)用層標準等）。 27、延伸網(wǎng)指附屬于傳統(tǒng)電信網(wǎng)的用戶接入點的網(wǎng)絡(luò)，主要包括（傳感器網(wǎng)、家庭網(wǎng)、個域網(wǎng) 、車域網(wǎng)等）。28、傳感器網(wǎng)：由各種傳感器和傳感器節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)。 29、車域網(wǎng)：用戶在基于汽車環(huán)境的背景下使用的網(wǎng)絡(luò)。30、應(yīng)用支撐平臺層用于支撐跨行業(yè)、跨應(yīng)用、跨系統(tǒng)之間的信息協(xié)同、共享、互通的功能，主要包括（環(huán)境支撐平臺 、服務(wù)支撐平臺 、中間件平臺）。31、感知延伸層技術(shù)是保證物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)感知和獲取物理世界信息的首要環(huán)節(jié)，并將現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)接入能力向物進行延伸。32、無線傳輸用于補充和延伸接入網(wǎng)絡(luò)，使得網(wǎng)絡(luò)能夠把

11、各種物體接入到網(wǎng)絡(luò)，主要包括各種短距離無線通信技術(shù)。 33、IEEE802.15.4是一種經(jīng)濟、高效、低數(shù)據(jù)速率（<250kbps）、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術(shù)，用于個人區(qū)域網(wǎng)和對等網(wǎng)絡(luò)。 34、控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。一般讀寫器的I/O接口形式主要有：USB、WLAN、以太網(wǎng)接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口。35、常用的差錯控制方式主要有檢錯重發(fā)、前向糾錯、混合糾錯。  35、常見的密碼算法體制有對稱密碼體系和非對稱密碼體系兩種。 36、檢測技術(shù)是多學科知識的綜

12、合應(yīng)用。它涉及到半導體技術(shù)、激光技術(shù)、光纖技術(shù)、聲控技術(shù)、遙感技術(shù)、自動化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)、以及數(shù)理統(tǒng)計、信息論等近代新技術(shù)和新理論。37、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標分辨率轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換誤差滿量程輸入范圍38、逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理：逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器是將輸入模擬電壓與不同的基準電壓多次比較，比較時從DAC輸入數(shù)字量的高位到低位逐次進行，依次確定各位數(shù)碼的“0”、“1”狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量在數(shù)值上逐次逼近輸入模擬量的對應(yīng)值。4位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器原理圖。39、逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換過程 （1）轉(zhuǎn)換啟動 轉(zhuǎn)換開始前逐次逼近寄存器輸出清零，4位DAC輸出V0=0。轉(zhuǎn)換控

13、制信號VL=1時開始轉(zhuǎn)換。 （2）第一個時鐘 在CLK第一個時鐘脈沖作用下，控制逐次逼近寄存器最高位輸出為1，其余位輸出0，即逐次逼近寄存器輸出1000。 （3）進入D/A轉(zhuǎn)換器 進入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的模擬電壓V0，送入比較器與模擬輸入信號Vi進行比較。若V0>Vi，說明數(shù)字量1000太大，高位的1應(yīng)去掉若Vi>V0，說明數(shù)字量1000不夠大，高位的1應(yīng)保留。在第二個時鐘脈沖作用下，按同樣的方法將次高位置1，使寄存器輸出1100（最高位的1保留時）或0100（最高位的1丟掉時），并送入比較器與輸入信號Vi進行比較，從而確定次高位的1是否應(yīng)該保留。按此方法逐

14、次比較，直至最低位比較完后，轉(zhuǎn)換結(jié)束。 40、視覺檢測系統(tǒng)中的成像系統(tǒng)有光學成像系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)和過程分析成像系統(tǒng)等。41、對系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進行數(shù)值處理時，常用軟件數(shù)值處理技術(shù)，與常規(guī)的模擬電路處理數(shù)值技術(shù)相比，軟件數(shù)據(jù)處理具有如下優(yōu)點：（1）可用程序代替硬件電路，完成多種運算。（2）能自動修正誤差。 （3）能對被測參數(shù)進行較復雜的計算和處理。 （4）能進行邏輯判斷。（5）智能儀器不但精度高，而且穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強。 42、數(shù)據(jù)融合的基本方法 (1) 信號處理與估計理論。包括小波變換、加權(quán)平均、最小二乘法、卡爾曼濾波等線性估計技術(shù)，以及擴展卡爾曼濾波、高斯和濾波等非線性濾波技術(shù)。此外，還

15、有基于隨機采樣的粒子濾波、馬爾可夫鏈等非線性估計技術(shù)也受到很多學者的關(guān)注。 (2) 統(tǒng)計推斷方法。包括經(jīng)典推理、Bayes推理、證據(jù)推理、隨機集理論、支持向量機理論等。 (3) 信息論方法。包括信息熵方法、最小描述長度方法等。 (4) 決策論方法。多用于高級別的決策融合。 (5) 人工智能方法。包括模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、專家系統(tǒng)等 43、嵌入式系統(tǒng)的特點(1)系統(tǒng)功耗低、體積小、具有專用性。(2)實時性強，系統(tǒng)內(nèi)核小。(3)創(chuàng)新性和高可靠性。(4)高效率地設(shè)計。(5)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。44、SOC (System On Chip)是一種固件化的系統(tǒng)集成技術(shù)。45、觸摸屏

16、是電阻式觸摸屏，電容式觸摸屏46、信息傳輸方式（1）同步傳輸（2）中斷傳輸（3）批量傳輸（4）控制傳輸47、I2C總線接口有4種操作模式： 主傳送模式、主接收模式、從傳送模式、從接收模式。 48、網(wǎng)絡(luò)生成及節(jié)點工作原理（1）組成網(wǎng)絡(luò)的傳感器節(jié)點根據(jù)一定的路由算法選擇合適的路徑進行數(shù)據(jù)通訊，完成數(shù)據(jù)采集、處理和發(fā)送。 （2）節(jié)點工作過程： 傳感器節(jié)點在生成網(wǎng)絡(luò)后，一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，當未收到外界命令的時候，節(jié)點為了節(jié)能處于睡眠狀態(tài)； 一旦接收到中心的喚醒命令，節(jié)點自身進行初始化，等待進一步命令； 接收到采集指令后，節(jié)點初始化各種采集參數(shù)，對監(jiān)測對象進行數(shù)據(jù)采集、預處理，然后將數(shù)據(jù)打包，發(fā)送給基站。 49、模擬量輸出信號: 直流電流