1、DHQJ120/30架橋機(jī)安裝操作使用說明書1、DHQJ120/30架橋機(jī)基本結(jié)構(gòu)32、DHQJ120/30架橋機(jī)基本參數(shù)63、適應(yīng)范圍及工作條件84、架橋機(jī)的安裝施工85、試車與運(yùn)行86、檢查、維修與保養(yǎng)97、維修108、施工操作109、架橋機(jī)施工安全注意事項(xiàng)13組合桁架式架橋機(jī)(DHQJ120/30)一、DHQJ120/30架橋機(jī)基本結(jié)構(gòu)該機(jī)所采用的是雙梁式尾部喂梁，整機(jī)帶梁橫移，整跨橋逐片落梁就位，軌道運(yùn)行方式，可縱移、橫移，適用于30米跨徑橋梁上部鋼筋混凝土或預(yù)應(yīng)力混凝土T型梁和箱型梁的架設(shè)。架橋機(jī)中托支撐位置根據(jù)架設(shè)橋梁的跨徑可以調(diào)整，架設(shè)不同跨徑的預(yù)制梁時(shí)，按照橋梁跨徑重新安放中托

2、支腿的位置，即可滿足對不同跨徑混凝土預(yù)制梁的架設(shè)。斜交橋、曲線橋梁片的架設(shè)也是通過調(diào)整前支腿和中托支座位置來實(shí)現(xiàn)。DHQJ120架橋機(jī)主要由主梁、前腳、中托、后上橫梁、天車、電氣系統(tǒng)、安全裝置以及輔助臺(tái)車、千斤頂?shù)炔糠纸M成。整機(jī)主梁及主要聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)采用銷軸聯(lián)結(jié)，安裝拆卸方便快捷。架橋機(jī)采用導(dǎo)梁形式，極大減少架橋機(jī)前端懸臂繞度，更適應(yīng)架設(shè)上下坡橋梁。1.1 主梁主梁由二道梁組成，每道主梁由4個(gè)12米長的三角桁架和1個(gè)4米短的三角桁架組合而成。導(dǎo)梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)組合而成，各單元間用銷軸緊密連接，在遵循等強(qiáng)度原則設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，在中部進(jìn)行加強(qiáng)以確保設(shè)備懸臂過孔中部彎矩與支座板力最大時(shí)的強(qiáng)度和安全性。1

3、.2 前腳支撐前腳支撐由左右支腿前支撐架橫移機(jī)構(gòu)等部分組成，它位于主梁的前端部位，對架橋機(jī)起到荷載支撐和橫向移動(dòng)作用。為適應(yīng)架設(shè)各種規(guī)格的預(yù)制梁及2%的坡度，支腿立柱設(shè)計(jì)有高度調(diào)節(jié)孔。架設(shè)斜交橋時(shí)，前腳支腿位置要根據(jù)斜交的角度進(jìn)行調(diào)整，下承載梁和支撐架要相應(yīng)加長。前腳總成與主梁通過高強(qiáng)度螺栓連接確保架橋機(jī)整體強(qiáng)度和剛度，并確保與導(dǎo)梁垂直不變形。左右支腿又由主支腿和斜支腿組成，主要采用273鋼管和彈簧斜拉桿，用273法蘭盤連接前橫梁橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組件。前支撐架位于主梁最前端，它與后上橫梁一道組成對雙道梁的緊固限位作用。前腳橫移機(jī)構(gòu)由下承載梁輪箱（電動(dòng)機(jī)軌道輪和動(dòng)力傳動(dòng)裝置）等部分組成。承載梁采用

4、箱型梁，軌道梁長5.4米，并安裝了主動(dòng)輪2個(gè)和被動(dòng)輪2個(gè)，由兩臺(tái)1.1KW電動(dòng)機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。鋼軌鋪設(shè)采用Q345方鋼，并安裝了限位器和緩沖器。1.3 中托支撐中托支撐結(jié)構(gòu)見圖，它的中心位置距離前端31.5米，承載了架橋機(jī)的大部分荷載力。中托橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器、車輪等組成；當(dāng)千斤頂在主梁后部頂高時(shí)，4只主動(dòng)葫蘆可帶動(dòng)中托總成在主梁縱向運(yùn)行移位；4只主動(dòng)輪箱可在架橋機(jī)過孔時(shí)提供推動(dòng)力和支撐，主梁下軌道沿軌道輪做縱向移動(dòng)。中托位置可以根據(jù)架設(shè)橋梁的跨徑進(jìn)行調(diào)整，也可根據(jù)橋梁斜交的角度通過轉(zhuǎn)盤進(jìn)行調(diào)整，可適應(yīng)角度45°以下斜橋的架設(shè)。1.4 后上橫梁安裝于架橋機(jī)的尾端，主要由20號(hào)梢鋼

5、組成，它的主要作用是起到對兩道主梁的緊固作用。后上橫梁與前腳支撐架將架橋機(jī)連接成整體，增強(qiáng)架橋機(jī)的穩(wěn)固和剛性。1.5 天車天車是架橋機(jī)的提梁和運(yùn)梁結(jié)構(gòu)，具運(yùn)行系統(tǒng)由橫移部分與縱移部分組成，提升機(jī)構(gòu)由卷揚(yáng)機(jī)和滑輪組組成。天車主要是由軌道架、軌道輪、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組等組合而成。天車行駛軌道采用方鋼，最大橫移距離為5.3米.為適應(yīng)現(xiàn)場施工的需要，架橋機(jī)的兩部天車既可單獨(dú)運(yùn)行又可同步運(yùn)行。獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，兩部天車各自工作，互不相干；同步運(yùn)行時(shí)，兩部天車同時(shí)動(dòng)作，這樣在吊裝預(yù)制梁時(shí)，就能保證兩部天車和吊具工作協(xié)調(diào)一致，就位準(zhǔn)確。1.6 輔助臺(tái)車輔助臺(tái)車組成見圖4,其主要作用是和中托移

6、位后，共同為架橋機(jī)過孔起到支撐，主動(dòng)輪箱的電機(jī)則提供助推動(dòng)力，使主梁沿軌道輪縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)過孔。輔助臺(tái)車左右桁架各有一部，臺(tái)車上的電動(dòng)萌蘆在千斤頂頂起后，可帶動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)到合適的位置。1.7 千斤頂千斤頂相當(dāng)于架橋機(jī)的后支腿，在架橋機(jī)過孔之前，千斤頂利用液壓頂起架橋機(jī)的后部，讓中托和輔助臺(tái)車縱向移動(dòng)到適當(dāng)位置后，就降下來，然后進(jìn)行過孔作業(yè)。千斤頂支腿油缸承載力500KN,最大行程850mm。1.8 電氣系統(tǒng)及安全裝置1.8.1 供電線路：三相交流電源，3805V,由于架橋工地大都地處偏遠(yuǎn)，輸電線路較長，壓降損失大，建議導(dǎo)線截面銅芯不小于16mm2,鋁芯不小于25mm2。1.8.2 系統(tǒng)接地與接零

7、：為防止電氣設(shè)備外部帶電造成危險(xiǎn)，建議采用重復(fù)接地保護(hù)措施，電機(jī)及用電設(shè)備外殼均要求接零。1.8.3 電氣控制系統(tǒng)保護(hù)功能：設(shè)有防雷保護(hù)、缺相保護(hù)、失壓保護(hù)和短路保護(hù)等，以確保電氣設(shè)施安全和架橋機(jī)作業(yè)安全。1.8.4 限位開關(guān)的安裝：天車的橫移和縱移均在兩端安裝限位開關(guān)和防撞擋塊，吊車也安裝了高度限位器。二、QJ120/30架橋機(jī)基本參數(shù)2.1 架橋機(jī)外形尺寸：長52m,寬6.5m,高7.1m(前腳最長)：2.2 起重量：120t(60+60):2.3 跨徑30m,最大起吊梁長30m;2.4 提升高度：4.5m;2.5 總重量：85t;2.6 總功率：45kw;2.7 各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力參數(shù)見下表

8、：30M/120T橋機(jī)參數(shù)技術(shù)參數(shù)整機(jī)性能技術(shù)參數(shù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式A型桁架主鉤/副鉤大車小車跨度030M起重量120T運(yùn)行方式兩輪驅(qū)動(dòng)兩輪驅(qū)動(dòng)整機(jī)工作級(jí)別A3起升高度4.5M/5M運(yùn)行速度2M3.2M工作時(shí)最大風(fēng)壓2300N/m2起升速度0.56M/7.7M工作級(jí)別M3M3非工作時(shí)最大風(fēng)壓2800N/m2電動(dòng)機(jī)YEJ112M-41.1kwYEJ112M-41.1kw電源380V,50Hz,三相四線工收型M3整機(jī)電機(jī)功率45電動(dòng)機(jī)Y160L-6.11kw減速機(jī)BLD289BLD187小車質(zhì)量4.8T減速機(jī)YWZ-300/45制動(dòng)器整機(jī)質(zhì)量85T制動(dòng)器輪壓2629外型尺寸5200X6500X710

9、0卷筒500400400超載限制器XC-II滑輪400鋼軌Q345方鋼Q345方鋼鋼絲純倍率16限位開關(guān)LX10-12SLX10-12S限位開關(guān)LX7-1三、適應(yīng)范圍及工作條件本架橋機(jī)的最大提升力為：l00t,能對跨徑不大于30m的直橋、45度以下斜交橋和彎橋的T型梁、箱梁進(jìn)行架設(shè)。本機(jī)可在溫度-25C40。C,風(fēng)力6級(jí)以下，濕度W80%的環(huán)境下正常工作。若風(fēng)力大于5級(jí)時(shí)，應(yīng)停止工作，并進(jìn)行錨固。架橋允許坡度：3%四、架橋機(jī)的安裝施工架橋機(jī)系特種安全設(shè)備，應(yīng)由具備相關(guān)資質(zhì)的安裝公司來承擔(dān)安裝與試車作業(yè)，或者由本公司負(fù)責(zé)提供安裝服務(wù)，安裝具體程序和內(nèi)容見安裝施工方案。架橋機(jī)的維修與拆卸也是如此。

10、五、試車與運(yùn)行5.1 空載試驗(yàn)根據(jù)電控操作說明書進(jìn)行操作，檢查各機(jī)構(gòu)動(dòng)作及轉(zhuǎn)向是否與按鈕上標(biāo)定的符號(hào)相一致，確定正確后，應(yīng)再連續(xù)各作兩個(gè)循環(huán)。經(jīng)空載試驗(yàn)后，無異常，即可進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)。負(fù)載試驗(yàn)分靜載試驗(yàn)和動(dòng)載試驗(yàn)。5.2 靜載試驗(yàn)在額定電壓下，以1.1倍的額定荷載進(jìn)行動(dòng)載懸空試驗(yàn)，試驗(yàn)周期為80s：升6s,彳?10s,整機(jī)橫移6s,彳?10s,天車縱移6s,停10s,天車橫移6s,彳?10s,降6s,彳?10s,如此進(jìn)行14個(gè)周期，試驗(yàn)后目測各部位是否有無異?，F(xiàn)象，無異常現(xiàn)象則為合格，可投入正常使用。六、檢查、維修與保養(yǎng)6.1 試車檢查新安裝、經(jīng)過大修、閑置時(shí)間1年以上重新使用的架橋機(jī)，使用時(shí)應(yīng)

11、根據(jù)有關(guān)安裝試車規(guī)定進(jìn)行試車檢查，檢查項(xiàng)目及要求見附表1。6.2 維護(hù)保養(yǎng)為確保架橋機(jī)的可靠與壽命，必須對架橋機(jī)進(jìn)行定期的潤滑和維護(hù)保養(yǎng)，詳見下表。序號(hào)零部件潤滑規(guī)定潤滑材料1鋼絲繩一般15-30天潤滑一次用鋼絲繩麻芯脂或合成石墨基潤滑脂涂抹2電動(dòng)機(jī)大修或年修復(fù)合鋁基潤滑脂3減速器3-6個(gè)月更換一次HL30齒輪油（夏季），HL20齒輪油（冬季）4齒輪每月一次任何潤滑油脂，但不宜混用5軸承3-6個(gè)月一次同上6.3 架橋機(jī)的日常檢查每班作業(yè)前，操作者應(yīng)按照下表進(jìn)行日常的檢查。項(xiàng)目要求1控制按鈕升降左右運(yùn)行動(dòng)作準(zhǔn)確無誤，同時(shí)按住一組按鈕，起重機(jī)不得動(dòng)作2安全裝置剎車靈敏可靠，限制器動(dòng)作正?？煽?滑輪

12、裝置滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無卡阻現(xiàn)象4鋼絲繩不得有扭結(jié)、灼傷、腐蝕及松散等缺陷，繩上有潤滑油脂架橋機(jī)每次過孔后，應(yīng)進(jìn)行一次全面安全試運(yùn)行檢查。螺栓、銷子連接是否牢固；電氣線是否正確；電線有否破損和擠壓；液壓系統(tǒng)是否正常；以及軌道接頭是否平順；支墊是否平穩(wěn)和軌距尺寸是否正確等。架橋機(jī)要進(jìn)行空載試運(yùn)行檢驗(yàn)，特別是橫向運(yùn)行前檢查鋪軌情況。架橋機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，才能進(jìn)行預(yù)制梁的安裝。七、維修在日常檢查中凡不符合要求的應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換零部件（常見故障與維修見附表2）,維修應(yīng)做到：7.1 維修更換的零件應(yīng)與原零件的型號(hào)、規(guī)格、材料性能相同；7.2 結(jié)構(gòu)件需焊修時(shí)，所用的材料、焊條和焊接質(zhì)量等均應(yīng)符合原結(jié)構(gòu)的質(zhì)量標(biāo)

13、準(zhǔn)。7.3 架橋機(jī)處在工作狀態(tài)時(shí)，禁止進(jìn)行保養(yǎng)和維修。7.4 如果發(fā)現(xiàn)三角桁架組成扭曲現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換，更換的規(guī)格要相同，但可適當(dāng)加固。八、施工操作施工操作主要分為：架橋機(jī)整機(jī)橫移、整機(jī)過孔與預(yù)制梁架設(shè)等部分。8.1 整機(jī)橫移整機(jī)橫移是指架橋機(jī)的前端支撐和中托支撐在電機(jī)的帶動(dòng)下，架橋機(jī)整體同步橫向移動(dòng)，其作用就是架設(shè)不同位置梁片時(shí)調(diào)整架橋機(jī)的位置，便于落梁準(zhǔn)確就位。橫移軌道可以根據(jù)需要左右拼接延伸，軌道要水平，下面要墊實(shí)，夾牢固定，軌道兩端應(yīng)有防撞擋塊防止橫移過頭的危險(xiǎn)。8.2 整機(jī)過孔8.2.1 先用千斤頂在架橋機(jī)后部項(xiàng)高主梁，使中托在主起升帶動(dòng)下縱向移到貼近前腳的位置，并將輔助臺(tái)車移到到適

14、當(dāng)位置，鋪設(shè)好中托橫向運(yùn)行軌道，然后降低中托，使中托下軌道輪準(zhǔn)確落在橫軌上，并加以穩(wěn)固，同時(shí)將輔助臺(tái)車就位，注意要讓主梁三角桁架下軌道也落在中托和輔助臺(tái)車上面的軌道輪內(nèi)。8.2.2 放低千斤頂，讓定位后的中托托起桁架前端，使前腳升高，前腳軌道輪與軌道脫離，挪動(dòng)前腳軌道，使前腳懸空。8.2.3 準(zhǔn)備就緒后，同時(shí)啟動(dòng)中托與輔助臺(tái)車的主動(dòng)輪電機(jī)，開女臺(tái)推動(dòng)架橋機(jī)過孔。當(dāng)過孔進(jìn)行十多米后，暫停過孔，再次頂高后部的千斤頂，讓輔助臺(tái)車又前移到中部適當(dāng)位置，再降低千斤頂，然后用梁片壓重。8.2.4 用運(yùn)梁車將預(yù)制梁運(yùn)至架橋機(jī)后部兩道主梁中間。將兩部天車移至導(dǎo)梁后方，并用2號(hào)天車（后天車）上的起重滑車索捆住預(yù)

15、制梁前端，用手拉葫蘆和鋼絲繩將架橋機(jī)的后橫梁與運(yùn)梁輔助車的前端捆綁在一起。天車滑輪吊具提升，利用預(yù)制梁重下壓使前腳稍微上翹。8.2.5 繼續(xù)過孔作業(yè)，再同時(shí)開動(dòng)中托和輔助臺(tái)車主動(dòng)輪箱的電機(jī)，推動(dòng)架橋機(jī)過孔，運(yùn)梁車慢速跟進(jìn)，使預(yù)制梁與架橋機(jī)同步向前移動(dòng)，直至前腿到達(dá)前面橋墩剛過半時(shí)即停止前進(jìn)，工人可通過架橋機(jī)到達(dá)前方橋墩，校核到位情況，并做好微調(diào)，將前腳的軌道鋪設(shè)好，并校核水平及安裝位置。2號(hào)天車緩慢放低預(yù)制梁，使前腿軌道輪落在軌道上，用2噸手拉葫蘆將前橫梁鋼軌緊固防止其移動(dòng)。8.2.6 架橋機(jī)鋪設(shè)最后一孔梁片時(shí)，因橋臺(tái)路面與T梁頂面齊高，架橋機(jī)前腳要放在橋臺(tái)面上，所以橋機(jī)過孔前需將前腳收短，并

16、將前腳下橫梁卸除，然后，將前腳輪箱通過法蘭盤直接與前腳支腿底部的法蘭盤連接緊固。這樣，使前腳與中托的橫移軌道的水平高度與橋面平衡，才能架設(shè)梁片。8.3 預(yù)制梁架設(shè)安裝主要操作程序：8.3.1 喂梁：采用自行式運(yùn)梁車喂梁，將預(yù)制梁從預(yù)制場地運(yùn)送至架橋機(jī)后部主梁腹內(nèi)；8.3.2 邊梁安裝：前、后吊梁天車起吊梁一前、后吊梁天車將預(yù)制梁縱向運(yùn)行到位一將預(yù)制梁放下后架橋機(jī)空載橫移到位一天車攜梁橫向移位至邊梁位置下落就位一完成邊梁就位安裝：8.3.3 中梁安裝：前、后吊梁天車起吊梁一前后吊梁天車將預(yù)制梁縱向運(yùn)行到位一下落梁并脫開一完成中梁的就位安裝：預(yù)制梁的安裝次序：先架設(shè)兩側(cè)邊梁，最后中間合攏。以5梁片

17、橋?yàn)槔?，架梁次序?yàn)?、2、5、4、3。具體過程如下：8.3.4 前運(yùn)梁車攜梁運(yùn)行到靠近中托橫梁的部位時(shí)停止運(yùn)行，再用1號(hào)（前）天車上提升預(yù)制梁，要高于中托橫梁，應(yīng)注意預(yù)制梁移動(dòng)中不能與架橋機(jī)的中托橫梁或其他部位碰撞。8.3.5 啟動(dòng)1號(hào)天車前移，同時(shí)后運(yùn)梁車控制好速度與1號(hào)天車保持同步行走，并保持預(yù)制梁在跨墩運(yùn)送時(shí)處在雙道梁的正中間。8.3.6 當(dāng)后運(yùn)梁車前進(jìn)到靠近前運(yùn)梁車時(shí)，暫停送梁，用后天車提升預(yù)制梁的后端，使預(yù)制梁前后高度一致，然后前后天車同步前移，將預(yù)制梁運(yùn)送到指定位置，核對后準(zhǔn)確落梁就位。8.4 每片預(yù)制梁就位后，T梁要在兩端設(shè)臨時(shí)支撐，使預(yù)制梁保持垂直和穩(wěn)定；第二片預(yù)制梁就位后，除

18、架設(shè)臨時(shí)支撐外，應(yīng)迅速將橫隔板鋼筋焊接，增強(qiáng)穩(wěn)定性。架橋機(jī)縱向行走前，每孔梁的橫隔板鋼筋全部要焊接完畢，且每片梁的兩端和中問橫隔板的現(xiàn)澆混凝土澆筑完畢，并達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的70%以上。九、架橋機(jī)施工安全注意事項(xiàng)9.1 架橋機(jī)組拼時(shí)要按設(shè)計(jì)要求控制預(yù)拱度。架橋機(jī)縱向運(yùn)行軌道兩側(cè)軌頂高度要求對應(yīng)水平，保持平衡。前腳支撐、中托支撐的橫向運(yùn)行軌道要求水平，并嚴(yán)格控制間距，四條軌道必須平行。9.2 架橋機(jī)縱向位移要做好一切準(zhǔn)備工作，要求一次到位，不允許中途停頓。9.3 架橋機(jī)起吊天車攜帶預(yù)制梁縱向運(yùn)行時(shí)，前支腿部位要求用手拉葫蘆（2t）與橫移軌道接緊固定，加強(qiáng)穩(wěn)定性。9.4 如架橋有縱向坡度，架橋機(jī)縱向移位

19、時(shí)要采用三角墊木在輪子前后作防滑保護(hù)，特別是中支腿離梁端較近，移位時(shí)必須注意控制9.5 架橋機(jī)拼裝后一定要進(jìn)行吊重試運(yùn)行，也可用混凝土梁試吊后，架橋機(jī)再運(yùn)行到位開始架設(shè)預(yù)制梁作業(yè)。9.6 架橋機(jī)架設(shè)預(yù)制梁作業(yè)時(shí)，要經(jīng)常注意安全檢查，每安裝一孔必須進(jìn)行一次全面安全檢查，發(fā)現(xiàn)問題要停止工作并及時(shí)處理后才能繼續(xù)作業(yè)。不允許機(jī)械及電氣帶病工作。9.7 架梁作業(yè)不準(zhǔn)超負(fù)荷運(yùn)行，不得斜吊提升作業(yè)。9.8 五級(jí)風(fēng)以上時(shí)嚴(yán)禁作業(yè)，并用索具穩(wěn)固小車和架橋機(jī)，架橋機(jī)停止工作時(shí)要切斷電源，以防發(fā)生意外。雨天禁止使用，雨后使用前必須全面檢查。9.9 架橋機(jī)縱向就位必須嚴(yán)格控制位置尺寸，確保預(yù)制梁安裝順利就位。9.10

20、 10架橋機(jī)作業(yè)時(shí)必須分工明確，統(tǒng)一指揮。發(fā)專職操作員、專職電工和專職安全員，確保施工安全。9.11懸臂移梁時(shí)，上部兩起吊天車必須后退，前起吊天車退至后支腿處，后起吊天車退至后支腿和后項(xiàng)高腿中間。9.12用邊梁掛架架設(shè)邊梁時(shí)，兩起吊天車必須退至中腿后部。9.13輔助臺(tái)車頂高時(shí)，前起吊天車必須退至前支腿處；后起吊天車必須退至后支腿處。9.14前支腿或千斤頂頂高支腿頂高時(shí)，兩起吊天車必須退至中腿附近。9.15架橋機(jī)必須設(shè)避雷裝置。9.16在架橋機(jī)縱移或橫移軌道兩端，必須設(shè)置擋鐵，以保證架橋機(jī)的移位安全。9.17架橋機(jī)工作前，應(yīng)調(diào)整前、中和后支腿高度，使架橋機(jī)主梁縱向坡度1.5%。9.18架橋機(jī)縱向行走軌道的鋪設(shè)縱坡3%,不滿足時(shí)應(yīng)調(diào)整至此要求。9.19架橋機(jī)在下坡工作狀態(tài)下，縱行軌道的縱坡1%3%時(shí),必須用卷揚(yáng)機(jī)將架橋機(jī)牽引保護(hù)，以防止溜車下滑。附表架橋機(jī)檢查項(xiàng)目及要求檢查項(xiàng)目要求作業(yè)地點(diǎn)在架設(shè)、吊裝、運(yùn)梁作業(yè)過程的范圍內(nèi)無障礙物運(yùn)行軌道觀察軌道應(yīng)無的異?，F(xiàn)象按鈕裝置按動(dòng)操作按鈕是否靈敏、準(zhǔn)確限位器空載運(yùn)行天車和滑車到