1、第七章 瀝青混凝土攪拌設(shè)備電控系統(tǒng)第一節(jié) 概述一、電控系統(tǒng)的組成l1、電動(dòng)機(jī)及其電氣控制電路l2、各種顯示控制儀表l3、骨料、粉料和瀝青的電子計(jì)量系統(tǒng)l4、氣動(dòng)元件控制裝置l5、主噴燃器的自動(dòng)控制裝置l6、各種報(bào)警裝置l7、計(jì)算機(jī)控制和顯示系統(tǒng)二、常用低壓電器元件及符號(hào)l1、開(kāi)關(guān)電器l1）按鈕開(kāi)關(guān)：用以短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流的控制電路。SBl2）行程開(kāi)關(guān)：又稱(chēng)位置開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)，是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的位置而切換電路的自動(dòng)控制電器，用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。SQl缺點(diǎn)：操作頻繁時(shí)，易產(chǎn)生故障，工作可靠性較低。l3）接近開(kāi)關(guān)：非接觸無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁

2、鐵型、霍爾效應(yīng)型。其中高頻振蕩型用的最多，由振蕩器、放大器和輸出電路組成。SQl優(yōu)點(diǎn)：工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)，重復(fù)定位精度高，操作頻率高，動(dòng)作迅速。4）低壓空氣斷路器l又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，不僅能用于不頻繁地接通或切斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效保護(hù)串聯(lián)在它后面的電器設(shè)備。QFl主要由主觸點(diǎn)、自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)組成，脫扣機(jī)構(gòu)又包括過(guò)電流脫扣器、熱脫扣器和失壓脫扣器。2、熔斷器l是一種最簡(jiǎn)單有效的保護(hù)電器，串接在保護(hù)電路中，當(dāng)發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不致?lián)p壞。l由熔體和熔座組成。FU3、交流接觸器l是一種用來(lái)頻繁地

3、接通或切斷帶有負(fù)載的主電路的自動(dòng)控制電器。l主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧 裝置等組成。觸點(diǎn)數(shù)量：3對(duì)主觸點(diǎn)，常閉常開(kāi)輔助觸點(diǎn)各兩對(duì)。KM4、繼電器l1）中間繼電器：觸點(diǎn)較多，觸點(diǎn)電流容量大，動(dòng)作靈敏。借助中間繼電器來(lái)擴(kuò)大觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。Kl2）時(shí)間繼電器：是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或切斷電路的控制電器。l分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式。延時(shí)型式有斷電延時(shí)和通電延時(shí)。KT3）熱繼電器l起過(guò)載保護(hù)，防止燒壞電動(dòng)機(jī)。l組成：雙金屬片，右邊膨脹系數(shù)大；熱元件，串聯(lián)在電機(jī)的主電路中；觸點(diǎn)，常閉，串聯(lián)在控制電路。FR第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路l 復(fù)習(xí)：定子鐵芯上

4、有三相對(duì)稱(chēng)交流繞組，轉(zhuǎn)子上有一組對(duì)稱(chēng)交流繞組，工作時(shí)流過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流，在電機(jī)氣隙圓周上將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，所以稱(chēng)之為異步機(jī)。l 鼠籠式：轉(zhuǎn)子上多項(xiàng)對(duì)稱(chēng)繞組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，工作可靠，效率較高，使用維修方便，起動(dòng)電流大。l 繞線式：轉(zhuǎn)子上三項(xiàng)對(duì)稱(chēng)繞組，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸上滑環(huán)與電刷引出，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，起動(dòng)電流小，速度可調(diào)。一、鼠籠式異步機(jī)的起動(dòng)l1、直接起動(dòng)控制電路l1）電路：主電路，控制電路l2）自鎖：依靠接觸器的輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象。l3）具有短路、過(guò)載、欠壓和失壓保護(hù)功能。2、降壓起動(dòng)控制電路l1）電路：三個(gè)接觸

5、器，一個(gè)時(shí)間繼電器l2）互鎖：保證兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，以防電源短路。l3）時(shí)間繼電器的調(diào)整：根據(jù)起動(dòng)所需的時(shí)間，將時(shí)間調(diào)長(zhǎng)一些。二、繞線式異步機(jī)的起動(dòng)l1、轉(zhuǎn)子繞組接入電阻l1）起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻，隨著轉(zhuǎn)速的提高逐級(jí)切除電阻，起動(dòng)后將串接的電阻全部短路。l2）保證只有全部電阻串入時(shí)才能起動(dòng)。l3）起動(dòng)的平穩(wěn)度與電阻的級(jí)數(shù)有關(guān)，一般采用2-3級(jí)。l4）缺點(diǎn)：切除電阻時(shí)會(huì)引起電流和轉(zhuǎn)速的突變，產(chǎn)生機(jī)械沖擊。二、轉(zhuǎn)子繞組接入頻敏變阻器l1）電阻隨轉(zhuǎn)速的升高而自動(dòng)平滑地下降，使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)。l2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，材料和加工要求低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便。l缺點(diǎn)：變阻器的功率因素較低

6、，在相同轉(zhuǎn)矩下，起動(dòng)電流比電阻式大。第三節(jié) 三相異步機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路l原理：只要將電動(dòng)機(jī)接到三相電源的任意兩相對(duì)調(diào)，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。l按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路：l1、工作l2、互鎖l3、屬于正-停-反控制電路第四節(jié) 三相異步機(jī)的制動(dòng)控制電路l一、電磁抱閘制動(dòng)控制電路l1）屬于斷電制動(dòng)，安全可靠，不受中途斷電或電氣故障影響。l2）控制電路l二、反接制動(dòng)控制電路l1）工作l2）KT1：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到一定值后才開(kāi)始反接制動(dòng)，以免產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，降低使用壽命。第五節(jié) 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速l概念:l速度變化：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速沿相應(yīng)的機(jī)械特性變化。l速度調(diào)節(jié)：負(fù)載不變，人為地改變電路中某一參數(shù)，從而改

7、變機(jī)械特性曲線，得到轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)速方法評(píng)價(jià)：l機(jī)械特性：越硬越平穩(wěn)l調(diào)速范圍：nmax/nminl調(diào)速平滑性：相鄰兩轉(zhuǎn)速之比，越接近平滑性越好l調(diào)速經(jīng)濟(jì)性：設(shè)備；損耗l轉(zhuǎn)矩性質(zhì)：恒轉(zhuǎn)矩；恒功率一、鼠籠式異步機(jī)的變頻調(diào)速l1、調(diào)速原理lnf 改變電源頻率即可改變轉(zhuǎn)速l2、工作l可控硅整流器可控硅逆變器頻率、電壓可調(diào)的三相交流電電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速l3、特點(diǎn)l調(diào)速范圍大、相對(duì)穩(wěn)定性和平滑性好，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；調(diào)頻設(shè)備成本高。二、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)l 1、組成l 鼠籠式異步機(jī)l 電磁滑差離合器：結(jié)構(gòu)；工作原理及特性l 測(cè)速發(fā)電機(jī)l 控制裝置l 2、調(diào)速原理l 改變勵(lì)磁電流，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差離合器的輸出轉(zhuǎn)速，勵(lì)

8、磁電流為零，轉(zhuǎn)速為零。l 負(fù)載變化，通過(guò)測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，可得到平滑穩(wěn)定的調(diào)速特性。3、特點(diǎn)l優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣；平滑性、穩(wěn)定性好；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高。l缺點(diǎn)：低速時(shí)效率低；慣性大；在低速及輕載時(shí)可能失控；低速時(shí)熱量多。三、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速l1、改變磁通調(diào)速l改變磁場(chǎng)電阻-磁場(chǎng)電流-磁通l只能減小磁通，將轉(zhuǎn)速往上調(diào)；恒功率調(diào)速；磁路不允許斷路。l特點(diǎn)：調(diào)速平滑，可以無(wú)級(jí)調(diào)速；控制方便，調(diào)速裝置經(jīng)濟(jì)可靠；機(jī)械特性較硬，平穩(wěn)性較好。2、改變電樞電壓l只能減小電壓，將轉(zhuǎn)速往下調(diào)；恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。l特點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)范圍大，調(diào)速平滑，操縱方便；需用獨(dú)立可調(diào)的直流電源。l

9、3、電樞串接電阻l將轉(zhuǎn)速往下調(diào)；恒轉(zhuǎn)矩l特點(diǎn)：穩(wěn)定性、平滑性、經(jīng)濟(jì)性較差第六節(jié) 常用傳感器l一、熱電偶傳感器l1、熱電偶測(cè)溫原理l熱電效應(yīng)：在兩種不同導(dǎo)體A、B組成的閉合回路中，如果它們兩個(gè)接點(diǎn)的溫度不同，則回路中將產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為熱電勢(shì)或塞貝克電勢(shì)。熱電勢(shì)與測(cè)量端和參比端的溫度有關(guān)，與熱電極的材料有關(guān)。lEAB（T，T0）=F0（T，T0，A，B）2、熱電偶應(yīng)用定則l1）中間導(dǎo)體定則：在熱電偶回路中接入第三導(dǎo)體，只要第三導(dǎo)體兩端溫度相等，則其對(duì)熱點(diǎn)偶回路的總電勢(shì)沒(méi)有影響。l2）連接導(dǎo)體：回路的總電勢(shì)EABab（T，Tn，T0）等于熱電偶的熱電勢(shì)EAB（T，Tn）與連接導(dǎo)體的熱電勢(shì)Eab（

10、Tn，T0）之代數(shù)和。 EABab（T，Tn，T0）= EAB（T，Tn）+ Eab（Tn，T0）l3）中間溫度定則：接點(diǎn)溫度為T(mén)和T0熱電偶，熱電勢(shì)等于接點(diǎn)溫度分別為T(mén)、Tn，以及Tn、T0兩支同性質(zhì)熱電偶電熱勢(shì)的代數(shù)和。lEAB（T，Tn，T0）= EAB（T，Tn）+ EAB（Tn，T0）l熱電勢(shì)的計(jì)算修正公式： EAB（t，0）= EAB（t，t0）+ EAB（t0，0）3、熱電偶的結(jié)構(gòu)l1）熱電極：測(cè)溫的敏感元件l2）絕緣材料：防止電極間短路l3）保護(hù)套管：使熱電極不直接與被測(cè)介質(zhì)接觸l4）接線盒：將參比端引出，供接線用二、稱(chēng)重傳感器l1、電阻應(yīng)變效應(yīng)：導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生變形時(shí)，其

11、阻值也發(fā)生變化。l2、電阻應(yīng)變片：將應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成電阻變化的一種傳感元件。l敏感柵：感受應(yīng)變變化l基層、覆蓋層：固定和保護(hù)敏感柵l引出線：將電阻變化信號(hào)引入到測(cè)量電路中，起連接作用。3、電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器l 1）彈性元件、應(yīng)變片和測(cè)量電橋l 2）測(cè)量電橋：將應(yīng)變片通以恒流，測(cè)量其兩端的電壓變化，提高檢測(cè)精度，得到理想的補(bǔ)償效果。l 直流電橋、測(cè)量電橋l 3）連接：串聯(lián)：將各個(gè)電橋的輸出串聯(lián)起來(lái)，而電橋的輸入則各自分別連接。提高信號(hào)的電平。l 并聯(lián)：將各電橋的輸入端并聯(lián)起來(lái)作為總的輸入端，把所有的輸出端并聯(lián)起來(lái)作為總的輸出端?？煞稚⒚總€(gè)傳感器的負(fù)荷，延長(zhǎng)使用壽命。第七節(jié) 計(jì)算機(jī)在攪拌設(shè)備中的應(yīng)

12、用l 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成：l 1、傳感器：將非電量轉(zhuǎn)變成與之成比例的電量參數(shù)l 2、放大器：對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大l 3、多路模擬開(kāi)關(guān)：分時(shí)將多路模擬信號(hào)接通，由CPU控制l 4、A/D和D/A轉(zhuǎn)換l 5、采樣保持器：瞬時(shí)采集的模擬電壓保持不變l 6、開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口：CPU與外部輸入輸出裝置間傳遞信號(hào)、電平轉(zhuǎn)換、噪聲隔離及信號(hào)驅(qū)動(dòng)放大。第八章 瀝青混凝土攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)l第一節(jié) 概述l攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)的組成：l1、車(chē)輛電氣系統(tǒng)l2、行使電控系統(tǒng)l3、供料電控系統(tǒng)l4、調(diào)平電控系統(tǒng)l5、熨平板加熱電控系統(tǒng)l6、其他功能電控系統(tǒng)第二節(jié) 車(chē)輛電控系統(tǒng)l一、起動(dòng)電路l二、充電電路l三、儀表及報(bào)警

13、電路第二節(jié) 供料電控系統(tǒng)l開(kāi)關(guān)式供料電控系統(tǒng)：只有通斷兩種狀態(tài)，供料速度恒定。傳感器為位置開(kāi)關(guān)式，控制供料系統(tǒng)的開(kāi)停。l比例式供料電控系統(tǒng)：用于變量泵-定量馬達(dá)液壓供料系統(tǒng)，用料位傳感器的信號(hào)通過(guò)控制器控制供料泵比例電磁閥進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。實(shí)現(xiàn)料堆高度的變化成比例地調(diào)整供料速度。一、螺旋分料器的控制電路l1、手動(dòng)l2、自動(dòng)：比例控制；快速l3、橫速供料、停止供料二、刮板輸送器的控制電路l1、手動(dòng)l2、自動(dòng)三、料位傳感器l 接觸式：l 1、電位器式l 2、磁敏電阻式：l 磁阻效應(yīng)：電阻隨外加磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變l 磁敏電阻、永久磁鐵l 3、電磁感應(yīng)式：基于電磁感應(yīng)原理，把角位移或高度變化轉(zhuǎn)換為電感增量輸出

14、l 初級(jí)線圈、次級(jí)線圈l 非接觸式：超聲波料位傳感器第三節(jié) 行駛電控系統(tǒng)l一、分類(lèi)：l1、自動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，以實(shí)現(xiàn)恒速l2、自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)行駛速度的恒定二、ABG423型攤鋪機(jī)行駛電控系統(tǒng)l1、前進(jìn)l2、后退l3、中位l4、快、慢兩擋l5、速度傳感器故障報(bào)警l6、手動(dòng)l7、轉(zhuǎn)向l8、制動(dòng)第四節(jié) 調(diào)平電控系統(tǒng)l按調(diào)節(jié)方式分為：l電-液式：又分為開(kāi)關(guān)式、比例式、比例-脈沖式l全液壓式：l激光式一、開(kāi)關(guān)式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)l1、組成；參考基準(zhǔn)、縱坡傳感器、橫坡傳感器、調(diào)平油缸、電磁閥l2、工作l3、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)元器件要求不高、價(jià)格低；易產(chǎn)生超調(diào)、系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩、影響平整度l須設(shè)置死區(qū)：過(guò)大，靈敏度、精度降低；過(guò)小，產(chǎn)生超調(diào)、振蕩。二、比例式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)l用比例電磁閥取代電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)平油缸的連續(xù)調(diào)節(jié)，根據(jù)偏差信號(hào)的大小以相應(yīng)的快慢速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，偏差為零時(shí)，調(diào)節(jié)速度也為零。l性能好，成本高