1、Audi Q3服務(wù)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)技術(shù)培訓(xùn) 駕駛員輔助系統(tǒng)駕駛員輔助系統(tǒng)第1頁/共32頁學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員能 了解Q3正面攝像頭R242的功能 掌握Q3主動車道保持系統(tǒng)的特點(diǎn) 了解Q3的限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的特點(diǎn) 掌握Q3的自動泊車的功能 掌握Q3的環(huán)繞顯示功能 第2頁/共32頁學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容 駕駛輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242 主動車道保持系統(tǒng) 代的自動泊車 環(huán)繞顯示功能 限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助 第3頁/共32頁駕駛輔助正面攝像頭駕駛輔助正面攝像頭R242第4頁/共32頁駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242攝像頭控制單元 J852圖像處理控制單元J851遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單

2、元J844駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242奧迪主動式車道保持輔助限速顯示遠(yuǎn)光燈輔助第5頁/共32頁主動車道保持輔助系統(tǒng)主動車道保持輔助系統(tǒng)第6頁/共32頁Audi Q3上的奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺為基礎(chǔ)開發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 1. 轉(zhuǎn)向干預(yù)僅有“滯后”這個轉(zhuǎn)向時刻點(diǎn)。主動車道保持輔助系統(tǒng)主動車道保持輔助系統(tǒng)Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“早”Audi Q3：轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”第7頁/共32頁Audi Q3上的奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺為基礎(chǔ)開發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 2. 不再有超車識別輔助功能：超車識別輔助功能是指未激活轉(zhuǎn)向信號但是從行車

3、中識別出司機(jī)有意變換車道而不進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)。也就是說Q3會干預(yù) 3. 不再有在相鄰車道上識別出物體從而提前介入這個輔助功能主動車道保持輔助系統(tǒng)主動車道保持輔助系統(tǒng)第8頁/共32頁限速顯示限速顯示+遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)第9頁/共32頁限速顯示限速顯示 限速顯示：在Audi Q3上不能訂購限速顯示這個功能。如果Audi Q3上配備有主動車道保持輔助系統(tǒng)和增強(qiáng)型MMI系統(tǒng)的話，車上就自然有限速顯示這個功能。第10頁/共32頁限速顯示限速顯示 遠(yuǎn)光燈輔助： 1. 當(dāng)裝備有奧迪主動車道保持輔助系統(tǒng)和遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)，控制單元為R242 2. 當(dāng)僅裝備有遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)而沒有奧迪主動車道保持系統(tǒng)，控制單

4、元為J844，集成在車內(nèi)后視鏡內(nèi)第11頁/共32頁自動泊車功能自動泊車功能第12頁/共32頁第第2代自動泊車輔助系統(tǒng)代自動泊車輔助系統(tǒng) 各代一覽僅用于幫助司機(jī)將車一次性倒入縱向停車空位內(nèi)可幫助司機(jī)實現(xiàn)多向駐車（泊入縱向停車空位）將車從縱向停車位中駛出將車泊入橫向停車空位將車從橫向停車位中駛出超聲波傳感器數(shù)目自動泊車輔助系統(tǒng) Audi A3（自08年第22周起）自動泊車輔助系統(tǒng) Audi A3（自09年第45周起） 自動泊車輔助系統(tǒng) Audi A7（自10年第44周起） 車長 + 1.4 m車長 + 1.4 m車長 + 1.4 m車長 + 1.1 m車長 + 0.8 m8個駐車輔助傳感器2個自動

5、泊車輔助傳感器8個駐車輔助傳感器2個自動泊車輔助傳感器8個駐車輔助傳感器4個自動泊車輔助傳感器XXXXXXXX第13頁/共32頁第第2代自動泊車輔助系統(tǒng)代自動泊車輔助系統(tǒng) 縱向駐車時的駐車輔助最小停車空位長度降至車長，警報持續(xù)音起始距離降至20cm。尋找車位時，車輛駛過停車空位時的最高車速不超過40 km/h時停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個自動泊車輔助傳感器來進(jìn)行的。 在彎道處將車泊入縱向停車位時，最小彎道半徑為20米尋找車位時，車輛駛過停車空位的距離為0.5 m 和 2.0 m停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活縱

6、向停車位搜索功能 根據(jù)具體泊車情形，也可以將車泊靠在路緣上Clip 1第14頁/共32頁第第2代自動泊車輔助系統(tǒng)代自動泊車輔助系統(tǒng) 在縱向駐車后將車移出停車位有個前提條件：停車位的長度至少需要比要移出的車輛長半米(x + 0,5 m)。 在下述操作之后，只要按壓一次駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，就可以激活移出輔助功能了;接通了點(diǎn)火開關(guān)，或者使用駐車輔助系統(tǒng)成功地完成了一次泊車過程如果停車位長度過小而無法移出車輛。系統(tǒng)會予以提示的車輛泊入一個這樣的位置：不必再改變轉(zhuǎn)向而只需采用預(yù)定的轉(zhuǎn)向極限角度就可以將車移出Clip 2第15頁/共32頁第第2代自動泊車輔助系統(tǒng)代自動泊車輔助系統(tǒng) 橫向駐車時的駐車輔

7、助停車空位的寬度至少為車寬（x+0.7)尋找車位時，車輛駛過停車空位時的最高車速不超過20 km/h時停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個自動泊車輔助傳感器來進(jìn)行的。 停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活橫向停車位搜索功能 在另一輛車旁駐車時，與鄰車保持米的距離在將車輛停入到兩車之間時，那么本車會與兩側(cè)鄰近的車對齊。后部的兩個自動泊車輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車與鄰近車的對齊Clip 3第16頁/共32頁第第2代自動泊車輔助系統(tǒng)代自動泊車輔助系統(tǒng) 在斜停車輛旁橫向駐車停車空位的寬度至少為車寬（x+2.3)本車只與棕色A7車對齊本車

8、平行于這臺供參考的車停放并相距75cm。停車空位的寬度比車寬（x+2.3)這個尺寸要窄 本車會與兩側(cè)鄰近的車對齊。后部的兩個自動泊車輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車與鄰近車的對齊Clip 4第17頁/共32頁環(huán)繞顯示功能環(huán)繞顯示功能第18頁/共32頁環(huán)境顯示環(huán)境顯示功能環(huán)境顯示功能是可視駐車系統(tǒng)（OPS）的擴(kuò)展環(huán)境顯示的激活與駐車輔助的激活是一起的通過 MMI 顯示屏來顯示 車的周外被分成了16個扇形區(qū)可顯示車輛動態(tài)運(yùn)行軌跡（車行路線）條形塊可以是白色的 (非重要障礙物) 或紅色的 (重要障礙物)下述障礙物被認(rèn)為是重要的：障礙物處于連續(xù)警報音區(qū)域內(nèi)了動態(tài)運(yùn)行軌跡被障礙物扇形切割了。如果車上配備了自動泊車輔

9、助這個選裝裝備，那么司機(jī)就可以使用這個環(huán)境顯示功能(環(huán)境顯示功能是不能單獨(dú)訂購的)第19頁/共32頁環(huán)境顯示環(huán)境顯示功能扇形區(qū)1 表示約120cm的測量范圍扇形區(qū) 2, 3, 4, 5, 6 表示約 90 cm的測量范圍扇形區(qū)7 表示約160cm的測量范圍一個條形塊相當(dāng)于約 15 cm的長度 只有呈紅色顯示的條形塊才會引發(fā)聲音報警信號扇形區(qū)1, 2, 3 和 4的紅色條形塊的反饋信息由前部警報蜂鳴器發(fā)出扇形區(qū)5, 6 和 7的紅色條形塊的反饋信息由后部警報蜂鳴器發(fā)出對于前部和后部扇形區(qū)（1、2、6和7）來說，距障礙物的距離小于30cm時就會發(fā)出連續(xù)音了對于側(cè)面扇形區(qū)（3、4、和5）來說，距障礙

10、物的距離小于20 cm時就會發(fā)出連續(xù)音了。發(fā)出連續(xù)音時，相應(yīng)的條形塊肯定呈紅色。1122334444556677第20頁/共32頁環(huán)境顯示環(huán)境顯示超聲波傳感器的探測范圍前、后駐車輔助超聲波傳感器的監(jiān)控區(qū)域相互重疊這些扇形區(qū)中個每個都配備了一個超聲波傳感器車輛停住時，在這個區(qū)域可以顯示實時識別出的障礙物側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域不是相互重疊的兩個側(cè)面超聲波傳感器為四個側(cè)面扇形區(qū)提供信息在車輛移動后才能感知車兩側(cè)的障礙物根據(jù)控制單元的計算來顯示障礙物車停約30秒后，側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯娘@示就消失了可以隨后激活 (與自動泊車一起)第21頁/共32頁環(huán)境顯示環(huán)境顯示系統(tǒng)元件失效時的系統(tǒng)表現(xiàn)假設(shè)后部的某個駐車輔助傳感器失效

11、了，那么系統(tǒng)表現(xiàn)就是下面這個樣假設(shè)后部的某個駐車輔助傳感器失效了，那么系統(tǒng)表現(xiàn)就是下面這個樣顯示屏上的后部扇形區(qū)的相關(guān)區(qū)域上會出現(xiàn)一個故障符號環(huán)境顯示被關(guān)閉了 不再顯示動態(tài)行車軌跡了在激活系統(tǒng)時會發(fā)出一聲故障提示音，按鍵上的表示功能的LED開始閃爍所有條形塊都變成紅色了，白色的條形塊不再出現(xiàn)了。只顯示前部扇形區(qū)前部某個駐車輔助傳感器失效了的話，那么系統(tǒng)表現(xiàn)與此相似。第22頁/共32頁駕駛輔助駕駛輔助校準(zhǔn)工作及延伸討論：討論：車道保持什么時候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具變道輔助什么時候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具平視顯示系統(tǒng)什么時候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具倒車影像系統(tǒng)什么時候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具第23頁/共32頁駕

12、駛輔助駕駛輔助 - 校準(zhǔn)校準(zhǔn)車道保持?jǐn)z像機(jī)變道輔助控制單元倒車攝像機(jī)調(diào)整后橋改裝底盤重新學(xué)習(xí)空氣懸架的高度基本設(shè)置未進(jìn)行或有錯誤攝像機(jī)拆卸或更換拆裝擋風(fēng)玻璃基本設(shè)置未進(jìn)行或有錯誤控制單元拆卸或更換拆裝后保險杠調(diào)整后橋改裝底盤基本設(shè)置未進(jìn)行或有錯誤攝像機(jī)拆卸或更換控制單元更換在后艙蓋上進(jìn)行了維修診斷儀充電器四輪定位儀VAS 6430/1VAS 6430/4VAS 6350/2診斷儀充電器VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4診斷儀充電器VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4第24頁/共32頁ATT 112 P.1 茶歇建議（休息建議）茶歇建議（休息建議）第25

13、頁/共32頁茶歇建議茶歇建議功能茶歇建議功能用于判定司機(jī)當(dāng)前的注意力集中程度 軟件一直在計算著注意力集中程度，其指數(shù)值為0-10。茶歇建議的主要量值是轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度在頭15分鐘內(nèi)會與當(dāng)前司機(jī)的風(fēng)格區(qū)匹配時段和行駛持續(xù)時間也會考慮到指數(shù)值的計算中車上的按鈕和開關(guān)的操作頻率也影響這個指數(shù)值如果這個指數(shù)值超過了某界限值，那么就會給出茶歇建議了。在下述情況時，指數(shù)值就復(fù)位為零了: 1) 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后不久關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后不久 2) 認(rèn)為更換了司機(jī)認(rèn)為更換了司機(jī) (根據(jù)司機(jī)車門和司機(jī)安全帶狀態(tài)）根據(jù)司機(jī)車門和司機(jī)安全帶狀態(tài)） 3) 在點(diǎn)火開關(guān)打開的情況下，車輛停住的時間超過了在點(diǎn)火開關(guān)打開的情況下，車

14、輛停住的時間超過了15分鐘分鐘該功能集成在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533中有駕駛員信息系統(tǒng)的車，才有茶歇建議功能生產(chǎn)商是 BOSCH大眾方面稱詞功能為“疲勞偵測系統(tǒng)”第26頁/共32頁茶歇建議茶歇建議茶歇建議的顯示Restrecommendation茶歇建議包括視覺提示和聲響信號兩部分在出現(xiàn)了茶歇建議后，最多還能再出現(xiàn)一次茶歇建議在出現(xiàn)了茶歇建議后，最多還能再出現(xiàn)一次茶歇建議內(nèi)部的注意力指數(shù)值超過了某界限值，那么就會給出茶歇建議了。茶歇顯示在車速65 km/h - 200 km/h之間時工作茶歇建議最早可能在開始行車后20分鐘就會出現(xiàn)2小時行駛持續(xù)時間警告就不再通過儀表板來發(fā)出了通過執(zhí)行元件診斷也可以發(fā)出茶歇建議第27頁/共32頁茶歇建議茶歇建議轉(zhuǎn)向角的評估轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角時間時間Steer angle時間時間注意力不太集中的司機(jī)在開車直線行駛時的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn)注意力非常集中的司機(jī)在開車直線行駛時的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn) 顯著的轉(zhuǎn)向角變化中等的轉(zhuǎn)向角變化較小的轉(zhuǎn)向角變化第28頁/共32頁茶歇建議茶歇建議設(shè)置選項Rest