1、1科科 目目讀圖與繪圖讀圖與繪圖2 2授課日期授課日期 2015年年9月月 2 日日章節(jié)（或課題）章節(jié)（或課題）液壓原理、圖形液壓原理、圖形符號(hào)、液壓回路符號(hào)、液壓回路圖圖課課 時(shí)時(shí)4 4授授 課課 方方 式式講授、案例教學(xué)講授、案例教學(xué)法法班班 級(jí)級(jí)高級(jí)裝配鉗工班高級(jí)裝配鉗工班選用教具掛圖選用教具掛圖教教 學(xué)學(xué) 目目 的的使學(xué)員掌握使學(xué)員掌握簡單液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀簡單液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀，例如：液，例如：液壓千斤頂系統(tǒng)原理圖。壓千斤頂系統(tǒng)原理圖。教教 學(xué)學(xué) 重重 點(diǎn)點(diǎn) 液壓基本原理、液壓元件的基本符號(hào)，液壓基液壓基本原理、液壓元件的基本符號(hào)，液壓基本回路圖本回路圖教教 學(xué)學(xué) 難難 點(diǎn)點(diǎn) 液

2、壓基本原理、液壓基本回路圖液壓基本原理、液壓基本回路圖2 定義： 液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)，以液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。3一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ髟?1一杠桿手柄2一泵體（油腔） 3排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8放油閥11一液壓缸（油腔）12重物 1-1液壓系統(tǒng)的組成和圖形符號(hào)41泵吸油過程 泵吸油過程泵吸油過程52泵壓油和重物舉升過程 泵壓油和重物舉升泵壓油和重物舉升63重物落下過程 重物落下重物落下7二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 l 動(dòng)力部分l 執(zhí)行部分l 控制部分l 輔助部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

3、8三、液壓元件的圖形符號(hào) GB/T786.11993液壓氣動(dòng)圖形符號(hào) 1一杠桿2一活塞3泵4一單向閥5一單向閥6一油箱7放油閥8活塞缸9柱塞 液壓千斤頂工作原理簡化結(jié)構(gòu)示意圖 9 液體是液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)，同時(shí)它還起到潤滑、冷卻和防銹作用。液壓系統(tǒng)能否可靠、有效地進(jìn)行工作，在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用的液壓油液的物理性質(zhì)。1-2 液 壓 油10一、液壓油的物理性質(zhì)1、密度、密度液體的密度(kg/m3)； m液體的質(zhì)量(kg)；V液體的體積(m3)。是指其單位體積內(nèi)所含液體的重量。=m/v式中11 是指液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)。 液體可壓縮性的大小可以用液體的壓縮系數(shù)k來表示，即單位壓

4、力變化時(shí)引起液體體積的相對(duì)變化量。 一般不考慮油的壓縮性。 二、 液體的可壓縮性2.可壓縮性123、 液體的黏性 黏性的概念黏性的概念 液體液體流動(dòng)流動(dòng)時(shí)，分子之間的內(nèi)聚力阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)時(shí)，分子之間的內(nèi)聚力阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力。這這種阻礙液體分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性生的一種內(nèi)摩擦力。這這種阻礙液體分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)為液體的黏性。質(zhì)為液體的黏性。13粘性的度量粘性的度量粘度粘度 粘度粘度概念概念 是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標(biāo)，粘度大是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標(biāo)，粘度大小會(huì)直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏小會(huì)直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏性。性。表表示示方方 法法 動(dòng)力

5、粘度、動(dòng)力粘度、絕對(duì)粘度絕對(duì)粘度單位速度梯度下，單位面積上單位速度梯度下，單位面積上的內(nèi)摩擦力。直接表示粘性的的內(nèi)摩擦力。直接表示粘性的大小。單位：大小。單位： ），（2/msNsPa運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 動(dòng)力粘度和其密度的比值動(dòng)力粘度和其密度的比值理論計(jì)算中常出現(xiàn)理論計(jì)算中常出現(xiàn) ，故采用作為一個(gè)參數(shù)。，故采用作為一個(gè)參數(shù)。我國機(jī)械油牌號(hào)就是相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)粘度我國機(jī)械油牌號(hào)就是相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)粘度厘斯厘斯數(shù)值。數(shù)值。相對(duì)粘度相對(duì)粘度 我國采用恩氏粘度我國采用恩氏粘度 14 液壓系統(tǒng)中使用的礦物油對(duì)溫度的變化很敏感，當(dāng)溫度升高時(shí)，粘度顯著降低，這一特性稱為液體的粘溫特性。液體的粘溫特性決定了液壓油的使用場(chǎng)合

6、。 液體粘度隨壓力的增大而增大，但增大的數(shù)值不 大。在一般液壓系統(tǒng)使用的壓力范圍內(nèi)，其變化值一般忽略不計(jì)。15二、液壓油的污染、控制和選用1、對(duì)液壓油的要求l(1) 合適的粘度。即具有較好的粘溫性能。l(2) 具有良好的潤滑性能和足夠的油膜強(qiáng)度，使系統(tǒng)中的各摩擦表面獲得足夠的潤滑而不致磨損。l(3) 對(duì)金屬和密封件有良好的相容性。沒有腐蝕性。l（4）良好的化學(xué)穩(wěn)定性。 l(5)質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。l(6) 凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸汽閃燃，但油本身不燃燒時(shí)的溫度)和燃點(diǎn)高。一般液壓油閃點(diǎn)在130150之間。l 對(duì)軋鋼機(jī)、壓鑄機(jī)、擠壓機(jī)、飛機(jī)等機(jī)器所用的液壓油則必須突出油的耐高溫、熱穩(wěn)定性

7、、不腐蝕、無毒、不揮發(fā)、防火等項(xiàng)要求。162、液壓油的選用 l 液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì)，而且還對(duì)液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起這潤滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此，合理的選用液壓油也是很重要的。lA、液壓油品種的選擇l 根據(jù)系統(tǒng)的壓力、溫度、工作環(huán)境和特殊性能要求選擇。lB、液壓油粘度的選擇l1） 液壓泵的類型 2） 液壓系統(tǒng)的工作壓力 l3）運(yùn)動(dòng)速度 4）環(huán)境溫度 lC、了解所選液壓油的性能和價(jià)格17l3、液壓油的污染l （1）液壓油污染的原因 殘留物、侵入物、生成物l （2）液壓油污染的控制l 清除

8、污染物、防止污染物的侵入、采用過濾精度較高的過濾器、控制系統(tǒng)溫度、定期檢查和更換液壓油。18l小結(jié)： 1、液壓系統(tǒng)的組成 2、液壓油的物理性質(zhì) 3、液壓油的污染、控制和選用l作業(yè)： 習(xí)題冊(cè)P1-P219一、液體的靜力學(xué)基礎(chǔ) 1、靜壓力及其性質(zhì) 靜壓力是指靜止液體單位面積上所受的法向力，用p表示。若法向力均勻地作用在面積A上，則壓力表示為： pF/A 液體的靜壓力在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，在液壓技術(shù)中稱為壓力，單位為帕。靜壓力具有下述兩個(gè)重要特征：(1)液體靜壓力垂直于作用面，其方向與該面的內(nèi)法線方向一致。(2)靜止液體中，任何一點(diǎn)所受到的各方向的靜壓力都相等。13 液體的力學(xué)基礎(chǔ) 202、靜力學(xué)基本

9、方程(1) 靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力p0，另一部分是該點(diǎn)以上液體重力所形成的壓力。 (2) 靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律遞增。(3) 同一液體中，離液面深度相等的各點(diǎn)壓力相等。由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面。在重力場(chǎng)中，靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。ghpp0液體靜力學(xué)基本方程液體靜力學(xué)基本方程213、壓力的表示方法、壓力的表示方法絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)時(shí)所表示的壓力。相對(duì)壓力(表壓力) ：以大氣壓為基準(zhǔn)時(shí)所表示的壓力。真空度：絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值l(1)絕對(duì)壓力大氣壓力+表壓力l(2)表壓力絕對(duì)壓力-大氣壓力l(3)真空度大氣壓力-

10、絕對(duì)壓力224靜壓傳遞原理（帕斯卡原理） 靜止油液壓力的特性： l靜止油液中任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等，這個(gè)壓力稱為靜壓力靜壓力l油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面l密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點(diǎn)的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點(diǎn)，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理帕斯卡原理 235靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在液壓傳動(dòng)中的應(yīng)用 111FpA22GpA12pp112FGAA液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載 24 【例【例1】液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞1的面積A1 = 1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2 = 9

11、.6210-4m2，壓油時(shí)，作用在活塞1上的力F1 = 5.78103N。試問柱塞泵油腔3內(nèi)油液壓強(qiáng)p1為多大？液壓缸能頂起多重的重物？ 解題過程解題過程25二、流量和平均流速 1流量 流量流量單位時(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積。 vVqt262平均流速 流量 vVlqAAvtt平均流速vqvA一種假想的均布流速一種假想的均布流速 273液流的連續(xù)性 液流連續(xù)性原理液流連續(xù)性原理理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，通過每一截面的流量相等。1 122AvA v 液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，流經(jīng)管路不同截面時(shí)的平均流速與其截面面積大小成反比。28 【例【例2】液壓千斤頂壓油過程中，柱塞泵活塞

12、1的面積A1=1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.6210-4m2，管路4的截面積A4=1.310-5m2?；钊?下壓速度v1為0.2m/s，試求活塞2的上升速度v2和管路內(nèi)油液的平均流速v4。 解題過程解題過程29三、壓力損失及其與流量的關(guān)系 l由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞壓力的性質(zhì)，即當(dāng)一處受到壓力作用時(shí)，其各處的壓力均相等l由于流動(dòng)液體各質(zhì)點(diǎn)之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動(dòng)的阻力稱為液阻液阻l液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小30四、液壓油的選用 牌號(hào)黏度 黏度黏度液體黏性的大小。 為了減少漏損，在使用溫度、壓力較

13、高或速度較低時(shí)，應(yīng)采用黏度較大的油。 為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、壓力較高低或速度較高時(shí)，應(yīng)采用黏度較小的油。 31一、液壓泵工作原理 二、液壓泵的類型及圖形符號(hào)三、常用液壓泵四、液壓泵的比較與選擇143 液壓動(dòng)力元件 液壓泵液壓泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它把電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。 32一、液壓泵工作原理1偏心輪2柱塞3泵體4彈簧5、6單向閥 液壓泵工作原理液壓泵工作原理33二、液壓泵的類型及圖形符號(hào) 1液壓泵的類型 l 按結(jié)構(gòu)：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵l 按輸油方向：單向泵、雙向泵l 按輸出流量：定量泵、變量泵l 按額定壓

14、力：低壓泵、中壓泵、高壓泵 342液壓泵的圖形符號(hào) 單向定量泵 雙向定量泵 單向變量泵 雙向變量泵 35三、常用液壓泵 1齒輪泵：外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 齒輪泵工作原理齒輪泵工作原理362葉片泵：單作用式葉片泵單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵雙作用式葉片泵 雙作用式葉片泵工作原理圖 葉片泵工作原理葉片泵工作原理373柱塞泵：徑向柱塞泵徑向柱塞泵（淘汰）和軸向柱塞泵軸向柱塞泵 1配流盤 2缸體 3柱塞 4斜盤 384螺桿泵：轉(zhuǎn)子式容積泵轉(zhuǎn)子式容積泵和回轉(zhuǎn)式容積泵回轉(zhuǎn)式容積泵 單螺桿泵結(jié)構(gòu) 39螺桿泵工作原理圖 40四、液壓泵的比較與選擇 類型類型優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)工作壓力

15、工作壓力齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，不需要配流裝置，價(jià)格低，工作可靠，維護(hù)方便易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量不可調(diào)低壓葉片泵輸油量均勻，壓力脈動(dòng)小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難加工，葉片易被臟物卡死中壓軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴高壓螺桿泵結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，流量均勻，自吸能力強(qiáng)，容積效率高螺桿齒形復(fù)雜，不易加工，精度難以保證440MPa41應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合液壓泵的選擇液壓泵的選擇一般負(fù)載小、功率低的機(jī)床設(shè)備齒輪泵或雙作用式葉片泵精度較高的機(jī)床（如磨床）螺桿泵或雙作用式葉片泵負(fù)載大、功率大的機(jī)床（如龍門刨、拉床等）柱塞

16、泵機(jī)床輔助裝置（如送料、夾緊等）齒輪泵42一、液壓缸類型及圖形符號(hào) 二、液壓缸典型結(jié)構(gòu) 144 液壓執(zhí)行元件 液壓缸液壓缸液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為直線（或旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，輸出運(yùn)動(dòng)速度和力，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 43一、液壓缸類型及圖形符號(hào) l 單作用液壓缸l 雙作用液壓缸l 組合液壓缸液壓缸的類型及符號(hào)液壓缸的類型及符號(hào)44二、液壓缸典型結(jié)構(gòu) 1活塞式液壓缸 l 雙作用雙活塞桿式液壓缸 l 雙作用單活塞桿式液壓缸 45l 雙作用雙活塞桿式液壓缸 缸體固定式缸體固定式1缸體 2活塞 3活塞桿 4工作臺(tái) 46活塞桿固定式活塞桿固定式 47雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn)雙作用雙

17、活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn) 1）液壓缸兩腔的活塞桿直徑d和活塞有效作用面積A通常相等。當(dāng)左、右兩腔相繼進(jìn)入壓力油時(shí)，若流量qv及壓力p相等，則活塞（或缸體）往返運(yùn)動(dòng)的速度（v1與v2）及兩個(gè)方向的液壓推力（F1與F2）相等。 2）缸體固定的其工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞有效行程的3倍，占地面積較大，常用于小型設(shè)備；活塞桿固定的工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍為活塞有效行程的2倍，占地面積較小，常用于中、大型設(shè)備。 48l 雙作用單活塞桿式液壓缸 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：活塞的一端有桿，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的較大負(fù)載，但慢速工作進(jìn)給和空載時(shí)快速退回。 49缸體固定 活塞桿固定 （活塞桿

18、帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)）（缸體帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)）50雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn)雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn) 1）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不相等。 2）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞獲得的推力大；工作臺(tái)作快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞獲得的推力小。 3）可作差動(dòng)連接。 雙作用單活塞桿式液雙作用單活塞桿式液壓缸工作特點(diǎn)壓缸工作特點(diǎn)512其他液壓缸簡介 l 柱塞式液壓缸 l 伸縮缸 l 齒條活塞缸 52l 柱塞式液壓缸 特點(diǎn)： 1）缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，不需要精加工。因此，行程較長時(shí)，宜采用柱塞式液壓缸。 2）柱塞常做成空心的，可以減輕重量，防止柱塞下垂（水平放置時(shí)），降低密封裝置的單面磨損。 53成

19、對(duì)使用的柱塞式液壓缸：得到大行程的雙向運(yùn)動(dòng)。 柱塞缸柱塞缸54l 伸縮缸 又稱多級(jí)缸，由兩級(jí)或多級(jí)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞就是后一級(jí)活塞缸的缸筒。收縮后液壓缸的總長較短，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于安裝空間受到限制而行程要求很長的場(chǎng)合。 伸縮缸伸縮缸55l 齒條活塞缸 由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)所組成，活塞的往復(fù)移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)變成齒輪軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。多用于自動(dòng)線、組合機(jī)床等的自動(dòng)轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。 齒條桿小齒輪563液壓缸的密封 包括固定件的靜密封固定件的靜密封和運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)密封運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)密封。 常用的密封方法：l 間隙密封間隙密封l 密封圈密封密封圈密封57l 間隙密封間隙密封 依靠

20、運(yùn)動(dòng)件之間很小的配合間隙來保證密封的。 摩擦力小，內(nèi)泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只適用于低壓、運(yùn)動(dòng)速度較快的場(chǎng)合。 58l 密封圈密封密封圈密封 密封圈通常是用耐油橡膠壓制而成，它通過本身的受壓彈性變形來實(shí)現(xiàn)密封。 1前端蓋2活塞3缸體4后端蓋a動(dòng)密封b靜密封 5960支承環(huán) 密封環(huán) 壓環(huán) 614液壓缸的緩沖 目的目的：防止活塞在行程終了時(shí)，由于慣性力的作用與端蓋發(fā)生撞擊，影響設(shè)備的使用壽命。 原理：原理：當(dāng)活塞將要達(dá)到行程終點(diǎn)，接近端蓋時(shí)，增大回油阻力，以降低活塞的的運(yùn)動(dòng)速度，從而減小和避免對(duì)活塞的撞擊。 625液壓缸的排氣 液壓系統(tǒng)中的油液如果混有空氣將會(huì)嚴(yán)重地影響工作部件的平穩(wěn)

21、性，為了便于排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣，油液最好從液壓缸的最高點(diǎn)進(jìn)入和排出。對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較高的液壓缸，常在兩端裝有排氣塞。 63一、方向控制閥 二、壓力控制閥三、流量控制閥145 液壓控制元件 控制閥控制閥為了控制與調(diào)節(jié)液流的方向、壓力和流量，以滿足工作機(jī)械的各種要求，就要用控制閥?？刂崎y又稱液壓閥液壓閥，簡稱閥閥。 64一、方向控制閥 控制油液流動(dòng)方向的閥。單向閥 換向閥 651單向閥 作用：保證通過閥的液流只向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反方向流動(dòng)。 直通式直角式66符號(hào) 壓力油從進(jìn)油口p1流入，從出油口p2流出。反向時(shí)，因油口p2一側(cè)的壓力油將閥芯緊壓在閥體上，使閥口關(guān)閉，油流不能流動(dòng)。 67結(jié)構(gòu)原

22、理圖 圖形符號(hào) 1控制活塞 2頂桿 3閥芯4閥體 5彈簧 682換向閥 l 換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 電磁鐵斷電狀態(tài) 電磁鐵通電狀態(tài) 1閥體 2復(fù)位彈簧 3閥芯 4電磁鐵 5銜鐵 69l 換向閥的分類 按閥芯在閥體的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通二位二通、二位三通二位三通、二位四通二位四通、二位五通二位五通、三位四通三位四通、三位五通三位五通等類型。 不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同的沉割槽和閥芯上臺(tái)肩組合形成的。 70l 換向閥的符號(hào)表示 一個(gè)換向閥的完整符號(hào)應(yīng)具有工作位置數(shù)、通口數(shù)和在各工作位置上閥口的連通關(guān)系、控制方法以及復(fù)位、定位方法等。 三位四通電磁換向閥 7

23、1 位位：指閥與閥的切換工作位置數(shù)，用方格表示。一位二位三位72 位與通位與通：“通”指閥的通路口數(shù)，即箭頭“”或封閉符號(hào) “”與方格的交點(diǎn)數(shù)。 三位閥的中格、兩位閥畫有彈簧的一格為閥的常態(tài)位。常態(tài)位應(yīng)繪出外部連接油口（格外短豎線）的方格 。二位二通（常開） 二位三通 二位四通 73二位五通 三位四通 三位五通 74換向閥常用的控制方式符號(hào)換向閥常用的控制方式符號(hào) 75l 三位換向閥的中位機(jī)能 三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個(gè)工作位置。中間位置可利用不同形狀及尺寸的閥芯結(jié)構(gòu)，得到多種不同的油口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置。三位換向閥在常態(tài)位置（中位）時(shí)各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。（

24、中位）時(shí)各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。 76型號(hào)：型號(hào)：O P、A、B、T四個(gè)通口全部封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷。 77型號(hào)：型號(hào)：H P、A、B、T四個(gè)通口全部相通，液壓缸活塞呈浮動(dòng)狀態(tài)，液壓泵卸荷。 78型號(hào)：型號(hào)：Y 通口P封閉，A、B、T三個(gè)通口相通，液壓缸活塞呈浮動(dòng)狀態(tài)，液壓泵不卸荷。 79型號(hào)：型號(hào)：P P、A、B三個(gè)通口相通，通口T封閉，液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)回路。 80型號(hào)：型號(hào)：M 通口P、T相通，通口A、B封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵卸荷。 81二、壓力控制閥 用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中的壓力的變化來控制其它液壓元件的動(dòng)作，簡稱壓力閥壓力閥。 工作原

25、理工作原理：利用作用于閥芯上液壓力與彈簧力相平衡的原理。 l 溢流閥l 減壓閥l 順序閥l 壓力繼電器 821溢流閥 l 溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力恒定l 限壓保護(hù)作用，防止液壓系統(tǒng)過載作用：作用：分類：分類：l 直動(dòng)式溢流閥l 先導(dǎo)式溢流閥 83（1）直動(dòng)式溢流閥 PT1閥體 2閥芯 3彈簧 4調(diào)壓螺桿 84（2）先導(dǎo)式溢流閥 PT1主閥彈簧 2主閥芯 3阻尼孔 4先導(dǎo)閥 5調(diào)壓彈簧 852減壓閥 l 直動(dòng)型減壓閥l 先導(dǎo)型減壓閥 作用：作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。 減壓原理：減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保

26、持出口壓力為一定值?？p隙愈小，壓力損失愈大，減壓作用就愈強(qiáng)。 分類：分類：86（1）直動(dòng)型減壓閥 1調(diào)壓螺栓2調(diào)壓彈簧3閥芯4閥體 87（2）先導(dǎo)式減壓閥 1主閥芯 2主閥閥體 3主閥彈簧 4錐閥5先導(dǎo)閥閥體 6調(diào)壓彈簧7調(diào)壓螺帽a軸心孔 b阻尼孔c、d通孔883順序閥 作用：作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)某些液壓元件按一定的順序動(dòng)作。 分類：分類：直動(dòng)型順序閥先導(dǎo)型順序閥 內(nèi)控式外控式 結(jié)構(gòu)和工作原理 控制油路連接方式 89（1）直動(dòng)型順序閥 90（2）先導(dǎo)型順序閥 1調(diào)節(jié)螺母 2調(diào)壓彈簧 3錐閥4主閥彈簧5主閥芯 914壓力繼電器 一種將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)換

27、元件。當(dāng)控制流體壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，它能自動(dòng)接通或斷開有關(guān)電路，使相應(yīng)的電氣元件（如電磁鐵、中間繼電器等）動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)定程序及安全保護(hù)。 一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，借以實(shí)現(xiàn)其控制功能。 常用的壓力繼電器有柱塞式柱塞式、膜片式膜片式、彈簧管式彈簧管式和波波紋管式紋管式等，其中以柱塞式最為常用。 921柱塞 2限位擋塊 3頂桿 4調(diào)節(jié)螺桿5微動(dòng)開關(guān) 6調(diào)壓彈簧 液壓柱塞式壓力繼電器液壓柱塞式壓力繼電器 93三、流量控制閥 作用作用：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，簡稱流量閥流量閥。 原理：原理：流量閥是通過改變閥口過流斷面積來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度

28、的控制閥。 分類：分類：l 節(jié)流閥l 調(diào)速閥941節(jié)流閥 95節(jié)流閥常用節(jié)流口形式節(jié)流閥常用節(jié)流口形式 962調(diào)速閥 由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。 1減壓閥閥芯 2節(jié)流閥閥芯 3溢流閥97一、過濾器 二、蓄能器 三、油管和管接頭 四、油箱 146 液壓輔助元件 98一、過濾器 作用：保持油的清潔。 安裝在液壓泵的吸油管路上或液壓泵的輸出管路上以及重要元件的前面。通常情況下，泵的吸油口裝粗過濾器，泵的輸出管路上與重要元件之前裝精過濾器。 99二、蓄能器 儲(chǔ)存壓力油的一種容器，可以在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動(dòng)與緩和液壓沖擊等。 100三、油管和管接頭 1油管

29、 常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。 固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件之間一般采用軟管連接。 1012管接頭 用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接。 管接頭的類型及特點(diǎn)管接頭的類型及特點(diǎn)102四、油箱 作用：作用：除了用于儲(chǔ)油外，還起散熱及分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。 在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，可以利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱。 精密機(jī)床多采用單獨(dú)油箱。 103液壓泵臥式安置的油箱液壓泵臥式安置的油箱 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3液壓泵 4吸油管 5蓋板6油箱體 7過濾器 8隔板 9回油管 10加油口11控制閥連接板 12液位計(jì) 104一、方向控制回路 二、壓力控制回路 三

30、、速度控制回路 四、順序動(dòng)作控制回路 147 液壓系統(tǒng)基本回路 液壓基本回路液壓基本回路由某些液壓元件和附件所構(gòu)成的能完成某種特定功能的回路。 105一、方向控制回路 在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向的回路。 1換向回路 2鎖緊回路 1061換向回路 采用二位四通電磁換向閥的換向回路 107采用三位四通手動(dòng)換向閥的換向回路 1082鎖緊回路 采用O型中位機(jī)能三位四通電磁換向閥的鎖緊回路 109采用液控單向閥的鎖緊回路 1、2液控單向閥 110二、壓力控制回路 利用壓力控制閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力的回路。壓力控制回路可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等功能。 1調(diào)壓回

31、路 2減壓回路 3增壓回路 4卸荷回路 1111調(diào)壓回路 功用：功用：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成。 采用溢流閥的調(diào)壓回路 1122減壓回路 功用：功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓功能主要由減壓閥完成。 1溢流閥2減壓閥3單向閥 采用減壓閥的減壓回路采用減壓閥的減壓回路 1133增壓回路 功用：使系統(tǒng)中局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。 采用增壓液壓缸的增壓回路 1144卸荷回路 功用：功用：使液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動(dòng)機(jī)的使用

32、壽命。 115二位二通換向閥構(gòu)成的卸荷回路 三位四通換向閥構(gòu)成的卸荷回路 116三、速度控制回路 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，一般是采用改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)的。 速度控制回路 調(diào)速回路 速度換接回路 定量泵的節(jié)流調(diào)速回路 變量泵的容積調(diào)速回路 容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路 1171調(diào)速回路 用于調(diào)節(jié)工作行程速度的回路。 l 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路l 回油節(jié)流調(diào)速回路 l 變量泵的容積調(diào)速回路 118l 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。 泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pB保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可改變通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。119l 回油節(jié)流調(diào)速回路 將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間。 調(diào)節(jié)節(jié)流閥流通面積，可以改變從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。120l 變量泵的容積調(diào)速回路 依靠改變液壓泵的流量來調(diào)節(jié)液壓缸速度的回路。 液壓泵輸出的壓力油全部進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。改變液壓泵輸出油量的大小，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。 溢流閥起安全保護(hù)作用。該閥平時(shí)不打開，在系統(tǒng)過載時(shí)才打開， 從而限定系統(tǒng)的最高壓力。1212速度換接回路 使不同速度相互轉(zhuǎn)換的回路。 l 液壓缸差