1、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分類 按照電源類型分類直流電機(jī)交流電機(jī) 單相電機(jī) 三相電機(jī) 按照結(jié)構(gòu)和工作原理分直流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 永磁式電動(dòng)機(jī) 磁阻式電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī) 磁滯式電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 交流換向電動(dòng)機(jī)有刷直流電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī) 按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類 電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī) 電容起動(dòng)運(yùn)式單相異步轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)分相式單相異步電動(dòng)機(jī) 按用途分類 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 控制用電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)工具用家電用通用小型設(shè)備步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類籠形感應(yīng)電動(dòng)機(jī)饒線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 按轉(zhuǎn)速分類高速電動(dòng)機(jī)恒速電動(dòng)機(jī)低速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電動(dòng)機(jī) 減速電機(jī)減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。通常也

2、可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。注意點(diǎn)：a.電機(jī)無法自起動(dòng)，要有起動(dòng)電容。b.不可逆，靠電容反接才能可逆。這就是SPG,東方說的可逆電機(jī)。c.調(diào)速要配電容調(diào)速器。d.起動(dòng)力矩小。e.帶電磁剎車的有過轉(zhuǎn)量（NG），一般為馬達(dá)軸的過轉(zhuǎn)量Nm=2-3轉(zhuǎn)，減速輸出的要除以減速比(i)。 是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在

3、，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。1一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 2步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。步進(jìn)電機(jī)3步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或

4、速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。伺服電機(jī)伺服電機(jī)1. 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。2伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象3.

5、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。3.1直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。3.2交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且

6、隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。交流伺服電機(jī)注意點(diǎn)：恒力矩，在從低速到額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定。調(diào)速性能最好。從0到額定轉(zhuǎn)速下速度可調(diào)，并且調(diào)速準(zhǔn)確。負(fù)載的慣性矩最好在電機(jī)的慣性矩三倍一下。要高運(yùn)行可選擇低慣量電機(jī)。負(fù)荷較大，起停頻繁要加剎車電阻，必要時(shí)選擇帶剎車伺服電機(jī)。電磁調(diào)速電機(jī)電磁調(diào)速電機(jī)電磁調(diào)速電機(jī)又叫滑差調(diào)速電機(jī)也稱電磁離合器,它有兩個(gè)軸,一個(gè)是與原動(dòng)機(jī)相連,另一個(gè)是與拖動(dòng)對象相連,通過調(diào)節(jié)電磁調(diào)速電機(jī)的電壓而使輸出的轉(zhuǎn)速低于輸入轉(zhuǎn)速,它的工作原理是調(diào)節(jié)電磁調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)差率來改變輸出轉(zhuǎn)速的.它的工作效率低,反應(yīng)時(shí)間長。此種電機(jī)體積較大。我公司一般不用。 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)選擇上要考慮的問題很多：要考慮需要完成的動(dòng)作(速度,動(dòng)作類型等),負(fù)載情況,扭矩,功率,控制方式等。在理論上計(jì)算結(jié)束之后要選定品牌，此時(shí)要看客戶有沒有具體指定品牌，如果指定品牌的話選擇時(shí)候就不用考慮其他的了，如果沒有指定，就要結(jié)合成本來選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)惠而且能實(shí)現(xiàn)功能的品牌。以四米皮帶線來說對馬達(dá)的要求不多，負(fù)載只要能帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)就好，要實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)和制動(dòng)。所以選用的是普通的調(diào)速帶制動(dòng)的感應(yīng)馬達(dá)。價(jià)格上選擇相對便宜。旋轉(zhuǎn)清洗槽上用的馬達(dá)是東煒亭的，考慮安裝尺