1、 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)習(xí)題及解答目錄第章 緒論第章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析第章 控制系統(tǒng)的頻域分析第章 控制系統(tǒng)的性能分析第章 控制系統(tǒng)的綜合校正第章 模擬考試題型及分值分布第1章 緒論一、選擇填空題1.開環(huán)控制系統(tǒng)在其控制器和被控對(duì)象間只有（正向作用）。P2A.反饋?zhàn)饔?B.前饋?zhàn)饔?C.正向作用 D.反向作用2.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（被控對(duì)象輸出端）。P3A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端3.閉環(huán)系統(tǒng)在其控制器和被控對(duì)象之間有（反向作用）。P3A.反饋?zhàn)饔?B.前饋?zhàn)饔?C.正向作用 D.反向作用A.輸入量 B.輸出量 C.反饋量 D.干擾

2、量4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除（偏差的過程）。P2-3A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程5.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是（穩(wěn)定系統(tǒng)）。P2A.不穩(wěn)定系統(tǒng) B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.時(shí)域系統(tǒng) D.頻域系統(tǒng)6.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有(B)。p5A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié)7.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（C）。p3A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制8.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（C的變化）。P6A.反饋信號(hào) B.干擾信號(hào) C.輸入信號(hào) D.

3、模擬信號(hào)9.若反饋信號(hào)與原系統(tǒng)輸入信號(hào)的方向相反則為（負(fù)反饋）。P3A.局部反饋 B.主反饋 C.正反饋 D.負(fù)反饋10輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是（開環(huán)控制系統(tǒng)）。P2A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng)11.自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中一般具有（B）。p5A.給定元件 B.檢測(cè)元件 C放大元件 D執(zhí)行元件12. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的B p8A. 快速性 B.準(zhǔn)確性 C. 穩(wěn)定性D.動(dòng)態(tài)性13.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是（ B ）p3A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng)14.通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

4、達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為（無差系統(tǒng)）。p6A.有差系統(tǒng) B.無差系統(tǒng) C.連續(xù)系統(tǒng) D.離散系統(tǒng)15.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除( A)。P5-6A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程16.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有( B)。P4-5A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié)17.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過( C )。P3-4A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制18.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為( B )。p3A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)

5、系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng)19.把系統(tǒng)擾動(dòng)作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的( B )。p8A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動(dòng)態(tài)誤差 D.累計(jì)誤差20.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后( B)。P7A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩21.無差系統(tǒng)是指( B )。P6A.干擾誤差為零的系統(tǒng) B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) C.動(dòng)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.累計(jì)誤差為零的系統(tǒng)22.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的( B )p8A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動(dòng)態(tài)誤差 D.累計(jì)誤差23

6、.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為（B ）p2-4A.開環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多 D.一樣高24.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（ C ）p6A.反饋信號(hào)的變化 B.干擾信號(hào)的變化 C.輸入信號(hào)的變化 D.模擬信號(hào)的變化25.對(duì)于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有（ B ）p3-4A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)26.對(duì)于一般控制系統(tǒng)來說（A ）p2A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩27.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是（A ）p2A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng)二、填空題1.任

7、何閉環(huán)系統(tǒng)都存在信息的傳遞與反饋，并可利用（反饋進(jìn)行控制）。P32.對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本性能要求是（穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速）。P73.控制系統(tǒng)校正元件的作用是（改善系統(tǒng)性能）。P54.開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度（ 差或低 ）。P2-35.恒值控制系統(tǒng)的輸出量以一定的精度保持（希望值）。P66.通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為（無差系統(tǒng)）p67.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將（重新恢復(fù)到）原來的平衡狀態(tài)。8無差系統(tǒng)是指（穩(wěn)態(tài)誤差）為零的系統(tǒng)。P69.負(fù)反饋系統(tǒng)通過修正偏差量使系統(tǒng)趨向于（給定值）。P3（6.16）三、名詞解釋題1.自動(dòng)控制：沒有

8、人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程或被控對(duì)象的某些物理量準(zhǔn)確地按照預(yù)期規(guī)律變化的控制調(diào)節(jié)過程。P12.開環(huán)控制系統(tǒng)：在控制器和被控對(duì)象間只有正向控制作用的系統(tǒng)。P23.閉環(huán)控制系統(tǒng)：輸出端和輸入端之間有反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)直接參與控制作用的系統(tǒng)。P34.穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指擾動(dòng)消失后，控制系統(tǒng)由初始偏差回復(fù)到原平衡狀態(tài)的性能。P75.快速性：是指在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，消除系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的快慢程度。P76.準(zhǔn)確性：是指系統(tǒng)響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，被控量與希望值之間的誤差值，誤差值越小準(zhǔn)確性越高。P8四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）輸出端和輸入端之間無反饋回路；2）無自糾正偏差的

9、能力，控制精度低；3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；4）一般是穩(wěn)定的，工作可靠。P22.簡(jiǎn)答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）輸出端和輸入端之間有反饋回路；2）有自糾正偏差的能力，控制精度高；3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。P33.簡(jiǎn)述閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制原理：1)檢測(cè)輸出量的實(shí)際值；2)將實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差值； 3)用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差。P3-44.簡(jiǎn)述對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求：1）穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指擾動(dòng)消失后，控制系統(tǒng)由初始偏差回復(fù)到原平衡狀態(tài)的性能；2）準(zhǔn)確性：被控量與希望值之間的穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差值越小準(zhǔn)確性越高；3）快速性：消除系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的快慢程度。P7-85.簡(jiǎn)答

10、反饋控制系統(tǒng)的組成：答：反饋控制系統(tǒng)主要包括給定元件、反饋元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。P4第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、選擇填空題1.線性定常系統(tǒng)對(duì)某輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)（積分）的時(shí)域響應(yīng)等于（ B ）。P10A.該輸入信號(hào)時(shí)域響應(yīng)的積分（導(dǎo)數(shù)） B.該輸入信號(hào)時(shí)域響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)（積分）C.該輸入信號(hào)頻率響應(yīng)的積分（導(dǎo)數(shù)） D.該輸入信號(hào)頻率響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)（積分）2.若系統(tǒng)中的齒輪或絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)存在間隙，則該系統(tǒng)的換向工作狀態(tài)為（A）。P11A.本質(zhì)非線性狀態(tài) B.非本質(zhì)非線性狀態(tài) C.本質(zhì)線性狀態(tài) D.非本質(zhì)線性狀態(tài)3.描述系統(tǒng)零輸入狀態(tài)的齊次微分方程的根是系統(tǒng)的（ A ）。P12、17

11、A.閉環(huán)極點(diǎn) B.開環(huán)極點(diǎn) C.開環(huán)零點(diǎn) D.閉環(huán)零點(diǎn)4.線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的（D ）A. 傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)5.微分方程的通解是描述系統(tǒng)固有特性的（）。P12、15A.強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)解 B.自由運(yùn)動(dòng)解 C.全響應(yīng) D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)6.傳遞函數(shù)G(s)的零點(diǎn)是（ A ）。P17A.G(s)=0的解 B.G(s)=的解 C.G(s)0的不等式解 D.G(s)0的不等式解7.線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)積分的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的( C )A.傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)8.傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)本身（ C ）。P17A.振蕩特性

12、 B.阻尼特性 C.與外界無關(guān)的固有特性 D.與外界之間的關(guān)系9.系統(tǒng)的特征方程是（C）。P28A.1+（閉環(huán)傳遞函數(shù)）=0 B.1+（反饋傳遞函數(shù)）=0C.1+（開環(huán)傳遞函數(shù)）=0 D.1+（前向傳遞函數(shù)）=010.實(shí)際的物理系統(tǒng)的零點(diǎn)映射到復(fù)平面上為（A）。p17A.坐標(biāo)原點(diǎn) B.極點(diǎn) C.零點(diǎn) D.無窮遠(yuǎn)點(diǎn)11.同一個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程和開環(huán)傳遞函數(shù)（A ）。P29A.是唯一的，且與輸入或輸出無關(guān) B.是相同的，且與輸入或輸出無關(guān)C.是唯一的，且與輸入和輸出有關(guān) D.是相同的，且與輸入和輸出有關(guān)12.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是（）。p16A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件 C.零初始條件

13、 D.瞬態(tài)條件13.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ A ）p27-28A. B. C. D.14.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)（）p20A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入15.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是（）p27A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比16.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）p17A.數(shù)學(xué)模型 B.被控對(duì)象 C.被控參量 D.結(jié)構(gòu)參數(shù)17.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)

14、與（）p27-28A.反饋傳遞函數(shù)相同 B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同 D.誤差傳遞函數(shù)相同18.可以用疊加原理的系統(tǒng)是（）p10A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)19.對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）p17A.唯一的 B.不唯一的C.決定于輸入信號(hào)的形式 D.決定于具體的分析方法20.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)（）p21A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差 C.增大階躍輸入誤差 D.減小階躍輸入誤差21.控制框圖的等效變換原則是變換前后的（B）p30（1.2）A.輸入量和反饋量保持不變 B. 輸入量和輸出量保持不變C.輸入量和干擾

15、量保持不變 D.輸出量和反饋量保持不變22.線性控制系統(tǒng)（）p10A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng) B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)23.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的（）p17A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數(shù) C.諧波函數(shù) D.脈沖函數(shù)24.非線性系統(tǒng)的最主要特性是（）p11-12A.能應(yīng)用疊加原理 B.不能應(yīng)用疊加原理 C.能線性化 D.不能線性化25.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（）p19A.反饋量的微分 B.輸入量的微分 C.反饋量 D.輸入量26.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）p17A.傳遞函數(shù) B.反函數(shù) C.正弦函數(shù) D.余弦函數(shù)27.比例環(huán)節(jié)

16、能立即地響應(yīng)（）p18A.輸出量的變化 B.輸入量的變化 C.誤差量的變化 D.反饋量的變化28.滿足疊加原理的系統(tǒng)是（）p10A.定常系統(tǒng) B.非定常系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)29.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的（）p13A.相對(duì)位移成正比 B.相對(duì)速度成正比 C.相對(duì)加速度成正比 D.相對(duì)作用力成正比30.傳遞函數(shù)的量綱是（）p16-17A.取決于輸入與反饋信號(hào)的量綱 B.取決于輸出與輸入信號(hào)的量綱C.取決于干擾與給定輸入信號(hào)的量綱 D.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)配置31.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）p19A. B. C.s D.1+Ts32.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（

17、）p23A. B. C.s D.1+Ts33.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次（）p17A.小于分子階次 B.等于分子階次 C.大于等于分子階次 D.大于或小于分子階次34.若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）p21A.T B.1/T C.1+1/T D.1/T235.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)（）p16-17A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) B.輸入信號(hào)有關(guān) C.輸出信號(hào)有關(guān) D.干擾信號(hào)有關(guān)36.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是（C）p27A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤

18、差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比37.實(shí)際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性的（A）p12A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成38.實(shí)際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性（A）p12A.特征參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成39.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的（D）p16-17A. 實(shí)際輸入量 B.實(shí)際輸出量 C.期望輸出量 D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)40.慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)（ B ）p22-23A.反饋信號(hào) B.輸入信號(hào) C.輸出信號(hào) D.偏差信號(hào)41.

19、衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是（ C ）p22A.固有頻率 B.阻尼比 C.時(shí)間常數(shù) D.增益系數(shù)42.微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能（ C ）p19-21A.增加其固有頻率 B.減小其固有頻率 C.增加其阻尼 D.減小其阻尼43.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為（ B ）p22A.2 B.1 C.0 D.不確定44.積分器的作用是直到輸入信號(hào)消失為止，其輸出量將（ A ）p21A.直線上升 B.垂直上升 C.指數(shù)線上升 D.保持水平線不變45.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為，則該系統(tǒng)為（ B ）p11-12A.線性系統(tǒng) B.非線性系統(tǒng) C.線性時(shí)變系統(tǒng) D.線性定常系統(tǒng)46.開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）p16A

20、.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比47.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于（B）p21A.干擾量對(duì)時(shí)間的積累過程 B.輸入量對(duì)時(shí)間的積累過程 C.反饋量對(duì)時(shí)間的積累過程 D.誤差量對(duì)時(shí)間的積累過程48.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）p21A.1 B.1/T C.T D.11/T 49.實(shí)際的物理系統(tǒng)的極點(diǎn)映射到復(fù)平面上為（ D ）。p17A.坐標(biāo)原點(diǎn) B.極點(diǎn) C.零點(diǎn) D.無窮遠(yuǎn)點(diǎn)二、填空題1.系統(tǒng)的齊次微分方程描述系統(tǒng)在零輸入下的（自由運(yùn)動(dòng)

21、狀態(tài)或模態(tài)）。P122.本質(zhì)非線性系統(tǒng)在工作點(diǎn)附近存在（不連續(xù)直線、跳躍、折線以及非單值關(guān)系）等嚴(yán)重非線性性質(zhì)情況。P123.若輸入已經(jīng)給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于（傳遞函數(shù)）。P174.實(shí)際系統(tǒng)具有慣性且系統(tǒng)能源有限，系統(tǒng)輸出不會(huì)超前于輸入，故傳遞函數(shù)分母s的階數(shù)n必須（大于等于）分母s的階數(shù)m。p175.同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和（閉環(huán)特征方程）是唯一的。P296.同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項(xiàng)式和開環(huán)特征多項(xiàng)式具有（相同）的階次。P297.同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)具有相同的（零點(diǎn)），單不存在（公共極點(diǎn)）。P298.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)（時(shí)間）的積

22、累。P219.滿足疊加原理的系統(tǒng)是（線性）系統(tǒng)。P1010.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（數(shù)學(xué)模型）。P1711.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與（偏差信號(hào)）的拉氏變換之比。P2712.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（輸入量）的微分。P1913.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是（零初始條件）。P1614.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)（干擾誤差）。P2115.控制框圖的等效變換原則是變換前后的（輸入量和輸出量）保持不變。P3016.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)（時(shí)間）的積累。P2117.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次（大于等于）分子階次。18.實(shí)際的物理系統(tǒng)的極點(diǎn)映射到復(fù)平面上

23、為（無窮遠(yuǎn)點(diǎn)）。P1719.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（Ts）。P1920.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)（輸入量）的變化。P1821.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)）。P21三、名詞解釋題1.本質(zhì)非線性系統(tǒng)：系統(tǒng)在工作點(diǎn)附近存在不連續(xù)直線、跳躍、折線以及非單值關(guān)系等嚴(yán)重非線性性質(zhì)的系統(tǒng)。P122.系統(tǒng)微分方程的通解：系統(tǒng)由于初始條件引起的瞬態(tài)響應(yīng)過程。P12、153.開環(huán)傳遞函數(shù)：指閉環(huán)系統(tǒng)中前向通道傳遞函數(shù)與反饋傳遞函數(shù)之積。P27 4.傳遞函數(shù)：線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。P165.系統(tǒng)微分方程的特解：系統(tǒng)由輸入引起的強(qiáng)迫響

24、應(yīng)。P12、156.比例環(huán)節(jié)：輸出量能立即成比例地復(fù)現(xiàn)輸入量的環(huán)節(jié)。P187.微分環(huán)節(jié)：輸出量與輸入量的微分成比例的環(huán)節(jié)。P198.積分環(huán)節(jié)：輸出量正比于輸入量的積分的環(huán)節(jié)。P219.延時(shí)環(huán)節(jié)：輸出量滯后輸入量但不失真的環(huán)節(jié)。P2510.慣性環(huán)節(jié)：輸出量和輸入量的動(dòng)力學(xué)關(guān)系為一階微分方程形式的環(huán)節(jié)。P2211.振動(dòng)環(huán)節(jié)：輸出量和輸入量的動(dòng)力學(xué)關(guān)系為二階微分方程形式的環(huán)節(jié)。P23四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)答線性定常系統(tǒng)的2個(gè)重要特性。P10答：1）滿足疊加原理；2）線性定常系統(tǒng)對(duì)某輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)（積分）的時(shí)域響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)域響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)（積分）。2.簡(jiǎn)答常見的幾種非線性特性。P10、11答：1）傳動(dòng)間隙

25、非線性；2）死區(qū)非線性；3）摩擦力非線性；4）飽和非線性；5）平方律非線性。3.若輸入為電流、輸出為電壓，分別寫出如圖所示電阻、電容及電感的復(fù)數(shù)阻抗（傳遞函數(shù)）。答：1）電阻 2）電容 3）電感4.若力為輸入、位移為輸出時(shí)，寫出如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的彈簧、粘性阻尼以及質(zhì)量的傳遞函數(shù)。答：1）彈簧：；2）粘性阻尼：；3）質(zhì)量：5.已知控制系統(tǒng)如圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A、B。p30-31 (a) (b)圖答：根據(jù)系統(tǒng)框圖等效原則，由圖a）得6.已知控制系統(tǒng)如圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A.B。p30-31（

26、a） （b）圖答：根據(jù)系統(tǒng)框圖等效原則，由圖a）及圖b）得7.簡(jiǎn)述同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)之間的特性關(guān)系。P29答：1）閉環(huán)特征方程為開環(huán)傳遞函數(shù)有理分式的分母多項(xiàng)式與分子多項(xiàng)式之和；2）閉環(huán)特征多項(xiàng)式和開環(huán)特征多項(xiàng)式具有相同的階次；3）閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)具有相同的零點(diǎn)，但不存在公共極點(diǎn)。8.說明同一閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)具有相同的零點(diǎn)。P27-29答：設(shè)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為：，反饋傳遞函數(shù)為：，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：分別令開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子為零可得同一方程：，方程的根即為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)，故閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函

27、數(shù)具有相同的零點(diǎn)。9.簡(jiǎn)答典型環(huán)節(jié)的基本類型。P18-25答：典型環(huán)節(jié)包括的基本類型有：比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、延時(shí)環(huán)節(jié)等。10.寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的三種數(shù)學(xué)表達(dá)模型。P16-171）傳遞函數(shù)的基本模型：2）傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)增益模型式中，控制系統(tǒng)的增益；控制系統(tǒng)的零點(diǎn)；控制系統(tǒng)的極點(diǎn)。3）傳遞函數(shù)的時(shí)間常數(shù)模型式中，控制系統(tǒng)的增益；為控制系統(tǒng)的各種時(shí)間常數(shù)。11.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式。P26-281）環(huán)節(jié)的串聯(lián)聯(lián)接方式由n個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的系統(tǒng)，則其系統(tǒng)傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積，即2）環(huán)節(jié)的并聯(lián)聯(lián)接方式由n個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)而成的系統(tǒng)，則其系統(tǒng)傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳

28、遞函數(shù)之和，即3）環(huán)節(jié)的反饋聯(lián)接若系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為；反饋通道的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為12.寫出比例、微分、積分、慣性、振蕩以及延時(shí)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。P18-25答：比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、延時(shí)環(huán)節(jié)13.簡(jiǎn)述傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。P171）是以系統(tǒng)參數(shù)表示線性定常系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)系的代數(shù)表達(dá)式；2）若系統(tǒng)的輸入給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于傳遞函數(shù)；3）實(shí)際的物理系統(tǒng)其傳遞函數(shù)的分母階次一定大于或等于分子的階次；4）傳遞函數(shù)的量綱取決于系統(tǒng)的輸入與輸出；5）傳遞函數(shù)不能描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。14.簡(jiǎn)述微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的控制作用。P19-21（5.32）答：1）

29、使輸出提前，改善系統(tǒng)的快速性；2）增加系統(tǒng)阻尼，減小系統(tǒng)超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3）強(qiáng)化系統(tǒng)噪聲干擾作用，提高噪聲靈敏度，增大因干擾引起的誤差。15.簡(jiǎn)述基于分支點(diǎn)和求和點(diǎn)移動(dòng)的傳遞函數(shù)方框圖模型的等效變換原理。答：1）分支點(diǎn)移動(dòng)：分支點(diǎn)逆（信號(hào)）流移動(dòng)，則在各分支支路上乘以所跨過的傳遞函數(shù)；分支點(diǎn)順流移動(dòng)，則在各分支支路上除以所跨過的傳遞函數(shù)。2）求和點(diǎn)移動(dòng)：求和點(diǎn)逆流移動(dòng)，則在各輸入支路上除以所跨過的傳遞函數(shù)；求和點(diǎn)順流移動(dòng)，則在各輸入支路上乘以所跨過的傳遞函數(shù)。3）分支點(diǎn)和求和點(diǎn)不能互跨移動(dòng)。五、計(jì)算應(yīng)用題1. P12-18解：對(duì)m進(jìn)行受力分析由牛頓第二定律得整理得系統(tǒng)的微分方程為：傳

30、遞函數(shù)為2.已知圖中，k1、k2為彈簧剛度，c為阻尼器阻尼系數(shù)，xi為輸入量，xo為輸出量，求圖中所示彈簧阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng)。P16-18 進(jìn)行受力分析，可寫出如下微分 可得：3.圖所示為電感L、電阻R與電容C的串、并聯(lián)電路，ui為輸入電壓，uo為輸出電壓。求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P16-18RLC電路解：根據(jù)克希荷夫定律，有：拉氏變換后，將后兩式代入第一式，整理得：故傳遞函數(shù)為：式中，。4.系統(tǒng)如圖所示，為彈簧剛度，為阻尼器阻尼系數(shù)，為系統(tǒng)的輸入信號(hào)，為系統(tǒng)的輸出信號(hào)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P16-18,p23-24圖解：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，由牛頓第二定理得：故系統(tǒng)的微分方程為：對(duì)方程

31、兩邊取拉氏變換得由傳遞函數(shù)定義得5.無源RCL網(wǎng)絡(luò)如題38圖所示，其中為輸入電壓，為輸出電壓，為電流，為電阻，為電容，為電感，求其傳遞函數(shù)。P16-18,p23-24題38圖網(wǎng)絡(luò)的方程為進(jìn)行拉氏變換后得消去中間變量得傳遞函數(shù)為6. P12-187.已知圖中，k1、k2為彈簧剛度，c為阻尼器阻尼系數(shù)，xi為輸入量，xo為輸出量，求圖中所示彈簧阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P16-18 解：設(shè)中間變量為x，則對(duì)上述二式取拉氏變換得：消去中間變量得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：8.電路系統(tǒng)如圖所示，建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P16-18(c) (d)(e) (f)解：（a）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ淼?（1） （2）將（1

32、）式代入（2）式并在零初始條件下取拉氏變換得： （3）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，（b）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ?（1） （2）將（1）式代入（2）式并在零初始條件下取拉氏變換得： （3）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，則（c）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ淼?（1） （2）將（1）式代入（2）式并在零初

33、始條件下取拉氏變換得： （3）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，（d）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ?（1） （2）將（1）式代入（2）式并在零初始條件下取拉氏變換得： （3）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，（e）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ?（1） （2）將（1）式代入（2）式并在零初始條件下取拉氏變換得： （3

34、）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，則（f）由圖根據(jù)克?；舴螂娏骱碗妷憾ɡ淼?（1） （2）將（1）式代入（2）式并在零初始條件下取拉氏變換得： （3）由上式的第1式減去第3式，并將第2式代入其中得到： （4）由（3）式的第2式得，將其代入（3）式的第3式得： （5）將（5）式代入（4）式解得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6）當(dāng)時(shí)，則第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析一、選擇填空題1.高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)分量取決于（D）。P60-61A.系統(tǒng)實(shí)數(shù)極點(diǎn) B.系統(tǒng)虛數(shù)極

35、點(diǎn) C.復(fù)數(shù)極點(diǎn)實(shí)部 D.控制輸入信號(hào).二階系統(tǒng)的固有頻率為，阻尼比為 ，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（C）。P54-55A. B. C. D. .一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)為（A）p45A. B. C. D.系統(tǒng)的自由（固有）運(yùn)動(dòng)屬性（A）p61A.取決于系統(tǒng)的極點(diǎn) B.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)C.取決于外部輸入信號(hào) D.取決于外部干擾信號(hào).高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的一階環(huán)節(jié)瞬態(tài)分量和取決于（A）。P60-61A.系統(tǒng)實(shí)數(shù)極點(diǎn) B.系統(tǒng)虛數(shù)極點(diǎn) C.復(fù)數(shù)極點(diǎn)實(shí)部 D.控制輸入信號(hào)6.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（C）。p46A. B. C. D.7.高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的二階環(huán)節(jié)瞬態(tài)分量和取決

36、于（C）。P60-61A.系統(tǒng)實(shí)數(shù)極點(diǎn) B.系統(tǒng)虛數(shù)極點(diǎn) C.復(fù)數(shù)極點(diǎn)實(shí)部 D.控制輸入信號(hào)8.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)為（B）p46-47A. B. C. D.9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（C）p52-53A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線10.高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的各瞬態(tài)分量和為系統(tǒng)的（D）。P60-61A.單位階躍響應(yīng) B.單位斜坡響應(yīng) C.單位正弦響應(yīng) D.自由運(yùn)動(dòng)響應(yīng)11.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（A）p45-46A.0 B. C. D.12.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（B）p40-41A.1/s B.1 C. D.1

37、+1/s13.高（n）階系統(tǒng)的各極點(diǎn)為互不相等的實(shí)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式為（C）。P61A.B. C. D.14.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（B）P47A.0 B. C. D.15.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按（B）p22、p45-46A.正弦曲線變化 B.指數(shù)曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化16.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是（A）p49-55A.振蕩衰減關(guān)系 B.比例線性關(guān)系 C.指數(shù)上升關(guān)系 D.等幅振蕩關(guān)系17.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的（A）p45A.響應(yīng)速度越快 B.響應(yīng)速

38、度越慢 C.響應(yīng)速度不變 D.響應(yīng)速度趨于零18.控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時(shí)間（D）p42-43A.等于零的初值 B.趨于零的終值 C.變化的過程值 D.趨于無窮大時(shí)的終值19.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（B）p49-52A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線20.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決于（A）p49-54A. B. C. D.21.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為（D）p40A.1 B. C. D. 22.三個(gè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)關(guān)系為T2T1T3，則（A）p44-46A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng) C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)

39、 D.三個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度相等23.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是（C）p44A.相位裕量 B.輸入信號(hào)頻率 C.最大超調(diào)量 D.系統(tǒng)帶寬24.輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)（C）p59-62A將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) B.其穩(wěn)定性變好 C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差25.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（C）p49-52A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線26.單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為（C）p40A.1 B. C. D.27.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和，則其共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部為（B）p49-50A. B. C. D.28.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤

40、斜坡信號(hào)的（C）p47A.穩(wěn)定性越好 B.穩(wěn)定性越差 C.穩(wěn)態(tài)性越好 D.穩(wěn)態(tài)性越差29.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（A）p52A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線30.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量（A）p56A.只與阻尼比有關(guān) B.只與固有頻率有關(guān)C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān) D.與阻尼比和固有頻率都無關(guān)31.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度（A）p49-55A.過阻尼的小于臨界阻尼的 B.過阻尼的大于臨界阻尼的C.過阻尼的等于臨界阻尼的 D.過阻尼的反比于臨界阻尼的32.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（D）p52-53A.單調(diào)衰減曲線 B.等幅振

41、蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線33.一階系統(tǒng)在時(shí)間為時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為（D）p45-46A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.63234.當(dāng)二階系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)（C）p50A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于035.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)的衰減振蕩角頻率為（B）p49-54A.無阻尼固有頻率 B.有阻尼固有頻率 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率36.反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度的指標(biāo)是（A）p44、p56A.超調(diào)量 B.調(diào)整時(shí)間 C.上升時(shí)間 D.振蕩次數(shù)37.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（B）p50A.等幅

42、振蕩曲線 B.衰減振蕩曲線 C.發(fā)散振幅曲線 D.單調(diào)上升曲線38.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的虛軸上時(shí)，其系統(tǒng)（A）p50A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比小于1大于0 D.阻尼比小于039.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的或象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)（C）p50A.阻尼比等于0 B.阻尼比等于1 C.阻尼比大于0而小于1 D.阻尼比小于040.欠阻尼二階系統(tǒng)是（A）p50A穩(wěn)定系統(tǒng) B. 不穩(wěn)定系統(tǒng) C.非最小相位系統(tǒng) D.型系統(tǒng) 41.二階無阻尼系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)為（B）p49-54A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線42.工程中的二階系統(tǒng)總是（C）p49-54A.開環(huán)

43、系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.穩(wěn)定系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)43.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差X圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（D）p46A.T B.2T C.3T D.4T44.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為，則系統(tǒng)存在的極點(diǎn)有（D）p50（1.11）A. B. C. D.45.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（B）p50-52A.零 B.常數(shù) C.等幅振蕩曲線 D.等幅衰減曲線46.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是（A）p40A.1/s B.1 C. D.1+1/s47.輸出量拉氏變換為，用終值定理求得其的穩(wěn)態(tài)值為（C）p43A. B4 C.0.1 D.048.一階系統(tǒng)的

44、時(shí)間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)曲線開始時(shí)刻的斜率為（C）p45A. B. C. D.50.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)離（D）p62（4.5）A.實(shí)軸的距離大于其他極點(diǎn)的1/5 B.實(shí)軸的距離小于其他極點(diǎn)的1/5C.虛軸的距離大于其他極點(diǎn)的1/5 D.虛軸的距離小于其他極點(diǎn)的1/5二、填空題1.高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量取決于系統(tǒng)（控制輸入信號(hào)）。P60-611-1.高階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（零）。P61（2.18）2.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（ 常數(shù) ）。P50-523.高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的一階環(huán)節(jié)瞬態(tài)分量和取決于（實(shí)數(shù)極點(diǎn)）。P60-614.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤

45、（ 斜坡信號(hào) ）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。P475.高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的二階環(huán)節(jié)瞬態(tài)分量和取決于（復(fù)數(shù)極點(diǎn)實(shí)部）。P60-615-1高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量取決于系統(tǒng)的（極點(diǎn)）。P61（1.18）6.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的（相對(duì)速度）成正比。P227.高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的各瞬態(tài)分量和為系統(tǒng)的（自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)）。P60-618.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）。P469.高階系統(tǒng)的極點(diǎn)出現(xiàn)相等的重實(shí)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式為（）。P6110.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（ 常數(shù) ）。P50-5311.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的（響應(yīng)速度）

46、越快。P45-4612.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)阻尼比（大于或等于1 ）。P50-5113.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（ 1 ）。P4014.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（單調(diào)上升）曲線。15.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按（指數(shù)曲線）單調(diào)上升變化。P22、P45-4616.二階欠阻尼系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)為（ 衰減振蕩 ）曲線。P49-5517.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)以（有阻尼固有頻率）為角頻率衰減振蕩。P5218.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差X圍要求為±0.05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（3T）。p4619.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)阻尼比為（

47、 0 ）。P5020.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與（阻尼比）有關(guān)。P5621.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（ 1 ）。P4022.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨阻尼比減小振蕩幅度（增大）。P50-5523.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線開始時(shí)刻的斜率為（ ）。P45-4624.一階系統(tǒng)在時(shí)間為時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為穩(wěn)態(tài)值的（63.2%）。25.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的二或三象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)阻尼比（大于0而小于1）。P5026.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨（阻尼比 ）減小而振蕩幅度增大。27.工程中的二階系統(tǒng)總是（穩(wěn)定 ）系統(tǒng)。P49-5528.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差X圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（ 4T ）。P4629.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（1/T）。p42-4330.一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（t+T）p46（6.18）三、名詞解釋題1.時(shí)間響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，輸出量隨時(shí)間的變化情況。P42-432.瞬態(tài)響應(yīng)：指系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的過渡過程。P433.主導(dǎo)極點(diǎn)：在高階系統(tǒng)中離虛軸最近的極點(diǎn)，其距離小于其余極點(diǎn)的1/5倍且附近無零點(diǎn)的極點(diǎn)。P624.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：指t時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)，表征系統(tǒng)輸出量最終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。P435.瞬態(tài)分量：在