1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控刀補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控刀補(bǔ)原理第1頁/共45頁第2頁/共45頁第3頁/共45頁第4頁/共45頁圖2-11 常見零件加工中刀具的刀位點(diǎn)a)刀位點(diǎn)P刀位點(diǎn)P刀位點(diǎn)Pb)刀位點(diǎn)Pc)刀位點(diǎn)P第5頁/共45頁第6頁/共45頁令，用令，用H H給出刀補(bǔ)號(hào)。給出刀補(bǔ)號(hào)。第7頁/共45頁第8頁/共45頁第9頁/共45頁A(XA,ZA)WBAO圖2-12 刀具位置補(bǔ)償示意圖C(XC,ZC)B(XB,ZB)WCAUCAUBA第10頁/共45頁BABABABAZZWXXUCACACACAZZWXXUKZZWIXXUBACABACA第11頁/共45頁CBCBZZKXXI第12頁/共45頁312WW

2、W123WWW第13頁/共45頁O圖2-13 刀具長度補(bǔ)償示意圖編程要求刀位點(diǎn)到達(dá)的平面MW1W2W3ABW3G43G44第14頁/共45頁第15頁/共45頁圖2-14 刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡與輪廓線關(guān)系 刀位點(diǎn)（回轉(zhuǎn)中心）刀尖回轉(zhuǎn)半徑 r零件表面輪廓線刀位點(diǎn)軌跡（輪廓線的等距線） 刀尖圓弧中心 (可選為刀位點(diǎn))零件表面輪廓線刀位點(diǎn)軌跡（輪廓線的等距線）直線輪廓直線輪廓的等距線r間距 rr圓弧輪廓的等距線圓弧輪廓圓弧半徑R等距線半徑R+rb)a)c)d)第16頁/共45頁第17頁/共45頁圖2-15 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)刀位點(diǎn)計(jì)算a)OAa1a1b1b1b2c1Ob)rABrArBrBrAABa1a1b1b

3、1rBrBrANnnrMrMmmM ABCrB2rCCG41G42G41G42第18頁/共45頁第19頁/共45頁圖2-16 C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)段稽c(diǎn)軌跡轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)接方式直線直線 90 并且180直線圓弧圓弧直線圓弧圓弧180 1 并且90縮短型轉(zhuǎn)接伸長型轉(zhuǎn)接插入型轉(zhuǎn)接rrLLiIIiCLrrIiLCrrrrCiICIiLLrrrrLCiIrrCLiIIiCrrCrrLLIiiI rrrr IiiILCrrrr IiiICLrrLLrrCIiiI rrC第20頁/共45頁圖2-17 實(shí)現(xiàn)C功能刀具譯碼緩沖區(qū)BS刀補(bǔ)緩沖區(qū)CS插補(bǔ)緩沖區(qū)AS輸出緩沖區(qū)OS插補(bǔ)運(yùn)算半徑補(bǔ)償工作原理第21頁/共45頁第2

4、2頁/共45頁第23頁/共45頁第24頁/共45頁第25頁/共45頁123456圖2-18 光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)原理1-光源 2-透鏡 3-標(biāo)尺光柵4-指示光柵 5-光敏元件 6-驅(qū)動(dòng)電路第26頁/共45頁第27頁/共45頁第28頁/共45頁圖2-19 直線光柵的莫爾條紋WPW X/2亮帶亮帶亮帶W/2P/2亮帶亮帶暗帶暗帶Y光強(qiáng)度II02Im指示光柵標(biāo)尺光柵光敏元件abcdW3W/4W/2W/4第29頁/共45頁WycosIIIm2022sinPW 22sinPW 第30頁/共45頁wycosUUUm20PxcosUUUm20tPvcosUUUma20220tPvcosUUUmbtPvcosUUU

5、mc202320tPvcosUUUmd第31頁/共45頁第32頁/共45頁b)a) 圖2-20 光柵位移數(shù)字變換電路11整形整形反相反相微分微分微分微分差 動(dòng)放大器差 動(dòng)放大器ABADBCBACDCBDADCACBDABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脈沖反走脈沖UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走時(shí)反走時(shí)光敏元件及驅(qū)動(dòng)電路a) 電路原理圖 b) 各點(diǎn)波形圖第33頁/共45頁b)a) 圖2-20 光柵位移數(shù)字變換電路11整形整形反相反相微分微分微分

6、微分差 動(dòng)放大器差 動(dòng)放大器ABADBCBACDCBDADCACBDABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脈沖反走脈沖UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走時(shí)反走時(shí)光敏元件及驅(qū)動(dòng)電路a) 電路原理圖 b) 各點(diǎn)波形圖第34頁/共45頁第35頁/共45頁321圖 2-21 光 電 脈 沖 編 碼 器 結(jié) 構(gòu) 示 意1-外 殼 2-電 路 板 3-光 源 4-透 鏡5-圓 光 柵 6-指 示 光 柵 7-光 敏 元 件8-底 座 9-軸 10-法 蘭45679108第36頁/共45頁圖2-22 光電脈沖編碼器圓光柵和指示光柵結(jié)構(gòu)和工作原理刻線中心刻線中心a組線紋b組線紋a組透光面積最大b組透光面積減半零位狹縫z零位狹縫z節(jié)距P節(jié)距PnkP+P/4 （k為整數(shù)）刻線半徑R第37頁/共45頁第38頁/共45頁第39頁/共45頁圖2-23 光電編碼器輸出信號(hào)