1、汽汽車車底底盤構盤構造造一、一、課課程目的和要求：程目的和要求：、了解汽、了解汽車車底底盤盤各系各系統(tǒng)總統(tǒng)總成、部件的使用、保成、部件的使用、保養(yǎng)養(yǎng)、調調整、整、故障分析等故障分析等、掌握汽、掌握汽車車底底盤盤各系各系統(tǒng)總統(tǒng)總成、部件、功用、成、部件、功用、類類型、要求、型、要求、結構結構、工作原理等、工作原理等二、方法或方式：二、方法或方式： 理理論學習與實踐論學習與實踐同同時進時進行行三、使用三、使用教教材及材及參參考文考文獻獻、教教材：材：汽汽車構車構造造（下），（下），陳陳家瑞，交通人民出版社家瑞，交通人民出版社、參參考文考文獻獻：汽汽車構車構造造（下），（下），陳陳家瑞，機械工家瑞，

2、機械工業(yè)業(yè)出出版社版社、中外汽、中外汽車構車構造造圖冊圖冊、國產(chǎn)國產(chǎn)汽汽車構車構造造圖冊圖冊第十一章第十一章 汽車傳動系統(tǒng)汽車傳動系統(tǒng)第一節(jié)汽車傳動系慨述第一節(jié)汽車傳動系慨述了解傳動系的功用、類型、組成、要求以及機械式傳動系的布置形式。了解傳動系的功用、類型、組成、要求以及機械式傳動系的布置形式。一、功用一、功用減速增矩。減速增矩。實現(xiàn)汽車變速實現(xiàn)汽車變速實現(xiàn)汽車倒駛。實現(xiàn)汽車倒駛。必要時中斷動力傳遞。必要時中斷動力傳遞。差速行駛。差速行駛。其基本功用是：將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳給驅動輪其基本功用是：將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳給驅動輪二、傳動系類型和組成二、傳動系類型和組成： 機械式傳動系：機械式傳動系

3、： 1-1-離合器離合器 2-2-變速器變速器 3-3-萬向節(jié)萬向節(jié) 4-4-驅動橋驅動橋 5-5-差速器差速器 6-6-半軸半軸 7-7-主減速器主減速器 8-8-傳傳動軸動軸2.液力機械式傳動系：液力機械式傳動系：液力偶合器機械式全部液力偶合器機械式全部液力變距器除離合器以外的機械式液力變距器除離合器以外的機械式 1-1-液力變矩器液力變矩器 2-2-自動器變速器自動器變速器 3-3-萬向傳動萬向傳動 4-4-驅動橋驅動橋 5-5-主減速器主減速器6-6-傳動軸傳動軸液力傳動（此處單指動液傳動）是利用液體介質在主動元件和從動元件之液力傳動（此處單指動液傳動）是利用液體介質在主動元件和從動元

4、件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯(lián)一個有級式間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯(lián)一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。 靜液式傳動系：靜液式傳動系：1-1-離合器離合器 2-2-油油泵泵 3-3-控制控制閥閥 4-4-液液壓馬達壓馬達 5-5-驅動橋驅動橋 6-6-油管油管液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發(fā)動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。能量。主要由發(fā)動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。

5、 電力式傳動系：電力式傳動系：1-1-離合器離合器 2-2-發(fā)電發(fā)電機機 3-3-控制器控制器 4-4-電動電動機機 5-5-驅動橋驅動橋 6-6-導線導線電傳動是由發(fā)動機驅動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅動驅動橋電傳動是由發(fā)動機驅動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅動驅動橋或由電動機直接驅動帶有減速器的驅動輪?；蛴呻妱訖C直接驅動帶有減速器的驅動輪。 汽汽車車布布置置與與分分類類三、機械式傳動系布置三、機械式傳動系布置 按發(fā)動機位置：按發(fā)動機位置：前置后驅動（前置后驅動（FR,FR,廣泛）廣泛） 主要運用在大中型載貨汽車和部分客車上。該布置方案的優(yōu)主要運用在大中型載貨汽車和部分客車上。該布置方案的優(yōu)點是：前后

6、軸的質量分配比較理想。點是：前后軸的質量分配比較理想。后置后驅動后置后驅動(RR) (RR) 該方案主要用于大客車上，以利于前后軸載荷的合理分布。缺點該方案主要用于大客車上，以利于前后軸載荷的合理分布。缺點是發(fā)動機的冷卻條件較差。是發(fā)動機的冷卻條件較差。l 前置前前置前驅驅 (FF)(FF)該種布置方案主要運用于轎車：車身地板高度較低，有助于提高汽車該種布置方案主要運用于轎車：車身地板高度較低，有助于提高汽車行駛穩(wěn)定性。而且整個傳動系統(tǒng)集中在汽車前部，所以操作機構布置行駛穩(wěn)定性。而且整個傳動系統(tǒng)集中在汽車前部，所以操作機構布置較簡單。較簡單。發(fā)動機橫置時，主減速器可以采用結構、加工較簡單的圓柱

7、齒輪福。發(fā)動機橫置時，主減速器可以采用結構、加工較簡單的圓柱齒輪福。l中置后中置后驅動驅動2.2.按按驅動輪數(shù)驅動輪數(shù)：前位代表總輪數(shù)，后位代表驅動輪數(shù)（以輪轂數(shù)計算）前位代表總輪數(shù)，后位代表驅動輪數(shù)（以輪轂數(shù)計算）4 42 2，6 62 2，6 64 4，8 84 4，全輪驅動：，全輪驅動：4 44 4，6 66 6，8 88 8全輪驅動適用于越野車，前輪既是傳遞動力的驅動輪，又是轉向全輪驅動適用于越野車，前輪既是傳遞動力的驅動輪，又是轉向輪，故前驅動橋中不是一根整體軸，而是由兩段組成，中間用等輪，故前驅動橋中不是一根整體軸，而是由兩段組成，中間用等速萬向節(jié)連接，中部有分動器速萬向節(jié)連接，中

8、部有分動器第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器本節(jié)內容及要求：本節(jié)內容及要求：了解離合器的功用、類型和要求了解離合器的功用、類型和要求了解離合器主動部分、從動部分的基本結構了解離合器主動部分、從動部分的基本結構掌握離合器的工作原理和工作過程掌握離合器的工作原理和工作過程掌握幾個概念：自由間隙、分離間隙、自由行程、分離行掌握幾個概念：自由間隙、分離間隙、自由行程、分離行程程掌握典型離合器壓盤驅動方式掌握典型離合器壓盤驅動方式掌握扭轉減震從動盤結構及工作原理掌握扭轉減震從動盤結構及工作原理按工作原理分按工作原理分機械式機械式按摩擦表面工作條件分按摩擦表面工作條件分干式離合器干式離合器濕式離合器濕式離合器按從

9、動盤數(shù)目分按從動盤數(shù)目分單片離合器單片離合器雙片離合器雙片離合器多片離合器多片離合器液力式離合器：液力耦合器、液力變矩器液力式離合器：液力耦合器、液力變矩器電磁式離合器電磁式離合器與手動變速器相配合的常見離合器為干式摩擦式離合器與手動變速器相配合的常見離合器為干式摩擦式離合器三、要求三、要求 四、摩擦離合器結構及基本工作原理四、摩擦離合器結構及基本工作原理基本構造：主動部分基本構造：主動部分 、 從動部分、從動部分、 壓緊部分、壓緊部分、 操縱部分操縱部分發(fā)動機飛輪發(fā)動機飛輪從動盤從動盤壓盤壓盤從動盤轂從動盤轂壓緊彈簧壓緊彈簧分離軸承分離軸承從動軸從動軸離合器蓋離合器蓋分離叉分離叉飛 輪從 動

10、 盤彈 簧分 離 間 隙自 由 間 隙離合器工作原理簡圖離合器工作原理簡圖2.2.基本原理：基本原理： 離離合合器器的的組組成、成、工工作作原原理理五、摩擦式離合器五、摩擦式離合器摩擦離合器摩擦離合器按從動盤按從動盤數(shù)目分數(shù)目分單盤離合器單盤離合器雙盤離合器雙盤離合器多盤離合器多盤離合器按壓緊彈按壓緊彈簧型式分簧型式分膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器螺旋彈簧離合器螺旋彈簧離合器周布彈簧離合器周布彈簧離合器中央彈簧離合器中央彈簧離合器斜置彈簧離合器斜置彈簧離合器單單片片式式離離合合器器( (一一) ) 單單片式離合器片式離合器組組成成 壓盤傳動方式：壓盤傳動方式： 1）凸臺傳力式）凸臺傳力式 2）銷

11、子傳力式）銷子傳力式 3）傳動片傳力式）傳動片傳力式1234567891 01 11 21 3壓壓盤盤總總成成結結構構2.2.從動部分從動部分C.C.扭轉減扭轉減振振從動盤從動盤不工作時不工作時工作時工作時摩擦片轉動，從動盤轂沒有轉摩擦片轉動，從動盤轂沒有轉動時，彈簧被壓縮動時，彈簧被壓縮 c)工作原理：離合器從動盤轂與從動工作原理：離合器從動盤轂與從動盤鋼片、減震器盤是通過減振彈簧柔性盤鋼片、減震器盤是通過減振彈簧柔性地連接在一起的，傳遞扭矩時，由摩擦地連接在一起的，傳遞扭矩時，由摩擦片傳來的扭矩首先傳到從動盤鋼片，繼片傳來的扭矩首先傳到從動盤鋼片，繼而通過減振彈簧（被壓縮）傳給從動盤而通過

12、減振彈簧（被壓縮）傳給從動盤轂，并利用阻尼片消耗扭轉振動能量。轂，并利用阻尼片消耗扭轉振動能量。從從動動盤盤簡簡介介 離合器離合器軸軸( (變變速器速器輸輸入入軸軸) )3. 3. 壓緊部分壓緊部分 （彈簧加壓）（彈簧加壓）1234567891 01 11 21 312345678910111213141516斜置斜置彈彈簧簧分 離1234567891 01 11 21 31 41 51 61 - 飛 輪 ； 2 - 從 動 盤 ； 3 - 扭 轉 減 振 器 ； 4 - 壓 盤 ； 5 - 中 間 主 動 盤 ； 6 - 傳動 片 ； 7 - 固 定 螺 釘 ； 8 - 傳 力 片 ； 9

13、- 離 合 器 蓋 ； 1 0 - 壓 緊 杠 桿 ； 1 1 - 分離 套 筒 ； 1 2 - 分 離 軸 承 ； 1 3 - 壓 緊 彈 簧 ； 1 4 - 傳 力 盤 ； 1 5 - 分 離 彈 簧； 1 6 - 回 位 彈 簧l膜片膜片彈彈簧簧 4. 4. 操操縱縱機機構構 按動力源分，可分為人力式和氣動助力式。人力式又分為機械式按動力源分，可分為人力式和氣動助力式。人力式又分為機械式和液力機械式。和液力機械式。離離合合器器操操縱縱機機構構l液液壓壓式式由主缸、工作缸及管路系由主缸、工作缸及管路系統(tǒng)組成統(tǒng)組成（二）二） 雙雙片式離合器片式離合器雙片結構特點：雙片結構特點：1. 壓盤的驅

14、動方式：壓盤的驅動方式：前后壓盤用同一根銷軸前后壓盤用同一根銷軸驅動；驅動；2. 前后從動盤驅動同前后從動盤驅動同一離合器軸；一離合器軸；3. 前壓盤設有分離裝前壓盤設有分離裝置和限位裝置。置和限位裝置。思考思考題題：1.1.離合器的自由離合器的自由間間歇有什歇有什么么作用作用? ?離合器自由行程離合器自由行程過過大大會導會導致什致什么么后果？后果？過過小又小又會導會導致什致什么么后果？后果？2.2.分析摩擦式離合器的工作原理？分析摩擦式離合器的工作原理？3.3.分析離合器分析離合器減減震器的工作原理？震器的工作原理？4.4.分析離合器打滑的原因一般有分析離合器打滑的原因一般有哪哪些？些？第三

15、第三節(jié)節(jié) 變變速箱速箱與與分分動動箱箱 本節(jié)主要內容：本節(jié)主要內容：掌握變速器（兩軸式，平面三軸式及組合式）的結構特掌握變速器（兩軸式，平面三軸式及組合式）的結構特點點掌握變速器傳動機構的結構分析掌握變速器傳動機構的結構分析掌握同步器結構（以慣性式鎖環(huán)同步器為主）及工作原掌握同步器結構（以慣性式鎖環(huán)同步器為主）及工作原理理了解變速器操縱機構的基本構造，了解變速器的自鎖機了解變速器操縱機構的基本構造，了解變速器的自鎖機構、互鎖機構及倒檔鎖的結構及原理。構、互鎖機構及倒檔鎖的結構及原理。了解分動器的功用、類型了解分動器的功用、類型二、二、類類型及型及組組成成 綜合式變速器綜合式變速器（一）類型（一

16、）類型（二）（二）組組成（普通成（普通齒輪齒輪式）式） 三、變速器的工作原理三、變速器的工作原理1. 變速原理變速原理 一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時，從動齒輪相對主動齒輪的速度一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時，從動齒輪相對主動齒輪的速度將發(fā)生變化：若小齒輪為主動齒輪，從動齒輪（大齒輪）的轉速將將發(fā)生變化：若小齒輪為主動齒輪，從動齒輪（大齒輪）的轉速將降低；若大齒輪為主動齒輪，從動齒輪（小齒輪）的轉速將升高。降低；若大齒輪為主動齒輪，從動齒輪（小齒輪）的轉速將升高。汽車變速器就是根據(jù)這一原理利用若干大小不一的齒輪副傳動而實汽車變速器就是根據(jù)這一原理利用若干大小不一的齒輪副傳動而實現(xiàn)變速的。現(xiàn)變速的。

17、齒輪機構的變速變矩效果用傳動齒輪機構的變速變矩效果用傳動比來表示：比來表示：輸輸入入輸輸出出輸輸出出輸輸入入或或表表示示為為：主主動動齒齒輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)從從動動齒齒輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)從從動動齒齒輪輪的的轉轉速速主主動動齒齒輪輪的的轉轉速速傳傳動動比比MMnnii2. 換檔原理換檔原理 若齒輪若齒輪1與齒輪與齒輪3脫開，再將齒輪脫開，再將齒輪2與齒輪與齒輪4嚙合，則傳動比嚙合，則傳動比將變化，輸出軸的轉速及扭矩將發(fā)生變化。當齒輪將變化，輸出軸的轉速及扭矩將發(fā)生變化。當齒輪1、2都不與都不與齒輪齒輪3、4嚙合時，動力不能輸出，這就是變速器的空檔。嚙合時，動力不能輸出，這就是變速器的空檔。3. 變向

18、原理變向原理 發(fā)動機在工作中是不能逆轉的。因此為了使汽車能倒退行駛，發(fā)動機在工作中是不能逆轉的。因此為了使汽車能倒退行駛，在變速器中設置倒檔。倒檔傳動機構是在主、從動齒輪之間增加在變速器中設置倒檔。倒檔傳動機構是在主、從動齒輪之間增加一個中間齒輪，利用中間齒輪來改變輸出軸的旋轉方向。一個中間齒輪，利用中間齒輪來改變輸出軸的旋轉方向。四、四、變變速器速器傳動傳動機機構構（一）（一）兩軸兩軸式特點：式特點：1. 1. 前前進檔進檔每一每一個檔個檔位位從輸從輸入入軸軸到到輸輸出出軸軸只有一只有一對齒輪對齒輪傳動傳動：效率相：效率相對較對較高高2.2.沒沒有直接有直接檔檔3.3.前前進檔進檔幾乎都采用

19、常幾乎都采用常嚙嚙合斜合斜齒齒：傳動傳動平平穩(wěn)穩(wěn)4. 4. 輸輸入入軸與軸與曲曲軸軸無支靠無支靠關關系系普遍用于普遍用于FF/RRFF/RR方案的普通、方案的普通、中級轎車上中級轎車上結構結構分析：分析：一一軸軸：一、二：一、二檔齒輪與軸檔齒輪與軸一體；三、四一體；三、四檔齒輪與軸檔齒輪與軸通通過軸過軸承承連連接。接。二二軸軸：一、二：一、二檔齒輪與檔齒輪與通通過軸過軸承承連連接；三、四接；三、四檔齒輪檔齒輪與軸與軸一體。一體。變變速速驅驅動動橋橋（二）平面三（二）平面三軸軸式式 1.1.齒輪齒輪 輪1 、 惰 式2 、 雙 聯(lián) 齒 輪 式五、五、傳動傳動機機構構的的結構結構分析分析 2.2.

20、換檔換檔方式方式 倒43521六、同步器六、同步器 低高、適 換 時 刻2) 2) 高速高速檔換檔換低速低速檔檔 、適 換 時 刻加 空 油當高速檔齒輪（齒輪當高速檔齒輪（齒輪2 2和和3 3）嚙合時：）嚙合時： V2=V3V2=V3 V4V1 V4V1摘至空檔后：摘至空檔后： V1V4V1V4無適換時刻。所以，必須采用兩腳離合器法換檔。無適換時刻。所以，必須采用兩腳離合器法換檔。其操縱方法為：其操縱方法為：第一腳分離離合器，摘高檔至空檔，再接合離合器，加空油；第二腳第一腳分離離合器，摘高檔至空檔，再接合離合器，加空油；第二腳分離離合器，掛低檔，再接合離合器（同時加油）分離離合器，掛低檔，再接

21、合離合器（同時加油）低高2.2.同步器同步器結構結構及工作原理及工作原理 為了減小換檔時對齒輪造成的沖擊，需增加同步器：使待接合的齒輪副的圓為了減小換檔時對齒輪造成的沖擊，需增加同步器：使待接合的齒輪副的圓周速度迅速達到一致，并阻止二者達到同步之前接合，這就是同步器的功能。周速度迅速達到一致，并阻止二者達到同步之前接合，這就是同步器的功能。 同步器的形式有常壓式、慣性式和自增力式同步器。目前廣泛采用的是慣同步器的形式有常壓式、慣性式和自增力式同步器。目前廣泛采用的是慣性式同步器。性式同步器。細牙螺旋槽細牙螺旋槽滑塊鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器同同步步器器工工作作原原理理A1) 同步器的結構

22、同步器的結構2) 2) 鎖環(huán)鎖環(huán)式同步器工作原理：式同步器工作原理： 以以2 2檔換檔換3 3檔為例，駕駛員經(jīng)操縱機構撥動嚙合套滑塊檔為例，駕駛員經(jīng)操縱機構撥動嚙合套滑塊 鎖環(huán)鎖環(huán) 使鎖環(huán)內錐面與齒輪齒圈外錐面接觸并壓緊。使鎖環(huán)內錐面與齒輪齒圈外錐面接觸并壓緊。因為因為N N齒齒NN鎖，鎖，慣性力矩慣性力矩M1M1（M1= P1/SINM1= P1/SIN（）uRuR錐）通過摩擦錐錐）通過摩擦錐面?zhèn)鬟f，以摩擦力矩形式作用在鎖環(huán)上，使鎖環(huán)面?zhèn)鬟f，以摩擦力矩形式作用在鎖環(huán)上，使鎖環(huán)超前超前轉動半個齒直轉動半個齒直至滑塊限位。鎖環(huán)花鍵齒與嚙合套花鍵齒倒角相抵觸、壓緊形成鎖至滑塊限位。鎖環(huán)花鍵齒與嚙合

23、套花鍵齒倒角相抵觸、壓緊形成鎖止面。鎖環(huán)齒端倒角面上受止面。鎖環(huán)齒端倒角面上受撥環(huán)力矩撥環(huán)力矩M2M2（M2=P1M2=P1tgtgR R齒）作用齒）作用使鎖環(huán)倒轉。同步前使鎖環(huán)倒轉。同步前M1M2M1M2（設計保證）。齒圈與鎖環(huán)逐漸同步，（設計保證）。齒圈與鎖環(huán)逐漸同步，慣性力矩慣性力矩M1 0M1 0。撥環(huán)力矩。撥環(huán)力矩M2M2使鎖環(huán)使鎖環(huán)滯后滯后轉動半齒，直至滑塊位轉動半齒，直至滑塊位于缺口中央。駕駛員繼續(xù)推嚙合套進入鎖環(huán)嚙合（滑塊被壓下），于缺口中央。駕駛員繼續(xù)推嚙合套進入鎖環(huán)嚙合（滑塊被壓下），進一步推嚙合套進入齒輪的齒圈嚙合。進一步推嚙合套進入齒輪的齒圈嚙合。若若3 3檔換檔換2

24、2檔，工作原理相同，只是鎖環(huán)有一個檔，工作原理相同，只是鎖環(huán)有一個先滯后先滯后再再超前超前轉動的轉動的過程過程 慣性式鎖環(huán)同步器工作動畫過程慣性式鎖環(huán)同步器工作動畫過程定位銷、滑塊鎖環(huán)結合齒圈0.5齒厚七、七、變變速箱操速箱操縱縱機機構構 五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊換檔撥換檔撥叉機叉機構構（二）自（二）自鎖鎖機機構構自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷撥叉軸撥

25、叉軸自鎖彈簧自鎖彈簧變速器的自鎖原理變速器的自鎖原理（三）互（三）互鎖鎖機機構構 撥叉軸撥叉軸互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷空檔狀態(tài)空檔狀態(tài)互鎖機構動畫過程教程互鎖機構動畫過程教程（四）倒（四）倒檔鎖檔鎖止機止機構構 倒檔鎖銷倒檔鎖銷倒檔撥塊倒檔撥塊駕駛員在換倒檔駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖時要克服倒檔鎖彈簧彈力，較大彈簧彈力，較大的換檔阻力，可的換檔阻力，可提醒駕駛員提醒駕駛員倒檔鎖彈簧倒檔鎖彈簧倒檔鎖止機構動畫倒檔鎖止機構動畫思考題汽汽車變車變速器基本的功能是什速器基本的功能是什么么？ 兩軸變兩軸變速器和三速器和三軸變軸變速器的速器的結構結構及各自的及各自的優(yōu)優(yōu)點。點。 試說試說明三明三軸變

26、軸變速器各速器各檔檔的的傳傳力路力路線線。 舉舉例例說說明明變變速器操速器操縱縱機機構構中自中自鎖鎖、互互鎖鎖和倒和倒檔鎖檔鎖工作原理及其功用。工作原理及其功用。 同步器在同步器在變變速器中所起的作用是速器中所起的作用是什什么么？試說試說明明鎖環(huán)鎖環(huán)式同步器的工式同步器的工作原理和工作作原理和工作過過程。程。 汽汽車車自自動變動變速器分速器分為哪為哪幾部分？幾部分？八、分八、分動動箱箱 傳動系傳動系第四第四節(jié)節(jié)萬向萬向傳動傳動裝置裝置三、萬向三、萬向傳動傳動裝置在汽裝置在汽車車上的上的應應用用場場合合1 1、變變速器速器與驅動橋與驅動橋之之間間2 2、變變速器速器與與分分動動器之器之間間3 3

27、、轉轉向向驅動橋驅動橋中的主中的主減減速器速器與轉與轉向向驅動輪驅動輪之之間間4 4、動動力力輸輸出裝置和出裝置和轉轉向操向操縱縱機機構構四、萬向四、萬向節(jié)種類節(jié)種類 剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)揉性萬向節(jié)：揉性萬向節(jié)：扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用傳遞、且有緩沖減振作用 不等速：十字軸剛性萬向節(jié)不等速：十字軸剛性萬向節(jié)準等速準等速雙聯(lián)式雙聯(lián)式三銷式三銷式凸塊式凸塊式等速等速球叉式球叉式球籠式球籠式 十字十字軸軸式式剛剛性萬向性萬向節(jié)為節(jié)為汽汽車車上廣泛使用的不等速萬向上廣泛使用的不等速萬向節(jié)節(jié)，允，允許許相相鄰兩軸鄰兩軸的最大的最大交角交角

28、為為1515 2020 。該該萬向萬向節(jié)節(jié)具有具有結構簡單結構簡單，傳動傳動效率高的效率高的優(yōu)優(yōu)點，但在點，但在兩軸夾兩軸夾角角不不為為零的情零的情況況下，不能下，不能傳遞傳遞等角速等角速轉動轉動。1- 1- 套筒套筒 2-2-十字軸十字軸 3-3-傳動軸叉?zhèn)鲃虞S叉 4-4-卡環(huán)卡環(huán) 5-5-軸承外圈軸承外圈 6-6-套筒叉套筒叉五、普通十字軸剛性萬向節(jié)傳動五、普通十字軸剛性萬向節(jié)傳動 cos cos 1221 故故而而abbavvrvrv單 萬 向 節(jié) 傳 動 特 點由 說 明從 動 軸 角 速 度 周 期 性 邊 化 , 變 化 規(guī) 律 按 函 數(shù) C O S A特 點 : 不 等 速 性

29、消 除 不 等 速 性 措 施 : ( 1 ) . 設 計 布 置 上 盡 可 能 使 A 下 降 ( 2 ) . 用 雙 萬 向 節(jié) 串 聯(lián)主動叉在垂直位置，十字軸平面與主動軸垂直 cos cos 2121 故故而而babavvrvrv主動叉在水平位置，十字軸平面與從動軸垂直單個剛性十字軸萬向節(jié)傳動具有不單個剛性十字軸萬向節(jié)傳動具有不等速性，即主動軸等角速傳動，而等速性，即主動軸等角速傳動，而從動軸的轉速則是交變的。從動軸的轉速則是交變的。（二）（二）雙雙萬向萬向節(jié)節(jié)等速等速條條件件 雙萬向節(jié)傳動六、等角速萬向六、等角速萬向節(jié)節(jié) 球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼

30、球中心是，鋼球中心P P（即傳力點）始（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內。終位于兩軸交角的平分面內。 固定型和伸縮型廣泛應用于采用獨立懸架的轎車轉向驅動橋，如固定型和伸縮型廣泛應用于采用獨立懸架的轎車轉向驅動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型用紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型用于靠近車輪處，伸縮型用于靠近驅動橋處。于靠近車輪處，伸縮型用于靠近驅動橋處。 七、七、傳動軸傳動軸及中及中間間支承支承 組成：傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承和萬向節(jié)叉組成：傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承和萬向節(jié)叉第五第五節(jié)節(jié)驅動橋驅動橋 一、一、驅動橋驅動橋的的類類

31、型型 當車輪采用非獨立懸架時，驅動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速當車輪采用非獨立懸架時，驅動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側車輪和半軸不器殼剛性連成一體，整個驅動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側車輪和半軸不能在橫向平面內做相對運動。能在橫向平面內做相對運動。非非斷斷開開式式驅驅動動橋橋2 2、斷開斷開式式驅動橋驅動橋當驅動輪采用獨立懸架時，兩側的驅動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩當驅動輪采用獨立懸架時，兩側的驅動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應，主減速器殼固定在車車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅動輪鉸接，架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅動輪鉸接，這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。 二、主二、主減減速器速器 半 軸差速器差 速 器 殼2 2、雙級雙級主主減減速器：由一速器：由一級圓錐齒輪級圓錐齒輪 + + 一一級圓級圓柱柱齒輪齒輪 圓 柱 齒 輪差速器圓 錐 齒 輪差 速 器 殼（三）（三）齒輪齒齒輪齒型型 圓柱齒輪：適于橫置發(fā)動機，僅增扭，圓柱齒輪：適于橫置發(fā)動機，僅增扭，特點是主從動齒輪軸線平行特點是主從動齒輪