1、套管井水平井爬行器簡介內(nèi) 容一、儀器研發(fā)制造目標二、爬行器的組成三、爬行器的主要技術(shù)性能指標四、牽引器的驅(qū)動方案五、爬行器各部分的功能一、儀器研發(fā)制造目標 適用于套管井水平井測井射孔作業(yè)的爬行器。二二、爬行器的組成、爬行器的組成 爬行器包括地面設(shè)備和井下設(shè)備兩部分。 地面設(shè)備有地面控制器和PC機及其軟件。井下設(shè)備有上居中器、電子線路節(jié)、推靠節(jié)、驅(qū)動節(jié)、下居中器等可以拆分的功能段 。儀器總長 約7m儀器外徑 54mm最大牽引力 2700N最大牽引速度 9m/min最高工作溫度 150最高工作壓力 100MPa連接電纜 單芯或多芯供電電壓 直流60660V調(diào)速方式 電壓調(diào)節(jié) 地面控制牽引方向 雙向

2、牽引段（套管）直徑 4.5” 9.625” 四、爬行器的主要技術(shù)性能指標1 1、套管直徑、套管直徑 不同尺寸的套管中使用不同長度的牽引臂，牽引輪獲得最佳的壓緊力。目前水平井段最常用的套管規(guī)格為5.5”和7”。 五、牽引器的驅(qū)動方案五、牽引器的驅(qū)動方案牽引器的牽引方式牽引器的推靠方式牽引器的傳動方式1 1、牽引器的牽引方式、牽引器的牽引方式 四只驅(qū)動輪沿周向均布，沿套管壁滾動，安裝在四只牽引輪臂上，由一套電機驅(qū)動，相對的兩只驅(qū)動輪在同一軸向截面，靠近主電機的一對驅(qū)動輪稱為主驅(qū)動輪，另一對驅(qū)動輪稱為副驅(qū)動輪。2 2、爬行器的推靠方式、爬行器的推靠方式 推靠由一套曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)，滑塊是主動件，滑塊

3、的軸向推力轉(zhuǎn)換成徑向壓力，將四只牽引臂上的驅(qū)動輪緊緊地壓在套管壁上?；瑝K的軸向運動由推靠段驅(qū)動。 在不同尺寸的套管中使用不同長度的牽引臂和連桿，使牽引輪獲得最佳的壓緊力。六、爬行器各部分的功能六、爬行器各部分的功能1、居中器2、推靠段3、牽引段4、牽引器控制系統(tǒng)1、居中器 上、下居中器是兩套結(jié)構(gòu)基本相同機械裝置，它的作用是使牽引器在不同尺寸的套管中處于套管的居中位置。保證在井下時牽引器處于套管的中心線上，使儀器串進出油管、套管更容易。2 2、推靠段、推靠段 在電路控制下將牽引臂推開或收攏，提供足夠的推靠力，在牽引輪滾動的過程中保持推開狀態(tài)，當完成牽引工作后將牽引臂完全收回。電氣故障時，能自行將

4、牽引臂收回。2 2、推靠段的工作原理、推靠段的工作原理 推靠段由電機（帶減速器）、離合器、滾珠絲桿副、復(fù)位彈簧和推桿幾部分組成。 離合器合上時，電機能夠帶動滾珠絲桿正（反）向旋轉(zhuǎn)，螺母帶動推桿推出（收回）并使復(fù)位彈簧壓縮，帶動驅(qū)動段的滑套作軸向運動，使牽引臂打開（收回）。電機停轉(zhuǎn)時，螺母和推桿停止運動，并保持在這一位置。當推桿處于推開位置時，如果電機和離合器失電，離合器脫開，在復(fù)位彈簧的作用下，螺母和推桿將回到原始（收攏）位置。這樣確保在電路故障情況下，牽引臂自行收回。 3 3、牽引段、牽引段 在推靠段的作用下打開或收起牽引臂。在電路控制下沿著套管壁前進或后退。3、牽引段的工作原理 牽引段由動

5、力組件、主牽引組件和副牽引組件三部分組成。主副牽引組件的四個行走輪沿周向均勻分布。 動力組件由主電機、多級行星齒輪減速器等部件組成。 主牽引組件包括推靠機構(gòu)和行走機構(gòu)兩個主要部分。推靠機構(gòu)是由滑塊、牽引臂和推靠臂組成的曲柄滑塊機構(gòu)。行走機構(gòu)由錐齒輪副、鏈輪傳動副和行星齒輪副及行走輪幾部分組成。減速器的輸出軸帶動一小錐齒輪，它同時帶動一對裝在同一軸上的大錐齒輪作旋向相反的運動，大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸垂直而與行走輪的軸平行。兩個大圓弧錐齒輪各帶動一套鏈輪、行星齒輪將動力傳給行走輪。兩個行走輪的旋向相反但行走方向相同。 副牽引組件與主牽引組件基本相同，只是它的推靠力由兩根穿過主行走機構(gòu)的推

6、桿傳遞過來。行走輪的驅(qū)動力是通過一根長軸從主行走機構(gòu)傳遞過來。4 4、牽引器控制系統(tǒng)、牽引器控制系統(tǒng)選擇工作設(shè)備（牽引器或測井儀）與地面計算機系統(tǒng)通訊控制驅(qū)動推靠機構(gòu)和牽引動機構(gòu)監(jiān)測推靠和牽引設(shè)備的工作狀態(tài)4、牽引器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 4、測量短接和電子線路、測量短接和電子線路 測量短節(jié)是套管接箍和電纜張力的測量探頭，由電子線路段數(shù)字化后傳給地面控制器。 電子線路段的主要功能是從單芯電纜上取得工作電源和控制信號，控制工作狀態(tài)。電子線路段分為五個模塊：模式控制模塊、電源模塊、通訊模塊、主控模塊、電機驅(qū)動模塊。 模式控制模塊的主要功能是配合地面控制器采用不同的加電方式選擇井下是爬行器工作還是測井儀工作。 電源模塊的功能是：當爬行器工作時，電源單元從總線上取得直流電源，變成電子線路需要的各種直流電源。 通訊模塊的功能是使電子線路與地面計算機保持通訊，接受指令，向地