1、第十九章液壓傳動(dòng) 目的要求：目的要求：1、了解液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)；、了解液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)；2、掌握液壓傳動(dòng)的組成及工作原理；、掌握液壓傳動(dòng)的組成及工作原理；3、掌握常見(jiàn)常見(jiàn)液壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、掌握常見(jiàn)常見(jiàn)液壓元件的結(jié)構(gòu)、原理 ；4、掌握常見(jiàn)液壓基本回路的構(gòu)成、原理；、掌握常見(jiàn)液壓基本回路的構(gòu)成、原理；5、能讀懂液壓原理圖、能讀懂液壓原理圖 一、液壓傳動(dòng)概述一、液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。從從17951795年英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)開(kāi)始，至今已年英

2、國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)開(kāi)始，至今已有近兩百年的歷史，第二次大戰(zhàn)后，液壓技術(shù)得到有近兩百年的歷史，第二次大戰(zhàn)后，液壓技術(shù)得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，目前液壓元件質(zhì)量的了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，目前液壓元件質(zhì)量的著重點(diǎn)是著重點(diǎn)是高壓、大流量、微型化、集成化、低噪音高壓、大流量、微型化、集成化、低噪音和長(zhǎng)壽命和長(zhǎng)壽命。（一）液壓傳動(dòng)的概念及特點(diǎn)（一）液壓傳動(dòng)的概念及特點(diǎn)1 1、液壓傳動(dòng)的概念：、液壓傳動(dòng)的概念：與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)等傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)等傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有具有結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)力大傳動(dòng)力大、定位精確定位精確、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，

3、機(jī)件潤(rùn)滑良好機(jī)件潤(rùn)滑良好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)2 2、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、石油工業(yè)、工程建筑，船舶、航空、軍事、宇航石油工業(yè)、工程建筑，船舶、航空、軍事、宇航等工業(yè)部門。等工業(yè)部門。其不足之處在于其不足之處在于傳動(dòng)效率較低傳動(dòng)效率較低，不宜作遠(yuǎn)距不宜作遠(yuǎn)距離傳遞離傳遞，不宜于高溫或低溫條件下工作不宜于高溫或低溫條件下工作，以及，以及液液壓元件精度要求高壓元件精度要求高，成本高等成本高等缺點(diǎn)。缺點(diǎn)。1 1、液壓系統(tǒng)的組成、液壓系統(tǒng)的組成任何一個(gè)簡(jiǎn)單而完整的液壓系統(tǒng)，均由以下任何一個(gè)簡(jiǎn)單而完整的液壓系統(tǒng)，均由

4、以下四個(gè)部分組成：四個(gè)部分組成：（二）液壓傳動(dòng)的工作原理及液壓系統(tǒng)的組成（二）液壓傳動(dòng)的工作原理及液壓系統(tǒng)的組成（1 1）動(dòng)力元件（油泵）：動(dòng)力元件（油泵）：其作用是向液壓其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。（2 2）執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)）：執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)）：其作用是其作用是在壓力油的作用下，完成對(duì)外作功。在壓力油的作用下，完成對(duì)外作功。（3 3）控制元件：控制元件：如溢流閥、節(jié)流閥、換向如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等，其作用是分別控制系統(tǒng)的壓力、流量和閥等，其作用是分別控制系統(tǒng)的壓力、流量和流向，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力，速度和運(yùn)動(dòng)方向流向，以滿足執(zhí)行元

5、件對(duì)力，速度和運(yùn)動(dòng)方向的要求。的要求。（4 4）輔助元件：輔助元件：如油箱、油管、管接頭、濾油如油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器等。器、蓄能器等。 2 2、液壓傳動(dòng)的工作原理、液壓傳動(dòng)的工作原理（油泵）（油泵）（油缸或馬達(dá)）（油缸或馬達(dá)）鑄型輸送機(jī)液壓傳動(dòng)原理圖鑄型輸送機(jī)液壓傳動(dòng)原理圖1 1油箱油箱2 2濾網(wǎng)濾網(wǎng)3 3油泵油泵4 4節(jié)流閥節(jié)流閥5 5、7 7、1111、1313油管油管6 6換向閥換向閥8 8油缸油缸9 9活塞活塞 10 10工作臺(tái)工作臺(tái)1212溢流閥溢流閥3 3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖示方法、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖示方法半半結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理圖圖職職能能符符號(hào)號(hào)式式原原理理圖圖二液壓油、

6、流量和壓力二液壓油、流量和壓力（一）液壓油（一）液壓油液壓油既是工作介質(zhì)，又是潤(rùn)滑劑和冷液壓油既是工作介質(zhì)，又是潤(rùn)滑劑和冷卻液。油液的特性將會(huì)影響液壓傳動(dòng)性能卻液。油液的特性將會(huì)影響液壓傳動(dòng)性能（如工作可靠性、靈敏性、系統(tǒng)效率及零件（如工作可靠性、靈敏性、系統(tǒng)效率及零件壽命等）壽命等） =M/V (M-=M/V (M-液體的質(zhì)量液體的質(zhì)量,V-,V-液體的體積）液體的體積） =G/V (G- =G/V (G-液體的重量液體的重量) ) 液壓油的密度和重度因油的牌號(hào)而異，液壓油的密度和重度因油的牌號(hào)而異，并且隨著溫度的上升而減小，隨著壓力的提并且隨著溫度的上升而減小，隨著壓力的提高而稍有增加。高

7、而稍有增加。液壓油的某些物理性質(zhì)液壓油的某些物理性質(zhì)1、密度、密度和重度和重度2、可壓縮性、可壓縮性 液體受壓縮后體積縮小的性質(zhì)稱可壓縮液體受壓縮后體積縮小的性質(zhì)稱可壓縮性。性。其大小可用其大小可用體積壓縮系數(shù)體積壓縮系數(shù)或或體積彈性模體積彈性模量量表示表示 pp- -壓力的增量，壓力的增量，V-V-被壓縮的液體體積，被壓縮的液體體積，V-V-體體積縮量積縮量體積壓縮系數(shù)體積壓縮系數(shù)體積彈性模量體積彈性模量k= -V pVK= k1= -V pV3 3、粘度、粘度 液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，其流動(dòng)受到液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，其流動(dòng)受到牽制，且在流動(dòng)截面上各點(diǎn)的流速不同。各牽制，且在流動(dòng)截面上各點(diǎn)

8、的流速不同。各層液體間有相互牽制作用，這種相互牽制的層液體間有相互牽制作用，這種相互牽制的力稱作液體內(nèi)的摩擦力或粘性力。力稱作液體內(nèi)的摩擦力或粘性力。流體流動(dòng)時(shí)，在流體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)摩擦力流體流動(dòng)時(shí)，在流體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性，粘性的大小，可以用粘度的性質(zhì)稱為粘性，粘性的大小，可以用粘度來(lái)表示。來(lái)表示。粘度大，液層的內(nèi)摩擦力就大，油粘度大，液層的內(nèi)摩擦力就大，油液就液就“稠稠”；反之，油液就；反之，油液就“稀稀”。流體的粘度有三種表示方法：動(dòng)力粘度流體的粘度有三種表示方法：動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度和相對(duì)粘度 將流動(dòng)著的液體看作許多相互平行移動(dòng)的液將流動(dòng)著的液體看作許多相互平行

9、移動(dòng)的液層層, 各層速度不同各層速度不同,形成速度梯度形成速度梯度(dv/dx)，這是流，這是流動(dòng)的基本特征動(dòng)的基本特征 由于速度梯度的存在，流動(dòng)較慢的液層阻滯較快由于速度梯度的存在，流動(dòng)較慢的液層阻滯較快液層的流動(dòng)，因此，液體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)阻力，為使液層維液層的流動(dòng)，因此，液體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)阻力，為使液層維持一定的速度梯度運(yùn)動(dòng)，必須對(duì)液層施加一個(gè)與阻力持一定的速度梯度運(yùn)動(dòng)，必須對(duì)液層施加一個(gè)與阻力相反的反向力。相反的反向力。在單位液層面積上施加的這種力，稱為切應(yīng)力在單位液層面積上施加的這種力，稱為切應(yīng)力(N/m2).切變速率切變速率(D) D=d u /d z 切應(yīng)力與切變速率是表征體系流變性質(zhì)的兩個(gè)切

10、應(yīng)力與切變速率是表征體系流變性質(zhì)的兩個(gè)基本參數(shù)基本參數(shù)T=AT=A. . dudu/ /dzdz 或或=.du.du/ /dzdz 液體動(dòng)力粘度；液體動(dòng)力粘度； 單位面積上的摩擦力；單位面積上的摩擦力； dudu/ /dzdz速度梯度，速度梯度， 此式又稱為此式又稱為牛頓內(nèi)摩擦定律。牛頓內(nèi)摩擦定律。 液體動(dòng)力粘度與液體密度之比液體動(dòng)力粘度與液體密度之比稱為運(yùn)動(dòng)粘度稱為運(yùn)動(dòng)粘度 =/=/。 當(dāng)壓力增加時(shí)，粘度有所增加；當(dāng)壓力增加時(shí)，粘度有所增加；液體的粘度對(duì)溫度很敏感，溫度略升高，粘度液體的粘度對(duì)溫度很敏感，溫度略升高，粘度顯著降低。顯著降低。 牛頓以如圖的模式來(lái)定義流體的粘度。兩不同平面但平牛

11、頓以如圖的模式來(lái)定義流體的粘度。兩不同平面但平行的流體，擁有相同的面積行的流體，擁有相同的面積”A”，相隔距離，相隔距離”dz”，且以不，且以不同流速同流速”u1”和和”u2”往相同方向流動(dòng)，牛頓假設(shè)保持此不同流往相同方向流動(dòng)，牛頓假設(shè)保持此不同流速的力量正比于流體的相對(duì)速度或速度梯度，即：速的力量正比于流體的相對(duì)速度或速度梯度，即： 粘度定義：粘度定義： 將兩塊面積為將兩塊面積為1m2的板浸于液體中，的板浸于液體中，兩板距離為兩板距離為1米，若加米，若加1N的切應(yīng)力，使兩的切應(yīng)力，使兩板之間的相對(duì)速率為板之間的相對(duì)速率為1m/s，則此液體的粘，則此液體的粘度為度為1Pa.s。 恩氏粘度又叫思

12、格勒恩氏粘度又叫思格勒(Engler)粘度。是一定量粘度。是一定量的試樣，在規(guī)定溫度的試樣，在規(guī)定溫度(如：如：50、80、100)下，下，從恩氏粘度計(jì)流出從恩氏粘度計(jì)流出200毫升試樣所需的時(shí)間與蒸餾毫升試樣所需的時(shí)間與蒸餾水在水在20流出相同體積所需要的時(shí)間流出相同體積所需要的時(shí)間(秒秒)之比。溫之比。溫度度tº時(shí)，恩氏粘度用符號(hào)時(shí)，恩氏粘度用符號(hào)Et表示，恩氏粘度表示，恩氏粘度的單位為條件度。的單位為條件度。 恩氏粘度恩氏粘度4 4、影響油液粘度的主要因素、影響油液粘度的主要因素石油基礦物油的粘度對(duì)溫度的變化很敏感。石油基礦物油的粘度對(duì)溫度的變化很敏感。當(dāng)溫度升高時(shí)，粘度顯著下

13、降。當(dāng)溫度升高時(shí)，粘度顯著下降。（1 1）溫度對(duì)粘度的影響）溫度對(duì)粘度的影響油的粘溫性能在國(guó)外常用粘度指數(shù)（油的粘溫性能在國(guó)外常用粘度指數(shù)（VI）表示。表示。它表示被試油液的粘度隨溫度變化的程度同標(biāo)準(zhǔn)油它表示被試油液的粘度隨溫度變化的程度同標(biāo)準(zhǔn)油液粘度隨溫度變化程度比較的相對(duì)值。粘度指數(shù)高，液粘度隨溫度變化程度比較的相對(duì)值。粘度指數(shù)高，表示這種油的使用溫度范圍大。表示這種油的使用溫度范圍大。5 5、對(duì)液壓油的要求和選擇液壓油的原則、對(duì)液壓油的要求和選擇液壓油的原則對(duì)液壓油的要求：對(duì)液壓油的要求：（1 1）粘溫特性好。粘度指數(shù)不小于）粘溫特性好。粘度指數(shù)不小于9090（2 2）具有良好的潤(rùn)滑性）

14、具有良好的潤(rùn)滑性（3 3）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；（4 4）質(zhì)量純凈，不含各種雜質(zhì)）質(zhì)量純凈，不含各種雜質(zhì)（5 5）閃點(diǎn)（油蒸氣自燃的溫度）要高，凝固點(diǎn)要低。）閃點(diǎn)（油蒸氣自燃的溫度）要高，凝固點(diǎn)要低。（2 2）壓力對(duì)粘度的影響）壓力對(duì)粘度的影響 從理論上講，隨著壓力升高，油液的分子間從理論上講，隨著壓力升高，油液的分子間距離縮小，粘度提高。距離縮小，粘度提高。選擇油時(shí)應(yīng)考慮的因素：選擇油時(shí)應(yīng)考慮的因素： （1 1）工作壓力的高低：）工作壓力的高低：壓力高，應(yīng)用粘度高壓力高，應(yīng)用粘度高的油，以減小泄漏，提高容積效率。的油，以減小泄漏，提高容積效率。 （2 2）環(huán)境溫度：）

15、環(huán)境溫度：溫度高，應(yīng)用粘度較高的油；溫度高，應(yīng)用粘度較高的油；反之，環(huán)境溫度較低時(shí)，宜用粘度較低的油。反之，環(huán)境溫度較低時(shí)，宜用粘度較低的油。 （3 3）工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低：）工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低：在運(yùn)動(dòng)速度在運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減少壓力損失，宜用粘度較低的油，較高時(shí)，為了減少壓力損失，宜用粘度較低的油，反之，應(yīng)用粘度較高的油。反之，應(yīng)用粘度較高的油。（二）流量和壓力（二）流量和壓力1 1、流量和平均速度、流量和平均速度 1 1）流量）流量流量是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道或液壓流量是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道或液壓缸某一截面的油液體積，通常用缸某一截面的油液體積，通常用Q Q表示。表示。若若在時(shí)間在

16、時(shí)間t t內(nèi)，流過(guò)某一截面的液體體積為內(nèi)，流過(guò)某一截面的液體體積為V V，則流量為則流量為QV/t2 2）額定流量）額定流量試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所必須保證試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所必須保證的流量稱為額定流量。它是液壓元件基本的流量稱為額定流量。它是液壓元件基本參數(shù)之一。參數(shù)之一。 流量的單位為流量的單位為m m3 3/s/s，它和目前工程中常它和目前工程中常用的單位用的單位L/minL/min的換算關(guān)系為的換算關(guān)系為 1 1m m3 3/s/s6 610104 4 L/minL/min。3 3）平均流速）平均流速v v式中：式中： v v 液體的平均流速，液體的平均流速，m/sm/s Q Q

17、流入液壓缸或管道的流量流入液壓缸或管道的流量，m m3 3/s/sA A 活塞的有效作用面積或管道的流通面積，活塞的有效作用面積或管道的流通面積，m m3 3vQ/A如圖所示：假定在時(shí)間如圖所示：假定在時(shí)間t t內(nèi)?；钊麅?nèi)?；钊? 2移動(dòng)的距離為移動(dòng)的距離為H2H2，則：則：Q Q2 2A A2 2H H2 2/t/tH H2 2/t/tQ Q2 2/A/A2 2式中：式中：H H2 2/t /t 活塞運(yùn)動(dòng)速度（用活塞運(yùn)動(dòng)速度（用v v表示）表示）Q Q2 2/A/A2 2 液壓缸內(nèi)油液的平均流速液壓缸內(nèi)油液的平均流速vv4 4）活塞運(yùn)動(dòng)速度與流量的關(guān)系）活塞運(yùn)動(dòng)速度與流量的關(guān)系 由上分析可得

18、：由上分析可得： （1 1）活塞的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均流速。）活塞的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均流速。（2 2）活塞的運(yùn)動(dòng)速度僅僅和活塞的有效作用面積及流）活塞的運(yùn)動(dòng)速度僅僅和活塞的有效作用面積及流入液壓缸的流量?jī)蓚€(gè)因素有關(guān)，而和壓力的大小均勻無(wú)關(guān)入液壓缸的流量?jī)蓚€(gè)因素有關(guān)，而和壓力的大小均勻無(wú)關(guān)（3 3）當(dāng)活塞的有效作用面積一定時(shí)。活塞的運(yùn)動(dòng)速度當(dāng)活塞的有效作用面積一定時(shí)?；钊倪\(yùn)動(dòng)速度取決于流入液壓缸中的流量。取決于流入液壓缸中的流量。 2 2、液流連續(xù)性理論、液流連續(xù)性理論油液流經(jīng)無(wú)分支管道時(shí)，每一橫截面上通過(guò)油液流經(jīng)無(wú)分支管道時(shí)，每一橫截面上通過(guò)的流量一定是相等的，這就是液

19、流連續(xù)性原理的流量一定是相等的，這就是液流連續(xù)性原理3 3、壓力的建立與壓力的傳遞、壓力的建立與壓力的傳遞1 1）壓力的概念：）壓力的概念： 油液中的壓力主要是由油液自重或油液表面受油液中的壓力主要是由油液自重或油液表面受外力作用而產(chǎn)生的，忽略油液自重，油液壓力是指外力作用而產(chǎn)生的，忽略油液自重，油液壓力是指液體表面受外力作用所產(chǎn)生的壓力。液體表面受外力作用所產(chǎn)生的壓力。 如圖所示：外力如圖所示：外力F F與液與液體作用于活塞上的力體作用于活塞上的力F FP P相等。相等。油液作用于活塞單位面積上油液作用于活塞單位面積上的力應(yīng)為的力應(yīng)為 F FP P/A/AF/AF/A。式中式中 P油液壓力，

20、油液壓力，Pa（帕）；帕）； F作用在油液表面上的外力，作用在油液表面上的外力，N（牛頓）；牛頓）； A A油液表面的承壓面積，。油液表面的承壓面積，。2 2）額定壓力）額定壓力 在正常條件，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力在正常條件，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓力。稱為額定壓力。3 3）靜止油液中壓力的特征）靜止油液中壓力的特征 帕斯卡原理：帕斯卡原理：在密閉容器中的靜止在密閉容器中的靜止油液體，當(dāng)一處受油液體，當(dāng)一處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力將通過(guò)液體傳到連通器的任一點(diǎn)上，到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力將通過(guò)液體傳到連通器的任一點(diǎn)上，而且其壓力處處相等。而且其壓力處處相等。 因此，靜止

21、的油液中，任何一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓因此，靜止的油液中，任何一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等力都相等4 4）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立 綜上所述，液壓系統(tǒng)中某處油液的壓力是綜上所述，液壓系統(tǒng)中某處油液的壓力是由于受到各種形式負(fù)載的擠壓而產(chǎn)生的；壓力由于受到各種形式負(fù)載的擠壓而產(chǎn)生的；壓力的大小決定于負(fù)載，并隨負(fù)載變化而變化；當(dāng)?shù)拇笮Q定于負(fù)載，并隨負(fù)載變化而變化；當(dāng)某處有幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)，則壓力取決于克服負(fù)某處有幾個(gè)負(fù)載并聯(lián)時(shí)，則壓力取決于克服負(fù)載的各個(gè)壓力值中的最小值；壓力建立的過(guò)程載的各個(gè)壓力值中的最小值；壓力建立的過(guò)程是從無(wú)到有，從小到大迅速進(jìn)行的是從無(wú)到有，從小

22、到大迅速進(jìn)行的。1 1油泵油泵2 2液壓閥液壓閥3 3液壓缸液壓缸4 4死擋鐵死擋鐵空載、無(wú)油壓空載、無(wú)油壓加載、有加載、有油壓油壓超載、油超載、油壓劇增壓劇增油壓取油壓取決于最決于最小負(fù)載小負(fù)載三、液壓元件三、液壓元件（一）液壓泵（一）液壓泵1 1、作用：、作用： 將原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。將原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。 2、類型、類型 按其流量是否可改變，分為按其流量是否可改變，分為定量油泵定量油泵和和變量油泵變量油泵； 按其輸油方向能否改變分為按其輸油方向能否改變分為單向泵單向泵和和雙向泵雙向泵； 按額定壓力的高低分為按額定壓力的高低分為低壓泵

23、低壓泵、中壓泵中壓泵和和高壓泵高壓泵；按結(jié)構(gòu)不同，可分為按結(jié)構(gòu)不同，可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵和和凸輪轉(zhuǎn)子泵凸輪轉(zhuǎn)子泵等等3 3、液壓泵的工作原理、液壓泵的工作原理 組成：組成：1杠桿杠桿2泵體泵體3活塞活塞4油腔油腔5、7單向閥單向閥6油箱油箱 工作原理：工作原理： 油泵正常工作的條件是：油泵正常工作的條件是： 第一，應(yīng)具備密封容積第一，應(yīng)具備密封容積 第二，密封容積能交替變化第二，密封容積能交替變化 第三，應(yīng)有配流裝置第三，應(yīng)有配流裝置 第四，吸油過(guò)程中，油箱應(yīng)和大氣相通第四，吸油過(guò)程中，油箱應(yīng)和大氣相通柱柱塞塞泵泵原原理理柱塞泵原理柱塞泵原理齒輪泵

24、齒輪泵 GEAR PUMPS4 4、齒輪泵、齒輪泵 組成：組成：其一般由泵體其一般由泵體1，一對(duì)相同，一對(duì)相同大小的齒輪大小的齒輪2、齒輪軸及端蓋等、齒輪軸及端蓋等組成組成 工作原理：工作原理： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容易制造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容易制造，便于維修，價(jià)格低廉，對(duì)油的污便于維修，價(jià)格低廉，對(duì)油的污染不敏感，但其泄漏較多，容積染不敏感，但其泄漏較多，容積效率低，且有效率低，且有“困油困油”現(xiàn)象現(xiàn)象柱塞泵柱塞泵PISTON PUMPSMCY14-1B軸向柱塞泵軸向柱塞泵MCY14-1B軸向柱塞泵軸向柱塞泵5 5、柱塞泵、柱塞泵 組成：組成：1斜盤斜盤2柱塞柱塞3缸體（轉(zhuǎn)子）缸體（轉(zhuǎn)

25、子）4配油盤配油盤 5壓油槽壓油槽6吸油槽吸油槽 工作原理：工作原理：柱塞泵可分為柱塞泵可分為軸向柱塞泵軸向柱塞泵和和徑向柱塞泵徑向柱塞泵，其中軸向柱塞泵以，其中軸向柱塞泵以可分為可分為斜盤式斜盤式和和斜缸式斜缸式 斜盤軸向泵：斜盤軸向泵： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，工作壓力高（因泄漏量輕，工作壓力高（因泄漏少且剛性好），易于實(shí)現(xiàn)變少且剛性好），易于實(shí)現(xiàn)變量，但其加工精度較高、價(jià)量，但其加工精度較高、價(jià)格較貴，對(duì)油液的污染敏感。格較貴，對(duì)油液的污染敏感。 組成：組成：1配油盤配油盤2缸體（轉(zhuǎn)子）缸體（轉(zhuǎn)子） 3柱塞柱塞4斜盤斜盤葉片泵葉片泵 VANE PUMP

26、S日本油研日本油研6 6、葉片泵、葉片泵 雙作用葉片泵雙作用葉片泵葉片泵又分為葉片泵又分為單作用單作用和和雙作用雙作用兩類兩類 單作用葉片泵單作用葉片泵 雙作用泵為定量泵雙作用泵為定量泵 單作用泵為變量泵單作用泵為變量泵葉片泵具有輸出流量均勻，壓力脈動(dòng)小，容積效率高等優(yōu)葉片泵具有輸出流量均勻，壓力脈動(dòng)小，容積效率高等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)油液污染敏感。點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)油液污染敏感。液壓缸及馬達(dá)液壓缸及馬達(dá)（二）液壓缸及液壓馬（二）液壓缸及液壓馬達(dá)達(dá)1 1、作用：、作用： 將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 2、類型、類型按運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為按運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為推力油缸

27、推力油缸和和擺動(dòng)油缸擺動(dòng)油缸。按液壓力作用方式，推力油缸可分為按液壓力作用方式，推力油缸可分為單作用式單作用式和和雙作用式雙作用式按結(jié)構(gòu)不同，可分為按結(jié)構(gòu)不同，可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和和組合式。組合式。3、活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)及工作原理、活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）實(shí)心單出桿液壓缸）實(shí)心單出桿液壓缸液壓缸液壓缸油缸油缸 CYLINDERS（2）實(shí)心雙出桿液壓缸）實(shí)心雙出桿液壓缸雙出桿液壓缸雙出桿液壓缸（3）空心雙出桿液壓缸）空心雙出桿液壓缸4 4、液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)也是能量轉(zhuǎn)換裝置，與液壓泵相反，它是將液體的壓液壓馬達(dá)也是能量轉(zhuǎn)換裝置，與液壓泵

28、相反，它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式輸出的機(jī)械能力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式輸出的機(jī)械能 其通常也有三種形式：其通常也有三種形式：齒輪式、柱塞泵式、葉片式齒輪式、柱塞泵式、葉片式 齒輪式、葉片式和軸向柱塞泵式液壓馬達(dá)為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)；齒輪式、葉片式和軸向柱塞泵式液壓馬達(dá)為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)；徑向軸塞式液壓馬達(dá)為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)徑向軸塞式液壓馬達(dá)為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá) 葉片式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及原理葉片式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及原理液壓控制閥液壓控制閥液壓元件和液壓裝置液壓元件和液壓裝置液壓配件液壓配件（三）液壓控制閥（三）液壓控制閥 液壓控制閥是液壓系統(tǒng)的控制元件，用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液流方向、壓力和液壓控制閥是液壓系統(tǒng)的

29、控制元件，用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液流方向、壓力和流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、輸出的力或力矩、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作順序，流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、輸出的力或力矩、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作順序，以及限制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力，防止過(guò)載等，根據(jù)用途和工作特點(diǎn)不同，以及限制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力，防止過(guò)載等，根據(jù)用途和工作特點(diǎn)不同，控制閥主要分為三大類：控制閥主要分為三大類： 方向控制閥：方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥等；單向閥、換向閥等；1 1、方向控制閥、方向控制閥（1 1）單向閥：）單向閥：壓力控制閥：壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥等；溢流閥、減壓閥、順序閥等；流量控制閥流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。

30、節(jié)流閥、調(diào)速閥等。只允許油液向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)只允許油液向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng) 鋼球式 錐閥式 方向控制閥（單向閥）方向控制閥（單向閥）（2 2）換向閥：）換向閥：作用：作用：利用閥芯和閥體相對(duì)位置的改變，來(lái)控制液流的方向利用閥芯和閥體相對(duì)位置的改變，來(lái)控制液流的方向 類型：類型：按閥芯運(yùn)動(dòng)方式：按閥芯運(yùn)動(dòng)方式：滑閥滑閥和和轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥；按閥的位置和通道數(shù)：按閥的位置和通道數(shù)：二位二通，二位二通，三位四通，三位五通三位四通，三位五通等等按閥的操縱方式：按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)電磁、液動(dòng)、電液動(dòng) 按安裝方式：按安裝方式：管式、板式，法蘭式管式、板式，法蘭式 接線盒型接線盒型DI

31、N插頭型插頭型 換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及換向原理：換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及換向原理：換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滑閥式換向閥的換向原理滑閥式換向閥的換向原理?yè)Q向閥的圖形符號(hào)和滑閥機(jī)能：換向閥的圖形符號(hào)和滑閥機(jī)能：換向閥的圖形符號(hào)換向閥的圖形符號(hào)換換向向閥閥的的滑滑閥閥機(jī)機(jī)能能三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥幾種典型的換向閥幾種典型的換向閥常態(tài)（中間位置）常態(tài)（中間位置）右邊電磁閥吸合右邊電磁閥吸合左邊電磁閥吸合左邊電磁閥吸合壓力控制閥壓力控制閥2 2、壓力控制閥、壓力控制閥（1）溢流閥）溢流閥 作用：作用：保持系統(tǒng)的壓力的恒定和防止保持系統(tǒng)的壓力的恒定和防止液壓系統(tǒng)過(guò)載，起安全保護(hù)作用。液壓系統(tǒng)過(guò)

32、載，起安全保護(hù)作用。類型：類型：按工作原理的不同，分按工作原理的不同，分直動(dòng)型直動(dòng)型溢流閥溢流閥和和先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥。結(jié)構(gòu)及工作原理：結(jié)構(gòu)及工作原理：直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，精度要求較容易，精度要求較低，但壓力穩(wěn)定性低，但壓力穩(wěn)定性差，動(dòng)作時(shí)有振動(dòng)差，動(dòng)作時(shí)有振動(dòng)和噪聲和噪聲先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 21結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1導(dǎo)閥導(dǎo)閥2調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧3調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘4主彈簧主彈簧5主閥閥芯（滑閥）主閥閥芯（滑閥）工作原理：工作原理：特點(diǎn)：特點(diǎn)：1、閥不工作時(shí)閥口常閉、閥不工作時(shí)閥口常閉2、控制閥口開(kāi)閉的油液來(lái)自進(jìn)、控制閥口開(kāi)閉的油液來(lái)自進(jìn)油口

33、油口3、泄漏的油液從內(nèi)部通道排回、泄漏的油液從內(nèi)部通道排回油箱油箱溢流閥的應(yīng)用舉例溢流閥的應(yīng)用舉例 用于穩(wěn)壓溢流用于穩(wěn)壓溢流 用于防止過(guò)載用于防止過(guò)載 用于卸荷用于卸荷 （2）減壓閥）減壓閥 作用：作用：用于降低液壓系統(tǒng)中某一油路的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。用于降低液壓系統(tǒng)中某一油路的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。 類型：類型：根據(jù)其具體作用不同，分為：根據(jù)其具體作用不同，分為： 結(jié)構(gòu)及工作原理：結(jié)構(gòu)及工作原理：定值減壓閥：定值減壓閥：保持閥的出口壓力為恒定。保持閥的出口壓力為恒定。定差減壓閥：定差減壓閥：保持閥進(jìn)出口壓力之差為恒定值。保持閥進(jìn)出口壓力之差為恒定值。定比減壓閥：定比減壓閥：保持

34、進(jìn)出閥的進(jìn)口中壓力之比為恒定值。保持進(jìn)出閥的進(jìn)口中壓力之比為恒定值。 減壓閥是一種利用液流流過(guò)隙縫產(chǎn)生壓降的減壓閥是一種利用液流流過(guò)隙縫產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。減壓閥又可分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥又可分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。其中定壓減壓閥應(yīng)減壓閥三種。其中定壓減壓閥應(yīng) 用最廣，簡(jiǎn)稱為減壓閥。用最廣，簡(jiǎn)稱為減壓閥。 減壓閥也分為直動(dòng)式和先減壓閥也分為直動(dòng)式和先 導(dǎo)式兩種。圖為先導(dǎo)式減導(dǎo)式兩種。圖為先導(dǎo)式減 壓閥工作原理圖。它分為壓閥工作原理圖。它分為 兩部分，由先導(dǎo)閥調(diào)壓，兩部分，由先導(dǎo)閥調(diào)壓，

35、 主閥減壓。壓力油從進(jìn)油主閥減壓。壓力油從進(jìn)油 口流入，再?gòu)某鲇涂诹鞒??？诹魅耄購(gòu)某鲇涂诹鞒觥?出油口的壓力低于進(jìn)油口。出油口的壓力低于進(jìn)油口。先導(dǎo)式減壓閥：先導(dǎo)式減壓閥：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1遙控口遙控口2導(dǎo)閥導(dǎo)閥3調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘4主閥閥芯（滑閥）主閥閥芯（滑閥）工作原理：工作原理：減壓閥與溢流閥的異同：減壓閥與溢流閥的異同：1、減壓閥保持出油口壓力基本不變，而、減壓閥保持出油口壓力基本不變，而 溢流閥是保持進(jìn)油口壓力基本不變：溢流閥是保持進(jìn)油口壓力基本不變：2、減壓閥的主閥芯是三節(jié)桿，而、減壓閥的主閥芯是三節(jié)桿，而 溢流閥為兩節(jié)桿溢流閥為兩節(jié)桿3、減壓閥的進(jìn)出口均有壓力、減壓閥的進(jìn)出口均有壓力

36、4、在常態(tài)下主閥芯的閥口位置不、在常態(tài)下主閥芯的閥口位置不 同，減壓閥是開(kāi)口的，而溢流同，減壓閥是開(kāi)口的，而溢流 閥是關(guān)閉的閥是關(guān)閉的直動(dòng)式減壓閥：直動(dòng)式減壓閥：先導(dǎo)式定壓減壓閥：先導(dǎo)式定壓減壓閥：減壓閥的應(yīng)用舉例減壓閥的應(yīng)用舉例 3 3、流量閥、流量閥 在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液體流量的閥類通稱為流量控制閥。在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液體流量的閥類通稱為流量控制閥。作用：作用： 利用改變閥的流通截面積或改變閥的流道長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)流量，利用改變閥的流通截面積或改變閥的流道長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)流量，使執(zhí)行元件獲得要求的速度。使執(zhí)行元件獲得要求的速度。類型：類型： 常用的流量控制閥有常用的流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥和和調(diào)速

37、閥調(diào)速閥，它們又可與，它們又可與單向閥，單向閥，行程閥行程閥等組合成等組合成復(fù)合式流量控制閥復(fù)合式流量控制閥。 流量閥流量閥常見(jiàn)節(jié)流閥節(jié)流口的形式常見(jiàn)節(jié)流閥節(jié)流口的形式（D）周邊縫隙式周邊縫隙式（1 1）節(jié)流閥）節(jié)流閥普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥（2 2）調(diào)速閥）調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的一個(gè)組合閥，其由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的一個(gè)組合閥，其中減壓閥起壓力補(bǔ)償作用；其具有較好的穩(wěn)定性。中減壓閥起壓力補(bǔ)償作用；其具有較好的穩(wěn)定性。1減壓閥芯2調(diào)節(jié)螺釘3節(jié)流閥芯B節(jié)流口4 4、輔助元件、輔助元件（1 1）蓄能器）蓄能器 其作用是將系其作用是將系統(tǒng)中的壓力油儲(chǔ)存統(tǒng)中的壓力油儲(chǔ)存起來(lái)，需要時(shí)放出

38、，起來(lái)，需要時(shí)放出，以補(bǔ)償泄漏和保持以補(bǔ)償泄漏和保持系統(tǒng)壓力，并能消系統(tǒng)壓力，并能消除壓力脈動(dòng)和緩和除壓力脈動(dòng)和緩和液壓沖擊液壓沖擊（2 2）濾油口器）濾油口器 其作用是消除其作用是消除油液中的雜質(zhì)和沉油液中的雜質(zhì)和沉淀物淀物（3 3）油箱）油箱 其作用是儲(chǔ)油、散熱和分離油中的雜質(zhì)及空氣其作用是儲(chǔ)油、散熱和分離油中的雜質(zhì)及空氣 所謂液壓基本回路是指由液壓元件組成，用來(lái)完成特定功能的典所謂液壓基本回路是指由液壓元件組成，用來(lái)完成特定功能的典型回路型回路 方向控制閥回路；壓力控制回路；流量控制閥回路方向控制閥回路；壓力控制回路；流量控制閥回路（一）方向控制回路（一）方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元

39、件的起動(dòng)、停止或改變方向是利用控制進(jìn)在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止或改變方向是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液流通、斷及改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)這些控制的回路入執(zhí)行元件的液流通、斷及改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)這些控制的回路稱為方向控制回路稱為方向控制回路 常用基本回路按其功能不同，有以下三種：四、液壓基本回路及分析四、液壓基本回路及分析1 1、換向回路、換向回路（1 1）用二位三通閥換向的回路）用二位三通閥換向的回路（2 2）用二位四通閥換向的回路）用二位四通閥換向的回路換向回路的功用是使執(zhí)行元件能改變方向換向回路的功用是使執(zhí)行元件能改變方向2 2、鎖緊回路、鎖緊回路（1 1）單向鎖緊回路）單向鎖緊回路（2 2）用滑閥機(jī)能為）用滑閥機(jī)能為“O”O(jiān)”型或型或“M”M”型的鎖緊型