1、孫婷婷紡織學院紡織工程專業(yè)2014020615自調(diào)勻整 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 背景并條機-可以改善紗條隨機不勻和負相關(guān)情況不勻 不可以改善紗條同步不勻和正相關(guān)情況不勻計算機技術(shù)，傳感器技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促使自調(diào)勻整系統(tǒng)的產(chǎn)生。并條機消極的均勻方法自調(diào)勻整積極的均勻方法后自調(diào)勻整也用于梳棉機等 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇什么是自調(diào)勻整？ 所謂自調(diào)勻整，就是在紡紗機上安裝一種裝置，根據(jù)喂入或紡出的單位長度重量的差異，自動調(diào)節(jié)機器的牽伸倍數(shù)，使紡出半制品的單位長度重量（或粗細）保持一個較穩(wěn)定的數(shù)值。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇紗條的牽伸是靠前后羅拉的線

2、速度不同來實現(xiàn)的，根據(jù)前后羅拉的速度或者喂入輸出紗條單位長度重量求得。根據(jù)牽伸原理，單位時間喂入的紗條重量等于輸出紗條重量，即： V1G1=V2G2V1G1=V2G2V1-后羅拉線速度 G1-喂入半制品單位長度重量V2-前羅拉線速度 G2-輸出半制品單位長度重量設(shè)G1=Ga+GbG1=Ga+Gb則G2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/VG2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/V2 G2=(Ga+Gb)/EG2=(Ga+Gb)/EGa-喂入半制品額定重量 E-牽伸倍數(shù) Gb-額定重量與實際重量之差 重量偏差G2和Ga是常數(shù)，Gb和E是變數(shù)，可以看出，牽伸倍數(shù)隨重量偏差增大而增大，隨著他的減小而

3、減小。由此可見自調(diào)勻整的牽伸調(diào)節(jié)是以喂入紗條重量的偏差為依據(jù)的。自調(diào)勻整的理論基礎(chǔ) 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇自調(diào)勻整的組成 檢測機構(gòu)：在運轉(zhuǎn)中測定喂入或輸出品不勻的變化。機械 式，電氣式，氣流式。 轉(zhuǎn)換機構(gòu)：把檢測所得的信號轉(zhuǎn)變成其他的信號。調(diào)節(jié)機構(gòu)：將信號按比列放大或加以積分累計并和標準值比 較確定調(diào)節(jié)量。執(zhí)行機構(gòu)：即變速機構(gòu)，利用調(diào)節(jié)部分送來的信號及時使 前羅拉或后羅拉發(fā)生相應(yīng)的變速，自動地調(diào)節(jié) 牽伸。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇自調(diào)勻整的分類 根據(jù)檢測與控制的位置可以分為：開環(huán)系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)和混合喚系統(tǒng)。 根據(jù)自調(diào)勻整各組成部分的結(jié)構(gòu)形式可以分為：機械式，液壓機

4、械式，電氣電子式，機電式和氣動電子式。 根據(jù)調(diào)節(jié)效果可以分為：短片段自調(diào)勻整（0.1m-0.12m),中片段自調(diào)勻整(3m),長片段自調(diào)勻整（20m）以上。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 檢測檢測延遲延遲控制點控制點執(zhí)行執(zhí)行轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)控制點控制點延遲延遲檢測點檢測點轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換執(zhí)行執(zhí)行調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的自調(diào)勻整器方框圖閉環(huán)系統(tǒng)的自調(diào)勻整器方框圖開環(huán)特點：無反饋回路；時間必須嚴格配合，否則超前或滯后導致不勻；缺乏自檢能力；勻整片段短，可改善中短片段的均勻度。閉環(huán)特點：有反饋回路；有自檢能力；由于滯后性，影響中短片段的勻整，適合長片段的勻整?；旌檄h(huán)系統(tǒng)是開環(huán)和閉環(huán)兩個系統(tǒng)的結(jié)合，既能有

5、長中短片段的勻整效果，又能修正各種因素波動所引起的偏差，調(diào)節(jié)性能較為完整，但機構(gòu)復雜。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 開清棉典型自調(diào)勻整裝置 1、調(diào)速電動機 2、勻整儀 3、重錘 圖示為SYH301型自調(diào)勻整裝置該裝置應(yīng)用于棉紡FA142型單打手成卷機上，屬于一體化自調(diào)勻整裝置 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 梳棉機典型自調(diào)勻整裝置由于梳棉機針齒對纖維的吸放和凝聚作用，使梳棉機生條的短片段不勻相對較小，因此早期的梳棉機自調(diào)勻整裝置多以閉環(huán)為主。但是近年來對成紗質(zhì)量要求越來越高，對生條的長短片段均勻度提出了更高的要求，因此采用混合環(huán)成為必要趨勢。 明德明德 博學博學 守正守正

6、出奇出奇 梳棉機上短片段自調(diào)勻整裝置1、喂棉羅拉 2、配有測定 器的給棉板 3、位移傳感器 4、控制器5、喂棉羅拉交流變頻調(diào)速系統(tǒng)6、測量杠桿 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇梳棉機上長片段自調(diào)勻整裝置1、測量棉條粗細的喇叭口 2、位移傳感器 3、控制器 4、喂棉羅拉交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 DK788梳棉機混合環(huán)自調(diào)勻整系統(tǒng)CFD短片段和CCD長片段相結(jié)合采用兩檢一控自調(diào)勻整 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 C51梳棉機自調(diào)勻整系統(tǒng)既檢測輸出棉條粗細，又在給棉羅拉處檢測喂入面層厚度，兩者信號同時輸入微機控制器，綜合地去改變給棉羅拉速度，這樣能保持

7、輸出棉條長度在0.2-1m內(nèi)獲得較好的均勻效果。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 國產(chǎn)FT-025型梳棉機混合環(huán)自調(diào)勻整系統(tǒng)微機檢測道夫速度，以此速度作為控制給棉電機速度的基礎(chǔ)；面層均勻時，給棉羅拉以一固定比列跟隨到付運行；面層厚度變化時，微機通過厚度變化信號進行運算處理，計算前身補償量，改變給棉羅拉的速度；出條處通過棉條傳感器檢測棉條質(zhì)量，通過計算改變給棉電機速度，辦證長片段棉條的出條質(zhì)量。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 國產(chǎn)梳棉機自調(diào)勻整系統(tǒng)SHY系列 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 并條機的自調(diào)勻整系統(tǒng) 并條機通過隨機并和來改善前道工序棉條的粗細不勻，但效果不夠

8、理想，為了進一步改善并條機輸出條子的均勻度，國內(nèi)外先進的并條機均帶有自調(diào)勻整系統(tǒng)，以積極的實現(xiàn)在線監(jiān)測和在線控制。 由于并條機的速度很高，如采用閉環(huán)式自調(diào)勻整系統(tǒng)，易產(chǎn)生很長的勻整死區(qū)，大大降低勻整效果。因此，并條機上一般都采用開環(huán)式的短片段自調(diào)勻整系統(tǒng)。 自調(diào)勻整大多數(shù)由凹凸羅拉檢測喂入條子厚度，從而產(chǎn)生位移，位移傳感器將位移轉(zhuǎn)換成電信號，然后輸入計算機，經(jīng)計算機運算后，控制伺服電動機的轉(zhuǎn)速，通過差速齒輪箱調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，達到勻整目的，有的勻整裝置在并條機輸出端裝有檢測喇叭頭，在線監(jiān)測勻整結(jié)果，經(jīng)過計算機系統(tǒng)比較，在人機界面上以數(shù)字和圖表方式顯示出條子的質(zhì)量數(shù)據(jù)，超出實際警報界限時，并條機自動

9、停車并發(fā)出報警信號。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 典型并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)FA326A并條機1、伺服電機2、控制單元3、顯示終端4、數(shù)字變換器5、凹凸羅拉測量部件6、緊壓羅位移監(jiān)測傳感器7、差動齒輪箱8、凹凸羅拉位移監(jiān)測傳感器9、預牽伸區(qū)10、主牽伸區(qū) 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 FA326A并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)特點牽伸調(diào)節(jié)：保持并條機主平牽伸倍數(shù)不便，專門設(shè)計一個預牽伸區(qū)進行牽伸調(diào)節(jié)，須條在進入主牽伸前先進入預牽伸區(qū)進行調(diào)節(jié)，經(jīng)過自調(diào)勻整作用，使進入主牽伸區(qū)的條子定量均勻一致，避免條干惡化。喂入檢測：利用一線位移傳感器配合一對凹凸羅拉檢測，凹羅拉固定不動，凸羅拉通過彈簧加

10、壓緊靠在凹羅拉上，形成一測量鉗，由于測量鉗口中棉條粗細的變化，使凸羅拉推動傳感器的探頭發(fā)出信號。這種結(jié)構(gòu)測量穩(wěn)定可靠，不易受外界干擾，操作方便。出條檢測：設(shè)置檢測喇叭口，它不同于閉環(huán)系統(tǒng)的出條檢測，與自調(diào)勻整的控制系統(tǒng)沒有關(guān)系，是一個直接監(jiān)測出條質(zhì)量，向計算機提供信號的高精度監(jiān)測器。高速度，高精度。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 其他并條機自調(diào)勻整裝置：德國LEV-A-MAT集束式自調(diào)勻整器，該裝置為機械式電氣閉環(huán)系統(tǒng)，對于短片段不勻，勻整效果不良。德國MECATRO單條式自調(diào)勻整裝置，每根條子經(jīng)過一對凹凸羅拉的檢測，既有檢測作用又有勻整作用，檢測點就是勻整點，使作用時間大大的縮短。 明德明德 博學博學 守正守正 出奇出奇 國內(nèi)外并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀無論是并條機還是梳棉機，其自調(diào)勻整系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學模型都比較簡單，但設(shè)計高質(zhì)量的，能適應(yīng)高速的自調(diào)