1、液氣壓與礦山機液氣壓與礦山機械專題械專題Network Optimization Expert Team我們的團隊我們的團隊田江生田江生吳仕貴吳仕貴主講：主講：盤天華盤天華格茸定主格茸定主馬英竣馬英竣李林鴻李林鴻旦增曲扎旦增曲扎組長：組長：袁雪龍袁雪龍指導老師：指導老師：周陶勇老師周陶勇老師Network Optimization Expert Team專題講解專題講解Network Optimization Expert Team液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成液壓動力元件液壓系統(tǒng)液壓控制元件液壓執(zhí)行元件液壓輔助元件液壓油泵方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓油缸液壓馬達管路連接件濾油器Netwo

2、rk Optimization Expert Team采煤機液壓系統(tǒng)采煤機液壓系統(tǒng)基本結構基本結構液壓控制液壓控制系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理 采煤機械化及設備采煤機械化及設備 Network Optimization Expert Team采煤機外形結構示意圖Network Optimization Expert TeamI.采煤機的液壓系統(tǒng)，由牽引液壓系統(tǒng)、截煤滾筒調高系采煤機的液壓系統(tǒng)，由牽引液壓系統(tǒng)、截煤滾筒調高系統(tǒng)和破碎滾筒調高系統(tǒng)三部分組成。其牽引液壓系統(tǒng)包統(tǒng)和破碎滾筒調高系統(tǒng)三部分組成。其牽引液壓系統(tǒng)包括主油路系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和保護系統(tǒng)。括主油路系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和保護系統(tǒng)。II. 采煤機的調高系

3、統(tǒng)由截煤調高系統(tǒng)和破碎調高系統(tǒng)組成采煤機的調高系統(tǒng)由截煤調高系統(tǒng)和破碎調高系統(tǒng)組成III. 采煤機應符合主機動作循環(huán)和靜動態(tài)性能等方面的要求，采煤機應符合主機動作循環(huán)和靜動態(tài)性能等方面的要求，應當滿足結構簡單，工作安全可靠、效率高、壽命長、應當滿足結構簡單，工作安全可靠、效率高、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便等條件。經(jīng)濟性好、使用維護方便等條件。各組成系統(tǒng)及要求各組成系統(tǒng)及要求Network Optimization Expert Team采煤機牽引部液壓系統(tǒng)采煤機牽引部液壓系統(tǒng)Network Optimization Expert Team1- 主泵；主泵；2-馬達；馬達；3-輔助泵；輔助泵

4、；4-液控換向閥；液控換向閥；5-背壓閥；背壓閥；6-手動沖油泵；手動沖油泵；7-測試接口；測試接口；8-超壓關閉閥；超壓關閉閥；9-高壓安高壓安全閥；全閥；10，13-溢流閥；溢流閥；11-手動開關閥；手動開關閥；12-液壓缸；液壓缸；14-過濾器；過濾器；15-泵位調節(jié)器（調速桿泵位調節(jié)器（調速桿15.1，大彈簧，大彈簧15.2，彈簧套彈簧套15.3，V型槽板型槽板15.4，反饋杠桿，反饋杠桿15.5，伺服滑閥，伺服滑閥15.6，變量活塞，變量活塞15.7）；）；16-開關活塞；開關活塞；17-液壓恒功率液壓恒功率調節(jié)器；調節(jié)器；18-電動機恒功率調節(jié)器（行程可調的小活塞電動機恒功率調節(jié)器

5、（行程可調的小活塞18.1，三位四通電磁閥，三位四通電磁閥18.2，可調節(jié)流器，可調節(jié)流器18.3）；）；19-電電磁閥；磁閥；20-齒條活塞液壓缸；齒條活塞液壓缸；21-手柄；手柄；22-開關圓盤；開關圓盤；23-節(jié)流閥節(jié)流閥各部位名稱各部位名稱Network Optimization Expert Team1.主油路系統(tǒng)1）主油路組成：1-斜軸式軸向柱塞泵；2-斜軸式定量柱塞馬達；工作原理：閉式系統(tǒng)，采用變量泵-定量馬達的容積調速方式。液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team2）補油回路：作用:補償主回路系統(tǒng)的泄漏損失。組成：輔助

6、油泵3工作原理：油箱粗過濾器輔助油泵3精過濾器單向閥主液壓泵吸油側。液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team3）熱交換回路：作用:對系統(tǒng)進行冷熱油交換。組成：梭形閥4、低壓溢流閥5、冷卻器14。工作原理:馬達排出的部分熱油閥4 閥5 冷卻器14 油箱。液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team2.調速換向系統(tǒng)1）泵位調節(jié)器15組成：調速桿15.1、大彈簧15.2、彈簧套15.3、V形槽板15.4、反饋杠桿15.5、伺服滑閥15.6、變量活塞15.7。 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本

7、回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team工作原理：（1）大彈簧尚未壓縮：變量油缸、伺服滑閥均處于中位，主泵擺缸傾角為O。采煤機停止牽引。 （2）當開關活塞16處于右位（解鎖）松開V形槽板時，搖動手柄21或轉動齒輪22壓縮大彈簧，通過反饋杠桿推動伺服滑閥，從而使變量活塞移動，調節(jié)主泵擺缸的傾角。液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team2） 恒功率自動調速組成：液壓恒功率調節(jié)器17（小柱塞17.1、平衡彈簧17.2）、電動機恒功率調節(jié)器18（小活塞18、電磁閥18.2、節(jié)流閥18.3）。液壓基本回路及系統(tǒng)

8、液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert Team 原理： 小柱塞17.1的一端與系統(tǒng)的高壓側相通，小柱塞的伸出距離與系統(tǒng)的壓力成正比。隨著系統(tǒng)液壓力上升，小柱塞逐漸外伸，其端部壓向V形槽的側面，迫使V形槽板帶動伺服滑閥向主泵排量減少的方向運動，系統(tǒng)自動減速。當系統(tǒng)壓力足夠高時，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系統(tǒng)自動停止牽引。 如果系統(tǒng)壓力下降的話，小柱塞又將在平衡彈簧作用下收縮，放松V形槽板而使系統(tǒng)增速。液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)Network Optimization Expert TeamNetwork Optimization Expe

9、rt Team液壓傳動系統(tǒng)能量轉換與控制框圖原動機油泵(液壓能產生器)控制閥未控制的液壓功率 P x Q未控制的機功率 T x W執(zhí)行機構已控制的液壓功率 P x Q壓力控制閥流量控制閥方向控制閥液壓油缸已控制的機械功率F x v液壓馬達T x w在功率傳遞與控制的每一在功率傳遞與控制的每一個環(huán)節(jié)個環(huán)節(jié), ,都有能量損失都有能量損失. .溫馨溫馨提示：提示：Network Optimization Expert Team液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理1234567891 液壓油箱2 吸油濾油器3 液壓油泵4 節(jié)流閥5 手動換向閥6 液壓油缸7 溢流閥8 液壓管路(連接件)9 壓力

10、表Network Optimization Expert Team專題總結專題總結7.降低成本1.功率/質量比大2.工作平穩(wěn)4.自動控制3.無極調速5.過載保護6.壽命長優(yōu)點與機械傳動、電氣傳動相比液壓傳動有以下優(yōu)點與機械傳動、電氣傳動相比液壓傳動有以下優(yōu)點: :1 1. .在同等功率下, 液壓裝置的體積小、重量輕, 即功率密度 大. 如液壓馬達約為同等功率電動機的12%, 質量約為同等功率電動機的12% - 20%;2.由于體積小、重量輕、慣性小,因而啟動、制動迅速, 變速、換向快速而無沖擊, 液壓裝置運動平穩(wěn);3.能在運行過程中進行無級調速, 調速方便, 調速范圍大(可達2000:1);Network Optimization Expert Team4.與電氣、電子或氣動控制相配合, 對液體壓力、流量和方向進行調節(jié)或控制, 易于實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程操縱和控制.5.可以方便地使用壓力閥控制系統(tǒng)的壓力, 從而防止過載, 避免事故發(fā)生;6.液壓系統(tǒng)中使