1、一 選擇題（單選題）1、下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（ C ）。A比例調(diào)節(jié)器 B 微分調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PD調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，期中ACR所起的作用為（ D ）。A 實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差 B對負載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流 D對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（ B ）。A調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B給定電壓 C負載 D以上說法都不對4、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ A ）。A 3.06r/mi

2、n B 4r/min C 4.13r/min D以上結(jié)果都不對5、在可逆運行系統(tǒng)當中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為（ A ）。A 采用均衡電抗器 B 采用平波電抗器 C采用=配合控制 D以上說法都不對6、適用于高速段數(shù)字測速的方法為（ A ）。A M法 B T法 C M/T法 D F法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C ）。A 限流 B 分壓 C 抑制泵升電壓 D 以上說法都不對8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（ B ）。A 穩(wěn)定性越好 B 快速性越好C 穩(wěn)態(tài)精度越高 D以上說法都不對11、不屬于抑制電流脈動的措施的是（ D ）。A 增加整流電路相數(shù) B采用多重化技術(shù) C

3、設(shè)置平波電抗器 D以上說法都不對12、 輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（A ）。A P調(diào)節(jié)器 B I調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PID 調(diào)節(jié)器13、在同樣的負載擾動下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落與開環(huán)下的之比為（ D ）。A 1 B 0 C 1+K （K為開環(huán)放大倍數(shù)） D 1/（1+K）（K為開環(huán)放大倍數(shù)）14、簡單不可逆PWM變換器-直流電動機系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓等于（ C ）。 A B C D 15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（ A）。A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng) C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（

4、C ）。A電動機電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高 B電動機電樞電流小于負載電流，轉(zhuǎn)速最高C 電動機轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負載電流 D 恒流升速時，電動機電樞電流等于負載電流17、典型型系統(tǒng)與典型型系統(tǒng)相比（C ）。A前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者 B前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者C前者跟隨性能好，抗擾性能差 D前者跟隨性能差，抗擾性能好18 、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ C ）個環(huán)流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 121、 在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制的干擾是（ B ）。 A放大器輸出電壓漂移 B測速反饋系數(shù)變化C電動機勵磁變化 D主電路電

5、阻增大22、在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入（D ）。 A電壓負反饋 B電壓微分負反饋 C電流正反饋 D電流截止負反饋 23、 適用于低速段數(shù)字測速的方法為（ B）。A M法 B T法 C M/T法 D F法24、在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是（ B ）。A 消除穩(wěn)態(tài)誤差 B加快動態(tài)響應(yīng) C既加快動態(tài)響應(yīng)又消除穩(wěn)態(tài)誤差 D沒有作用 25、 無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時調(diào)節(jié)器的輸出（A）。A為0 B正向逐漸增大 C負向逐漸增大 D保持恒定終值不變 26、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C ）。A Idl B nC

6、n和Idl D 和27、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（ A ）。A ASR、ACR均不飽和 B ASR、ACR均飽和C ASR飽和，ACR不飽和 D ASR不飽和，ACR飽和28、關(guān)于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說法錯誤的是（B）。A電流一定連續(xù) B電動機不能實現(xiàn)四象限運行 C電動機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū) D 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍大29 三相異步電動機由轉(zhuǎn)向改變可通過下面什么方法獲得（D ）。 A降低電壓 B定子串電阻 C轉(zhuǎn)子串電阻 D改變相序30、交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載作調(diào)壓調(diào)速時，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（ A ）

7、。A、成正比 B成反比 C相等 D沒有關(guān)系31、下面_D_不是直流電動機的調(diào)速方法。A. 調(diào)節(jié)電樞供電電壓； B. 調(diào)節(jié)勵磁磁通； C. 改變電樞回路電阻； D. 調(diào)節(jié)頻率。 32在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時，轉(zhuǎn)速給定信號未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是_C_。 A. 增加； B. 減少； C. 不變； D. 任意。33雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計原則是_A_。A. 先內(nèi)環(huán)后外環(huán)； B. 先外環(huán)后內(nèi)環(huán)；C. 內(nèi)環(huán)外環(huán)一起設(shè)計； D. 以上說法都不對。34直流電動機電樞的電流由 B 決定。A. 電樞電壓； B. 負載大??； C. 電樞電阻； D.

8、以上都不對35對于直流電機的控制系統(tǒng)中，典型型系統(tǒng)是一個_A_。A. 三階系統(tǒng)，加速度輸入下是有差的； B. 三階系統(tǒng)，階躍輸入下是有差的； C. 二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； D. 二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。36在數(shù)字測速方法中，通常_A_。A. M法用于高速段，T法用于低速段； B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段； D. M法和T法都用于低速段。37電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時_B_的問題。A. 電壓過大； B. 電流過大； C. 電壓過??； D. 電流過小。38當給定電壓不變時，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速_B_。A.

9、成正比； B. 成反比； C. 成三次方關(guān)系； D. 無關(guān)。41. 在DC電動機系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_D_時保證電流連續(xù)的條件來選擇。 A. 高速輕載； B. 低速重載； C. 高速重載； D. 低速輕載。42PI控制的無靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時，現(xiàn)負載轉(zhuǎn)矩突減至，不變，動態(tài)過程結(jié)束后，DC電動機的轉(zhuǎn)速_A_。A. 等于； B. 小于等于； C. 大于； D. 小于。43. 下面的說法中，不正確的是_D_。A. 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；B. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；C. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度；D. 以上說法都不對。 44

10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的_A_。A 電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)； B. 電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是內(nèi)環(huán)；C. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)；D. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為內(nèi)環(huán)。45對于直流電動機的控制系統(tǒng)，電流環(huán)采用的典型型系統(tǒng)是一個_C_。B. 一階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的； B. 一階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； C. 二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； D. 二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。46. 下面_D_不是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程的特點。A. 飽和非線性控制； B. 轉(zhuǎn)速超調(diào)； C.準時間最優(yōu)控制； D. 轉(zhuǎn)速非超調(diào)。48在交直交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分

11、成兩類，直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波的是_A_逆變器。A. 電壓源型； B. 電流源型； C. 電阻型； D. 以上都不對。49. 想使電磁轉(zhuǎn)矩與成線性關(guān)系，則需要保持 _A_恒定。A.氣隙磁通； B.轉(zhuǎn)子磁通； C.定子磁通； D.漏磁通。50在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，對_A_的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無調(diào)節(jié)能力。 A. 測速發(fā)電機勵磁； B. 電網(wǎng)電壓； C. 負載轉(zhuǎn)矩； D. 電樞電阻。51. 直流電機的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于 象限運行。A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。52對于轉(zhuǎn)速無差調(diào)速系統(tǒng)，ASR必須選 C 調(diào)節(jié)器A. P或I； B. PD或I； C. PI或I或P

12、ID； D. 以上都不對。53.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實現(xiàn) D 象限運行A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。54. 當異步電動機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成_A_。A. 正比； B. 反比； C. 沒關(guān)系； D. 以上說法都不對55. 異步電動機變頻調(diào)速運行，基頻以下屬于_B_調(diào)速。 A. 恒功率； B. 恒轉(zhuǎn)矩； C. 恒磁通； D. 以上都不對。56帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 A 的 矩形波。A 幅值不變，寬度可變 B 幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變 D 幅值可變，寬度可變5

13、8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是 B APID BPI CP DPD59靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率 A A越小 B越大 C不變 D不確定61可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是 B A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制62控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 B 。A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準確性63在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 D A越高 B越低 C不變 D不確定64轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A AACR BAVR CASR DATR65

14、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括 D A轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B電流上升階段 C恒流升速階段 D電流下降階段66由全控整流電路組成的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)_D_運行。A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。67下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是 D A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào) C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制70在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A A故障保護 BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)71比例微分的英文縮寫是 B API BPD CVR DPID72調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準 C A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度7

15、4采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括 D AM法 BT法 CM/T法 DF法75轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 C AACR BAVR CASR DATR77下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是B A高階 B線性 C非線性 D強耦合79異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括D A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動80.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，A A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動81橋式可逆PWM變

16、換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于B 。A B C D 82系統(tǒng)的靜態(tài)速降ned一定時，靜差率S越小，則 A 。A 調(diào)速范圍D越小 B 額定轉(zhuǎn)速越大C 調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速越大83 當理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為 D 。A 1 B 0 （K為開環(huán)放大倍數(shù)）C 1+K D 1/（1+K）84轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應(yīng) C 。 A 調(diào)換磁場接線 B 調(diào)換電樞接線 C 同時調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線88.配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回

17、路中D .A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流 D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流89. 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，C A 抗負載干擾能力弱 B 動態(tài)速降增大 C 恢復(fù)時間延長 D 抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強90. 下列電動機哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)A B C D 91針對三相異步電動機變頻調(diào)速，下面說法正確的是 C A屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B屬于恒功率調(diào)速C頻率低時需電壓補償 D轉(zhuǎn)速正比于頻率92. 對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是（ C ）性能。A穩(wěn)定 B快速 C抗擾 D跟蹤93 既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流 B 。A采用配

18、合控制的可逆系統(tǒng) B邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)C兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng) D采用=配合控制的可逆系統(tǒng)94 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為 D A、 實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差 B、對負載變化起抗擾作用C、 輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用95下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為 C A、 比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器、c、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器96、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？C A、電磁功率回饋型 B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型 D、轉(zhuǎn)差功率消耗型97、三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是 C A、

19、單輸入、單輸出系統(tǒng)； B、線性定常系統(tǒng)C、多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)；D、單輸入、雙輸出系統(tǒng)98在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低，則系統(tǒng)的動態(tài)性能 B A越好 B越差 C不變 D不確定99在交-直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是 C 。A 調(diào)壓 B 調(diào)頻C 調(diào)壓調(diào)頻 D 調(diào)頻與逆變二、填空題1.PWM控制技術(shù)包括單極性控制和 雙極性控制 兩種方式。2反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動， 服從給定 。3.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 瞬時脈動環(huán)流 。4 .PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 電流型 。5直流電動機電樞的電流由 負載 決定。6.轉(zhuǎn)速電流

20、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 快速進入飽和 、飽和、 退飽和 三種情況7無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 積分 環(huán)節(jié)。8調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 調(diào)速范圍 和靜差率。9電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時_電流過大_的問題。10直流電機的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于 四 象限運行。12、P、PI、PID、PD調(diào)節(jié)器的中文全稱為： 比例 ， 比例積分 ， 比例積分微分 ， 比例微分 。13對于轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)無靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR中的 ASR 必須選P、PI、PID三類調(diào)節(jié)器中的 PI 或 PID 調(diào)節(jié)器, 調(diào)節(jié)系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。14調(diào)節(jié)

21、直流電動機的轉(zhuǎn)速的方法有： 調(diào)節(jié)電樞電壓 ； 調(diào)節(jié)電樞回路電阻 ； 減弱勵磁磁通 。15直流電機的調(diào)速的G-M，V-M，PWM系統(tǒng)中文全名是： 旋轉(zhuǎn)變流機組電動機調(diào)速系統(tǒng) ； 靜止式晶閘管整流器 ； 脈沖寬度調(diào)制 。17SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和雙極性控制兩種方式。18.通常電機的數(shù)字測速方法有三種，分別是 M法 、 T法 和 M/T法 。 19. 調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個基本要求是 調(diào)速 、 穩(wěn)速 和 加減速 。20V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動，可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器.21在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用 電流截止負反饋 。2

22、2在無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I部分的作用是_消除穩(wěn)態(tài)誤差_。23在=配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時脈動環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。24調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標有 調(diào)速范圍 、 靜差率 。25某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115 r/min，要求靜差率s30%，則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。26轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當中，兩個調(diào)節(jié)器采用 串聯(lián) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為 負 、電流反饋極性為 負 。27轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASR的輸出量取決于 負載電流 。28下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)

23、圖中V是 晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流 ；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由 三 相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速（速度） 負反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。29. 異步電動機的轉(zhuǎn)差功率是電磁 功率與 總機械 功率之間的差值。30 一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需 靜差率 的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。31 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反

24、饋檢測 的精度。32. 為防止起動時產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負反饋環(huán)節(jié)33.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的限幅值 可限制最大電流。34. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR 飽和（飽和限幅輸出），ACR不飽和。35 采用工程設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器時，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型型系統(tǒng)設(shè)計。36 當脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時，電能通過PWM變換器回送給直流側(cè) ，而使電源電壓升高。37. 在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用 正 組晶閘管實現(xiàn)回饋制動的。 38、交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而

25、降低 。39、恒壓頻比控制方式是指給異步電動機供電的電壓和之 頻率 比為常數(shù)。40、異步電動機變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒 轉(zhuǎn)矩 調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒 功率 調(diào)速。42、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對負載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。43、對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗 負載擾動 和 抗電網(wǎng)電壓 的性能。44、在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標為 動態(tài)降落 和 恢復(fù)時間 。46比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點， 比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用， 積分部分 能最終消除靜差。47、運動控制系統(tǒng)的組成包括 電動機 ， 功率放大逾變換裝置 ， 控制器 ， 相應(yīng)

26、的傳感器 等。48、在直流電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動機的最高轉(zhuǎn)速為，調(diào)速范圍D、靜差率S和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是 。 49、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定 靜差率 的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價是，須增設(shè) 轉(zhuǎn)速檢測 裝置和電壓放大器。 50 比例積分控制 綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例部分能迅速響應(yīng) ，積分部分則最終消除 穩(wěn)態(tài)誤差。 51、平波電抗器的電感量一般按 低速輕載 保證電流連續(xù)的條件來選擇。52、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 ASR 。53、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括 電流上升階段 、 恒流升速階段

27、、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 三個階段。54 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的三個特點為 飽和非線性控制 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、 準時間最優(yōu)控制 。55、異步電機轉(zhuǎn)速的表達式為，其常見的三種調(diào)速方法為 改變頻率 、 變極對數(shù) 、 改變轉(zhuǎn)差率 。56、在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性為 恒轉(zhuǎn)矩負載 ， 恒功率負載 ， 風機、泵類負載 。57、當理想空載轉(zhuǎn)速相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為 。58、數(shù)字測速方法的精度指標有 分辨率 ， 測速誤差率 等。59、在調(diào)速系統(tǒng)中，常用的跟隨性能指標為 上升時間 ， 超調(diào)量 ， 峰值時間 ， 調(diào)節(jié)時間 。60.在電機的三種數(shù)字測速方法中，M法適用于

28、高速 段，T法適用于低速 段。 61 系統(tǒng)的精度依賴于給定與反饋檢測 的精度。62、在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用 正 組晶閘管實現(xiàn)回饋制動的。63、在異步電動機的6種調(diào)速技術(shù)中，屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有 定子降電壓調(diào)速 ， 繞線轉(zhuǎn)子電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 ， 轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。64、基頻以下調(diào)速經(jīng)常采用的控制方式有4種，分別為 恒氣隙磁通 、恒定子磁通、 恒壓頻比 、 恒轉(zhuǎn)子磁通 控制65. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是 PI控制 。66反饋控制系統(tǒng)的作用是： 抵抗擾動 ，服從給定 。67. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 ACR 。68

29、. 比例微分的英文縮寫是 PD 。 70. 直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有_旋轉(zhuǎn)變流機組_，_靜止式可控整流器 _，_脈寬調(diào)制_；72. 電動機額定負載運行時，生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做_調(diào)速范圍_；73. 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作_環(huán)流；75. 用獨立的變壓變頻裝置給同步電動機供電的調(diào)速系統(tǒng)稱作_自控變頻調(diào)速系統(tǒng)_。76直流電動機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法有： 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 ； 改變電樞回路電阻 ； 減弱勵磁磁通 ，一般采用 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 方法來調(diào)速。79自動控制系統(tǒng)

30、的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標80、PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動脈沖寬度 來調(diào)節(jié)輸出電壓。81、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流 環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。82、當電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機械特性曲線。83、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越 小 ，轉(zhuǎn)速波動越 小 ，動態(tài)開關(guān)損耗越 大 。84典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng) 小 ，抗擾動性能比典型II型系統(tǒng) 差 。86.為了避免或減輕電流脈動的影響，需采用抑制電流脈動的措施，主要有 增加整流電路相數(shù)，采用多重化技術(shù)，設(shè)置平波電抗器。87.恒轉(zhuǎn)矩負

31、載特性包括位能性和反抗性兩種88.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機械特性定義中，所謂的穩(wěn)態(tài)是指電動機的平均電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系89.調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速 和最低轉(zhuǎn)速 之比。90.當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率 。91.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流(或轉(zhuǎn)矩)間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。92.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性 硬 得多。93.比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)的器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。94.在數(shù)字測速方

32、法的精度指標中，分辨率是用來衡量測速方法對 被測轉(zhuǎn)速變化 的分辨能力。95.在工程設(shè)計方法中，ACR一般選用PI調(diào)節(jié)器，電流環(huán)按典型 型系統(tǒng)設(shè)計。96.在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動引起的轉(zhuǎn)速變化會比單閉環(huán) 小 得多。97. 改變直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向。98根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，從這點出發(fā)，異步電動機調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 99.在異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，帶恒轉(zhuǎn)矩負載的降壓調(diào)速就是靠增大轉(zhuǎn)差功率、減小輸出功率來換取轉(zhuǎn)速的降低。100.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中

33、，給定電壓不變，增加轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后，實際轉(zhuǎn)速 減小。四 簡答題1.在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當下列參數(shù)變化時系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用？為什么？ （1） 放大器的放大系數(shù)；（2） 供電電網(wǎng)電壓；（3） 電樞電阻；（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)答：在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當下列參數(shù)變化時系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用(1) 放大器的放大系數(shù)； (2) 供電電網(wǎng)電壓； (3) 電樞電阻； 但當（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)變化時，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)作用。 因為，反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動作用，但如果在反饋通道上的測速反饋系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化，它非但不能得

34、到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會增大被調(diào)量的誤差。2.什么是無靜差調(diào)速系統(tǒng)？采用P調(diào)節(jié)器能否實現(xiàn)無靜差調(diào)速？為什么？ 答：（1）采用積分調(diào)節(jié)器，當轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時達到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。這樣的調(diào)速系統(tǒng)即為無靜差調(diào)速系統(tǒng)。（2）采用比例（P）放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標。但是，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自動系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，必然要產(chǎn)生靜差，是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。（3）比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。3請分別簡述比例、積分控制

35、的特點。在調(diào)速系統(tǒng)中為什么常采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制？答：（1）比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當前狀態(tài)，屬于有靜差調(diào)速，其優(yōu)點是能夠迅速地對控制給出反應(yīng)。（2）積分控制通過對偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實現(xiàn)無靜差調(diào)速，但快速性不夠。（3）一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器。4、在調(diào)速系統(tǒng)中：（1）對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制有哪些要求？什么是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率？（2）轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它有哪些基本特征？答：1.答：調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有（1）a調(diào)速 b穩(wěn)速 c加、減速

36、（4）調(diào)速范圍為生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D 表示。（5）靜差率：當系統(tǒng)在某一給定轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 DnN ，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s ?；咎卣鳎海?）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；（3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。5、 下圖是數(shù)字控制通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請根據(jù)下圖回答： （1）在下圖中驅(qū)動電路的作用是什么？（2分） （2）在下圖中的作用是什么？（2分） （3）在下圖中的作用是什么？（2分）

37、 （4）圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？（5分）實際有何危害？如何預(yù)防？答：（1）驅(qū)動電路的作用是：將單片機輸出的脈沖進行功率放大，以驅(qū)動IGBT，保證IGBT的可靠工作（2）的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻，實際上是一個延時開關(guān)，當合上電源以后，延時開關(guān)將短路，以免在運行中造成附加損耗。（3）：實際上是鎮(zhèn)流電阻，當PWM控制器檢測到泵生電壓高于規(guī)定值時，開關(guān)器件VTb導(dǎo)通，使制動過程中多余的動能以銅耗的形式消耗在電阻中。（4）泵生電壓：當可逆系統(tǒng)進入制動狀態(tài)時，直流PWM功率變換器把機械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整理器的單向?qū)щ?/p>

38、性，電能不可能通過整流器送回電流網(wǎng)，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過高的泵生電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。預(yù)防：a.增大電容儲量；b.接通一個能耗電阻，將能量釋放；c.對于更大容量的系統(tǒng)，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。6. 試從下述五個方面來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；（2）動態(tài)限流性能；（3）起動的快速性；（4）抗負載擾動的性能（5）抗電源電壓波動的性能答：(1) 靜態(tài)特性相同（2）動態(tài)限流性能優(yōu)于帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在

39、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流以后，靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)特性。（3）起動的快速性優(yōu)于帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因為在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，起動電流突破臨界電流后，受電流負反饋的作用，電流只能再升高一點，經(jīng)過某一最大值后，就降低下來，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能保持最大電流一段時間，縮短起動過程。(4) 抗負載擾動的性能相差不大（5）由于電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，存在快速調(diào)節(jié)的電流反饋內(nèi)環(huán)，抗電源電壓波動的性能好于帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。7、圖1是V-M

40、系統(tǒng)的原理圖，（1）圖中Uc，GT，VT，L，M分別代表什么內(nèi)容？（2）簡述V-M系統(tǒng)的工作原理（3）畫出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖1答：1）Uc：控制電壓； GT：觸發(fā)裝置；VT：晶閘管整流器；L：平波電抗器；M：直流電動機（2）通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。1/CeKsUcUd0Id Rn+-（3）8、泵生電壓是如何產(chǎn)生的？對系統(tǒng)有何影響？如何抑制？答：當可逆系統(tǒng)進入制動狀態(tài)時，直流PWM功率變換器把機械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整流器導(dǎo)電的單向性，電能不可能通過整流器送回交流電網(wǎng)，只能向濾波電容充

41、電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的動能消耗在放電電阻中；在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網(wǎng)。9、1） 簡述什么是調(diào)速系統(tǒng)的四象限運行？2） 結(jié)合下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的V-M系統(tǒng)四象限運行的工作狀態(tài)。（要求有分析過程）V-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向制動電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機旋轉(zhuǎn)方向電機運行狀態(tài)回饋發(fā)電回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組整流 機械特性所在象限一二三四答：答 1）調(diào)速系統(tǒng)的四象限運行指電動機可以運行在正向電動、正向制動、反向電

42、動和反向制動四個狀態(tài)。2）在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯(lián)，就可實現(xiàn)電動機的四象限運行。分析過程如下兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的正組整流和反組逆變狀態(tài)R-+Ud0 fM+-nEVF-a) 正組整流電動運行 PId正組晶閘管裝置VF給電動機供電，VF處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流電壓Ud0f，極性如圖所示，電機從電網(wǎng)輸入能量做電動運行，V-M系統(tǒng)工作在第一象限。b) 反組逆變制動運行可能通過VF流通的。這時，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖 兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的反組逆變狀態(tài)+-+-Ud0rRMnEVRP-Id當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變

43、，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的。這時，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生圖中所示極性的逆變電壓Ud0r ， 當時，反向電流便通過VR流通，電機電能實現(xiàn)回饋制動，V-M系統(tǒng)工作在第二象限。在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運行時可利用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，反轉(zhuǎn)運行時同樣可以利用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，歸納起來，可將可逆線路正反轉(zhuǎn)時晶閘管裝置和電機的工作狀態(tài)列于下表V-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向運行正向制動反向運行反向制動電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機旋轉(zhuǎn)方向+電機運行狀態(tài)電動回饋發(fā)電電動回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組逆變反組

44、整流正組逆變機械特性所在象限一二三四 10下圖是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，試寫出各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，并畫出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖答：電壓比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 測速反饋環(huán)節(jié) 電力電子變換器 直流電動機 11、試分析提升機構(gòu)在提升重物和重物下降時，晶閘管、電動機工作狀態(tài)及角的控制范圍。答：提升重物時，晶閘管工作在整流狀態(tài)，a 0，電動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩做電動運行，電能從交流電網(wǎng)傳送給電動機； 重物下降時，晶閘管工作在逆變狀態(tài)，a 90，平均整流電壓為負，晶閘管裝置本身不能輸出電流，電機不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩提升重物，靠重物本身的重量下降，電機反轉(zhuǎn)，|Ud0 | | E | ，n 0 ，這時電動機處于

45、反轉(zhuǎn)制動狀態(tài)，成為受重物拖動的發(fā)電機，將重物的位能轉(zhuǎn)化成電能，通過晶閘管裝置回饋電網(wǎng)。 12、在晶閘管可逆系統(tǒng)中，何謂環(huán)流？有什么危害？有哪些分類？有哪些抑制的方法？答：采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，當兩組裝置同時工作時，便會產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。 一般來說，這樣的環(huán)流對系統(tǒng)無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負擔，消耗功率，環(huán)流太大時會導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。分為靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流，靜態(tài)環(huán)流又包括靜態(tài)平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流抑制方法：采用配合控制的策略，使一組晶閘管裝置工作在整流狀態(tài)，另一組則工作在逆變狀態(tài)； 采用封鎖觸發(fā)脈沖的

46、方法，在任何時候，只允許一組晶閘管裝置工作13、 結(jié)合下圖回答： abcdfgeh（1） 系統(tǒng)是開環(huán)的還是閉環(huán)的？ （2） 指出系統(tǒng)a、b、c、d、，e、f、g、h各部分的名稱。（3） 畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4） 畫出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。答：（1） 閉環(huán)（2） a：給定電壓裝置；b：ASR或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；c：移相脈沖裝置；d：晶閘管裝置；e：平波電抗器；f：直流電機； g：測速發(fā)電機；h：測速反饋系數(shù)調(diào)整。（3）1/CeKsUcUd0Id Rn+-Kp-14、PI、PD和PID調(diào)節(jié)器各有什么特點？為什么調(diào)速系統(tǒng)中常用PI調(diào)節(jié)器？ .答：1）由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得

47、足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響； 2）由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對快速性的限制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的； 3）用PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)的滯后超前校正則兼有二者的優(yōu)點，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。4）一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器；在隨動系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用PD或PID 調(diào)節(jié)器。15、 簡述開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多 2）閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小的多 3）如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍 4）要取得上述三項優(yōu)勢，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。16、 為什么用含積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓U0時輸出電壓是多少？決定于哪些因素？如果只采用P調(diào)節(jié)器能否