1、第二章第二章直流電機(jī)直流電機(jī) 直流電機(jī)的用途和基本工作原理直流電機(jī)的用途和基本工作原理 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù) 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組 直流電機(jī)的磁勢(shì)和磁場(chǎng)直流電機(jī)的磁勢(shì)和磁場(chǎng) 電樞電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率電樞電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率 直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)1 直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)一、直流電機(jī)的用途一、直流電機(jī)的用途一切電機(jī)都是以一切電機(jī)都是以電磁感應(yīng)定律電磁感應(yīng)定律作為主要依據(jù)設(shè)計(jì)而成的。作為主要依據(jù)設(shè)計(jì)而成的。它的基本功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的相互轉(zhuǎn)換。它的基本功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的相互轉(zhuǎn)換。直流電機(jī)直流電機(jī)電

2、動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。.二二 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理NSn發(fā)電機(jī)（發(fā)電機(jī)（右手定則右手定則）機(jī)械能機(jī)械能電能電能SNn電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（左手定則左手定則）電能電能機(jī)械能機(jī)械能axxliBflvBe注意：注意：電刷固定在空間不動(dòng)，而半圓銅片與導(dǎo)體電刷固定在空間不動(dòng)，而半圓銅片與導(dǎo)體 一起旋轉(zhuǎn)。一起旋轉(zhuǎn)。Naisax發(fā)電機(jī)：電樞繞組中感應(yīng)的交變電勢(shì)，依靠換向器的換向作發(fā)電機(jī)：電樞繞組中感應(yīng)的交變電勢(shì)，依靠換向器的換向作 用用,利用靜止的電刷把同一磁極下導(dǎo)體電勢(shì)引出，利用靜止的電刷把同一磁極下導(dǎo)體電勢(shì)引出，

3、變?yōu)橹绷麟妱?shì)輸出。變?yōu)橹绷麟妱?shì)輸出。電動(dòng)機(jī)：通過電刷和換向器的共同作用，使得同磁極下的導(dǎo)體電動(dòng)機(jī)：通過電刷和換向器的共同作用，使得同磁極下的導(dǎo)體 邊流過的電流方向不變，導(dǎo)體受力方向不變，進(jìn)而產(chǎn)邊流過的電流方向不變，導(dǎo)體受力方向不變，進(jìn)而產(chǎn) 生方向恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。生方向恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 在電樞線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流都是交流的。在電樞線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流都是交流的。通過換向片及電刷的通過換向片及電刷的整流整流作用才變成從外部看的作用才變成從外部看的兩電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)。兩電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)。雖然電樞線圈是旋轉(zhuǎn)的且電樞線圈中的電流是交變的，雖然電樞線圈是旋轉(zhuǎn)的且

4、電樞線圈中的電流是交變的，但從空間上看，但從空間上看，N極與極與S極下的電樞電流的方向是不變的。極下的電樞電流的方向是不變的。因此，由電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)從空間上看也是一個(gè)因此，由電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)從空間上看也是一個(gè)恒定不變的磁場(chǎng)恒定不變的磁場(chǎng)。電樞線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與其電流的方向始終一致。電樞線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與其電流的方向始終一致。當(dāng)接上負(fù)載時(shí)，電樞繞組中就有電流，此電流與磁場(chǎng)當(dāng)接上負(fù)載時(shí)，電樞繞組中就有電流，此電流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，該電磁力使轉(zhuǎn)軸受到一個(gè)力矩，相互作用產(chǎn)生電磁力，該電磁力使轉(zhuǎn)軸受到一個(gè)力矩，稱之為稱之為電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩，其方向是與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反的，是，其方向是與

5、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反的，是制動(dòng)制動(dòng)性質(zhì)。性質(zhì)。.雖然外施電壓及電流都是直流，但在電樞繞組內(nèi)部，雖然外施電壓及電流都是直流，但在電樞繞組內(nèi)部，電樞電流和電樞電動(dòng)勢(shì)都是交流。這是通過換向片電樞電流和電樞電動(dòng)勢(shì)都是交流。這是通過換向片及電刷的及電刷的逆變逆變作用，將作用，將外部直流變成內(nèi)部的交流外部直流變成內(nèi)部的交流。雖然電樞線圈是旋轉(zhuǎn)的且電樞線圈中的電流是交變的，雖然電樞線圈是旋轉(zhuǎn)的且電樞線圈中的電流是交變的，但從空間上看，由電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)仍是一個(gè)但從空間上看，由電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)仍是一個(gè)恒定不變的磁場(chǎng)恒定不變的磁場(chǎng)。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞導(dǎo)體切割磁力線也會(huì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞導(dǎo)體切割磁力

6、線也會(huì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。其方向與電樞電流的方向始終相反，故稱之為其方向與電樞電流的方向始終相反，故稱之為反電勢(shì)反電勢(shì)。轉(zhuǎn)子是在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下才能旋轉(zhuǎn)，所以電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子是在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下才能旋轉(zhuǎn)，所以電磁轉(zhuǎn)矩的方向是與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向一致，是方向是與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向一致，是驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的。此時(shí)，電動(dòng)性質(zhì)的。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)從電源輸入電能，通過電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能從軸上機(jī)從電源輸入電能，通過電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能從軸上輸出而帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出而帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。.對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，在不同的外部條件下，即可作發(fā)電機(jī)對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，在不同的外部條件下，即可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理，稱為電機(jī)的運(yùn)行，也可作電動(dòng)

7、機(jī)運(yùn)行原理，稱為電機(jī)的可逆可逆原理。原理。.電機(jī)的可逆原理，是電機(jī)理論中的普遍原理。它不僅電機(jī)的可逆原理，是電機(jī)理論中的普遍原理。它不僅適用于直流電機(jī)，而且也適用于交流電機(jī)。適用于直流電機(jī)，而且也適用于交流電機(jī)。三、三、 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)1、直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件、直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件直流電機(jī)直流電機(jī)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子主磁極主磁極換向極換向極機(jī)座機(jī)座電刷裝置電刷裝置電樞鐵心電樞鐵心電樞繞組電樞繞組換向器換向器起機(jī)械支撐，起機(jī)械支撐，產(chǎn)生磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生磁場(chǎng)的作用 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩、產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì) 氣隙氣隙耦合磁場(chǎng)耦合磁場(chǎng) 部件名稱部件名稱作用作用材料材料主磁極主磁

8、極勵(lì)磁繞組通入直流，建立氣隙磁勵(lì)磁繞組通入直流，建立氣隙磁場(chǎng)場(chǎng)11. 5mm低碳鋼片疊低碳鋼片疊制，降低渦流損耗制，降低渦流損耗換向極換向極改善換向改善換向整塊鋼或整塊鋼或11. 5mm鋼片疊制鋼片疊制機(jī)座機(jī)座機(jī)械支撐并構(gòu)成磁回路機(jī)械支撐并構(gòu)成磁回路鑄鋼（小電機(jī)），厚鑄鋼（小電機(jī)），厚鋼板焊接（大中型電鋼板焊接（大中型電機(jī)）機(jī)）電樞鐵心電樞鐵心構(gòu)成磁路、嵌放電樞繞組構(gòu)成磁路、嵌放電樞繞組0.350概述概述.5mm硅硅鋼片疊制，降低渦流鋼片疊制，降低渦流損耗損耗電樞繞組電樞繞組感應(yīng)電勢(shì)，承載電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩感應(yīng)電勢(shì)，承載電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩圓截面銅線或扁導(dǎo)線、圓截面銅線或扁導(dǎo)線、空心導(dǎo)線空心導(dǎo)線換向器換

9、向器與電刷配合，用機(jī)械換接的方法與電刷配合，用機(jī)械換接的方法引入（出）直流電勢(shì)引入（出）直流電勢(shì)銅換向片和片間絕緣銅換向片和片間絕緣云母構(gòu)成換向片云母構(gòu)成換向片電刷裝置電刷裝置與換向器配合，實(shí)現(xiàn)直流量和交與換向器配合，實(shí)現(xiàn)直流量和交流量之間的轉(zhuǎn)換流量之間的轉(zhuǎn)換石墨碳刷石墨碳刷 2 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和額定值直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和額定值n額定容量額定容量 PN (w或或kw)；直流電機(jī)的直流電機(jī)的輸出輸出功率功率n額定電壓額定電壓 UN (V)n額定電流額定電流 IN (A)n額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nN (r/min)n勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流IfN (A) 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)

10、直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)NNNNUIPNNNUIP 額定值：指電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)各物理量的數(shù)值。此額定值：指電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)各物理量的數(shù)值。此時(shí)亦稱電機(jī)滿載運(yùn)行。否則為欠載或過載時(shí)亦稱電機(jī)滿載運(yùn)行。否則為欠載或過載 3 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組一、有關(guān)技術(shù)名詞一、有關(guān)技術(shù)名詞1. 極軸線極軸線它是將主磁極平分左右兩部分的直線。它是將主磁極平分左右兩部分的直線。極軸線極軸線2. 極距極距它是相鄰兩主磁極極軸線之間的距離。它是相鄰兩主磁極極軸線之間的距離。3. 幾何中線幾何中線 nn它是在相鄰兩極軸線之間，并且與這兩極軸線等距離的直線。它是在相鄰兩極軸線之間，并且與這兩極軸線等距離的直線。nn.

11、4. 電角度電角度定義在空間相鄰兩主磁極之間的角度恒為定義在空間相鄰兩主磁極之間的角度恒為180電角度。電角度。注意：注意：電角度與幾何角度的電角度與幾何角度的區(qū)別區(qū)別：空間一周的幾何角度恒等于空間一周的幾何角度恒等于360；空間一周的電角度與空間一周的電角度與磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù)p有關(guān)，即為有關(guān)，即為p360。5. 繞組元件繞組元件繞組元件簡(jiǎn)稱元件，又稱為線圈。繞組元件簡(jiǎn)稱元件，又稱為線圈。它有兩個(gè)平行邊為它有兩個(gè)平行邊為有效邊有效邊，是放在電樞槽中，切割磁通用。，是放在電樞槽中，切割磁通用。繞組元件可以是單匝，也可以是多匝。繞組元件可以是單匝，也可以是多匝。單匝單匝多匝多匝.6. 繞組繞組所有

12、線圈（元件）按一定規(guī)律連接起來(lái)就構(gòu)成繞組。所有線圈（元件）按一定規(guī)律連接起來(lái)就構(gòu)成繞組。7. 雙層繞組雙層繞組一個(gè)電樞槽分為上下兩層。一個(gè)電樞槽分為上下兩層。將一個(gè)線圈的兩個(gè)邊分別放在電樞槽的上層和下層而形成的將一個(gè)線圈的兩個(gè)邊分別放在電樞槽的上層和下層而形成的繞組稱為雙層繞組。繞組稱為雙層繞組。8. 實(shí)槽與虛槽實(shí)槽與虛槽一個(gè)電樞槽的上下兩層共放一個(gè)電樞槽的上下兩層共放2個(gè)元件邊稱為實(shí)槽。個(gè)元件邊稱為實(shí)槽。一個(gè)電樞槽的上下兩層可以放一個(gè)電樞槽的上下兩層可以放4、6、8、個(gè)元件邊稱為虛槽。個(gè)元件邊稱為虛槽。虛槽虛槽虛槽虛槽實(shí)槽實(shí)槽9. 第一節(jié)距第一節(jié)距 y1它是它是同一元件同一元件的第一元件邊的

13、第一元件邊(上層邊上層邊)和第二元件邊和第二元件邊(下層邊下層邊)在電樞表面所跨的距離。在電樞表面所跨的距離。單位：虛槽數(shù)。單位：虛槽數(shù)。y1選取的原則為：選取的原則為：應(yīng)使元件產(chǎn)生最大電動(dòng)勢(shì)應(yīng)使元件產(chǎn)生最大電動(dòng)勢(shì)。故。故 y1=。pZi2虛槽總數(shù)虛槽總數(shù)整數(shù)而pZyi21，則稱為整距繞組；如果1y，則稱為短距繞組；如果1y，則稱為長(zhǎng)距繞組。如果1y10. 第二節(jié)距第二節(jié)距 y2它是它是第一元件的第二元件邊第一元件的第二元件邊（下層邊）與緊相串聯(lián)的（下層邊）與緊相串聯(lián)的第二元件的第一元件邊第二元件的第一元件邊（上層邊）在電樞表面所跨的（上層邊）在電樞表面所跨的距離。距離。單位：虛槽數(shù)。單位：虛

14、槽數(shù)。11. 合成節(jié)距合成節(jié)距 y它是它是第一元件的第一元件邊第一元件的第一元件邊（上層邊）與緊相串聯(lián)的（上層邊）與緊相串聯(lián)的第二元件的第一元件邊第二元件的第一元件邊（上層邊）在電樞表面所跨的（上層邊）在電樞表面所跨的距離。距離。單位：虛槽數(shù)。單位：虛槽數(shù)。12. 換向器節(jié)距換向器節(jié)距 yk它是它是同一元件的首端和末端在換向器表面上的同一元件的首端和末端在換向器表面上的跨距跨距，以所跨換向片數(shù)表示。，以所跨換向片數(shù)表示。二、單疊繞組二、單疊繞組1. 特點(diǎn)特點(diǎn)單疊繞組是一個(gè)線圈壓住另一個(gè)線圈的一大半。單疊繞組是一個(gè)線圈壓住另一個(gè)線圈的一大半。換向器節(jié)距等于合成節(jié)距，且恒為換向器節(jié)距等于合成節(jié)距，

15、且恒為1。即。即 yk= y = 12. 展開圖展開圖設(shè)一電機(jī)設(shè)一電機(jī) Zi=16，2p=4pZyi21則線圈是通過換向片線圈是通過換向片串聯(lián)串聯(lián)起來(lái)的，使整個(gè)單迭繞組在電樞上起來(lái)的，使整個(gè)單迭繞組在電樞上形成形成一個(gè)一個(gè) 閉合電路閉合電路。注意：注意：換向片本身是互不相通的。換向片本身是互不相通的。槽40416下線51適合于大電流的電機(jī)適合于大電流的電機(jī) 將展開圖簡(jiǎn)化表示為將展開圖簡(jiǎn)化表示為換向片換向片上層邊上層邊下層邊下層邊567453812116315412316115419電刷放置：電刷放置： na) 電樞繞組形成一個(gè)閉合回路，繞組產(chǎn)生的電動(dòng)電樞繞組形成一個(gè)閉合回路，繞組產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)要

16、靠電刷引出（入）勢(shì)要靠電刷引出（入）nb) 電刷放在換向器上的位置是根據(jù)電機(jī)空載時(shí)，在電刷放在換向器上的位置是根據(jù)電機(jī)空載時(shí)，在正、負(fù)電刷之間獲得最大電動(dòng)勢(shì)為原則。正、負(fù)電刷之間獲得最大電動(dòng)勢(shì)為原則。nc) 電刷與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零的元件邊連接的換向片電刷與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零的元件邊連接的換向片接觸，否則不能保證接觸，否則不能保證b)的要求，并且如果感應(yīng)電動(dòng)的要求，并且如果感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不為零的話，還會(huì)產(chǎn)生短路電流。勢(shì)不為零的話，還會(huì)產(chǎn)生短路電流。nd) 只要元件軸線與主磁極軸線重合，元件中的電動(dòng)只要元件軸線與主磁極軸線重合，元件中的電動(dòng)勢(shì)就是零。勢(shì)就是零。電刷放置：電刷放置： ne) 電刷必須放在換向器

17、的幾何中性線上。電刷必須放在換向器的幾何中性線上。n元件端接對(duì)稱時(shí)，主磁極軸線、元件軸線、換向器的元件端接對(duì)稱時(shí)，主磁極軸線、元件軸線、換向器的幾何中性線重合幾何中性線重合n元件端接不對(duì)稱時(shí)，主磁極軸線、元件軸線重合，但元件端接不對(duì)稱時(shí)，主磁極軸線、元件軸線重合，但與換向器的幾何中性線不重合，電刷必須放在換向器與換向器的幾何中性線不重合，電刷必須放在換向器的幾何中性線上。注意：它與電樞上的幾何中性線無(wú)的幾何中性線上。注意：它與電樞上的幾何中性線無(wú)關(guān)。關(guān)。nf) 疊繞組的電刷數(shù)疊繞組的電刷數(shù)=極數(shù)極數(shù)ng) 根據(jù)電路圖，將同極性端接在一起，得電樞根據(jù)電路圖，將同極性端接在一起，得電樞電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)

18、。3. 基本性質(zhì)基本性質(zhì). 并聯(lián)支路數(shù)等于電機(jī)的主磁極數(shù)，即并聯(lián)支路數(shù)等于電機(jī)的主磁極數(shù)，即2a = 2p每個(gè)磁極下，元件電勢(shì)串成一路，有幾個(gè)磁極就有幾路。每個(gè)磁極下，元件電勢(shì)串成一路，有幾個(gè)磁極就有幾路。. 電刷數(shù)等于電機(jī)的主磁極數(shù)，即電刷數(shù)等于電機(jī)的主磁極數(shù)，即2b = 2p缺少一個(gè)電刷，電樞繞組將不能正常工作。缺少一個(gè)電刷，電樞繞組將不能正常工作。. 電樞電勢(shì)電樞電勢(shì)Ea等于支路電勢(shì)等于支路電勢(shì)es，即即. 電樞電流電樞電流Ia等于極數(shù)與支路電流等于極數(shù)與支路電流ia的乘積，即的乘積，即Ea=esIa=2aia=2p ia三、單波繞組三、單波繞組1. 單波繞組的節(jié)距單波繞組的節(jié)距；pZi

19、y21pKyk1y= yk ；y1+y2= y2. 展開圖展開圖設(shè)一電機(jī)的設(shè)一電機(jī)的K=15，2p=4pZyi21則4154槽槽3槽槽一般地，一般地，y1取取3， 若若y1取取4，則浪費(fèi)材料和有效電勢(shì)。，則浪費(fèi)材料和有效電勢(shì)。今取今取 y1=4（1-5下線）下線）721151pKyk換向器節(jié)距.兩個(gè)繞組緊相串聯(lián)后形似波浪，故稱之為兩個(gè)繞組緊相串聯(lián)后形似波浪，故稱之為“波波”繞組。繞組。換向片數(shù)換向片數(shù)適合于小電流高電壓的電機(jī)適合于小電流高電壓的電機(jī) 將展開圖簡(jiǎn)化表示為將展開圖簡(jiǎn)化表示為換向片換向片上層邊上層邊下層邊下層邊下層邊下層邊上層邊上層邊換向片換向片1211106579887126354

20、11514109111312543141315211159101411131287621354它也是它也是一個(gè)閉合回路一個(gè)閉合回路。單波繞組的單波繞組的特點(diǎn)特點(diǎn)：將將所有所有N極極下的元件串聯(lián)起來(lái)；下的元件串聯(lián)起來(lái)；將將所有所有S極極下的元件串聯(lián)起來(lái)。下的元件串聯(lián)起來(lái)。3. 基本性質(zhì)基本性質(zhì). 電樞繞組的并聯(lián)支路數(shù)：電樞繞組的并聯(lián)支路數(shù)：不論主磁極數(shù)目是多少，單波繞組的并聯(lián)支路數(shù)不論主磁極數(shù)目是多少，單波繞組的并聯(lián)支路數(shù)恒等于恒等于 2。2a = 2. 電刷數(shù)目：電刷數(shù)目：一般地，一般地，2b = 2p （即全額電刷）即全額電刷）.電刷位置：電刷位置：電刷也應(yīng)安裝在電刷也應(yīng)安裝在極軸線處極軸線

21、處，且固定在空間不動(dòng)。，且固定在空間不動(dòng)。四、電樞繞組小結(jié)四、電樞繞組小結(jié)3. 電樞繞組本身一定是電樞繞組本身一定是交流交流的。的。4. 不管是什么繞組，均構(gòu)成不管是什么繞組，均構(gòu)成一個(gè)閉合回路一個(gè)閉合回路。5. 全額電刷，且位于極軸線處。全額電刷，且位于極軸線處。 在能通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及在能通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及 電磁轉(zhuǎn)矩的前提下，所消耗的有效材料（包括導(dǎo)線電磁轉(zhuǎn)矩的前提下，所消耗的有效材料（包括導(dǎo)線 和絕緣）最??；強(qiáng)度（機(jī)械、電氣和熱的強(qiáng)度）高；和絕緣）最省；強(qiáng)度（機(jī)械、電氣和熱的強(qiáng)度）高； 運(yùn)行可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；下線方便等。運(yùn)行可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；下線方

22、便等。2.要根據(jù)電機(jī)額定電壓或電流要求選擇繞組形式。要根據(jù)電機(jī)額定電壓或電流要求選擇繞組形式。（疊（疊-大電流，波大電流，波-高電壓）高電壓） 單疊繞組單疊繞組單波繞組單波繞組總元件數(shù)總元件數(shù)極數(shù)極數(shù)并聯(lián)支路數(shù)并聯(lián)支路數(shù)每條支路中的元件數(shù)每條支路中的元件數(shù)電壓電壓電流電流電阻電阻適用范圍適用范圍SS2p2p2p2EapS22SEaapI2aI2低壓、大電流電機(jī)低壓、大電流電機(jī)容量為幾百千瓦容量為幾百千瓦高壓、小電流電機(jī)高壓、小電流電機(jī)容量為幾十千瓦以下容量為幾十千瓦以下6. 單疊繞組與單波繞組比較：?jiǎn)委B繞組與單波繞組比較：RS22RpS24例例 題題例：今有例：今有S=100個(gè)線圈（元件），每

23、個(gè)線圈的平均電勢(shì)個(gè)線圈（元件），每個(gè)線圈的平均電勢(shì)eav=10V， 每個(gè)線圈的電阻每個(gè)線圈的電阻 r=0.01，每個(gè)線圈的電流每個(gè)線圈的電流ia=10A，電機(jī)電機(jī) 的主磁極數(shù)的主磁極數(shù)2p=4，試分別求出單迭繞組和單波繞組的電樞試分別求出單迭繞組和單波繞組的電樞 電勢(shì)電勢(shì)Ea=？電樞電流電樞電流Ia=？總電阻總電阻R=？解：對(duì)于單迭繞組解：對(duì)于單迭繞組VpSeEava2504100102AipIaa4010420625. 001. 04410022rppSRVSeEava5002100102AiIaa20102225.001.02210022rSR.對(duì)于單波繞組對(duì)于單波繞組4直流電機(jī)的磁勢(shì)和磁

24、場(chǎng)直流電機(jī)的磁勢(shì)和磁場(chǎng)一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式主磁極是用來(lái)建立磁場(chǎng)的。主磁極是用來(lái)建立磁場(chǎng)的。 這個(gè)磁場(chǎng)是由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的。這個(gè)磁場(chǎng)是由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的。按勵(lì)磁繞組與電樞繞組連接關(guān)系的不同，勵(lì)磁方式分為按勵(lì)磁繞組與電樞繞組連接關(guān)系的不同，勵(lì)磁方式分為1. 他勵(lì)他勵(lì)U與與Uf 相互獨(dú)立。相互獨(dú)立。Ia= I2. 并勵(lì)并勵(lì)U = Ua= UfIa= I+If3. 串勵(lì)串勵(lì)I(lǐng)a= I4. 復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)一套為并勵(lì)繞組，另一套為串勵(lì)繞組。一套為并勵(lì)繞組，另一套為串勵(lì)繞組。兩個(gè)勵(lì)磁繞組的磁勢(shì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組的磁勢(shì)相加相加，稱為，稱為積復(fù)勵(lì)積復(fù)勵(lì)；兩個(gè)勵(lì)磁繞組的磁勢(shì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組的磁勢(shì)相減相減，稱為

25、，稱為差復(fù)勵(lì)差復(fù)勵(lì)。一個(gè)勵(lì)磁繞組與電樞的連接是一個(gè)勵(lì)磁繞組與電樞的連接是先并聯(lián)先并聯(lián)，稱為，稱為短復(fù)勵(lì)短復(fù)勵(lì)；一個(gè)勵(lì)磁繞組與電樞的連接是一個(gè)勵(lì)磁繞組與電樞的連接是先串聯(lián)先串聯(lián)，稱為，稱為長(zhǎng)復(fù)勵(lì)長(zhǎng)復(fù)勵(lì)。線路電流線路電流由由兩套兩套勵(lì)磁繞組組成。勵(lì)磁繞組組成。. (a) 他勵(lì)他勵(lì) (b) 并勵(lì)并勵(lì) (c) 串勵(lì)串勵(lì) (d) 復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì) 長(zhǎng)復(fù)勵(lì)長(zhǎng)復(fù)勵(lì)U)(cIIaU)(dIfIIaU)(bIIaIfUfU)(aIIaIf二、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)二、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)當(dāng)當(dāng)只有勵(lì)磁繞組中有電流只有勵(lì)磁繞組中有電流，而其他繞組中均無(wú)電流時(shí)的磁場(chǎng)，而其他繞組中均無(wú)電流時(shí)的磁場(chǎng)稱為空載磁場(chǎng)。稱為空載磁場(chǎng)。1. 電

26、機(jī)的磁化曲線電機(jī)的磁化曲線電機(jī)的磁路電機(jī)的磁路主磁磁極主磁磁極空氣氣隙空氣氣隙電樞齒電樞齒電樞磁軛電樞磁軛定子磁軛定子磁軛以四極直流電機(jī)空載磁場(chǎng)為例以四極直流電機(jī)空載磁場(chǎng)為例1245nkkkflHl dHF1aajjhHhH22mmttfhHhHHF2222sBHFf00fFB0由全電流定律，得由全電流定律，得每個(gè)主磁極的磁勢(shì)為每個(gè)主磁極的磁勢(shì)為Ff=IfWf=H+Htlt+Hala+Hmlm+HjljSBH00氣隙磁化曲線氣隙磁化曲線主磁極定子磁軛電樞齒空載時(shí)勵(lì)磁磁勢(shì)幾空載時(shí)勵(lì)磁磁勢(shì)幾乎全部消耗在空氣乎全部消耗在空氣氣隙上氣隙上每對(duì)磁極的勵(lì)磁磁勢(shì)每對(duì)磁極的勵(lì)磁磁勢(shì)空載時(shí)的氣隙磁場(chǎng)分布空載時(shí)的

27、氣隙磁場(chǎng)分布(不計(jì)電樞影響不計(jì)電樞影響)B0 x1).不計(jì)電樞齒的影響，在磁不計(jì)電樞齒的影響，在磁極中心部分氣隙小而均勻，極中心部分氣隙小而均勻，所以磁阻小，磁密較高。所以磁阻小，磁密較高。2).在極靴范圍以外，氣隙長(zhǎng)在極靴范圍以外，氣隙長(zhǎng)度顯著增加，因此磁阻增大，度顯著增加，因此磁阻增大，磁通密度迅速下降。磁通密度迅速下降。3).在兩極之間的幾何中心線在兩極之間的幾何中心線處處 ，磁密下降為零。，磁密下降為零。)(0AIf)/(0poleAFf)/(2mWbB氣隙線氣隙線膝點(diǎn)膝點(diǎn)空載磁化特性空載磁化特性1).磁場(chǎng)強(qiáng)度較小時(shí)磁路磁場(chǎng)強(qiáng)度較小時(shí)磁路中鐵磁材料沒有飽和，中鐵磁材料沒有飽和，鐵內(nèi)磁阻

28、及磁壓降均較鐵內(nèi)磁阻及磁壓降均較氣隙中的小，即勵(lì)磁磁氣隙中的小，即勵(lì)磁磁勢(shì)全部消耗在氣隙上。勢(shì)全部消耗在氣隙上。2).隨鐵磁材料的飽和，隨鐵磁材料的飽和，鐵磁材料中所消耗的磁鐵磁材料中所消耗的磁勢(shì)迅速增長(zhǎng)，磁化曲線勢(shì)迅速增長(zhǎng)，磁化曲線開始彎曲，漸呈飽和狀。開始彎曲，漸呈飽和狀。磁化曲線與氣隙線之間磁化曲線與氣隙線之間的的 橫向線段表示在產(chǎn)生橫向線段表示在產(chǎn)生一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí)鐵一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí)鐵心部分所消耗的磁勢(shì)。心部分所消耗的磁勢(shì)。三、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)三、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)勵(lì)磁電流產(chǎn)生主極磁場(chǎng)勵(lì)磁電流產(chǎn)生主極磁場(chǎng)電樞電流產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)電樞電流產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)負(fù)載磁場(chǎng)負(fù)載

29、磁場(chǎng)兩個(gè)磁場(chǎng)共同作用形成合成磁場(chǎng)。兩個(gè)磁場(chǎng)共同作用形成合成磁場(chǎng)。電樞磁勢(shì)電樞磁勢(shì)Fa對(duì)主極磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)Ff的影響稱為的影響稱為電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)。.不僅勵(lì)磁繞組中有電流，而且電樞繞組中也有電流的不僅勵(lì)磁繞組中有電流，而且電樞繞組中也有電流的磁場(chǎng)，稱為負(fù)載磁場(chǎng)。磁場(chǎng)，稱為負(fù)載磁場(chǎng)。設(shè)主極磁場(chǎng)為設(shè)主極磁場(chǎng)為垂直方向垂直方向，且為均勻磁場(chǎng)；，且為均勻磁場(chǎng)；則電樞磁場(chǎng)為則電樞磁場(chǎng)為水平方向水平方向。它不是均勻磁場(chǎng)。它不是均勻磁場(chǎng)。S SN N電樞磁場(chǎng)分布幾何中性線N NS SB01. 電樞磁勢(shì)和電樞磁場(chǎng)電樞磁勢(shì)和電樞磁場(chǎng)一個(gè)元件所消耗于氣隙的電樞磁勢(shì)一個(gè)元件所消耗于氣隙的電樞磁勢(shì)三個(gè)元件的電樞磁勢(shì)三個(gè)

30、元件的電樞磁勢(shì).yaWi21yaWi23xx電樞電樞2/2/小結(jié)：小結(jié)：電樞磁場(chǎng)的特點(diǎn)電樞磁場(chǎng)的特點(diǎn)：. 電樞磁勢(shì)電樞磁勢(shì)Fa與主極磁勢(shì)與主極磁勢(shì)Ff互相垂直；互相垂直；. 電樞表面各點(diǎn)的電樞磁勢(shì)電樞表面各點(diǎn)的電樞磁勢(shì)Fa不等；不等；在幾何中性線處電樞磁勢(shì)在幾何中性線處電樞磁勢(shì)Fa最大，最大，在極軸線處電樞磁勢(shì)等于零，即在極軸線處電樞磁勢(shì)等于零，即Fa=0。. 電樞磁密電樞磁密Bax在幾何中性線處的值不為零。在幾何中性線處的值不為零。2. 合成磁場(chǎng)及交軸電樞反應(yīng)合成磁場(chǎng)及交軸電樞反應(yīng)電樞磁場(chǎng)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響稱為交軸電樞反應(yīng)。電樞磁場(chǎng)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響稱為交軸電樞反應(yīng)。交軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生的結(jié)果：交軸

31、電樞反應(yīng)產(chǎn)生的結(jié)果： 波形發(fā)生畸變，產(chǎn)生峰值；波形發(fā)生畸變，產(chǎn)生峰值； 在幾何中性線處，在幾何中性線處，Ba+B0； 每極磁通下降。每極磁通下降。.考慮飽和時(shí)，由于交軸電樞反應(yīng)的作用，對(duì)被削弱的一半考慮飽和時(shí)，由于交軸電樞反應(yīng)的作用，對(duì)被削弱的一半磁場(chǎng)影響不大，而被加強(qiáng)的另一半的磁場(chǎng)出現(xiàn)了飽和的情況磁場(chǎng)影響不大，而被加強(qiáng)的另一半的磁場(chǎng)出現(xiàn)了飽和的情況 3. 直軸電樞反應(yīng)直軸電樞反應(yīng)電樞磁勢(shì)電樞磁勢(shì)Fa交軸電樞磁勢(shì)交軸電樞磁勢(shì)Faq直軸電樞磁勢(shì)直軸電樞磁勢(shì)Fad直軸電樞磁勢(shì)直軸電樞磁勢(shì)Fad與主極磁勢(shì)與主極磁勢(shì)Ff同方向同方向時(shí)起時(shí)起增磁增磁作用，作用，直軸電樞磁勢(shì)直軸電樞磁勢(shì)Fad與主極磁勢(shì)與

32、主極磁勢(shì)Ff反方向反方向時(shí)起時(shí)起去磁去磁作用。作用。對(duì)于發(fā)電機(jī)對(duì)于發(fā)電機(jī)若電刷順轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起去磁作用，若電刷順轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起去磁作用，若電刷逆轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起助磁作用。若電刷逆轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起助磁作用。若電刷順轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起助磁作用，若電刷順轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起助磁作用，若電刷逆轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起去磁作用。若電刷逆轉(zhuǎn)向移，則直軸電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起去磁作用。對(duì)于電動(dòng)機(jī)對(duì)于電動(dòng)機(jī).與主極磁勢(shì)相與主極磁勢(shì)相平行平行的磁勢(shì)的磁勢(shì)與主極磁勢(shì)相與主極磁勢(shì)相垂直垂直的磁勢(shì)的磁勢(shì)幾

33、何中性線N NS S物理中性線帶負(fù)載 磁場(chǎng)分布FaFadFaq1.在有換向極的直流電機(jī)中，電刷總是嚴(yán)在有換向極的直流電機(jī)中，電刷總是嚴(yán) 格地放格地放 在幾何中心線上，一般不出現(xiàn)直軸電樞反應(yīng)。在幾何中心線上，一般不出現(xiàn)直軸電樞反應(yīng)。2.為了補(bǔ)償交軸電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)，在電機(jī)主為了補(bǔ)償交軸電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)，在電機(jī)主 磁極上加一個(gè)串聯(lián)繞阻磁極上加一個(gè)串聯(lián)繞阻(穩(wěn)定繞組穩(wěn)定繞組)，其中流過，其中流過 電流，所產(chǎn)生的磁通剛好補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁電流，所產(chǎn)生的磁通剛好補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁 效應(yīng)。效應(yīng)。直流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電樞反應(yīng)引起每極磁直流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電樞反應(yīng)引起每極磁通變化，這將影響電機(jī)性能，采取以

34、下通變化，這將影響電機(jī)性能，采取以下措施措施：5 電樞電勢(shì)電樞電勢(shì) 電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率一、電樞電勢(shì)一、電樞電勢(shì)直流電機(jī)中的電樞電勢(shì)是指正、負(fù)電刷之間的電樞繞組直流電機(jī)中的電樞電勢(shì)是指正、負(fù)電刷之間的電樞繞組感應(yīng)電勢(shì)的總和，也就是每條支路上感應(yīng)電勢(shì)之和。感應(yīng)電勢(shì)的總和，也就是每條支路上感應(yīng)電勢(shì)之和。設(shè)導(dǎo)體在電樞表面均勻分布，氣隙磁密的平均值為設(shè)導(dǎo)體在電樞表面均勻分布，氣隙磁密的平均值為Bav， 電樞表面的線速度為電樞表面的線速度為v，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的軸向長(zhǎng)度為，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的軸向長(zhǎng)度為 l，則每根導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值則每根導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值eav為為30pn602nDp

35、Daa60nDllalvBeavavpDa2電樞直徑若電樞總導(dǎo)體數(shù)為若電樞總導(dǎo)體數(shù)為N，并聯(lián)支路數(shù)為，并聯(lián)支路數(shù)為2a，那么一條支路的總電動(dòng)勢(shì)，即電樞電勢(shì)那么一條支路的總電動(dòng)勢(shì)，即電樞電勢(shì)Ea為為則每條支路中串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)為則每條支路中串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)為N/2a，電勢(shì)常數(shù)電勢(shì)常數(shù)nCenapN60302pnaNavaeaNE2.注：注：以上分析假設(shè)所有元件都是以上分析假設(shè)所有元件都是整距整距。若為短距，則。若為短距，則 總電樞電勢(shì)要小些，但這種影響很小，可忽略?？傠姌须妱?shì)要小些，但這種影響很小，可忽略。二、電磁轉(zhuǎn)矩二、電磁轉(zhuǎn)矩設(shè)電樞電流為設(shè)電樞電流為Ia，流過每根導(dǎo)體的電流為，流過每根導(dǎo)體的電流為ia，

36、并聯(lián)支路數(shù)為，并聯(lián)支路數(shù)為2a，則每根導(dǎo)體所受到的平均電磁力則每根導(dǎo)體所受到的平均電磁力fav為為fav=Bavlia產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩mav為為電樞表面共有電樞表面共有N根導(dǎo)體，且根導(dǎo)體，且ia=Ia/2a則總的電磁轉(zhuǎn)矩則總的電磁轉(zhuǎn)矩M為為avmNM轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)aIapN2aIpNa2amIC aip22aaaDlilDp2aaavDliB2aavavDfm電樞直徑電樞直徑/2pDa=2p/Da截面積S= l三、電磁功率三、電磁功率知和由apNCapNCme260eemCCC55.930在電磁感應(yīng)作用下，由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或由機(jī)械能在電磁感應(yīng)作用下，由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能

37、，或由機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的這部分功率稱為電磁功率。常用轉(zhuǎn)換為電能的這部分功率稱為電磁功率。常用PM表示。表示。它體現(xiàn)了能量的互相轉(zhuǎn)換作用。它體現(xiàn)了能量的互相轉(zhuǎn)換作用。aaMIEP aIapN26060 MaIapN2amICaeInCaInapN60.電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)都決定于電機(jī)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)都決定于電機(jī)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。對(duì)于一臺(tái)已制成的電機(jī)，電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)都是恒定對(duì)于一臺(tái)已制成的電機(jī)，電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)都是恒定不變的常數(shù)，且兩者之間有一固定的關(guān)系，即：不變的常數(shù)，且兩者之間有一固定的關(guān)系，即：機(jī)械角機(jī)械角速度速度6 6 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)一、直流電動(dòng)機(jī)

38、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí) 的基本方程和功率關(guān)系的基本方程和功率關(guān)系 電動(dòng)機(jī)慣例電動(dòng)機(jī)慣例 基本方程基本方程（并勵(lì)）（并勵(lì)）U=Ea+IaRaM=M2+M0Ea=CenM=CmIaIf =Uf / Rf=f(If，Ia) 功率關(guān)系功率關(guān)系而 M=M2+M0UIa=EaIa+Ia2RaP1=UI=U(If+Ia)= UIf +(Ea +IaRa +2uc)Ia = pcuf +pcua + pc + Pem 效率效率%10012PP%10012pPpPem=P2+p0 其中其中P2 為為輸出的機(jī)械功率輸出的機(jī)械功率U=Uf I =Ia+ IfEaMIf+Uf+UIa二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

39、的運(yùn)行特性1. 工作特性工作特性工作特性是指工作特性是指U=UN，If = IfN 時(shí)，n = f (P2)，M = f (P2)，= f (P2)，2PIa表示。，工作特性常用aaaIfIfMIfn. 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性 n = f (Ia)akIn 0. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性M = f (Ia)amICMaecaeICRRCUecaaCRRIUn)(理想空載理想空載轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速機(jī)械特性機(jī)械特性斜率斜率. 效率特性效率特性= f (Ia)2acuIp = f (Ia)為一條二次曲線。為一條二次曲線。可以證明：可以證明：當(dāng)可變損耗當(dāng)可變損耗pcu等于不變損耗等于不變損耗p0時(shí)，效率時(shí)，效率 達(dá)到最大值達(dá)

40、到最大值。2. 機(jī)械特性機(jī)械特性機(jī)械特性是指當(dāng)電源電壓機(jī)械特性是指當(dāng)電源電壓U，勵(lì)磁電流，勵(lì)磁電流If以及電樞回路總電阻以及電樞回路總電阻Ra+Rc為常數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為常數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系，之間的關(guān)系，即即n= f (M)。當(dāng)當(dāng)U=UN，If=IfN，Rc=0時(shí)，的機(jī)械特性稱為時(shí)，的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性或或自然機(jī)械特性自然機(jī)械特性。注意：注意：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，絕對(duì)不允許勵(lì)磁回路開路。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，絕對(duì)不允許勵(lì)磁回路開路。若若0，則則n，Ia，將燒毀電動(dòng)機(jī)。將燒毀電動(dòng)機(jī)。kMn 0MCRRUmca2eeCCeCcaaRRIUn.例例 題題例

41、：例：一臺(tái)一臺(tái)Z261型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=17KW，UN=220V， IN=90A，nN=1500r/min，UfN=110V，N=86%，Ra=0.2， Rf=27.5，加額定電壓和額定勵(lì)磁電流作負(fù)載運(yùn)行時(shí)，加額定電壓和額定勵(lì)磁電流作負(fù)載運(yùn)行時(shí)， 電樞電流電樞電流Ia=70A，空載損耗，空載損耗p0=510W，忽略電樞反應(yīng)的影，忽略電樞反應(yīng)的影 響及附加損耗，試求：響及附加損耗，試求：理想空載轉(zhuǎn)速；理想空載轉(zhuǎn)速；額定輸出轉(zhuǎn)矩、額定電磁轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩；額定輸出轉(zhuǎn)矩、額定電磁轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩；負(fù)載運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速和輸出功率；負(fù)載運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速和輸出功率；負(fù)載運(yùn)行時(shí)的總損耗和效率；負(fù)

42、載運(yùn)行時(shí)的總損耗和效率；若在電樞回路串入若在電樞回路串入RC=0.3的電阻，在其它條件的電阻，在其它條件 不變的情況下，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。不變的情況下，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 NmnPnPPMNNNNNNN23.1081500101755. 955. 9602232NmICMNNmN74.11590286. 1NmMMMNN51. 723.10874.11520min/3 .16331347.02200rCUnNeN286.11347.055.955.9NeNmCC1347.015002 .090220NaNNNenRIUC解：(1) WRUIUpffNffNf4405 .27110422WRIpaacu9802 . 07022KWWppppcuf93. 119305109804400%82.87%10093. 191.1393. 11%10012pPp min/5 .1373701347. 03 . 02 . 03 .163350rICRRnn