1、小車硬件小車硬件 CF-19軍用本軍用本leica圓棱鏡圓棱鏡電臺(tái)天線電臺(tái)天線軌距傳感器軌距傳感器絕緣輪絕緣輪水平傳感器水平傳感器小車硬件小車硬件車體部分車體部分可以拆卸，可以拆卸，便于運(yùn)輸便于運(yùn)輸 小車原理小車原理-軌距軌距 軌距指兩股鋼軌表面以下軌距指兩股鋼軌表面以下16mm處內(nèi)側(cè)之處內(nèi)側(cè)之間的最小距離。軌檢小車的橫梁長(zhǎng)度須事先嚴(yán)間的最小距離。軌檢小車的橫梁長(zhǎng)度須事先嚴(yán)格標(biāo)定，則軌距可由橫梁的固定長(zhǎng)度加上軌距格標(biāo)定，則軌距可由橫梁的固定長(zhǎng)度加上軌距傳感器測(cè)量的可變長(zhǎng)度而得到，進(jìn)而進(jìn)行實(shí)測(cè)傳感器測(cè)量的可變長(zhǎng)度而得到，進(jìn)而進(jìn)行實(shí)測(cè)軌距與設(shè)計(jì)軌距的比較。軌距與設(shè)計(jì)軌距的比較。小車原理小車原理-超

2、高超高 由軌檢小車上搭載的水平傳感器測(cè)出橫向傾角后，結(jié)合實(shí)由軌檢小車上搭載的水平傳感器測(cè)出橫向傾角后，結(jié)合實(shí)測(cè)軌距即可計(jì)算得出線路超高，進(jìn)而進(jìn)行實(shí)測(cè)超高與設(shè)計(jì)超高測(cè)軌距即可計(jì)算得出線路超高，進(jìn)而進(jìn)行實(shí)測(cè)超高與設(shè)計(jì)超高的比較。在每次作業(yè)前，水平傳感器必須校準(zhǔn)的比較。在每次作業(yè)前，水平傳感器必須校準(zhǔn) 。小車測(cè)量原理小車測(cè)量原理-平面及高程平面及高程n使用全站儀實(shí)測(cè)得軌檢小車上棱鏡的三維坐標(biāo)，然后結(jié)合使用全站儀實(shí)測(cè)得軌檢小車上棱鏡的三維坐標(biāo)，然后結(jié)合標(biāo)定的軌檢小車幾何參數(shù)、小車的定向參數(shù)、水平傳感器標(biāo)定的軌檢小車幾何參數(shù)、小車的定向參數(shù)、水平傳感器所測(cè)橫向傾角及實(shí)測(cè)軌距，即可換算出對(duì)應(yīng)里程處的實(shí)測(cè)所

3、測(cè)橫向傾角及實(shí)測(cè)軌距，即可換算出對(duì)應(yīng)里程處的實(shí)測(cè)平面位置和軌面高程，繼而與該里程處的設(shè)計(jì)平面位置和平面位置和軌面高程，繼而與該里程處的設(shè)計(jì)平面位置和軌面高程進(jìn)行比較，得到其偏差，用于指導(dǎo)軌道調(diào)整軌面高程進(jìn)行比較，得到其偏差，用于指導(dǎo)軌道調(diào)整中線參考基準(zhǔn)：高軌到理論軌距的一半小車原理小車原理-里程里程 全站儀實(shí)測(cè)出軌檢小車上全站儀實(shí)測(cè)出軌檢小車上棱鏡中心的三維坐標(biāo)后，將該棱鏡中心的三維坐標(biāo)后，將該點(diǎn)投影到設(shè)計(jì)平曲線上，以投點(diǎn)投影到設(shè)計(jì)平曲線上，以投影點(diǎn)的里程為軌檢小車當(dāng)前檢影點(diǎn)的里程為軌檢小車當(dāng)前檢定位置的里程。定位置的里程。測(cè)量點(diǎn)投影點(diǎn)設(shè)計(jì)平曲線法線切線導(dǎo)向軌定義導(dǎo)向軌定義1）導(dǎo)向軌定義原則，

4、面向大里程方向定義左右；2）線路左轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軌定義取值為+1，線路右轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軌定義取值為-1；3）直線段，導(dǎo)向軌的取值參考下一段曲線的轉(zhuǎn)向，如線路左轉(zhuǎn)，則導(dǎo)向軌取值為+1；調(diào)整軟件導(dǎo)向軌的值調(diào)整軟件導(dǎo)向軌的值軌道參考軌：n 曲線段：高程參考軌為低軌，平面參考軌為高軌n 直線段：與大里程方向曲線參考軌保持一致導(dǎo)向軌的作用導(dǎo)向軌的作用各種線型的導(dǎo)向軌圖各種線型的導(dǎo)向軌圖小車方向與小車前進(jìn)方向小車方向與小車前進(jìn)方向u 面對(duì)大里程分左右，軌檢小車雙輪部分在左手邊就是“正方向”,相反則為“負(fù)方向”；u 軌檢小車前進(jìn)方向：即推小車前進(jìn)的方向是往大里程還是小里程走。實(shí)測(cè)高程比設(shè)計(jì)低0.0657米實(shí)測(cè)高程比設(shè)計(jì)

5、低0.0651米紅線，設(shè)計(jì)中線（垂直為虛線）藍(lán)線，設(shè)計(jì)中線（垂直為實(shí)線）設(shè)計(jì)超高實(shí)測(cè)超高同心圓，軌檢小車雙輪的一邊中線偏差，表示中線在設(shè)計(jì)中線左邊0.157米小車數(shù)據(jù)偏差說(shuō)明小車數(shù)據(jù)偏差說(shuō)明中線偏差低軌高程偏差超高偏差中線基準(zhǔn)：高軌到理論軌距的一半高程參考基準(zhǔn)：低軌具體偏差定義（以面向大里程方向定義左右）:u 平面位置：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)位置右側(cè)時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)；u 軌面高程：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)位置上方時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)；u 超高（水平）：外軌過(guò)超高（外軌實(shí)測(cè)位置大于設(shè)計(jì)位置）時(shí)，偏差值為正；調(diào)整量為負(fù)；u 軌距：實(shí)測(cè)軌距大于設(shè)計(jì)軌距時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)。l 偏差值=實(shí)測(cè)-

6、設(shè)計(jì)l 調(diào)整量=設(shè)計(jì)-實(shí)測(cè)小車數(shù)據(jù)偏差說(shuō)明小車數(shù)據(jù)偏差說(shuō)明 假定鋼軌支承點(diǎn)的間距，或者說(shuō)軌枕間距為0.625m，采用30m弦線，按間距5m設(shè)置一對(duì)檢測(cè)點(diǎn)，則支承點(diǎn)間距的8倍正好是兩檢測(cè)點(diǎn)的間距5m。 mmhhhhh2)()(33253325實(shí)測(cè)實(shí)測(cè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)短波平順性短波平順性 假定鋼軌支承點(diǎn)的間距，或者說(shuō)軌枕間距為假定鋼軌支承點(diǎn)的間距，或者說(shuō)軌枕間距為0.625m，采用，采用300m弦線，按弦線，按間距間距150m設(shè)置一對(duì)檢測(cè)點(diǎn)，則支承點(diǎn)間距的設(shè)置一對(duì)檢測(cè)點(diǎn)，則支承點(diǎn)間距的240倍正好是兩檢測(cè)點(diǎn)的間距倍正好是兩檢測(cè)點(diǎn)的間距150m。 mmhhhhh10)()(2652526525實(shí)測(cè)實(shí)測(cè)設(shè)計(jì)設(shè)

7、計(jì)長(zhǎng)波平順性長(zhǎng)波平順性正矢正矢10m 弦平順性弦平順性高速鐵路軌道靜態(tài)平順度允許偏差高速鐵路軌道靜態(tài)平順度允許偏差注:1、表中a為軌枕/扣件間距；2、站臺(tái)處的軌面高程不應(yīng)低于設(shè)計(jì)值。摘錄于高速鐵路工程測(cè)量規(guī)范（TB10601-2009）通過(guò)軟件模擬調(diào)整，達(dá)到平順性要求，得出調(diào)整量n測(cè)量數(shù)據(jù)模擬調(diào)整前，必須保證數(shù)據(jù)的真實(shí)、可靠性。調(diào)整原則：“先整體、后局部，先軌向、后軌距，先高低、后水平”，優(yōu)先保證參考軌的平順性，另外一股鋼軌通過(guò)軌距和水平控制。n1) 生成的報(bào)表中，導(dǎo)向軌為“-1”表示右轉(zhuǎn)曲線，平面位置以左軌（高軌）為基準(zhǔn)，高程以右軌（低軌）為基準(zhǔn)；導(dǎo)向軌為“1”表示左轉(zhuǎn)曲線，平面位置以右軌（

8、高軌）為基準(zhǔn)，高程以左軌（低軌）為基準(zhǔn)。n2)“先整體后局部”：可首先基于整體曲線圖，大致標(biāo)出期望的線路走線或起伏狀態(tài)，先整體上分析區(qū)間調(diào)整量，再局部精調(diào)；n3)“先軌向后軌距”，軌向的優(yōu)化通過(guò)調(diào)整高軌（基準(zhǔn)軌）的平面位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，低軌的平面位置利用軌距及軌距變化率來(lái)控制；n4)“先高低后水平”，高低的優(yōu)化通過(guò)調(diào)整低軌（基準(zhǔn)軌）的高程來(lái)實(shí)現(xiàn)，高軌的高程利用超高和超高變化率來(lái)控制；n5) 在軌道精調(diào)軟件中，平順性指標(biāo)可通過(guò)對(duì)主要參數(shù)（平面位置、軌距、高程、水平）指標(biāo)曲線圖的“削峰填谷”原則來(lái)實(shí)現(xiàn)，目的：直線順直，曲線圓順。n6)具體偏差定義（以面向大里程方向定義左右）:n平面位置：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)

9、位置右側(cè)時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)；n軌面高程：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)位置上方時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)；n超高（水平）：外軌過(guò)超高（外軌實(shí)測(cè)位置大于設(shè)計(jì)位置）時(shí)，偏差值為正；調(diào)整量為負(fù)；n軌距：實(shí)測(cè)軌距大于設(shè)計(jì)軌距時(shí)，偏差值為正，調(diào)整量為負(fù)。 例如左軌平面調(diào)整量是-1，那么表明左軌要往左調(diào)1 例如右軌高程調(diào)整量是1，那么表明右軌要抬高1作業(yè)流程作業(yè)流程-基礎(chǔ)資料準(zhǔn)備基礎(chǔ)資料準(zhǔn)備n1 、CP坐標(biāo)成果表坐標(biāo)成果表n2 、線路設(shè)計(jì)平曲線參數(shù)、線路設(shè)計(jì)平曲線參數(shù)(左右線左右線)n3 、線路設(shè)計(jì)豎曲線參數(shù)、線路設(shè)計(jì)豎曲線參數(shù)(左右線；軌面高程左右線；軌面高程)n4 、線路設(shè)計(jì)超高參數(shù)、線路設(shè)計(jì)超高參數(shù)(左右

10、線左右線)作業(yè)流程作業(yè)流程-設(shè)計(jì)平曲線設(shè)計(jì)平曲線作業(yè)流程作業(yè)流程-軟件輸入平曲線軟件輸入平曲線作業(yè)流程作業(yè)流程-設(shè)計(jì)豎曲線設(shè)計(jì)豎曲線作業(yè)流程作業(yè)流程-軟件輸入豎曲線軟件輸入豎曲線作業(yè)流程作業(yè)流程-軟件輸入超高軟件輸入超高控制點(diǎn)軌檢小車?yán)忡R點(diǎn)軌道1軌道2后方交會(huì)點(diǎn)作業(yè)流程作業(yè)流程 -作業(yè)方法作業(yè)方法1 、全站儀設(shè)站精度控制、全站儀設(shè)站精度控制2、 搬站后重復(fù)測(cè)量點(diǎn)精度控制搬站后重復(fù)測(cè)量點(diǎn)精度控制3 、人員配置及作業(yè)效率、人員配置及作業(yè)效率保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確n每天現(xiàn)場(chǎng)檢核全站儀，正倒鏡測(cè)量100米的點(diǎn)都要在3秒，高程在1毫米之內(nèi)，如果不符合要求進(jìn)行全站儀校準(zhǔn)。n保證全站儀設(shè)站精度

11、，東北坐標(biāo)及高程0.7mm，定向誤差1.4秒。n設(shè)站效果不好要及時(shí)檢核，查明原因，確認(rèn)是全站儀問(wèn)題還是CP3點(diǎn)位問(wèn)題，還是棱鏡的問(wèn)題。n保證輸入的CP3點(diǎn)位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。n小車每天使用后對(duì)軌距輪和車輪進(jìn)行清潔。n每天穩(wěn)定的位置進(jìn)行超高的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后檢核正反測(cè)量要在0.3毫米以內(nèi)。n動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)用于雙塊式、道岔等軌道的調(diào)整。調(diào)整后，澆筑混凝土。n靜態(tài)調(diào)整運(yùn)用于板式或雙塊式無(wú)砟軌道長(zhǎng)軌精調(diào)。鋪設(shè)長(zhǎng)軌后采集軌枕數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)計(jì)算調(diào)整量。動(dòng)態(tài)調(diào)整與靜態(tài)調(diào)整區(qū)別動(dòng)態(tài)調(diào)整與靜態(tài)調(diào)整區(qū)別工具軌法動(dòng)態(tài)精調(diào)高低螺旋軌向拉桿軌排法動(dòng)態(tài)精調(diào)動(dòng)態(tài)精調(diào)-施工模式軌道精調(diào)工藝流程圖(靜態(tài)調(diào)整)施工準(zhǔn)備鋪軌、焊接、鎖定外業(yè)精調(diào)前 儀器的校正鋼軌精調(diào)準(zhǔn)備鋼軌數(shù)據(jù)采集線路參數(shù)編輯根據(jù)扣件調(diào)整量，模擬調(diào)整鋼軌優(yōu)化是現(xiàn)場(chǎng)鋼軌調(diào)整否鋼軌數(shù)據(jù)復(fù)測(cè)檢查偏差合格不合格鋼軌平順度檢 測(cè)和局部調(diào)整精調(diào)調(diào)整完畢，提交報(bào)表施工圖片 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集 外業(yè)采集數(shù)據(jù)后，導(dǎo)出各種分析數(shù)據(jù)，外業(yè)采集數(shù)據(jù)后，導(dǎo)出各種分析數(shù)據(jù)，查看精度和軌道的平順性。查看精度和軌道的平順性。數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析