1、力矩 力偶 力的平移游本弘游本弘生活中的力矩F 使物體使物體 繞繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)O稱為稱為力矩中心力矩中心。O點(diǎn)到力的作用線的垂直距離稱點(diǎn)到力的作用線的垂直距離稱為為力臂力臂。單位單位：牛頓米牛頓米(Nm) (Nm) 或或 千牛頓米千牛頓米(kNm)(kNm)F+_mo(F)= Fd力矩是一個(gè)代數(shù)量，它的絕對(duì)值大小等于力與力臂的乘積力矩是一個(gè)代數(shù)量，它的絕對(duì)值大小等于力與力臂的乘積.符號(hào)規(guī)定：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)。符號(hào)規(guī)定：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)。力矩記：力矩記：力矩力矩的特點(diǎn)力矩的特點(diǎn): : 力力F F 對(duì)對(duì)O O點(diǎn)之矩不僅取決于力的大小，同時(shí)還與矩點(diǎn)之矩不

2、僅取決于力的大小，同時(shí)還與矩心的位置有關(guān)；心的位置有關(guān)； 力力F F 對(duì)任一點(diǎn)之矩，不會(huì)因該力沿其作用線移動(dòng)對(duì)任一點(diǎn)之矩，不會(huì)因該力沿其作用線移動(dòng)而改變，因?yàn)榇藭r(shí)力臂和力的大小均未改變；而改變，因?yàn)榇藭r(shí)力臂和力的大小均未改變； 力的作用線通過矩心時(shí)，力矩等于零；力的作用線通過矩心時(shí)，力矩等于零；力矩的平衡條件日常生活中，常會(huì)遇到繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，我們?cè)谏钪凶畛Ｒ姷亩c(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)如下：力矩的平衡條件力矩的平衡條件力矩平衡的條件是：力矩平衡的條件是： 各力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O點(diǎn)的力矩的代數(shù)和等于零力偶力偶大小相等，方向相反，作用線不重合的大小相等，方向相反，作用線不重合的平行的兩個(gè)力，稱為力偶。并記為（平行的

3、兩個(gè)力，稱為力偶。并記為（F F，F(xiàn) F ）。）。力偶中兩個(gè)力所在的平面。力偶中兩個(gè)力所在的平面。兩個(gè)力作用線間的垂直距離兩個(gè)力作用線間的垂直距離實(shí)驗(yàn)表明，力偶對(duì)物體只能產(chǎn)生轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)表明，力偶對(duì)物體只能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，且當(dāng)力越大或力偶臂越大動(dòng)效應(yīng)，且當(dāng)力越大或力偶臂越大時(shí)，力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的就越顯著時(shí)，力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的就越顯著力偶作用面力偶作用面力臂力臂(1) 力偶的概念力偶的概念力偶力偶力偶力偶公式： M牛頓米（牛頓米（Nm)Nm)或千牛頓米或千牛頓米(kNm)(kNm)力偶矩的單位力偶矩的單位：（2）力偶的性質(zhì)）力偶的性質(zhì)力偶對(duì)剛體只有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，沒有移動(dòng)效應(yīng)力偶對(duì)剛體只有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，沒有移動(dòng)效應(yīng) 力偶無合力力偶無合力 力偶可以在作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移，而不影力偶可以在作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移，而不影響它對(duì)物體的作用效應(yīng)；響它對(duì)物體的作用效應(yīng)；在保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不改變的條件下，在保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不改變的條件下，可以任意改變力和力偶臂的大小，而不影響它可以任意改變力和力偶臂的大小，而不影響它對(duì)物體的作用。對(duì)物體的作用。在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，只要它們的力偶矩在同