1、n間歇運動機構間歇運動機構當主動件作連續(xù)運動，從動件當主動件作連續(xù)運動，從動件產生周期性的運動和停歇的機構；產生周期性的運動和停歇的機構； 第五章第五章 間歇運動機構間歇運動機構棘輪機構：主動件往復擺動，從動件間歇運動；棘輪機構：主動件往復擺動，從動件間歇運動；槽輪機構：主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動槽輪機構：主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動 多用于多用于自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位機構等機構等槽輪機構槽輪機構 棘輪機構棘輪機構電影放映機的卷片機構第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機構棘輪機構棘輪機構棘輪機構齒式齒式摩擦式摩擦式外嚙合外嚙合內嚙合內嚙合1.1.

2、工作原理工作原理: :主動件主動件( (棘爪棘爪) )往復擺動，從動件往復擺動，從動件( (棘輪棘輪) )間間歇運動。歇運動。棘爪可由曲柄搖桿機構、凸輪機構、齒輪棘爪可由曲柄搖桿機構、凸輪機構、齒輪齒條機構等推動齒條機構等推動2.2.組組 成成: : 棘輪、棘爪、機架和彈簧等棘輪、棘爪、機架和彈簧等一、齒式棘輪機構一、齒式棘輪機構運動過程運動過程搖桿順時鐘擺動搖桿順時鐘擺動驅動爪插入齒槽驅動爪插入齒槽棘輪轉過一定棘輪轉過一定角度角度搖桿逆時鐘擺動搖桿逆時鐘擺動棘爪滑過齒背棘爪滑過齒背止回爪阻止止回爪阻止棘輪轉動棘輪轉動3.3.根據(jù)嚙合方式分類根據(jù)嚙合方式分類外嚙合式棘輪機構外嚙合式棘輪機構 內

3、嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構 外嚙合式棘輪機構由于加工、安裝和維修方便，應用較廣。外嚙合式棘輪機構由于加工、安裝和維修方便，應用較廣。內嚙合棘輪機構的特點是結構緊湊，外形尺寸小內嚙合棘輪機構的特點是結構緊湊，外形尺寸小 單動式棘輪機構單動式棘輪機構 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 1-主動擺桿；主動擺桿；2-主動棘爪；主動棘爪； 1-主動擺桿；主動擺桿；2，2-主動棘爪；主動棘爪；3-棘齒條；棘齒條；4-止回棘爪止回棘爪 3-棘輪棘輪 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 在主動搖桿向兩個方向往復擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次在主動搖桿向兩個方向往復擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉

4、動。推動棘輪轉動。用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。輪齒距的場合。如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉的結構棘爪做成可翻轉的結構 翻轉變向棘輪機構 回轉變向棘輪機構可變向棘輪機構可變向棘輪機構4.4.棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié) (1).(1).調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角 改變曲柄長度調節(jié)棘輪轉角 當曲柄長度增大,則擺桿擺角增大,棘輪轉角增大(2).(2).

5、用遮板調節(jié)棘輪轉角用遮板調節(jié)棘輪轉角 1-主動棘爪；主動棘爪；2-棘輪；棘輪；3-制動棘爪制動棘爪 二、摩擦式棘輪機構二、摩擦式棘輪機構工作原理工作原理搖桿順時鐘擺動搖桿順時鐘擺動產生摩擦力產生摩擦力棘輪轉過一定角度棘輪轉過一定角度搖桿逆時鐘擺搖桿逆時鐘擺動動止回輪起作用止回輪起作用阻止棘輪轉動阻止棘輪轉動三三.棘輪機構的特點與應用棘輪機構的特點與應用特點特點齒式棘輪機構齒式棘輪機構：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調節(jié)，：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于于低速、輕載低速、輕載的間歇傳動。的

6、間歇傳動。摩擦式摩擦式：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。精：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。精度不高度不高 間歇進給、制動器和超越離合器間歇進給、制動器和超越離合器用途用途射沙自動線的澆鑄機構射沙自動線的澆鑄機構1.1.間歇送進機構間歇送進機構起重止動器起重止動器2.2.制動機構制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。鏈條斷裂時卷筒逆轉。 3.3.轉位分度機構轉位分度機構4.4.超越離合裝置例：鉆床超越離合裝置例：鉆床 在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進

7、給和快速進給功能。實現(xiàn)自動進給和快速進給功能。第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機構槽輪機構( (車輛車輛6)6) 1.1.工作原理工作原理: : 主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉，主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉， 從動件槽輪作間歇轉動。從動件槽輪作間歇轉動。 槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架2. 類型類型:根據(jù)嚙合情況分類根據(jù)嚙合情況分類外嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構 內嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構特點：特點：主從動輪轉向相反主從動輪轉向相反特點特點:主從動輪轉向相同；主從動輪轉向相同；所占空間小。所占空間小。單圓銷外嚙合槽輪機構單圓銷外嚙合槽輪機構 由于槽輪每次轉過的角度由于槽輪每次轉過的角度 取決于槽數(shù)取

8、決于槽數(shù)Z，而槽輪的，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機構只能用于槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機構只能用于轉角較大轉角較大的間歇傳動。的間歇傳動。 圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機構中，圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機構中，撥盤轉動一周，槽輪轉動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉動撥盤轉動一周，槽輪轉動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉動一周，則槽輪轉動多次。一周，則槽輪轉動多次。 雙圓銷外嚙合槽輪機構雙圓銷外嚙合槽輪機構 單圓銷槽輪是撥盤轉單圓銷槽輪是撥盤轉4周，槽輪轉周，槽輪轉1周，而雙圓削槽周，而雙圓削槽輪是撥盤轉輪是撥盤轉2周，槽輪轉周，槽輪轉1周。周。能實現(xiàn)分度和轉位

9、等間隙回轉，結構簡單，制能實現(xiàn)分度和轉位等間隙回轉，結構簡單，制造容易，轉位角一般不小于造容易，轉位角一般不小于45度，并且不能調節(jié)，度，并且不能調節(jié)，比單圓銷槽輪傳動平穩(wěn)。比單圓銷槽輪傳動平穩(wěn)。 優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動 的角度。常用于轉速不高的角度。常用于轉速不高, ,轉角較大的機構中。轉角較大的機構中。 缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。 在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 3. 特點特點電影放映機送片機構電影放映

10、機送片機構刀架轉位機構刀架轉位機構 4. 4. 應用應用 冰激凌灌裝機中的槽輪機構冰激凌灌裝機中的槽輪機構 蜂窩煤成型機模盤轉位機構蜂窩煤成型機模盤轉位機構( (一一). ). 不完全齒輪機構不完全齒輪機構三三.其它間歇機構其它間歇機構優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制和靜止時間的比例不受機構結構的限制缺點：從動輪在轉動開始及終止時速度又突變，缺點：從動輪在轉動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合。沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合。凸輪間歇運動機構凸輪間歇運動機構主動件是個單槽圓柱凸輪，從動

11、件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)凸輪間歇運動機構凸輪間歇運動機構特點：沖擊小，運轉平特點：沖擊小，運轉平穩(wěn)，噪聲小，可用于穩(wěn)，噪聲小，可用于高速場合，但凸輪的高速場合，但凸輪的加工比較復雜，加工加工比較復雜，加工精度要求高，裝配調精度要求高，裝配調整較嚴格。凸輪式間整較嚴格。凸輪式間歇傳動機構結構簡單，歇傳動機構結構簡單，不僅可以傳遞平行軸不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯軸間還可以傳遞交錯軸間的間歇運動；間的間歇運動； 特點：特點： 主動銷輪上的撥銷只有一主動銷輪上的撥銷只有一個個, ,槽輪動、停時間相等。槽輪動、停時間相等。 (

12、(三三) )球面槽輪機構球面槽輪機構間歇機構設計的基本問題 對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求； 對間歇運動機構動力特性的要求。5.槽輪機構的設計1.外嚙合槽輪機構的槽數(shù) z槽輪 2轉過 弧度時，撥盤1的轉角 將為 z/22212z22221撥盤撥盤1槽輪槽輪2幾何要求幾何要求: :運動系數(shù)運動系數(shù)(時間要求時間要求)：zzzztt221212222112在一個循環(huán)內，槽輪2的運動時間運動時間t2對撥盤1的運動時間t1之比值 對于單圓銷：對于單圓銷：1) 且 z 9時 ,的改變很少。2 ) ，0.5,即槽輪的運動時間總是小于靜止時間。且 z 越少,越小，槽輪的運動時間也越少。

13、3zz/12/1zzzztt221212222112Z越少，槽輪運動越少，生產效率越高，但槽輪角加速度也越大，沖擊力越大，一般Z取48個2.銷數(shù)K:當撥盤轉一周，槽輪轉多次，zzK2)2( 22zzK因1， K與槽輪的槽數(shù)有關Z=3，K=15Z=4 或 5, K=13Z6, K=1或2 ( (一一). ). 不完全齒輪機構不完全齒輪機構 從動輪每轉一周從動輪每轉一周 的停歇時間、運動時間及每次的停歇時間、運動時間及每次轉動的角度變化范圍較大，設計較靈活；加工工藝較轉動的角度變化范圍較大，設計較靈活；加工工藝較復雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場合。復雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場合。三三.其它間歇機構其它間歇機構凸輪間歇運動機構凸輪間歇運動機構主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)