1、1指令介紹指令介紹1. 位操作指令位操作指令2. 比較指令比較指令3. 格式轉(zhuǎn)換指令格式轉(zhuǎn)換指令4. 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器5. 塊操作塊操作6. 邏輯控制邏輯控制7. 算術(shù)指令算術(shù)指令8. 裝載與傳送指令裝載與傳送指令9. 程序控制指令程序控制指令10. 移位指令移位指令11. 定時(shí)器定時(shí)器12.字邏輯操作指令字邏輯操作指令13. 累加器相關(guān)指令累加器相關(guān)指令21.位操作指令位操作指令A(yù) AN O ONX XN 與與與非與非或或或非或非 對于簡單的指令，對于簡單的指令，如（），（如（），（P）等，）等，如果在如果在LAD中看不中看不清楚，可以轉(zhuǎn)換成清楚，可以轉(zhuǎn)換成語句表，了解整個(gè)語句表，了解整個(gè)執(zhí)行流

2、程。執(zhí)行流程。 取反取反 輸出輸出中間值中間值 復(fù)位復(fù)位置位置位 RS/SR觸觸發(fā)器發(fā)器 正負(fù)邊沿正負(fù)邊沿檢測檢測保存保存RLO到到BR中中NOT RLO取反取反SET RLO置位置位CLR RLO復(fù)位復(fù)位FN 負(fù)邊沿檢測負(fù)邊沿檢測FP 正邊沿檢測正邊沿檢測3基本置位復(fù)位基本置位復(fù)位RS/SR觸發(fā)器轉(zhuǎn)觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成語句表以后換成語句表以后為為R指令和指令和S指令指令組合組合4（P）檢測前面）檢測前面M1.2的狀態(tài)，其數(shù)值放置的狀態(tài)，其數(shù)值放置在在M1.4內(nèi)，與下一次內(nèi)，與下一次M1.2相比。相比。（N）檢測前面）檢測前面M1.2的狀的狀態(tài)，其數(shù)值放置在態(tài)，其數(shù)值放置在M1.3內(nèi)內(nèi)，與下一次，與下

3、一次M1.2相比。相比。輸出，賦值指令輸出，賦值指令5NEG檢測檢測M1.6的狀態(tài)。的狀態(tài)。因?yàn)橐驗(yàn)镼4.4的狀態(tài)只的狀態(tài)只是保持一個(gè)周期，是保持一個(gè)周期，所以使用一個(gè)自鎖，所以使用一個(gè)自鎖，觀察狀態(tài)。觀察狀態(tài)。6系統(tǒng)把某一變量恒定置系統(tǒng)把某一變量恒定置位或者復(fù)位的方法。位或者復(fù)位的方法。還有：還有：A “FALSE”R “FALSE”AN “TRUE”S “TRUE”7使用同一個(gè)使用同一個(gè)信號分別設(shè)信號分別設(shè)置本地與遠(yuǎn)置本地與遠(yuǎn)程操作。程操作。緊停信號串緊停信號串聯(lián)，因?yàn)橹宦?lián)，因?yàn)橹灰粋€(gè)出現(xiàn)要一個(gè)出現(xiàn)故障，則系故障，則系統(tǒng)斷電。統(tǒng)斷電。8根據(jù)某一時(shí)鐘脈沖，再作出其它一些時(shí)鐘脈沖。根據(jù)某一時(shí)

4、鐘脈沖，再作出其它一些時(shí)鐘脈沖。本例子中，根據(jù)本例子中，根據(jù)M6.11秒鐘的時(shí)鐘脈沖，作出一個(gè)秒鐘的時(shí)鐘脈沖，作出一個(gè)3秒鐘的時(shí)秒鐘的時(shí)鐘脈沖來。鐘脈沖來。其中其中IF.H1_Imp3Sec為一直小于為一直小于3的計(jì)數(shù)變量，其在每次的計(jì)數(shù)變量，其在每次M6.1為為1時(shí)加時(shí)加1，加到，加到3時(shí)，把時(shí)，把M6.7置位輸出，否則，復(fù)位置位輸出，否則，復(fù)位M6.7，這，這樣樣M6.7每每3秒變化一次，也就是一個(gè)秒變化一次，也就是一個(gè)3秒鐘的時(shí)鐘周期。秒鐘的時(shí)鐘周期。9X XN 的組合邏輯關(guān)系圖，X/X組合在狀態(tài)不同時(shí)輸出為1；X/XN組合在狀態(tài)相同時(shí)輸出為1；停止時(shí)有燈按照一定的頻率閃爍，程序如上圖。

5、10SET RLO置位CLR RLO復(fù)位()前后的操作，先看括號前的指令，再接合括號內(nèi)指令。得出輸出。把括號前的A看成是串連邏輯，括號與括號之間為串連關(guān)系。O前后為并聯(lián)邏輯，也就是說只要前后有一個(gè)為1，結(jié)果為1；11？以下程序段對應(yīng)與什么樣的梯形圖 A STAT-a1.ROB_CTRL.Pr_AtomOn AN STAT-a1.ROB_FLT.Flt_Seq_Program_5 AN STAT-a1.ROB_FLT.Flt_General_2 ON EPS-CTRL_1.AT.ROB2_EN O A GHOST_RUN A GHOST-W-COL ON PARA-STA.a1_ENABLE =

6、 CR-ATa112 A( A( O M 1000.0 ON M 100.5 ) A( ON M 1000.1 O M 1000.2 ) A M 1000.3 O M 1000.6 ) A M 1000.7 = M 100.413142. 比較指令= ACCU2等于ACCU1 ACCU2不等于ACCU1 ACCU2大于ACCU1= ACCU2大于等于ACCU1= ACCU2小于等于ACCU1如果滿足條件，則RLO賦值，根據(jù)不同的參數(shù)類型有不同指令：整型數(shù) =I, I, I, =I, =I雙整型數(shù) =D, D, D, =D, =D浮點(diǎn)數(shù) =R, R, R, =R, MW22,RLO置位，M2.0

7、輸出。 梯形圖指令始終是先輸入的與后輸入的比較。如果大于，則I指令輸出1。17雙整型數(shù)MD20MD24,RLO置位，M2.0輸出。 梯形圖指令18比較實(shí)數(shù)19應(yīng)用203. 格式轉(zhuǎn)換指令BTI/BTD BCD到整型數(shù)/雙整型數(shù)ITB/DTB 整型數(shù)/雙整型數(shù)到BCD ITD 整型數(shù)到雙整型數(shù)DTR雙整型數(shù)到實(shí)數(shù)INVI 整型按位取反（16位）INVD 雙整型按位取反（32位） NEGI 整型按位取反加1，得到負(fù)數(shù)NEGD 雙整型按位取反加1，得到負(fù)數(shù)NEGR 實(shí)數(shù)得到負(fù)數(shù)CAD 交換累加器1低位內(nèi)容，0-7 8-15對換CAW交換累加器1內(nèi)容，ABCD 換成 DCBA。RND、 RND+ 、RN

8、D- 、TRNUC 圓整、截尾。 21BCD碼BCD碼的形式將重量信號傳輸給大屏幕進(jìn)行顯示 BCD碼（二到十進(jìn)制編碼）碼（二到十進(jìn)制編碼）把十進(jìn)制數(shù)的每一位分別寫成二進(jìn)制形式的編碼，稱為二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，或BCD（Binary Coded Decimal）編碼。BCD碼編碼方法很多，通常采用8421編碼，這種編碼方法最自然簡單。其方法使用四位二進(jìn)制數(shù)表示一位十進(jìn)制數(shù)，從左到右每一位對應(yīng)的權(quán)分別是23、22、21、20，即8、4、2、1。例如十進(jìn)制數(shù)975的8421碼可以這樣得出 975（D）=1001 0111 0101（BCD）用四位二進(jìn)制表示一位十進(jìn)制會(huì)多出6種狀態(tài)，這些多余狀態(tài)碼稱為

9、BCD碼中的非法碼。BCD碼與二進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換不是直接進(jìn)行的，當(dāng)需要將BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼時(shí)，要先將BCD碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制碼，然后再轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼；當(dāng)需要將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼時(shí)，要先將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制碼，然后再轉(zhuǎn)換成BCD碼。22 BCD與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，負(fù)數(shù)的BCD格式與常規(guī)不同。23BCD與雙整型轉(zhuǎn)換雙整型轉(zhuǎn)換與BCD24INVI：整型各位取反NEGI：整型各位取反加1即得到負(fù)數(shù)25 得到負(fù)數(shù) CAD、CAW指令26圓整到最近整數(shù)MD10 = 100.5= RND =MD20 = +100MD10 = -100.6= RND =MD20 = -101MD10 = 100.6= RND

10、=MD20 = +101MD10 = -100.5= RND =MD20 = -10027截去小數(shù)點(diǎn)后數(shù)向上圓整MD10 = 100.5= RND+ =MD20 = +101MD10 = -100.5= RND + =MD20 = -100284. 計(jì)數(shù)器指令如果S引腳輸入1，則計(jì)數(shù)器值為PV內(nèi)數(shù)值；如果R引腳輸入1，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器值清零；如果CU引腳從0-1，則計(jì)數(shù)值加一，到999為止且保持不變；如果CU引腳從1-0，則計(jì)數(shù)值減一，到零為止且保持不變；2930把數(shù)值12賦給c3。加減計(jì)數(shù)31OPN 打開數(shù)據(jù)塊CDB 交換數(shù)據(jù)塊內(nèi)容L DBLG 裝載共享數(shù)據(jù)塊長度L DBNO 裝載共享數(shù)據(jù)塊編

11、號L DILG 裝載背景數(shù)據(jù)塊長度L DINO 裝載背景數(shù)據(jù)塊編號5. 塊操作指令32打開數(shù)據(jù)塊方式CDB交換數(shù)據(jù)塊內(nèi)容，例如把背景數(shù)據(jù)塊里面的內(nèi)容與共享數(shù)據(jù)塊交換，可以訪問共享數(shù)據(jù)塊，進(jìn)行操作處理。訪問背景數(shù)據(jù)塊時(shí)，可以使用DI,也可以使用DB打開數(shù)據(jù)塊。33把共享數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容送到背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)首先打開共享數(shù)據(jù)塊DBMS；然后從中讀出DBD1176（此處訪問共享數(shù)據(jù)塊，所有使用DBD*）；最后，傳送到DID相應(yīng)地址中去（此處訪問背景數(shù)據(jù)塊，所有使用DID*，且不要指定數(shù)據(jù)塊號，因?yàn)樵谡{(diào)用FB時(shí)已經(jīng)指定了數(shù)據(jù)塊 ）；應(yīng)用34L DBLG 判斷數(shù)據(jù)塊大小是否合適OPN DB10 /Open dat

12、a block DB10 as shared data block.L DBLG /Load length of shared data block (length of DB10).L MD10 /Value for comparison if data block is long enough.DJC ERRO /Jump to ERRO jump label if length is less than value in MD10.35L DBLG 裝載共享數(shù)據(jù)塊長度L DBNO 裝載共享數(shù)據(jù)塊編號L DILG 裝載背景數(shù)據(jù)塊長度L DINO 裝載背景數(shù)據(jù)塊編號36 DB_CC_STAT

13、為DB4,保存控制臺(tái)激活的信號； 同時(shí)把此信號存放到輸出里。3738CDB解決了在一個(gè)功能塊內(nèi)調(diào)用兩個(gè)共享數(shù)據(jù)塊的問題；否則使用OPN DB1，再使用 OPN DB2，容易出問題。39狀態(tài)字狀態(tài)R CC1 CC0 OSOVORSTARLO FC狀態(tài)字表示狀態(tài)字表示CPUCPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。測狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。 406. 邏輯控制指令41無條件跳轉(zhuǎn)指令JL:跳轉(zhuǎn)表格JU:無條件跳轉(zhuǎn)42根據(jù)JL后面指令和

14、JL指向標(biāo)簽欄之間的跳轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)決定如何跳轉(zhuǎn)。43根據(jù)RLO條件跳轉(zhuǎn)指令44BR很多時(shí)候用于輸出ENO。AI 1.0AI 1.2JCBJOVR/Jump if RLO = 1 to jump label JOVR. Copy the contents of the RLO bit into the BR bit.LIW8/Program scan continues here if jump is not executed.TMW22JOVR:AI 2.1/Program scan resumes here after jump to jump label JOVR.45根據(jù)狀態(tài)位BR/OV/OS

15、跳轉(zhuǎn)注意此處JO與JOS的區(qū)別，JO只是判斷前面的一個(gè)計(jì)算是否溢出，而JOS則判斷前面所有計(jì)算是否有過溢出。4647根據(jù)運(yùn)算結(jié)果跳轉(zhuǎn)4849如何單步運(yùn)行 1，打開online功能塊；(語句表格式) 2，設(shè)置運(yùn)行模式為test模式； 3，插入斷點(diǎn)，單步運(yùn)行。50 可以觀察PLC的寄存器數(shù)值，查看各個(gè)工作區(qū)域變化值。5152535455JUO使用： 除以0； 使用非法指令； 浮點(diǎn)數(shù)比較，與無窮大或無窮小比較。56LOOP跳轉(zhuǎn)577. 算術(shù)指令(16位整型) +I ACCU 1 + ACCU 2 -I ACCU 2 ACCU 1 *I ACCU 1 * ACCU 2 /I ACCU 2 / ACCU

16、 1 + 整型常數(shù) (16, 32位)(32位雙整型) +D ACCU 1 ACCU 2 -D ACCU 2 ACCU 1 *D ACCU 1 * ACCU 2 /D ACCU 2 / ACCU 1 MOD 取余數(shù)58加法運(yùn)算各種結(jié)果下的狀態(tài)位指示。59 L 20 + 200 T MW 192I 與 的用法60乘法運(yùn)算各種結(jié)果下的狀態(tài)位指示。61如果運(yùn)算結(jié)果超出變量范圍，如上例里面結(jié)果超出16位的MW184，賦值后出現(xiàn)錯(cuò)誤結(jié)果，因此在乘法運(yùn)算時(shí)尤其注意應(yīng)該考慮結(jié)果會(huì)溢出的情況。此時(shí)可以讀出狀態(tài)字，1011指示結(jié)果超出32767，應(yīng)該賦值給32位整型。62除法運(yùn)算各種結(jié)果下的狀態(tài)位指示。63除法

17、：ACCU2-L/ACCU1-L,然后結(jié)果放到ACCU1-L，而余數(shù)放到ACCU1-H，影響的狀態(tài)位如上頁所示；所以在上圖中，當(dāng)結(jié)果放置到MW192時(shí)，看不到余數(shù)，而放到MD196時(shí)，可以看到高位的余數(shù)數(shù)值。64ACCU2/ACCU1，余數(shù)放到ACCU1； L 2000 L 30 MOD T MW 19465 +R ACCU 1 ACCU2 -R ACCU 2 ACCU 1 *R ACCU 1 * ACCU 2 /R ACCU 2 / ACCU 1 ABS 絕對值 SQR 平方 SQRT 平方根 EXP 指數(shù)值 LN 對數(shù)值 下列角度算術(shù)運(yùn)算： SIN COS TAN ASIN ACOS AT

18、AN 66開平方必須是浮點(diǎn)數(shù)格式才可以。676869以e為底數(shù)的指數(shù)值，判斷OV位是否為1，程序是否有溢出、無窮大等。70應(yīng)該只是接受弧度數(shù)的計(jì)算值，也就是說，先把45度轉(zhuǎn)換成 。47172符號 S 指數(shù) e = E + bias, bias = 127底數(shù)m21223 數(shù)值(1 + m) * 2 (e - bias)73 實(shí)數(shù)：100.25，轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制為： 42C88000，轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制為： 指數(shù)：272220133 底數(shù)：2124280.56640625 1. 56640625 *2(133-127)=100.2574L 裝載L STW 裝載狀態(tài)字到 ACCU 1LAR1 AR2 裝載

19、地址寄存器 2的數(shù)值到地址寄存器 1中LAR1 裝載32位整型數(shù)到 (32-bit Pointer)地址寄存器 1中LAR1 裝載ACCU 1數(shù)值到地址寄存器 AR1中LAR2 裝載32位整型數(shù)到 (32-bit Pointer)地址寄存器 2中LAR2裝載ACCU 1數(shù)值到地址寄存器 2中T 傳送T STW 傳送ACCU 1 到狀態(tài)字TAR1 AR2 傳送地址寄存器1到 地址寄存器2TAR1 傳送地址寄存器1到目標(biāo)地址 (32-bit Pointer)TAR2 傳送地址寄存器2到目標(biāo)地址 (32-bit Pointer)TAR1 傳送地址寄存器1到 ACCU 1TAR2 傳送地址寄存器2到A

20、CCU 1CAR 交換地址寄存器1和地址寄存器28. 裝載與傳送指令裝載與傳送指令7576裝載共享數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容，放入背景數(shù)據(jù)塊響應(yīng)的單元里面去。77讀取背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)值。78FC 303 L P#SRC_ANY_PTR / Source DateBlock load LAR1 L D AR1,P#0.0 / dataType and repeating factor T LD 0 / in ANY Pointer file L D AR1,P#4.0 / DB number and identification key T LD 4 / in ANY Pointer file L W AR1,

21、P#8.0 / DW number T LW 8 / to ANY Pointer file L P#DEST_ANY_PTR / pointer for Source load LAR1 / and to AR Register file L D AR1,P#0.0 / dataType and repeating factor T LD 10 / in ANY Pointer file L D AR1,P#4.0 / DB number and identification key T LD 14 / in ANY Pointer file L W AR1,P#8.0 / DW numbe

22、r T LW 18 / to ANY Pointer file799. 程序控制指令程序控制指令 BE 塊結(jié)束 BEC塊條件結(jié)束 BEU塊無條件結(jié)束 CALL塊調(diào)用 CC 塊條件調(diào)用 UC 塊無條件調(diào)用 CALL 多重背景調(diào)用80塊條件結(jié)束：如果條件不滿足，則直接返回調(diào)用塊。81一般調(diào)用中，一個(gè)FB占用一個(gè)DB，而采用多重背景調(diào)用，則可以多個(gè)FB占用一個(gè)DB，帶來的損失是多添加一個(gè)控制用FB。82上面為普通調(diào)用，下面為多重背景調(diào)用。83通過DP/DP COUPLER傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。直接在兩個(gè)PLC內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域，然后訪問時(shí)直接讀取或者寫入而不必做其它的組態(tài)。通過DP/DP COUPLER

23、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。直接在兩個(gè)PLC內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域，然后訪問時(shí)直接讀取或者寫入而不必做其它的組態(tài)。84DP/DP COUPLER內(nèi)組態(tài)與數(shù)據(jù)輸入輸出區(qū)域。85在控制用FB內(nèi)，把希望控制的器件數(shù)據(jù)類型設(shè)置為FB，此處為FB22，然后就可以在本程序中使用了。86 UC 塊無條件調(diào)用，但是在調(diào)用FB時(shí)不能使用背景數(shù)據(jù)塊。 所以程序內(nèi)盡量使用CALL指令。87多重背景調(diào)用監(jiān)視8889步驟 1，在線打開； 2，設(shè)置test operation； 3，單擊需要監(jiān)視得塊右鍵；9010. 移位指令移位指令91移位無符號數(shù)移位無符號數(shù)9293有符號數(shù)移位94負(fù)數(shù)移位時(shí)高位添1，正數(shù)直接移位。95移位指令一覽表96循環(huán)移位9798左移254位，每移位32位相當(dāng)于沒有移動(dòng)，所以和左移30位類似，又因?yàn)槭茄h(huán)移位，所以相當(dāng)于右移2位，除以4。99移位指令總結(jié)移位指令總結(jié) SSI 有符號整型移位 (16-bit) SSD 有符號雙整型移位(32-bit) SLW 整型左移(16