1、平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及轉(zhuǎn)化平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及轉(zhuǎn)化 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式四桿機(jī)構(gòu)的基本形式物管工1501：馮冠錦、王兆年鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)： 由若干構(gòu)件由若干構(gòu)件和低副組成的平和低副組成的平面機(jī)構(gòu)稱平面連面機(jī)構(gòu)稱平面連桿機(jī)構(gòu)，又稱平桿機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。面低副機(jī)構(gòu)。構(gòu)件構(gòu)件的組的組合體合體同一平同一平面或相面或相互平行互平行平面內(nèi)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)低副低副組成組成4個(gè)個(gè)構(gòu)件構(gòu)件 由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 1 1、四個(gè)構(gòu)件；、四個(gè)構(gòu)件；

2、 2 2、運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。、運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式四桿機(jī)構(gòu)的基本形式（一）定義：（一）定義：（二）結(jié)構(gòu)特征：（二）結(jié)構(gòu)特征：曲柄曲柄搖搖桿桿連桿連桿機(jī)架機(jī)架（三）組成：（三）組成： 曲柄曲柄3 3、連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件。連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件。1 1、機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。、機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。2 2、連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件、連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件。只能在小于只能在小于360360度度 范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。它有兩種形式：它有兩種形式：能繞其回轉(zhuǎn)中心作能繞其回轉(zhuǎn)中心作連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖桿搖桿 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

3、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架機(jī)架和和連桿連桿總是存在的，按總是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情況，可分為三種基本形式：在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 1 1）定義：）定義：在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中一桿為曲柄，另一中一桿為曲柄，另一桿為搖桿，此四桿機(jī)桿為搖桿，此四桿機(jī)構(gòu)稱為構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2 2）組成：）組成：3 3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：1 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架連桿連桿

4、曲柄曲柄搖桿搖桿（1 1）（1 1）曲柄曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 搖桿搖桿往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)。（1）（1）4 4）應(yīng)用實(shí)例：）應(yīng)用實(shí)例：（1 1）攪拌機(jī)）攪拌機(jī)（2 2）雷達(dá)）雷達(dá)（3 3）碎石機(jī)）碎石機(jī)（4 4）剪板機(jī)）剪板機(jī) 以搖桿為主動(dòng)件以搖桿為主動(dòng)件 當(dāng)當(dāng)踏板踏板作往復(fù)擺動(dòng)作往復(fù)擺動(dòng) 時(shí)，通過(guò)連桿使曲時(shí)，通過(guò)連桿使曲 柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。（6 6）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)2 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿都是曲柄時(shí)，此桿都是曲柄時(shí)，此四桿機(jī)構(gòu)稱為四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲雙曲柄機(jī)構(gòu)柄機(jī)構(gòu)。2）組成：）組成： 機(jī)架（機(jī)架（1 1）連桿（

5、連桿（1 1） 曲柄曲柄搖桿搖桿（2 2）（0 0）3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。1）定義：）定義： （1 1）兩曲柄相等且同向：）兩曲柄相等且同向： 4）應(yīng)用實(shí)例：）應(yīng)用實(shí)例： 當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行時(shí)，稱為當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行時(shí)，稱為平行平行四邊形機(jī)構(gòu)四邊形機(jī)構(gòu)。 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等。相同，角速度也相等。車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu) （3 3）兩曲柄不等：）兩曲柄不等： 當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作周期當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，利

6、用變速轉(zhuǎn)動(dòng)和物料的慣性達(dá)到性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)和物料的慣性達(dá)到篩分目的。篩分目的。 3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿都是搖桿時(shí)，此桿都是搖桿時(shí)，此四桿機(jī)構(gòu)稱為四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖雙搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)。2）組成：）組成： 機(jī)架（機(jī)架（1 1）連桿（連桿（1 1）曲柄曲柄搖桿搖桿（2 2）（0 0）3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)，主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)， 從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)。從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)。1）定義：）定義：港口用起重吊車港口用起重吊車4）應(yīng)用實(shí)例：）應(yīng)用實(shí)例：雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)名名 稱稱組組 成成機(jī)架連桿機(jī)架連桿兩搖桿兩搖桿機(jī)架連桿機(jī)架連桿兩曲柄兩曲柄機(jī)架機(jī)架連桿連桿曲柄搖桿曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)實(shí)實(shí) 例例 港口起吊機(jī)構(gòu)港口起吊機(jī)構(gòu) 飛