1、第二章第二章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)n計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用廣泛，控制計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用廣泛，控制計(jì)算機(jī)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分，因而如何依據(jù)不同的是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分，因而如何依據(jù)不同的需求選擇合適的控制計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)。本需求選擇合適的控制計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)。本章主要從以下四部分介紹工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、章主要從以下四部分介紹工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、選擇和有關(guān)的總線技術(shù)：選擇和有關(guān)的總線技術(shù)： n 2.1、控制計(jì)算機(jī)的主要類型；、控制計(jì)算機(jī)的主要類型；n 2.2、IPC工控機(jī)的組成與特點(diǎn)；工控機(jī)的組成與

2、特點(diǎn)；n 2.3、IPC總線結(jié)構(gòu)；總線結(jié)構(gòu)；n 2.4、MODBUS通信協(xié)議。通信協(xié)議。2.1 控制計(jì)算機(jī)的主要類型控制計(jì)算機(jī)的主要類型控制器控制器（計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要部分）（計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要部分）的種類主要有：的種類主要有：1.1.可編程控制器可編程控制器2.2.可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器3.3.總線式工控機(jī)總線式工控機(jī)4.4.單片微型計(jì)算機(jī)單片微型計(jì)算機(jī)5.5.嵌入式處理器嵌入式處理器6.6.嵌入式微控制器嵌入式微控制器7.7.數(shù)字信號處理器數(shù)字信號處理器DSPDSP8.ARM8.ARM處理器處理器1.可編程控制器（可編程控制器（PLC）n是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯控制結(jié)合的產(chǎn)物：是計(jì)算機(jī)

3、技術(shù)與繼電邏輯控制結(jié)合的產(chǎn)物：低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，高端為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。高端為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。n組成：組成：CPU、存儲器、輸入組件、輸出組件、電源及編程、存儲器、輸入組件、輸出組件、電源及編程器等組成。器等組成。1.可編程控制器（可編程控制器（PLC）n特點(diǎn)：數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)特點(diǎn)：數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)定；專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)定；可可編程序的存儲器，編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模

4、擬式的輸入和輸出；和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出；n應(yīng)用廣泛，應(yīng)用廣泛，在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢，而且在運(yùn)動控制、過程控制、在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢，而且在運(yùn)動控制、過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色；網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色；n系統(tǒng)構(gòu)成靈活，系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)。擴(kuò)展容易，編程簡單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)。n外觀如圖外觀如圖2-1所示。所示。圖2-1 可編程控制器2. 可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器 可編程調(diào)節(jié)器又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)可編程調(diào)節(jié)器又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器，主要由微處理單元、過程器，主

5、要由微處理單元、過程IO（輸入（輸入/輸出）輸出） 單元、面板單元、面板單元、通信單元、硬手操單元和編程單元等組成。外觀如圖單元、通信單元、硬手操單元和編程單元等組成。外觀如圖2-2所示。所示。圖2-2 可編程調(diào)節(jié)器3.總線式工控機(jī)總線式工控機(jī) 總線式工控機(jī)，是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工總線式工控機(jī)，是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡稱為工業(yè)業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡稱為工業(yè)控制機(jī)或工控機(jī)控制機(jī)或工控機(jī)IPC（Industrial Personal Computer）。）?？偩€式工控機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：總線式工控機(jī)

6、設(shè)計(jì)特點(diǎn)： 小型化、模板化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化小型化、模板化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化 能滿足不同層次、不同控制對象的需要，能滿足不同層次、不同控制對象的需要，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運(yùn)行。又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運(yùn)行。應(yīng)用廣泛：廣泛應(yīng)用于各種控制場合，應(yīng)用廣泛：廣泛應(yīng)用于各種控制場合，尤其是十幾到幾十個回路的中等規(guī)模的尤其是十幾到幾十個回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中?？刂葡到y(tǒng)中。圖圖2-3 總線式工控機(jī)總線式工控機(jī) 單片微型計(jì)算機(jī)單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)簡稱單片簡稱單片機(jī)，它是將機(jī)，它是將CPU、存儲器、串并行、存儲器、串并行I/O口、定時口、定時/計(jì)數(shù)器、

7、甚計(jì)數(shù)器、甚至至A/D轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制器、圖形控制器等功能部件全都集轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制器、圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，構(gòu)成了一個完整的具有成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，構(gòu)成了一個完整的具有相當(dāng)控制功能的微控制器相當(dāng)控制功能的微控制器。 具有較完善的接口，集成度高具有較完善的接口，集成度高（見嵌入式微控制器）。（見嵌入式微控制器）。 4. 單片微型計(jì)算機(jī)單片微型計(jì)算機(jī)5. 嵌入式處理器嵌入式處理器n嵌入式系統(tǒng)是將專用微型計(jì)算機(jī)嵌入被控設(shè)備中的專用計(jì)嵌入式系統(tǒng)是將專用微型計(jì)算機(jī)嵌入被控設(shè)備中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對體積、功能、可靠性、成本、算機(jī)系統(tǒng)，適用于應(yīng)用系

8、統(tǒng)對體積、功能、可靠性、成本、功耗等綜合性能要求嚴(yán)格的場合。功耗等綜合性能要求嚴(yán)格的場合。n具有以下特點(diǎn)：具有以下特點(diǎn)：1）對實(shí)時和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且）對實(shí)時和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部代碼和實(shí)時操作系統(tǒng)有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部代碼和實(shí)時操作系統(tǒng)的執(zhí)行時間減少到最低限度。的執(zhí)行時間減少到最低限度。2）具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。）具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。 3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)。）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)。 4）嵌入式微處理器的功耗很低。）嵌入式微處理器的功耗很低。 6. 嵌入式微控制器嵌入式微控制器 嵌入式微控制器

9、（嵌入式微控制器（Micro-controller Unit，簡稱，簡稱MCU）一）一般以某種微處理器內(nèi)核為核心，根據(jù)某些典型的應(yīng)用，般以某種微處理器內(nèi)核為核心，根據(jù)某些典型的應(yīng)用，在芯片內(nèi)部集成了在芯片內(nèi)部集成了ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏、總線、總線邏輯、定時輯、定時/計(jì)數(shù)器、看門狗、計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O口、串行口、脈寬調(diào)制輸口、串行口、脈寬調(diào)制輸出、出、A/D、D/A、FLASH RAM、EEPROM等各種必要功等各種必要功能部件和外設(shè)。能部件和外設(shè)。具有較完善的接口，集成度高。具有較完善的接口，集成度高。7. 數(shù)字信號處理器數(shù)字信號處理器DSP數(shù)字信號處理技術(shù)是當(dāng)今的一個

10、熱門領(lǐng)域，世界上各大半導(dǎo)數(shù)字信號處理技術(shù)是當(dāng)今的一個熱門領(lǐng)域，世界上各大半導(dǎo)體公司紛紛推出適用于不同場合的體公司紛紛推出適用于不同場合的DSP芯片。在控制領(lǐng)域，芯片。在控制領(lǐng)域，比較有代表性的是比較有代表性的是TI公司的公司的 TMS320F240 x系列。系列。具有運(yùn)算功能強(qiáng)大、速度快的特點(diǎn)。具有運(yùn)算功能強(qiáng)大、速度快的特點(diǎn)。8. ARM處理器處理器ARM（Advanced RISC Machines），既可以認(rèn)為是一個），既可以認(rèn)為是一個公司的名稱，也可以認(rèn)為是對一類微處理器的通稱，還可公司的名稱，也可以認(rèn)為是對一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名詞。以認(rèn)為是一種技術(shù)的名詞。 具有界

11、面設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)具有界面設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)2.2 IPC工控機(jī)的組成與特點(diǎn)工控機(jī)的組成與特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī),簡稱工控機(jī)簡稱工控機(jī),也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC 。 （Industrial Personal Computer）。它主要用于工業(yè)過程）。它主要用于工業(yè)過程測量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機(jī)為核心的測量和測量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機(jī)為核心的測量和控制系統(tǒng)，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號，再根據(jù)控制要控制系統(tǒng)，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號，再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，去控制生產(chǎn)過程，同時對求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，去控制生產(chǎn)過程，同時對生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督

12、和管理。生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。 主要內(nèi)容有以下四部分主要內(nèi)容有以下四部分: 1.工控機(jī)硬件組成工控機(jī)硬件組成 2.工控機(jī)的軟件組成工控機(jī)的軟件組成 3.工控機(jī)的特點(diǎn)工控機(jī)的特點(diǎn) 4.IPC工控機(jī)的發(fā)展方向工控機(jī)的發(fā)展方向2.2.1 IPC工控機(jī)硬件組成工控機(jī)硬件組成主機(jī)板（主機(jī)板（CPU、內(nèi)存儲器）、內(nèi)存儲器）系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線過程輸入輸出通道過程輸入輸出通道人機(jī)接口人機(jī)接口通信設(shè)備通信設(shè)備系統(tǒng)支持板系統(tǒng)支持板磁盤系統(tǒng)。磁盤系統(tǒng)。人-機(jī)接口主機(jī)板系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口 模擬量輸入通道AI 模擬量輸出通道AO 數(shù)字量輸入通道DI 數(shù)字量輸出通道DO內(nèi)部總線外部總線圖圖2-4 工控機(jī)硬件組成結(jié)構(gòu)圖工

13、控機(jī)硬件組成結(jié)構(gòu)圖1. 主機(jī)板主機(jī)板 是工業(yè)控制機(jī)的核心，由中央處理器（是工業(yè)控制機(jī)的核心，由中央處理器（CPU）、存儲器）、存儲器（RAM、ROM）和）和I/O接口等部件組成。主機(jī)板的作用是將采接口等部件組成。主機(jī)板的作用是將采集到的實(shí)時信息按照預(yù)定程序進(jìn)行必要的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、集到的實(shí)時信息按照預(yù)定程序進(jìn)行必要的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理，及時選擇控制策略并將結(jié)果輸出到工業(yè)過程數(shù)據(jù)處理，及時選擇控制策略并將結(jié)果輸出到工業(yè)過程 。2. 系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線 系統(tǒng)總線可分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是工控機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)總線可分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是工控機(jī)內(nèi)部各組成部分之間進(jìn)行信息傳送

14、的公共通道，是一組信號線的集合。各組成部分之間進(jìn)行信息傳送的公共通道，是一組信號線的集合。常用的內(nèi)部總線有常用的內(nèi)部總線有IBM PC總線和總線和STD總線。外部總線是工控機(jī)與總線。外部總線是工控機(jī)與其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道，常用外部總線其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道，常用外部總線有有RS-232C、RS485和和IEEE-488通信總線。通信總線。 3. 人人-機(jī)接口機(jī)接口 人人-機(jī)接口包括顯示器、鍵盤、打印機(jī)以及專用操作顯示臺等。機(jī)接口包括顯示器、鍵盤、打印機(jī)以及專用操作顯示臺等。通過人通過人-機(jī)接口設(shè)備，操作員與計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換。機(jī)接口設(shè)備，操作員

15、與計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換。 5. 輸入輸入/輸出模板輸出模板 輸入輸入/輸出模板是工控機(jī)和生產(chǎn)過程之間進(jìn)行信號傳遞和變換輸出模板是工控機(jī)和生產(chǎn)過程之間進(jìn)行信號傳遞和變換的連接通道。包括模擬量輸入通道（的連接通道。包括模擬量輸入通道（AI）、模擬量輸出通道）、模擬量輸出通道（AO）、數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道（）、數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道（DI）、數(shù)字量（開關(guān)）、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道（量）輸出通道（DO）。）。 6. 系統(tǒng)支持系統(tǒng)支持系統(tǒng)支持功能主要包括：系統(tǒng)支持功能主要包括： 監(jiān)控定時器：俗稱監(jiān)控定時器：俗稱“看門狗看門狗”（Watchdog）。）。 電源掉電監(jiān)測：電源掉電監(jiān)測： 后備存

16、儲器：后備存儲器： 實(shí)時日歷時鐘實(shí)時日歷時鐘7. 磁盤系統(tǒng)磁盤系統(tǒng)半導(dǎo)體虛擬磁盤，軟盤半導(dǎo)體虛擬磁盤，軟盤,硬盤或硬盤或USB磁盤。磁盤。 通信接口是工業(yè)控制機(jī)與其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳通信接口是工業(yè)控制機(jī)與其它計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的通道。送的通道。4. 通信接口通信接口2.2.2 IPC工控機(jī)的軟件組成工控機(jī)的軟件組成 軟件是工業(yè)控制機(jī)的程序系統(tǒng)，可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、軟件是工業(yè)控制機(jī)的程序系統(tǒng)，可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、應(yīng)用軟件三部分。應(yīng)用軟件三部分。1.系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件: 系統(tǒng)軟件用來管理系統(tǒng)軟件用來管理IPC的資源，并以簡便的形式向用戶提供的資源，并以簡便的形式向用戶

17、提供服務(wù)。服務(wù)。2.工具軟件工具軟件: 工具軟件是技術(shù)人員從事軟件開發(fā)工作的輔助軟件，包括匯工具軟件是技術(shù)人員從事軟件開發(fā)工作的輔助軟件，包括匯編語言、高級語言、編譯編語言、高級語言、編譯 程序、編輯程序、調(diào)試程序、診斷程序、編輯程序、調(diào)試程序、診斷程序等。程序等。3.應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件: 應(yīng)用軟件是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員針對某個生產(chǎn)過程而編制的控制和應(yīng)用軟件是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員針對某個生產(chǎn)過程而編制的控制和管理程序。通常包括過程輸入輸出程序、過程控制程序、人管理程序。通常包括過程輸入輸出程序、過程控制程序、人-機(jī)機(jī)接口程序、打印顯示程序和公共子程序等。接口程序、打印顯示程序和公共子程序等。2.2.3 IPC工

18、控機(jī)的特工控機(jī)的特點(diǎn)點(diǎn)IPC工控機(jī)主要有以下六個特點(diǎn)：工控機(jī)主要有以下六個特點(diǎn)： 1.可靠性高可靠性高 2. 豐富的輸入輸出模板豐富的輸入輸出模板 3. 實(shí)時性好實(shí)時性好 4. 開放性好開放性好 5. 連續(xù)工作時間長連續(xù)工作時間長 6. 便于安裝便于安裝2.3 IPC總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)n總線概述總線概述n內(nèi)部總線內(nèi)部總線2.3.1 總線概述總線概述1. 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)一種接口信號的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。一種接口信號的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。2. 定義：一組信號線的集合，包括引線的信號、電氣、機(jī)械特定義：一組信號線的集合，包括引線的信號、電氣、機(jī)械特性等，是微機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分之間、不同的計(jì)算機(jī)之間建性等，是微機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各

19、組成部分之間、不同的計(jì)算機(jī)之間建立信號聯(lián)系，進(jìn)行信息傳送的通道。立信號聯(lián)系，進(jìn)行信息傳送的通道。3. 分類分類:內(nèi)部總線（系統(tǒng)總線）和外部總線（通信總線）。內(nèi)部總線（系統(tǒng)總線）和外部總線（通信總線）?？偩€按功能或信號類型可劃分為三類總線：數(shù)據(jù)總線、地址總總線按功能或信號類型可劃分為三類總線：數(shù)據(jù)總線、地址總 線、控制總線。線、控制總線。4. 功能：數(shù)據(jù)傳輸、中斷、多主設(shè)備支持、錯誤處理等功能功能：數(shù)據(jù)傳輸、中斷、多主設(shè)備支持、錯誤處理等功能 。2.3.2 內(nèi)部總線內(nèi)部總線 n內(nèi)部總線是指微機(jī)內(nèi)部各功能模塊間進(jìn)行通信的總線，也內(nèi)部總線是指微機(jī)內(nèi)部各功能模塊間進(jìn)行通信的總線，也稱為系統(tǒng)總線。它是構(gòu)

20、成完整微機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部信息樞紐。稱為系統(tǒng)總線。它是構(gòu)成完整微機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部信息樞紐。n 常用的內(nèi)部總線主要有常用的內(nèi)部總線主要有STD總線、總線、VME總線、總線、ISA總線總線和和PCI總線?？偩€。n1STD總線總線n2VME總線總線n3ISA總線總線n4PCI總線總線1STD總線總線1）、總線標(biāo)準(zhǔn)）、總線標(biāo)準(zhǔn) STD總線即總線即Standard Bus，是一種規(guī)模最小，面向工，是一種規(guī)模最小，面向工業(yè)控制，設(shè)計(jì)周密的業(yè)控制，設(shè)計(jì)周密的8位系統(tǒng)總線。位系統(tǒng)總線。1STD總線總線2）、）、 STD總線性能的特點(diǎn)總線性能的特點(diǎn)n支持支持8位微處理器；位微處理器；n基本組成：小型、面向工業(yè)控制及測量，

21、供基本組成：小型、面向工業(yè)控制及測量，供56線；線；n支持多處理器，分布式、主機(jī)式、多主總線式；支持多處理器，分布式、主機(jī)式、多主總線式；n中斷功能（最初中斷功能（最初2根）；根）；nCMOS化；化；n局部總線擴(kuò)展能力；局部總線擴(kuò)展能力；n支持網(wǎng)絡(luò)功能；支持網(wǎng)絡(luò)功能；n模板尺寸?。耗０宄叽缧。?.5英寸英寸 6.5英寸（英寸（11.4cm 16.5cm）n可靠性高可靠性高2VME總線總線（1）VME總線，總線，Versamodel Eurocard由由Motorola公司公司1981年推年推出的第一代出的第一代32位工業(yè)開放標(biāo)準(zhǔn)總線，其主要特點(diǎn)是位工業(yè)開放標(biāo)準(zhǔn)總線，其主要特點(diǎn)是VME總線的總線

22、的信號線模仿信號線模仿Motorola公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的 68000系列單片機(jī)信號線，由于系列單片機(jī)信號線，由于其應(yīng)用的廣泛性被其應(yīng)用的廣泛性被IEEE收為標(biāo)準(zhǔn)，即收為標(biāo)準(zhǔn)，即IEEE1014-1987,其標(biāo)準(zhǔn)文其標(biāo)準(zhǔn)文件為件為VMEbus specification Rev C.1。（2）VME總線的插板一般有兩種尺寸，一種是總線的插板一般有兩種尺寸，一種是3U高度的帶一個高度的帶一個總線接口總線接口J1， 高高長為長為100mm*160mm，另一種是，另一種是6U高度的帶高度的帶2個總線接口個總線接口J1、J2，高，高長為長為233mm 160mm。（3）一般每塊）一般每塊VME總線的插

23、板上的接口總線的插板上的接口J1、J2都有都有96針，每一針，每一個接口都是個接口都是3排，按排，按A、B、C排列，每排排列，每排32針，針，J1一般用于直接一般用于直接與與VME總線相連，總線相連，J2的中間列的中間列 用于擴(kuò)展地址總線或數(shù)據(jù)總線，用于擴(kuò)展地址總線或數(shù)據(jù)總線，另外兩列可由用戶定義及另外兩列可由用戶定義及I/O、磁盤驅(qū)動及其他外設(shè)等。因此、磁盤驅(qū)動及其他外設(shè)等。因此VME總線已對未來的應(yīng)用擴(kuò)展預(yù)留了信號針，這也是總線已對未來的應(yīng)用擴(kuò)展預(yù)留了信號針，這也是VME總線總線將來可以靈活升級的原因。將來可以靈活升級的原因。3ISA總線總線 ISA總線總線(Industrial Stan

24、dard Architecture)即即AT總線，它總線，它是在是在8位的位的XT總線基礎(chǔ)上擴(kuò)展而成的總線基礎(chǔ)上擴(kuò)展而成的16位的總線體系結(jié)構(gòu)。位的總線體系結(jié)構(gòu)。后來，在大多數(shù)后來，在大多數(shù)Pentium系列的系列的PC機(jī)主板上仍保留機(jī)主板上仍保留34個個ISA總線擴(kuò)充槽，即可以插入總線擴(kuò)充槽，即可以插入8位位ISA卡，又可以插入卡，又可以插入16位位ISA卡。卡。 ISA總線插槽有一長一短兩個總線插槽有一長一短兩個插口，長插口有插口，長插口有62個引腳，以個引腳，以A31A1和和B31B1表示，分別表示，分別列于插槽的兩面；短插口有列于插槽的兩面；短插口有36個個引腳，以引腳，以C18C1和

25、和D18D1表表示，也分別列于插槽的兩面。示，也分別列于插槽的兩面。ISA總線插槽如圖所示?？偩€插槽如圖所示。ISA總線插槽總線插槽4PCI總線總線 PCI總線（總線（Peripheral Component Interconnect，外圍部件互，外圍部件互連總線）具有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)特性及其優(yōu)異的性能，是現(xiàn)代微機(jī)系統(tǒng)連總線）具有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)特性及其優(yōu)異的性能，是現(xiàn)代微機(jī)系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)中的佼佼者，并被多數(shù)現(xiàn)代高性能微機(jī)系統(tǒng)所廣泛采用?？偩€結(jié)構(gòu)中的佼佼者，并被多數(shù)現(xiàn)代高性能微機(jī)系統(tǒng)所廣泛采用。 （1）PCI總線的主要特點(diǎn)：總線的主要特點(diǎn)： 1）傳輸率高；）傳輸率高； 2）采用數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用結(jié)構(gòu)，減少了

26、總線引腳數(shù)；）采用數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用結(jié)構(gòu)，減少了總線引腳數(shù)； 3）總線支持無限猝發(fā)讀寫方式和并行工作方式；）總線支持無限猝發(fā)讀寫方式和并行工作方式； 4）總線寬度為）總線寬度為32位（位（5V），可升級為），可升級為64位（位（3.3V）；）； 5）PCI總線與總線與CPU異步工作：異步工作：PCI總線的工作頻率固定為總線的工作頻率固定為33 MHz，與，與CPU的工作的工作 頻率無關(guān)，使頻率無關(guān)，使PCI總線不受處理器的限制；總線不受處理器的限制； 6）提供了即插即用功能，允許）提供了即插即用功能，允許PCI局部總線擴(kuò)展卡和元件進(jìn)局部總線擴(kuò)展卡和元件進(jìn)行自動配置。行自動配置。 （2）PCI總

27、線的功能特性總線的功能特性 ： 連接到連接到PCI總線上的設(shè)備分為兩類：主控設(shè)備（總線上的設(shè)備分為兩類：主控設(shè)備（Master）和）和目標(biāo)設(shè)備（目標(biāo)設(shè)備（Target）。）。PCI支持多主控設(shè)備，主控設(shè)備可以控制支持多主控設(shè)備，主控設(shè)備可以控制總線、驅(qū)動地址、數(shù)據(jù)及控制信號；目標(biāo)設(shè)備不能啟動總線操總線、驅(qū)動地址、數(shù)據(jù)及控制信號；目標(biāo)設(shè)備不能啟動總線操作，只能依賴于主控設(shè)備向它進(jìn)行傳遞或從中讀取數(shù)據(jù)作，只能依賴于主控設(shè)備向它進(jìn)行傳遞或從中讀取數(shù)據(jù) （3）PCI總線引腳信號定義，如圖總線引腳信號定義，如圖2-9所示。所示。圖圖2-9 PCI總線引腳總線引腳 2.3.3 外部總線外部總線n外部總線是

28、指用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間或計(jì)算外部總線是指用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間或計(jì)算機(jī)與其它智能外設(shè)之間的通信線路。常用的外機(jī)與其它智能外設(shè)之間的通信線路。常用的外部總線有部總線有IEEE-488并行總線、并行總線、RS-232C串行串行總線和總線和RS485通信總線。通信總線。n1IEEE-488并行通信總線并行通信總線nRS-232C串行通信總線串行通信總線n3RS-485標(biāo)準(zhǔn)總線標(biāo)準(zhǔn)總線 設(shè)備A控者聽者講者計(jì)算機(jī)設(shè)備B聽者講者電壓表設(shè)備C聽者打印機(jī)數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)控制線接口管理線設(shè)備A控者聽者講者計(jì)算機(jī)設(shè)備A控者聽者講者計(jì)算機(jī)設(shè)備B聽者講者電壓表設(shè)備B聽者講者電壓表設(shè)備C聽者打印機(jī)設(shè)備C聽者打印機(jī)數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)

29、控制線接口管理線 圖圖2-10 IEEE-488并行通信總線并行通信總線 1IEEE-488并行通信總線并行通信總線 目前目前RS-232C是是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，在接口，在IBM PC機(jī)上的機(jī)上的COM1、COM2接口就是接口就是RS-232C接口。接口。利用利用RS-232C串行通信接口可實(shí)現(xiàn)兩臺個人計(jì)算機(jī)的點(diǎn)對點(diǎn)的串行通信接口可實(shí)現(xiàn)兩臺個人計(jì)算機(jī)的點(diǎn)對點(diǎn)的通信；通過通信；通過RS-232C口可與其他外設(shè)（如打印機(jī)、智能調(diào)節(jié)儀、口可與其他外設(shè)（如打印機(jī)、智能調(diào)節(jié)儀、PLC等）近距離串行連接；通過等）近距離串行連接；通過RS-232C

30、口連接調(diào)制解調(diào)器可口連接調(diào)制解調(diào)器可遠(yuǎn)距離地與其他計(jì)算機(jī)通信；將遠(yuǎn)距離地與其他計(jì)算機(jī)通信；將RS-232C接口轉(zhuǎn)換為接口轉(zhuǎn)換為RS-422或或485接口，可實(shí)現(xiàn)一臺個人計(jì)算機(jī)與多臺現(xiàn)場設(shè)備之間的通信。接口，可實(shí)現(xiàn)一臺個人計(jì)算機(jī)與多臺現(xiàn)場設(shè)備之間的通信。RS-232C串行通信總線串行通信總線 RS-232標(biāo)準(zhǔn)定義了主、輔兩個通信信道，輔助信道的傳輸速度標(biāo)準(zhǔn)定義了主、輔兩個通信信道，輔助信道的傳輸速度比主信道低，其他功能與主信道相同。在實(shí)際應(yīng)用中，通常只使比主信道低，其他功能與主信道相同。在實(shí)際應(yīng)用中，通常只使用一個主通信信道，因此就產(chǎn)生了簡化的。用一個主通信信道，因此就產(chǎn)生了簡化的。RS-232

31、的的9針針D型插頭，型插頭，如圖如圖2-11所示。所示。 RS-232C的的連接插頭早期用連接插頭早期用25針針EIA連接插頭連接插頭座，現(xiàn)在用座，現(xiàn)在用9針的針的EIA連接插頭座，連接插頭座，引腳分配如表如表引腳分配如表如表2-1所示：所示：包括數(shù)據(jù)線、狀態(tài)線、聯(lián)絡(luò)線。包括數(shù)據(jù)線、狀態(tài)線、聯(lián)絡(luò)線。 端腳端腳方向方向符號符號功能功能25針針9針針23輸出輸出TXD發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)32輸入輸入RXD接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)47輸出輸出RTS請求發(fā)送請求發(fā)送58輸入輸入CTS為發(fā)送清零為發(fā)送清零66輸入輸入DSR數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好準(zhǔn)備好75GND信號地信號地81輸入輸入DCD數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù)信號檢測檢測2

32、04輸出輸出DTR229輸入輸入RI表表2-1 RS-232C串行口的針腳功能串行口的針腳功能（1）RS-232C接口連接器接口連接器圖圖2-11 DB9串口連接器串口連接器 RS-232C采用負(fù)邏輯電平，發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端輸出的邏輯采用負(fù)邏輯電平，發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端輸出的邏輯“0”表示正電平（表示正電平（+5V15V），輸出的邏輯），輸出的邏輯“1”表示負(fù)電平表示負(fù)電平（-5V-15V）。接收數(shù)據(jù)時，接收端接收）。接收數(shù)據(jù)時，接收端接收+5V+15V高電平表高電平表示邏輯示邏輯“0”，-5V-15V低電平表示邏輯低電平表示邏輯“1”。 RS-232C的噪聲容限是的噪聲容限是2V(因發(fā)送電平和

33、接收電平的差為因發(fā)送電平和接收電平的差為2V)，共模抑制能力較差?？梢?，電路可以有效地檢查出傳輸電平的絕共模抑制能力較差?？梢姡娐房梢杂行У貦z查出傳輸電平的絕對值大于對值大于3V的信號，而介于的信號，而介于-3+3V之間的電壓信號和低于之間的電壓信號和低于-15V或高于或高于+15V的的電壓信號認(rèn)為無意義。電壓信號認(rèn)為無意義。因此，實(shí)際工作時，因此，實(shí)際工作時，應(yīng)保證電平的絕對值應(yīng)保證電平的絕對值在在(315) V之間。之間。 表表2-2 RS-232C接口電氣特性接口電氣特性狀態(tài)狀態(tài)-15VV15V+5VV1+15V邏輯狀態(tài)邏輯狀態(tài)10信號條件（數(shù)據(jù)線上）信號條件（數(shù)據(jù)線上）傳號傳號（MA

34、RK）空號（空號（SPACE）功能（控制線上）功能（控制線上）OFFON（2）RS-232C接口電氣特性接口電氣特性 RS-232C是用正負(fù)電壓來表示邏輯狀態(tài)，與是用正負(fù)電壓來表示邏輯狀態(tài)，與TTL以高低電以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同，因此，為了能夠同計(jì)算機(jī)接口平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同，因此，為了能夠同計(jì)算機(jī)接口或終端的或終端的TTL器件連接，必須在器件連接，必須在RS-232C與與TTL電路之間進(jìn)電路之間進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換，行電平和邏輯關(guān)系的變換，實(shí)現(xiàn)這種變換的方法可用實(shí)現(xiàn)這種變換的方法可用分立元件，也可用集成電路分立元件，也可用集成電路芯片，如圖芯片，如圖2-12所示。所示。圖圖

35、2-12 RS-232C與與TTL的電平轉(zhuǎn)換的電平轉(zhuǎn)換（3）RS-232C與與TTL的電平轉(zhuǎn)換的電平轉(zhuǎn)換（4）RS-232C的不足的不足1）接口信號電平值較高，易損壞接口電路芯片，且與）接口信號電平值較高，易損壞接口電路芯片，且與TTL電平電平不兼容，需使用電平轉(zhuǎn)換電路才能與不兼容，需使用電平轉(zhuǎn)換電路才能與TTL電路連接。電路連接。2）采用單端驅(qū)動、單端接收的單端雙極性電路標(biāo)準(zhǔn)，一條線路）采用單端驅(qū)動、單端接收的單端雙極性電路標(biāo)準(zhǔn)，一條線路傳輸一種信號。發(fā)送傳輸一種信號。發(fā)送 器和接收器之間具有公共信號地，共模信器和接收器之間具有公共信號地，共模信號會耦合到信號系統(tǒng)。對于多條信號線號會耦合到信

36、號系統(tǒng)。對于多條信號線 來說，這種共地傳輸方來說，這種共地傳輸方式抗共模干擾能力很差，尤其傳輸距離較長時會在傳輸電纜上式抗共模干擾能力很差，尤其傳輸距離較長時會在傳輸電纜上產(chǎn)生較大壓降損耗，壓縮了有用信號范圍，在干擾較大時通信產(chǎn)生較大壓降損耗，壓縮了有用信號范圍，在干擾較大時通信可能無法進(jìn)可能無法進(jìn) 行，故通信速度和距離不可能較高。行，故通信速度和距離不可能較高。3）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率最大為）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率最大為19200bps。4）傳輸距離有限，最大傳輸距離只有）傳輸距離有限，最大傳輸距離只有15米左右。米左右。 RS-485的工作方式為半雙的工作方式為半

37、雙工，在某一時刻，一個發(fā)送另工，在某一時刻，一個發(fā)送另一個接收。一個接收。RS-485的一個發(fā)的一個發(fā)送器可驅(qū)動送器可驅(qū)動32個接收器，總個接收器，總線上可連接多至線上可連接多至32個驅(qū)動器個驅(qū)動器和接收器，并且可采用二線。和接收器，并且可采用二線。采用二線工作方式時可有多個采用二線工作方式時可有多個驅(qū)動器和接收器連接至單總線，驅(qū)動器和接收器連接至單總線，并且其中任何一個均可發(fā)送或并且其中任何一個均可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)。RS-485的二線工的二線工作方式連線簡單，成本低，因作方式連線簡單，成本低，因此在工業(yè)控制及通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)此在工業(yè)控制及通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)中使用普遍。表中使用普遍。表2-3是是

38、RS-485 與與RS-232C的比較。的比較。 表2-3RS-485 與RS-232C的比較接口接口RS-232CRS-485工作模式工作模式單端發(fā)，單端收單端發(fā)，單端收雙端發(fā)，雙端收雙端發(fā)，雙端收連接臺數(shù)連接臺數(shù)1臺驅(qū)動器，臺驅(qū)動器，1臺接收器臺接收器32臺驅(qū)動器，臺驅(qū)動器，32臺接收器臺接收器傳輸距離與速率傳輸距離與速率15m，20kbps12m,10Mbps；120m，1Mbps；1200m，100kbps驅(qū)動器輸出（最驅(qū)動器輸出（最大電壓值）大電壓值）25V-7V+12V驅(qū)動器輸出（信驅(qū)動器輸出（信號電平）號電平）5V(帶負(fù)載帶負(fù)載)15V(未帶負(fù)載未帶負(fù)載)1.5V（帶負(fù)載）（帶負(fù)

39、載）5V(未帶負(fù)載未帶負(fù)載)驅(qū)動器負(fù)載阻抗驅(qū)動器負(fù)載阻抗37k54示意圖示意圖3RS-485標(biāo)準(zhǔn)總線標(biāo)準(zhǔn)總線2.4 MODBUS通信協(xié)議通信協(xié)議n概述概述n兩種傳輸方式兩種傳輸方式nMODBUS消息幀消息幀n錯誤檢測方法錯誤檢測方法nMODBUS的編程方法的編程方法 MODBUS協(xié)議是應(yīng)用于協(xié)議是應(yīng)用于PLC或其他控制器上的一種通用語或其他控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器之間、控制器通過網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）言。通過此協(xié)議，控制器之間、控制器通過網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）和其他設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)串行通信。該協(xié)議已經(jīng)成為通用工業(yè)和其他設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)串行通信。該協(xié)議已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。采用標(biāo)準(zhǔn)。采用M

40、ODBUS協(xié)議，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以互連協(xié)議，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以互連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控。成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控。 2.4.1 概述概述1MODBUS網(wǎng)絡(luò)上傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳輸n標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS接口使用接口使用RS-232C和和RS-485串行接口，串行接口，它定義了連接器的引腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇它定義了連接器的引腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。控制器能直接或通過調(diào)制解調(diào)器組網(wǎng)。偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蛲ㄟ^調(diào)制解調(diào)器組網(wǎng)。2其他類型網(wǎng)絡(luò)上傳其他類型網(wǎng)絡(luò)上傳n在其他網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用在其他網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用“對等對等”技術(shù)通信，任何控制技術(shù)通信，任何控制器

41、都能初始化和其他控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過器都能初始化和其他控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。 控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或或RTU）中的任何）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的一種在標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個控制器括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個控制器的時候，在一個的時候，在

42、一個MODBUS網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。的傳輸模式和串口參數(shù)。RTU模式如表模式如表2-4所示。所示。表表2-4 RTU模式模式地址地址功能代碼功能代碼數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)nCRC高字節(jié)高字節(jié)CRC低字節(jié)低字節(jié)2.4.2 兩種傳輸方式兩種傳輸方式 兩種傳輸模式中（兩種傳輸模式中（ASCII或或RTU），傳輸設(shè)備可以將），傳輸設(shè)備可以將MODBUS消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設(shè)備被選消息起始處開始工作，讀地址分配信息

43、，判斷哪一個設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判斷何時信息已完成。中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判斷何時信息已完成。 使用使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間個字符時間的停頓間隔開始。在最后一個傳輸字符之后，一個至少隔開始。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的個字符時間的停頓標(biāo)注了消息的結(jié)束，一個新的消息可在此停頓后開始。一停頓標(biāo)注了消息的結(jié)束，一個新的消息可在此停頓后開始。一個典型的消息幀如表個典型的消息幀如表2-5所示。所示。 表表2-5 RTU消息幀消息幀起始位起始位設(shè)備地址設(shè)備地址功能代碼功能代碼數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)校驗(yàn)結(jié)束符結(jié)

44、束符T1-T2-T3-T48bit8bitN個個8bit16bitT1-T2-T3-T42.4.3 MODBUS消息幀消息幀 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS串行網(wǎng)絡(luò)采用兩種錯誤檢測方法。奇串行網(wǎng)絡(luò)采用兩種錯誤檢測方法。奇偶校驗(yàn)對每個字符都可用，幀檢測（偶校驗(yàn)對每個字符都可用，幀檢測（LRC或或CRC）應(yīng)用于）應(yīng)用于整個消息。它們都是在消息發(fā)送前由主設(shè)備產(chǎn)生的，從設(shè)整個消息。它們都是在消息發(fā)送前由主設(shè)備產(chǎn)生的，從設(shè)備在接收過程中檢測每個字符和整個消息幀。備在接收過程中檢測每個字符和整個消息幀。 2.4.4 錯誤檢測方錯誤檢測方法法2.4.5 MODBUS的編程方法的編程方法n 由由RTU模式消息幀格式

45、可以看出，在完整的一幀消息開始模式消息幀格式可以看出，在完整的一幀消息開始傳輸時，必須和上一幀消息之間至少有傳輸時，必須和上一幀消息之間至少有3.5個字符時間的個字符時間的間隔，這樣接收方在接收時才能將該幀作為一個新的數(shù)據(jù)間隔，這樣接收方在接收時才能將該幀作為一個新的數(shù)據(jù)幀接收。另外，在本數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳輸時，幀中傳輸?shù)拿總€幀接收。另外，在本數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳輸時，幀中傳輸?shù)拿總€字符之間必須不能超過字符之間必須不能超過1.5個字符時間的間隔，否則，本個字符時間的間隔，否則，本幀將被視為無效幀，但接收方將繼續(xù)等待和判斷下一次幀將被視為無效幀，但接收方將繼續(xù)等待和判斷下一次3.5個字符的時間間隔之后出現(xiàn)的新一幀并進(jìn)行相應(yīng)的處個字符的時間間隔之后出現(xiàn)的新一幀并進(jìn)行相應(yīng)的處理。因此，在編程時首先要考慮理。因此，在編程時首先要考慮1.5個字符時間和個字符時間和3.5個字個字符時間的設(shè)定和判斷。符時間的設(shè)定和判斷。 在在RTU模式中，模式中，1個字符時間是指按照用戶設(shè)定的波特率個字符時間是指按照用戶設(shè)定的波特率傳輸一個字節(jié)所需要的時間。例如，當(dāng)傳輸波特率為傳輸一個字節(jié)所需要的時間。例如，當(dāng)傳輸波特率為