1、 數(shù)數(shù) 控控 技技 術(shù)術(shù)華中科技大學(xué)文華學(xué)院華中科技大學(xué)文華學(xué)院 機(jī)械系機(jī)械系 趙鎮(zhèn)鋒趙鎮(zhèn)鋒TelEmail:機(jī)電大樓機(jī)電大樓A319數(shù)控機(jī)床是制造裝備的主流裝備船舶制造裝備軍工汽車制制造裝備造裝備紡織印染裝備IC裝備裝備數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域第1章 概論數(shù)控技術(shù)在制造裝備中的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)在制造裝備中的應(yīng)用簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)縮短制造周期提高制造精度提升裝備性能數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平是制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的保證數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平是制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的保證數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心;數(shù)控機(jī)床整體水平和擁有量，將體現(xiàn)一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的水平;高檔數(shù)控機(jī)床是國家的戰(zhàn)略物資，是一個國家綜

2、合國力與實(shí)力的重要體現(xiàn)。東芝事件考克斯報(bào)告高檔數(shù)控機(jī)床是西方對我國封鎖與限制的重點(diǎn)中國不能沒有自己的數(shù)控技術(shù)第1章 概論1.1 數(shù)控機(jī)床的基本概念1.2 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與分類1.3 數(shù)控機(jī)床加工原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍1.4 數(shù)控的指標(biāo)與功能1.1 數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控技術(shù)（數(shù)字控制數(shù)控技術(shù)（數(shù)字控制Numerical Control NC技術(shù)技術(shù) ）主要內(nèi)容用數(shù)字、字母和特定符號對某一工作過程，如加工、測量、裝配等進(jìn)行自動控制的技術(shù)。 數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（NC系統(tǒng)）系統(tǒng)） 為實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能而專門設(shè)計(jì)的軟、硬件模塊等有機(jī)集成的系統(tǒng)，是數(shù)控技術(shù)的載體是數(shù)控技術(shù)的載體。計(jì)算機(jī)

3、數(shù)控系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical control CNC系統(tǒng)）系統(tǒng)） 通用計(jì)算機(jī)為核心的軟、硬件模塊等有機(jī)集成的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對機(jī)床加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)外圍技術(shù)數(shù)控裝伺服驅(qū)動測量反饋工具系統(tǒng)編程技術(shù)管理技術(shù)置裝置裝置床體成機(jī)1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成1. 機(jī)床本體-主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動部件（工作臺、拖板及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)）-支承件（立柱、床身等）-特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng)等）-輔助裝置（冷卻、潤滑、排屑、 轉(zhuǎn)位、夾緊等）本2.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControl Sy

4、stem）組是一種程序控制系統(tǒng)，它能處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動并加工出零件。主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)控組成1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的指揮中心。是數(shù)控機(jī)床的指揮中心。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要內(nèi)容數(shù)機(jī)床I/O電路和裝置機(jī) 床操作面板系統(tǒng)輸入輸出裝置PLC計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元檢測裝置主軸驅(qū)動裝置進(jìn)給驅(qū)動裝置1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成操主要內(nèi)容作面板人機(jī)交互1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成世紀(jì)星HNC-21主要內(nèi)容西門子810、802Fanuc 0i13主要內(nèi)容1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成u輸入輸入/輸出設(shè)備輸出設(shè)備

5、 CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互的裝置。系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互的裝置。輸入設(shè)備：如鍵盤、輸入按鈕、開關(guān)、讀卡器、硬盤驅(qū)動器等。輸出設(shè)備：如打印機(jī)、顯示器、狀態(tài)燈、讀卡器、硬盤驅(qū)動器等。作用作用 將編好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)，或者將已經(jīng)調(diào)試好的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的存儲介質(zhì)上。u存儲介質(zhì)存儲介質(zhì) 記錄零件加工程序的媒介。如：U盤，硬盤、SD卡、CF卡、電子盤等。主要內(nèi)容1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床還可采用通信方式進(jìn)行信息交換。常用通信方式有以下幾種: 串行通信，如RS232、RS485、USB等串口 網(wǎng)絡(luò)與技術(shù)總線，如Internet、局域網(wǎng)

6、，以及現(xiàn) 場總線和各種工業(yè)總線等。 自動控制專用接口和規(guī)范，如直接數(shù)字控制方式、 制造自動化協(xié)議等。 1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置主要內(nèi)容 組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和PLC，完成零件的加工。CNC裝置是裝置是CNC系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)的核心。主要內(nèi)容1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成伺服單元和驅(qū)動裝置伺服單元和驅(qū)動裝置主軸伺服單元和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給電機(jī)檢測裝置檢測裝置位置和速度測量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用作用:保證靈敏、

7、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動指令：進(jìn)給運(yùn)動指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動成形運(yùn)動（速度和位置控制）；主軸運(yùn)動指令：主軸運(yùn)動指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動切削運(yùn)動（速度控制）。主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)控組成1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成3. 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer NumericalControl，CNC ）是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要內(nèi)容數(shù)機(jī)床I/O電路和裝置機(jī) 床操作面板系統(tǒng)輸入輸出裝置PLC計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元檢測裝置主軸驅(qū)動裝置進(jìn)給驅(qū)動裝置主要內(nèi)容1.1.2 數(shù)控機(jī)床組成PLC、機(jī)床、機(jī)床I/O電路和裝置電路和裝置-PLC (Pro

8、grammable Logic Controller)用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動作的I/O控制；-機(jī)床I/O電路和裝置:實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路）;功能功能接受CNC的M、S、T指令,對其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號,控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動作；接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號,送給CNC裝置,經(jīng)其處理后,輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動作。1.2 數(shù)控機(jī)床的分類分 類 方 法數(shù)控機(jī)床類型按運(yùn)動控制方式按聯(lián)動軸數(shù)按伺服系統(tǒng)按功能水平按工藝方法點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床開環(huán)數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床金屬切削數(shù)控機(jī)床直

9、線控制數(shù)控機(jī)床3軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床中檔型數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床4、5軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床高檔型數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床主要內(nèi)容1.2 數(shù)控機(jī)床的分類u按運(yùn)動控制方式分類點(diǎn)位控制(Point to Point Control Systems)A刀具A工件僅實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動；對軌跡不作控制要求；運(yùn)動過程中不進(jìn)行任何加工。適用范圍：孔系加工孔系加工數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī)。主要內(nèi)容1.2 數(shù)控機(jī)床的分類按運(yùn)動控制方式分類:直線控制：(Line Control Systems)不僅要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位，而且要求

10、機(jī)床工作臺或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成45角的方向進(jìn)行直線移動和切削加工。車加工臺階軸、平面的銑削加工等主要內(nèi)容1.2 數(shù)控機(jī)床的分類按運(yùn)動控制方式分類:輪廓控制 (Contouring Control Systems)對多個坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(坐標(biāo)聯(lián)動)，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。nZYX1.2 數(shù)控機(jī)床的分類u按聯(lián)動軸數(shù)分類兩坐標(biāo)加工O1二軸半或三坐標(biāo)加工P(x,y,z)O 刀位點(diǎn)ZBYZBCOX四坐標(biāo)加工O2五坐標(biāo)加工1.2 數(shù)控機(jī)床組成與分類u按伺服系統(tǒng)方式分類（有無位置檢測裝置分類）主要內(nèi)

11、容開環(huán)控制 (Open-Loop Servo-Drive)CNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算f、n脈沖環(huán) A相、相、B相相形分配變換 C相、相、功率放大機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)特點(diǎn): 沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價(jià)格便宜, 精度不高。1.2 數(shù)控機(jī)床的分類步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)1.2 數(shù)控機(jī)床的分類按伺服系統(tǒng)方式分類:半閉環(huán)控制(Half-Closed-Loop Servo-Drive)伺服電機(jī)工作臺指令脈沖位置比較速度控制電路電路速度反饋檢測元件位置反饋特點(diǎn): 帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部；不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性

12、，而且調(diào)試比較方便。1.2 數(shù)控機(jī)床的分類交流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器1.2 數(shù)控機(jī)床的分類按伺服系統(tǒng)方式分類閉環(huán)控制(Closed-Loop Servo-Drive )主要內(nèi)容指令脈沖 位置比較電路速度控制電路伺服電機(jī)工作臺速度反饋位置反饋特點(diǎn):帶有位置檢測裝置,安裝在機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。1.2 數(shù)控機(jī)床的分類光柵尺光柵尺主要內(nèi)容1.2 數(shù)控機(jī)床的分類按功能水平分類:經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)、開環(huán)驅(qū)動，功能簡單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為0.01m

13、m，快速進(jìn)給，快速進(jìn)給速度在10mmin以下。普及型伺服電機(jī)、半閉環(huán)驅(qū)動，4軸或4軸以下聯(lián)動控制，脈沖當(dāng)量為1微米，進(jìn)給速度為15-24mmin，一般，一般采用16位或32位處理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和內(nèi)裝PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。高檔型伺服電機(jī)、閉環(huán)驅(qū)動，并開始采用直線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)5軸以上聯(lián)動，脈沖當(dāng)量為0.1-1微米，進(jìn)給速度達(dá)微米，進(jìn)給速度達(dá)40mmin以上。一般以上。一般采用32位以上微處理器，形成多CPU結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。1.2 數(shù)控機(jī)床組成與分類按工藝方法分:主要內(nèi)容分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)

14、控機(jī)床或分為：普通數(shù)控機(jī)床加工中心1.2 數(shù)控機(jī)床組成與分類普通車床主要內(nèi)容按工藝方法分普通銑床1.2 數(shù)控機(jī)床的分類車削加工中心主要內(nèi)容按工藝方法分銑削加工中心ZA101.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較傳統(tǒng)加工工序卡工藝分析14ESCAFBGCHDIEJRST彩色PgUPgDKPLQMRNSOT顯示器HOMEUVWENDSHI7X8Y9Z0ALTCR“456BACKTAB？123INSCTR關(guān)電源開單段自動步進(jìn)點(diǎn)動手搖回零1002030405016010160驅(qū)動器X Y電源 報(bào)警方式選擇進(jìn)給修調(diào)主軸修調(diào)機(jī)床NC超程主軸超程解除Y10100循環(huán)驅(qū)動進(jìn)給保持冷卻液開關(guān)刀松/刀

15、緊XZ1000空運(yùn)行機(jī)床鎖定Z軸鎖定MST鎖定坐標(biāo)軸選擇增量倍率1090急停任選程序段+JOG快進(jìn)-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停主軸反轉(zhuǎn)20數(shù)控加工程序手搖脈沖發(fā)生器數(shù)控加工1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理數(shù)控加工零件的過程工藝處理程序編制毛坯或半成品加工圖紙編程手冊數(shù)學(xué)處理數(shù)控編程程序仿真加工 輸程序 入裝置數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床成品譯碼 、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;加工程序譯碼刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程進(jìn)給伺服PLC控制成形運(yùn)動切削運(yùn)動、I/O裝置1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理譯碼(Decode)

16、譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用ASCII碼）表達(dá)的零件加工程序，以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補(bǔ)處理程序所要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（格式）。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來描述一個程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;010 01011 00010111 11010111010101100 00011101;1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理刀補(bǔ)處理(計(jì)算刀具中心軌跡)用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序。1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理插補(bǔ)計(jì)

17、算本模塊以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期t定時(shí)運(yùn)行，它將由各種線形（直線，圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進(jìn)給速度F，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個進(jìn)給軸在t內(nèi)位移指令（X1、Y1、），并送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動。1.3.1 數(shù)控機(jī)床加工原理PLC控制PLC控制是對機(jī)床動作的控制是對機(jī)床動作的“順序控制順序控制”。即以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，冷卻、潤滑系統(tǒng)等的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。主要內(nèi)容1.3.2 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):適應(yīng)性、靈活性好精度高、質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高勞動強(qiáng)度

18、低、勞動條件好有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理使用、維護(hù)技術(shù)要求高主要內(nèi)容1.3.2 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍:形狀復(fù)雜，加工精度高難測量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸的不開敞內(nèi)腔的盒狀或殼體零件必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、絞或攻絲等多道工序的零件在普通機(jī)床上加工時(shí)必須制造復(fù)雜專用工藝裝備的零件需要多次更改設(shè)計(jì)后才能定型的零件用普通機(jī)床加工時(shí)，生產(chǎn)效率很低或體力勞動強(qiáng)度很大的零件第1章 概論1.1 數(shù)控機(jī)床的基本概念1.2 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與分類1.3 數(shù)控機(jī)床加工原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍1.4 數(shù)控的指標(biāo)與功能主要內(nèi)容1.4.1 數(shù)控機(jī)床的指標(biāo)與功能1、 數(shù)控機(jī)床的指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的指標(biāo):1

19、）行程范圍：坐標(biāo)軸可控的運(yùn)動區(qū)間，反應(yīng)機(jī)床允許的加工空間。2）工作臺面尺寸：反應(yīng)了機(jī)床所安裝工件大小的最大范圍。3）承載能力：反映機(jī)床能加工零件的最大質(zhì)量。4）主軸功率和進(jìn)給軸扭矩：反映了機(jī)床的加工能力，間接反應(yīng)機(jī)床的剛度和強(qiáng)度能力。5）控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)：控制軸數(shù)：機(jī)床數(shù)控裝置能夠控制的進(jìn)給軸數(shù)。聯(lián)動軸數(shù)：數(shù)控機(jī)床控制多個進(jìn)給軸，使他們按加工零件所需工藝條件運(yùn)動的進(jìn)給軸數(shù)目，反映數(shù)控機(jī)床的曲面加工能力。主要內(nèi)容1.4.1 數(shù)控機(jī)床的指標(biāo)與功能2、 數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo):1）幾何精度：反映機(jī)床的關(guān)鍵零部件和機(jī)床總體裝配完成后的幾 何形狀誤差的指標(biāo)。2）位置精度：反映了機(jī)床各運(yùn)動

20、部件在數(shù)控系統(tǒng)的控制下空載所能達(dá)到的精度。定位精度：給定的條件下，工作臺等移動部件所達(dá)到的實(shí)際位置精度。重復(fù)定位精度：反映在同一臺數(shù)控機(jī)床上，應(yīng)用相同程序加工一批零件，所得到結(jié)果的一致程度。分度精度：分度工作臺在分度時(shí)，給定回轉(zhuǎn)的角度值和實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度值之間的差值?；亓憔龋簲?shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸達(dá)到指定零點(diǎn)的精度，其誤差也稱為回零誤差。主要內(nèi)容1.4.1 數(shù)控機(jī)床的指標(biāo)與功能3、 數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo):1）最高主軸轉(zhuǎn)速和最大加速度最高主軸轉(zhuǎn)速：影響零件表面加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和刀具壽命的主要因素。最大加速度：反應(yīng)主軸加減速能力的性能指標(biāo)。2）最高快移速度和最高進(jìn)給速度最高快移動速度：進(jìn)給軸在非加工狀態(tài)下的最高移動速度。最高進(jìn)給速度：進(jìn)給軸在加工狀態(tài)下的最高移動速度。3）分辨率與脈沖當(dāng)量分辨率：兩個相鄰細(xì)節(jié)可以識別的最小間隔，是可以控制的最小位移增量。脈沖當(dāng)量：數(shù)控裝置每發(fā)出一個脈沖信號，反映到機(jī)床移動部件上的移動量。4）可靠性指標(biāo)： 平均無故障工作時(shí)間以及平均修復(fù)時(shí)間5）數(shù)控機(jī)床的功能：由工藝用途決定主要內(nèi)容1.4.2數(shù)控系統(tǒng)的指標(biāo)與功能1、 數(shù)控系統(tǒng)的指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)的指標(biāo):1）插補(bǔ)精度：最小分辨率