1、可編程序控制器（PLC）實驗指導(dǎo)書 沈陽工學(xué)院前 言可編程序控制器簡稱PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用課程，是一門實踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程及操作能力，根據(jù)教學(xué)要求，特編寫此“可編程序控制器實驗指導(dǎo)書”，與理論課程配套使用。通過實驗手段進(jìn)行自動控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計與程序調(diào)試，進(jìn)一步驗證、鞏固和加深所學(xué)理論知識。同時還可以加強(qiáng)對常見工控設(shè)備的認(rèn)識和了解。本指導(dǎo)書的全部

2、實驗均是以日本歐姆龍公司的CP1H型PLC為實訓(xùn)樣機(jī)，用梯形圖、語句表編程。學(xué)生可以先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識，再經(jīng)過實驗訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，或邊學(xué)邊操作來驗證和加深所學(xué)知識，為今后從事自動控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實的基礎(chǔ)。CXP是和OMRON CP1H PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺上操作的，用來對PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。CXP的功能比較多，其基本功能，可以保證實驗者進(jìn)行PLC程序初步開發(fā)工作。本實驗指導(dǎo)書有實驗項目十一個，任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)大綱以及教學(xué)計劃的安排，選做部分或全部的實驗項目。目 錄基本實驗實驗一 OMRON編程軟件及計算機(jī)輔

3、助設(shè)計1實驗二 基本邏輯指令編程實驗 .9實驗三 微分指令和鎖存器指令練習(xí). 12實驗四 定時器和計數(shù)器指令編程實驗15實驗五 移位指令編程實驗.18實驗六 數(shù)據(jù)傳送、比較指令練習(xí).20綜合、設(shè)計實驗實驗七 基本指令綜合設(shè)計實驗.22實驗八 PLC順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計實驗.24實驗九 三種液體自動混合控制.26實驗十 機(jī)械手控制.28實驗十一自動售貨機(jī)控制. 30附錄 常用內(nèi)部特殊繼電器.32實驗一 OMRON編程軟件及計算機(jī)輔助設(shè)計（一）、實驗?zāi)康?、熟悉cx-p編程軟件的使用方法。2、掌握編輯、下載、運(yùn)行程序的方法。3、利用cx-p軟件會編寫簡單的程序。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PL

4、C及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB線 1根（三）、實驗內(nèi)容一、會使用cx-p軟件CX-P編程軟件簡介1、CX-P軟件的啟動及建立1個新工程。首先安裝CX-P編程軟件。安裝之后，選擇圖標(biāo)雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如圖1.1。對CXP編程軟件界面的介紹如圖1.2。 圖1.1 CXP編程軟件界面圖1.2 CXP編程軟件界面功能說明1菜單 2工具條 3狀態(tài)條 4用戶工作區(qū)單擊“文件”菜單中的“新建”選項，出現(xiàn)圖1.3對話框。圖1.3 改變PLC對話框在“設(shè)備名稱”欄中輸入用戶為PLC定義的名稱；在“設(shè)備型號”欄中選擇 PLC的系列，例如CP1H, “設(shè)

5、置”中無需選擇 CPU型號；在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇“USB”,進(jìn)入編程軟件的主界面如圖1.4。圖1.4 編程主界面2、繪制梯形圖將要編寫的梯形圖程序繪制在圖1.4的右端的編輯窗口中。以“電動機(jī)優(yōu)先啟動”為例，簡要說明使用CXP軟件編寫梯形圖的過程。按啟動按鈕時第一個電動機(jī)先啟動運(yùn)行，5秒后第二個電動機(jī)啟動運(yùn)行；按停止按鈕時兩個電動機(jī)同時停止運(yùn)行。（1）先用鼠標(biāo)選取工具條中的“常開觸點”按鈕（），在編輯窗口中單擊第1條指令行的開始位置，將彈出如圖1.5所示的新觸點對話框，輸入圖中的各項內(nèi)容后，按“確定”鍵。圖1.5 “輸入常開觸點”窗口（2）第1個觸點已經(jīng)輸入到第1行的起始位置，如圖1.6所示。

6、圖1.6 “顯示常開觸點”窗口觸點的上方是該常開觸點的名稱和地址，下方是注釋。觸點左側(cè)的紅色標(biāo)記表示該觸點所在的指令條存在邏輯錯誤或者不完整。（3）若要在第1個觸點的右邊串接一個常閉觸點，先用鼠標(biāo)選取工具條中的“常閉觸點”按鈕（），然后單擊第1個觸點的右邊位置，在彈出的對話框中輸入相應(yīng)的內(nèi)容，完成第2個觸點的輸入。（4）若要在第1行的最后輸入一個線圈，可用鼠標(biāo)選取工具條中的“新線圈”按鈕（），然后按照上述方法完成線圈的輸入。（5）若要在第1個觸點的下方并聯(lián)1個常開觸點，可用鼠標(biāo)選取工具條中的“新的縱線”按鈕（），再點擊第1個觸點的右邊位置，添加1條縱線，然后按照第1步的方法，在第1個觸點的下方

7、添加1個常開觸點。（6）若要在線圈下面并上一個定時器，方法同上步。要點擊工具條中的“指令盒”按鈕（），將會出現(xiàn)如圖1.7所示的對話框，在該窗口中輸入定時器指令和操作數(shù)后，按“確定”鍵，顯示內(nèi)容如圖1.8。圖1.7 “輸入定時器指令”窗口圖1.8 “顯示定時器指令”窗口（7）其他操作如上（1）（6），當(dāng)程序輸入結(jié)束后，要在最后輸入結(jié)束指令“END”，如圖1.9所示 。圖1.9 “添加END指令”窗口3、程序的檢查和編譯通過“PLC”菜單中的“程序檢查選項”命令來實現(xiàn)程序編輯過程的語法和數(shù)據(jù)等檢查。程序編輯完成后，選擇“程序”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行程序的編譯，檢查程序的正確性，編譯的結(jié)果將顯示在

8、輸出窗口中。4、下載程序下載過程如下：（1）使用專用電纜將PLC與計算機(jī)相連。（實驗室的已經(jīng)連好）（2）選擇“PLC”菜單中的“在線工作”命令，在出現(xiàn)的確認(rèn)對話框中，選擇 “是”，如圖1.10所示，建立起PLC與機(jī)算計的通信。梯形圖編輯窗口的背景由白色變?yōu)榛疑?，表明系統(tǒng)已經(jīng)正常進(jìn)入在線狀態(tài)。圖1.10 “在線工作”窗口（3）開始下載程序。選擇“PLC”菜單中的“傳送”命令，在下拉菜單中點擊“到PLC”如圖1.11。將會出現(xiàn)下載選項對話框，在選項中選擇“程序”并確認(rèn)，程序開始下載，當(dāng)程序下載完成時出現(xiàn)“下載成功”，如圖1.12，1.13。圖1.11 選擇傳送窗口 圖1.2 下載選項窗口 圖1.3

9、 程序下載窗口5、程序的運(yùn)行選擇“PLC”菜單中 “操作模式”下的“運(yùn)行”命令如圖1.14，PLC開始運(yùn)行程序。另外，還有調(diào)試及監(jiān)控功能。圖1.14 選擇程序運(yùn)行窗口二、使用cx-p軟件編寫簡單的程序控制要求：根據(jù)繼電器的控制原理及思路試編寫下面程序。1、電動機(jī)的點動連動程序（1）電動機(jī)的點動控制：按下點動啟動按鈕，電動機(jī)啟動運(yùn)行；松開點動啟動按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)行。輸入/輸出信號定義：輸入：SB1點動控制按鈕 輸出：M0電動機(jī)運(yùn)行（2）電動機(jī)的連動控制：按下連動啟動按鈕，電動機(jī)啟動運(yùn)行；松開連動啟動按鈕，電動機(jī)仍然繼續(xù)運(yùn)行；只有當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)才停止運(yùn)行（即啟、保、停電路）。輸入/輸出

10、信號定義：輸入：SB2連動控制按鈕 輸出：M0電動機(jī)運(yùn)行 SB3停止按鈕2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序（1）電動機(jī)的正停反控制：要求按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動按鈕電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)啟動并運(yùn)行，此時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕不起作用，電動機(jī)還繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)才停止運(yùn)行。相反，當(dāng)按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動按鈕電動機(jī)能夠反轉(zhuǎn)啟動并運(yùn)行，此時按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕不起作用，電動機(jī)還繼續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)才停止運(yùn)行。要求有自鎖、互鎖環(huán)節(jié)。輸入/輸出信號定義：輸入：SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕 輸出：M0電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕 M1電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行 SB3停止按鈕（2）電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)可任意切換、停車：要求電

11、動機(jī)在正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)可由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)運(yùn)行；同樣電動機(jī)在反轉(zhuǎn)運(yùn)行時，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)可由反轉(zhuǎn)切換到正轉(zhuǎn)運(yùn)行，系統(tǒng)有總的停止按鈕。要求有自鎖、互鎖環(huán)節(jié)。輸入/輸出信號定義：輸入：SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕 輸出：M0電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕 M1電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行 SB3停止按鈕（四）實驗步驟1、根據(jù)控制要求寫出I/O地址分配表。2、啟動CPX軟件，設(shè)計符合控制要求的梯形圖，通過轉(zhuǎn)換，在指令表形式下閱讀程序。然后“在線工作”，把程序下載到PLC中運(yùn)行，并監(jiān)視程序的運(yùn)行狀態(tài)。3、根據(jù)實驗內(nèi)容在CPX軟件編程環(huán)境里進(jìn)行編程，然后進(jìn)行相關(guān)的操作。4、保存好文件，做好各項實驗記錄

12、。5、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。6、寫實驗報告。（五）報告要求 寫出電動機(jī)的點動、連動及電機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖程序及指令語句。（六）思考1、如何將編輯好的程序下載到PLC中？ 2、互鎖、自鎖的作用及真正的含義。實驗二 基本邏輯指令編程實驗（一）、實驗?zāi)康?、熟悉cx-p編程軟件的使用方法。2、掌握PLC基本邏輯指令LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT等的使用方法。3、會用基本邏輯指令實現(xiàn)順控系統(tǒng)的編程。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、P

13、C機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容1、基本邏輯指令的練習(xí)（1）簡單輸入、輸出指令的練習(xí)，參考圖2.1所示的程序。 圖2.1 簡單輸入、輸出指令的程序（2）實現(xiàn)與、或、非功能，參考圖2.2，2.3所示的程序。結(jié)合表格，觀察輸出結(jié)果驗證與、或、非等功能的正確性。 000000000110003OFFOFFOFFONONOFFONON000020000310004 OFFOFFOFFONONOFFONON 圖2.2 與、或功能指令程序000000000110005OFFOFFOFFONONOFFONON000020000310006 OFFOFFOFFONONOFFONON圖2.3

14、與非、或非指令程序2、走廊燈兩地控制控制要求：樓上開關(guān)、樓下開關(guān)均能控制走廊燈的亮滅。輸入/輸出信號定義：輸入：SB1樓上開關(guān) 輸出：Y0走廊燈 SB2樓下開關(guān) 3、走廊燈三地控制控制要求：走廊東側(cè)開關(guān)、走廊中間開關(guān)及走廊西側(cè)開關(guān)均能控制走廊燈的亮滅。輸入/輸出信號定義：輸入：SB1走廊東側(cè)開關(guān) 輸出：Y0走廊燈 SB2走廊中間開關(guān) SB3走廊西側(cè)開關(guān)（四）實驗步驟1、上機(jī)練習(xí)簡單輸入、輸出指令及與、或、非功能指令，觀察實驗結(jié)果。2、根據(jù)控制要求寫出I/O地址分配表，編寫走廊燈二地、三地控制梯形圖及語句表程序。3、將編寫好的程序下載到PLC中運(yùn)行，根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序，直到通過為止。

15、4、保存好文件，做好各項實驗記錄。5、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。6、寫實驗報告。（五）報告要求1、寫出與、或、非功能指令運(yùn)行結(jié)果。2、寫出用按鈕分別實現(xiàn)兩地、三地控制同一盞燈的控制梯形圖及語句表程序。3、分析控制程序。（六）思考分析下面的多點啟、?？刂瞥绦颍没具壿嬛噶顚懗稣Z句表程序。圖2.4 多點啟、停程序?qū)嶒炄?微分指令和鎖存器指令練習(xí)（一）、實驗?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉cx-p編程軟件的使用方法。2、熟悉微分指令、鎖存器指令的使用方法。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC

16、機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容1、微分指令（DIFU、DIFD）練習(xí)（1）輸入圖3.1的程序。（2）運(yùn)行程序，接通開關(guān)00000時，觀察10000和10001的狀態(tài)；斷開開關(guān)00000時觀察10000和10001的狀態(tài)。按下00001時，觀察10000和10001的狀態(tài)。圖3.1 DIFU、DIFD指令程序2、KEEP指令練習(xí)（1）輸入圖3.2的程序。（2）運(yùn)行程序，在斷開00000和閉合00000時，觀察10000的狀態(tài)。（3）將圖中的P_1s改為00001。運(yùn)行程序，按下00000時觀察10000的狀態(tài)。按下00001時，觀察10000的狀態(tài)。圖3.2

17、KEEP指令程序3、單按鈕單路輸出控制。用1個按鈕00000控制1盞燈10000，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅，。奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅，如圖3.3所示。圖3.3單按鈕單路輸出控制程序4、跳轉(zhuǎn)指令練習(xí)。閉合00000、00002、00004及斷開00003，觀察輸出100.00-100.03的狀態(tài)。閉合先00001，然后在閉合00002及斷開00003，觀察100.01-100.02的狀態(tài)。在閉合00002及斷開00003的情況下，斷開00001，觀察輸出狀態(tài)。圖3.4跳轉(zhuǎn)控制程序（四）實驗步驟1、編寫上述梯形圖程序。2、畫出工作時序圖。3、將編寫好的程序下載到PLC。4、運(yùn)行并分析程序

18、，觀察輸出信號狀態(tài)，并作好記錄。（五）報告要求1、畫出工作時序圖并分析程序。2、總結(jié)DIFU 、DIFD、KEEP指令的功能。實驗四 定時器和計數(shù)器指令編程實驗（一）、實驗?zāi)康?、掌握PLC定時/計數(shù)指令功能及使用方法。2、掌握定時器、計數(shù)器波形的含義。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容1、定時器、計數(shù)器指令基本練習(xí)（1）驗證TIM指令功能。當(dāng)按下00000并保持接通時，5s后TIM0000輸出為ON，10000得電，并保持一直接通；當(dāng)斷開00000時，TIM0000輸出為

19、OFF，10000掉電。當(dāng)短時間按一下00000時，TIM000輸出為OFF，10000始終不得電。（定時器沒有掉電保持功能）圖4.1 TIM指令程序（2）驗證CNT指令功能。當(dāng)按5次00000時，CNT0000輸出為ON，10000得電并一直保持。當(dāng)按下00001時，CNT0000輸出為OFF，計數(shù)器復(fù)位，10000掉電。（計數(shù)器具有掉電保持功能）圖4.2 CNT指令程序（3）CNTR指令練習(xí)。參考程序如圖4.3所示。圖4.3 CNTR指令程序2、通電延時控制程序 控制要求：編制輸入/輸出信號波形圖4.4的程序。圖4.43、斷電延時控制程序 控制要求：編制輸入/輸出信號波形圖4.5的程序。圖

20、4.54、通電斷電延時控制程序控制要求：編制輸入/輸出信號波形圖4.6的程序。 圖4.65、閃光報警控制程序 控制要求：編制輸入/輸出信號波形圖4.7的程序。圖4.76、按鈕計數(shù)控制程序 控制要求：按鈕按下3次，信號燈亮，再按兩次，燈滅。如圖4.8所示。 圖4.8（四）實驗步驟1、驗證定時器、計數(shù)器指令的功能。2、根據(jù)控制要求寫出I/O分配表，編寫2-6梯形圖程序。3、將編寫好的程序下載到PLC中。4、運(yùn)行與分析程序，仔細(xì)觀察輸出信號狀態(tài)。5、保存好文件，做好各項實驗記錄。6、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。7、寫實驗報告。（五）報

21、告要求寫出滿足上述控制要求的梯形圖。（六）思考1、定時器、計數(shù)器是否有掉電保持功能。2、分析如何用計數(shù)器構(gòu)成計時器 實驗五 移位指令編程實驗（一）、實驗?zāi)康?、熟悉移位寄存器指令。2、進(jìn)一步熟悉設(shè)計調(diào)試程序的方法。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容1、單方向順序通斷控制控制要求：16盞燈用兩個按鈕控制。0.00為位移按鈕，0.01為復(fù)位按鈕。當(dāng)0.00按下時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個亮，按鈕松開時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個滅，間隔0.5s，當(dāng)按下0.01，燈

22、全滅。給出參考程序如圖5.1所示。圖5.1單方向順序通斷控制程序2、彩燈循環(huán)閃亮應(yīng)用PLC控制8個彩燈，每1s亮一個，當(dāng)最后一個燈亮后，從頭循環(huán)。圖5.2彩燈循環(huán)閃亮（四）實驗步驟1、驗證單方向順序通斷控制所實現(xiàn)的功能。2、利用W0通道實現(xiàn)6盞燈單方向順序通斷及彩燈循環(huán)閃亮控制程序；寫出I/O分配表，編寫梯形圖程序。3、將編寫好的程序下載到PLC中。4、運(yùn)行與分析程序，仔細(xì)觀察輸出信號狀態(tài)。5、保存好文件，做好各項實驗記錄。6、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。7、寫實驗報告。（五）報告要求利用W0通道實現(xiàn)單方向順序通斷控制程序，編寫

23、梯形圖并分析程序。編寫彩燈循環(huán)閃亮控制程序并分析。（六）思考正方向順序全通、反方向順序全斷控制控制要求：6盞燈，用兩個按鈕控制，一個為起動按鈕，一個為停止按鈕。按下起動按鈕時，6盞燈按正方向順序逐個全亮，然后6盞燈按反方向順序逐個全滅；在正方向順序全通、反方向順序全斷控制過程中如按下停止按鈕時，燈全滅。燈亮或燈滅位移間隔1s（用內(nèi)部特殊觸點）。實驗六 數(shù)據(jù)傳送、比較指令練習(xí)（一）、實驗?zāi)康?、理解數(shù)據(jù)傳送、比較指令的使用方法。2、進(jìn)一步熟悉cxp編程軟件的使用。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線

24、 1根（三）、實驗內(nèi)容1、數(shù)據(jù)傳送指令練習(xí)輸入圖6.1的程序并運(yùn)行，觀察10000的狀態(tài)。圖6.12、數(shù)據(jù)比較指令練習(xí)輸入圖6.2的程序并運(yùn)行，觀察大于標(biāo)志位、等于標(biāo)志位、小于標(biāo)志位的狀態(tài)及輸出10000、10001、10002、10003的狀態(tài)。（四）實驗步驟1、編寫上述梯形圖程序。2、將編寫好的程序下載到PLC中。3、運(yùn)行與分析程序，仔細(xì)觀察輸出信號狀態(tài)，驗證數(shù)據(jù)傳送、比較指令的功能。圖6.2（五）報告要求分析數(shù)據(jù)傳送、比較指令程序，觀察并記錄輸出信號狀態(tài)。 實驗七 基本指令綜合設(shè)計實驗（一）、實驗?zāi)康?、在掌握邏輯指令的基本應(yīng)用基礎(chǔ)上，通過綜合設(shè)計實驗的訓(xùn)練，達(dá)到提高綜合分析問題、解決問

25、題能力的目的。2、通過程序的調(diào)試，進(jìn)一步掌握PLC的編程技巧和編程調(diào)試方法。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容十字路口交通信號燈的控制圖7.1 十字路口交通信號燈示意圖控制要求：當(dāng)啟動開關(guān)接通時，首先是南、北方向紅燈亮并維持25s，在南、北方向紅燈亮的同時，東、西方向綠燈也亮，但只維持20s。到20s時，東、西方向綠燈閃亮3s后熄滅，東、西方向黃燈再亮2s，然后東、西方向黃燈熄滅，東、西方向紅燈亮并維持25s。南、北方向綠燈亮并維持20s，到20s時，南、北方向綠燈閃亮3s

26、后熄滅，南、北方向黃燈再亮2s。到2s時，南、北方向黃燈熄滅，南、北方向紅燈亮，同時東、西方向紅燈熄滅，東、西方向綠燈亮，開始第二周期的動作，以后周而復(fù)始地循環(huán)。綠燈閃亮的周期為1s（即亮0.5s，熄滅0.5s）。（四）實驗步驟1、根據(jù)控制要求寫出I/O分配表。2、在cx-p編程軟件中編寫滿足控制要求的梯形圖程序。3、將編寫好的程序下載到PLC中。4、運(yùn)行與分析程序，仔細(xì)觀察輸出信號狀態(tài)。5、保存好文件，做好各項實驗記錄。6、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。7、寫實驗報告。（五）報告要求寫出I/O地址分配表，編寫梯形圖并分析其控制程

27、序。（六）思考畫出十字路口交通信號燈的控制工作時序圖。 實驗八 PLC順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計實驗（一）、實驗?zāi)康?學(xué)會繪制功能圖的方法。2熟悉功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法。3掌握順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計原則。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)控制要求：有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C待用，初始時容器是空的，所有輸出均失效。按下啟動信號，閥門X1打開，注入液體A；到達(dá)I時，X1關(guān)閉，閥門X2打開，注入液體B；到達(dá)H時，X2關(guān)閉，打開加熱器R；當(dāng)溫度達(dá)到6

28、0時，關(guān)閉R，打開閥門X3，釋放液體C；當(dāng)最低位液位傳感器L=0時，關(guān)閉X3進(jìn)入下一個循環(huán)。液體A液體B混合液C閥X3閥X2閥X1加熱器RH I L 圖8.1兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的功能圖如下。圖8.2兩種液體混合裝置控制功能圖（四）實驗步驟1、給出輸入信號與輸出信號地址分配。2、根據(jù)功能圖，將其轉(zhuǎn)換成梯形圖。3、將編寫好的程序下載到PLC中，上機(jī)調(diào)試程序。4、運(yùn)行與分析程序，仔細(xì)觀察輸出信號狀態(tài)。5、保存好文件，做好各項實驗記錄。6、最后把實驗箱的電源及各個輸入端的撥動按鈕置于“OFF”位，切斷實驗箱的電源，蓋好實驗箱的蓋子。7、寫實驗報告。（五）報告要求寫出I/

29、O分配表，將功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。（六）思考利用經(jīng)驗設(shè)計法對兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計并運(yùn)行調(diào)試。實驗九 三種液體自動混合控制（一）、實驗?zāi)康?學(xué)會繪制功能圖的方法。2熟悉功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法。3掌握順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計原則。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容控制要求：按下啟動信號，閥門X1、X2同時打開，注入液體A和B；到達(dá)I時，X1、X2關(guān)閉，閥門X3打開，注入液體C；到達(dá)H時，X3關(guān)閉，攪拌機(jī)M開始攪拌，攪拌5s后停止攪拌并打開加熱器R；當(dāng)溫度達(dá)到60時，關(guān)閉

30、R，打開閥門X4，釋放混合液體；當(dāng)液位達(dá)到L時，關(guān)閉X4進(jìn)入下一次循環(huán)。圖9.1 三種液體自動混合示意圖（四）實驗步驟1、給出輸入信號與輸出信號地址分配。2、根據(jù)控制要求畫出功能圖，將其轉(zhuǎn)換成梯形圖。3、上機(jī)調(diào)試程序。（五）報告要求寫出I/O分配表，畫出功能圖并將功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。（六）思考分析三種液體自動混合控制系統(tǒng)程序。實驗十 機(jī)械手控制（一）、實驗?zāi)康?了解機(jī)械手控制原理。2能夠分析設(shè)計機(jī)械手控制程序。（二）、實驗設(shè)備1、OMRON PLC及模擬實驗裝置 1臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)與PLC通訊的USB電纜線 1根（三）、實驗內(nèi)容機(jī)械手控制要求：機(jī)械手位于初始位置，按下啟動按鈕，下降電磁閥得電，機(jī)械手下降，直至壓合SQ1為止。加緊電磁閥得電，同時啟動定時器，2.3s后工件加緊。上升電磁閥得電，機(jī)械手抓起工件上升，直至壓合SQ2。機(jī)械手右移，右移直至壓合SQ3。機(jī)械手下降，直至壓合SQ1。加緊電磁閥失電，放工件到B工作臺上，2s后認(rèn)定已經(jīng)放松。機(jī)械手上升，直至壓合SQ2。機(jī)械手向左移，左移直至壓合SQ4，機(jī)械手回到原點，完成1次循環(huán)。圖10.1 機(jī)械手控制圖（四）實