1、攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要摘要隨著科技進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電能的應(yīng)用越來越廣泛，電氣對(duì)電能的生產(chǎn)、運(yùn)輸、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)與保護(hù)的作用。而 PLC 的引入使得電器控制變得簡單方便，智能可靠。電動(dòng)葫蘆又叫電動(dòng)提升機(jī)，是一種輕小型起重設(shè)備，廣泛應(yīng)用于重物的提升、下降、平移搬運(yùn)，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的必備機(jī)械，如在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉庫等生產(chǎn)部門中得到應(yīng)用。它具有自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。主要結(jié)構(gòu)是減速器、起升電機(jī)、運(yùn)行電機(jī)、斷火器、電纜滑線、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器等集動(dòng)力與制動(dòng)力于一體。它

2、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由提升機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)裝置組成，機(jī)構(gòu)由錐型電動(dòng)機(jī)、減速器、鋼絲卷筒等組成。提升電動(dòng)機(jī)通過減速箱拖動(dòng)鋼絲卷筒，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)卷筒，可以使吊在鋼絲繩上的吊鉤上升或下降，實(shí)現(xiàn)提升和下放對(duì)象，水平移動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，減速箱，導(dǎo)輪，“工”字梁等組成。平移電動(dòng)葫蘆可以在工字梁上來回移動(dòng)，用機(jī)械撞塊限制前后兩個(gè)方向的移動(dòng)行程。本文主要是關(guān)于電動(dòng)葫蘆控制的設(shè)計(jì)。通過對(duì)電動(dòng)葫蘆的控制設(shè)計(jì)以及 PLC 控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解機(jī)器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用 PC 對(duì) PLC 工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。關(guān)鍵

3、詞電動(dòng)葫蘆，提升，下降，平移，PLCI攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ABSTRACTABSTRACTAlong with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and pr

4、otection.And the introduction of the PLC make electric control becomes easy and convenient, intelligent and reliable.Also called electric hoist, electric hoist is a small-sized lifting equipment, widely used in weight lifting, lowering, translational carrying, can reduce labor intensity, improve pro

5、duction efficiency, improve the working conditions necessary machinery,. Such as in factories, mines, railway stations, ports, construction, hydropower station, warehouse, etc applied in the production department. It has light weight, compact structure, small volume, convenient maintenance, durabili

6、ty, etc. Main structure is the reducer, lifting motor, motor operation and firearms, cable wire, roll device, hook device, couplings, flexible cable current introduction of device, etc. Integrating force and braking force. Its executive body is mainly composed of hoisting mechanism and horizontal mo

7、ving device, institutions from cone type motor, speed reducer, the wire reel, etc. Hoist motor through a gearbox drag the wire reel, motor are turning or reverse, drag the reel, can make the hanging on the rope hook up or down, and realize the object of raising and lowering, level of mobile device c

8、onsists of motor, reducer, the roller, the word work beam, etc. Translation can move back and forth on the h beam of the electric hoist, with mechanical collision block limits move in two directions before and after the trip.This article is mainly about the design of the electric hoist control. Thro

9、ugh control of the electric hoist design and work principle of PLC control system analysis, system design, programming, and debugging work practice, Know machine control systems general design idea, familiar with and master the peripheral circuit and software design method, and master the method of

10、using PC to monitor PLC working conditions.KeywordsElectric hoist，Lifting ，lowering ，translation，PLCII攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄目錄摘要 . IABSTRACT .II1 緒論.11.1電動(dòng)葫蘆的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的意義 .11.2電動(dòng)葫蘆課題背景 .11.3電動(dòng)葫蘆發(fā)展趨勢(shì) .42 電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用 .62.1電動(dòng)葫蘆的工作原理 .62.2電動(dòng)葫蘆的分類及特點(diǎn) .62.3電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行條件及使用領(lǐng)域 .82.4電動(dòng)葫蘆的使用維護(hù) .92.5電動(dòng)葫蘆使用的注意事項(xiàng) .93 零件的選取以及控制方

11、案的選擇 .113.1零件的選取 .113.2控制方案的選擇 .113.2.1繼電器 -接觸器的控制 .113.2.2PLC 的控制 .113.2.3PLC 控制與繼電器 -接觸器控制相結(jié)合 .124 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .144.1設(shè)計(jì)原則 .144.2電氣控制設(shè)計(jì) .144.2.1升降電機(jī)的設(shè)計(jì) .144.2.2平移電機(jī)的設(shè)計(jì) .164.3 PLC 的設(shè)計(jì) .184.3.1PLC 的應(yīng)用 .184.3.2PLC 選型及 I/O 分配 .21結(jié) 論 .29參 考 文 獻(xiàn) .30致 謝 .31III攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論1 緒論1.1 電動(dòng)葫蘆的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的意義電動(dòng)葫蘆是集電動(dòng)機(jī)，減

12、速機(jī)和鋼絲繩卷筒（或環(huán)鏈）為一體的小型起重設(shè)備，大多數(shù)還帶有行走小車，配合單梁橋式或門式起重機(jī)，組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。電動(dòng)葫蘆的主體，是鋼絲繩卷筒居中，一端是電動(dòng)機(jī)，通過中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)卷筒（或環(huán)鏈）鋼絲繩起重。現(xiàn)在電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)機(jī)多采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)能夠在斷電時(shí)自行制動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)都采用繼電器接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路，不但接線復(fù)雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性較差，所以要對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。電動(dòng)葫蘆近幾年的發(fā)展十分緩慢。從上個(gè)世紀(jì) 60 到 70 年代初，我國從前蘇聯(lián)引入了 TV 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，在 70 年代初我國自行

13、設(shè)計(jì)了 CDl 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，迄今為止 CDl 型在國內(nèi)生產(chǎn)制造、使用已有 30 多年。在這之間，有一些廠家引入國外先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù)，但均未獲得廣泛的推廣應(yīng)用。其中電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)技術(shù)水平在國內(nèi)發(fā)展遲緩，其原因是多方面的：（ 1）國內(nèi)電動(dòng)葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、 制造水平及配套的機(jī)械、 電氣及標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)基礎(chǔ)較低；（2）近 20 年來，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，許多國營企業(yè)在轉(zhuǎn)制初期不可能將大量的資金投入到產(chǎn)品開發(fā)上； （3）CDl 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆目前仍有一定的市場(chǎng)占有率。近年來，國外的電動(dòng)葫蘆制造技術(shù)水平快速發(fā)展。隨著我國加入 WTO ，外資企業(yè)紛紛搶占中國市場(chǎng)，國外產(chǎn)品對(duì)國內(nèi)的沖擊將

14、越來越嚴(yán)重。價(jià)格和檔次低的國內(nèi)產(chǎn)品，已不再有足夠大的市場(chǎng)，用戶越來越重視產(chǎn)品的性價(jià)比。因此，國內(nèi)電動(dòng)葫蘆如不及時(shí)地調(diào)整國內(nèi)、國際市場(chǎng)的要求進(jìn)行產(chǎn)品更新?lián)Q代，將很快被淘汰。1.2 電動(dòng)葫蘆課題背景在生產(chǎn)實(shí)踐中，我們?cè)絹碓揭蕾嚵魉鳂I(yè)。對(duì)于輕工業(yè)，流水線發(fā)展非常迅速，一般的可以用傳送帶來完成。但對(duì)于重工業(yè)生產(chǎn)，大批量物資需要生產(chǎn)、搬運(yùn)，利用傳送帶傳送工件不太實(shí)用。為了提高勞動(dòng)效率、改善勞動(dòng)條件，輕型起重設(shè)備電動(dòng)葫蘆用途廣泛。深受歡迎。它是將電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和運(yùn)行小車等緊湊地合為一體的起重機(jī)械，具有輕巧、靈活、成本較低、并且安全可靠，加上零部件通用程度大，互換性強(qiáng)，起重能力高，維護(hù)方便等

15、特點(diǎn)，它被廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、倉庫、貨場(chǎng)、商店等場(chǎng)所的搬移、起吊和裝卸。電動(dòng)葫蘆是集電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和鋼絲繩卷筒（或環(huán)鏈）為一體的小型起重設(shè)1攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論備，大多數(shù)還帶有行走小車，配合單梁橋式或門式起重機(jī)，組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。電動(dòng)葫蘆的主體，是鋼絲繩卷筒居中，一端是電動(dòng)機(jī)，通過中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)卷筒（或環(huán)鏈）鋼絲繩起重。現(xiàn)在電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)機(jī)多采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)能夠在斷電時(shí)自行制動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)都采用繼電器接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路。上世紀(jì) 80 年代在國外，特別是德國、芬蘭、日本、英國、法國及保加

16、利亞等國家的廠家，不僅相繼研制生產(chǎn)出性能先進(jìn)的電動(dòng)單梁、懸掛和電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)，還派生出先進(jìn)適用的葫蘆門式起重機(jī)、葫蘆式抓斗起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗兩用起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗電磁三用起重機(jī)、葫蘆式旋臂起重機(jī)、葫蘆式壁行起重機(jī)、葫蘆橋式堆垛起重機(jī)及立體倉庫用葫蘆式巷道堆垛起重機(jī)。葫蘆式起重機(jī)品種、類型、規(guī)格的不斷擴(kuò)展及在起重運(yùn)輸設(shè)備中所占比重的增加，將使各種類型的葫蘆式起重機(jī)形成一種獨(dú)立而重的起重運(yùn)輸設(shè)備體系。世界工程起重機(jī)行業(yè)在最近的二十年發(fā)生了巨大的變化。RT(越野輪胎起重機(jī) )和 AT(全地面起重機(jī) )產(chǎn)品的快速發(fā)展 ,在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢(shì)和市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭下 ,導(dǎo)致世界市場(chǎng)的進(jìn)一步整合。 目前 ,

17、世界工程起重機(jī)年度銷售已達(dá)約 75 億美元。 主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級(jí)公司有 10 多家，世界市場(chǎng)主要集中在北美、日本 /亞洲和歐洲。美國既是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國家，又是最大的世界市場(chǎng)之一。由于起重機(jī)行業(yè)在日本、德國的崛起以及RT和 AT產(chǎn)品的迅速發(fā)展 ,美國制造商已經(jīng)在 60 年代到 70 年代的世界市場(chǎng)占據(jù)了主導(dǎo)地位受到削弱 ,形成鼎足之勢(shì)的美國、日本和德國。近年來 ,美國經(jīng)濟(jì)好轉(zhuǎn) ,市場(chǎng)活躍 ,外國公司參與競(jìng)爭。美國制造商強(qiáng)度也增加，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起就是一個(gè)例子。特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國科林起重機(jī)廠 ,自 1995 年以來 ,通過一系列的合并和

18、收購 (并購 )活動(dòng) ,已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)世界頂尖的公司 ,年銷售額從 1992 年的 1992美元到 1998 年的 7.71 億美元 ,預(yù)計(jì)將在 1999 年超過 10 億美元。日本從 70 年代成為一個(gè)建筑起重機(jī)生產(chǎn)國家 ,產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量迅速增加 ,已出口到歐洲和美國市場(chǎng) ,年度生產(chǎn)居世界第一。自 1992 年以來 ,由于日元升值 ,國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施投資下降和亞洲金融危機(jī) ,每年的產(chǎn)量在下降 ,年總產(chǎn)值從 1991 年約 5100 億日元下降到 1997 年的 3100 億日元左右， 1998 年又比 1997 年下降 1/3 以上。 1998 年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為 25560 臺(tái)，其中，

19、 RT 產(chǎn)品 2087 臺(tái)，汽車起重機(jī) 820臺(tái)，履帶起重機(jī)692 臺(tái)，隨車起重機(jī)15032 臺(tái)，其他兩類機(jī)種共7029 臺(tái)。 RT 產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550 億日元，為各機(jī)種之首，其次為履帶起重機(jī)，約400 億日元。日本 5t 以上的輪式起重機(jī)市場(chǎng)總銷售量達(dá)6700 臺(tái)，目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)。歐洲市場(chǎng)是潛力很大的市場(chǎng)。歐洲各工業(yè)國既是工程起重機(jī)的出口國，也是重要的進(jìn)口國。德國是歐洲最大的市場(chǎng),其次是英國、法國、意大利和其他國家。2攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論在德國產(chǎn)品的市場(chǎng)份額 ,利勃海爾占 53%,格魯夫 (16%),德馬泰克占 14%,多田野和特雷克斯分別占了 10%和

20、5%。國際聯(lián)合工程起重機(jī)行業(yè)欲激蕩 ,在聯(lián)合風(fēng)和起重機(jī)制造行業(yè)相似 ,在汽車工業(yè)、通用汽車、福特、雷諾、寶馬、奔馳、大眾和其他大公司的道路上聯(lián)合 ,世界市場(chǎng)在這兩個(gè)行業(yè)正在成為集成。想在成熟的世界市場(chǎng)取得增長和市場(chǎng)份額，快捷方式是收購競(jìng)爭對(duì)手 ,其長期目標(biāo)是爭奪世界市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。在起重機(jī)行業(yè) ,進(jìn)入世界市場(chǎng)意味著進(jìn)入北美和日本 /亞洲和歐洲市場(chǎng)。世界頂尖企業(yè)在世界市場(chǎng)擁有強(qiáng)大的影響力,但迄今還沒有一個(gè)公司在三個(gè)市場(chǎng)處于主導(dǎo)地位。有四家公司已經(jīng)建立了一個(gè)基地兩大市場(chǎng):格魯夫和特雷克斯在北美和歐洲,許多領(lǐng)域在亞洲和歐洲 ;住友建機(jī)在亞洲和北美。國內(nèi)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)以模仿形式生產(chǎn)和發(fā)展開始于1950

21、 年代。 1949 年 7 月,上海通用機(jī)械廠試制成功第一個(gè)復(fù)制德國德馬格公司K 型 1.5t 和 3t 一般使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，并開始小批量生產(chǎn) ,但工廠切換到汽輪機(jī)是在 1954 年。 1953 年天津起重設(shè)備廠 (原天津第七機(jī)械廠 )復(fù)制前蘇聯(lián)在 40 年代的結(jié)核病式起重機(jī)試制 1t 和 2t 一般使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 ,定型為 TV 型電動(dòng)葫蘆。 1954 年 ,發(fā)明了一種 3t 和 5t 起重機(jī) ,在 1957 年完成了 0.25 噸到 5t 修改設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一系列產(chǎn)品 ,而現(xiàn)在 TV 已經(jīng)作為中國第一代的葫蘆。以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁，國內(nèi)以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián) 40 年

22、代 HK 型桁架式單梁起重機(jī)， 1954 年開始試制， 1956 年批量生產(chǎn)， 1957 年由天津起重設(shè)備廠與北京起重機(jī)器廠聯(lián)合對(duì)生產(chǎn)圖紙進(jìn)行了第一次修改，定型為 A571 型（ 1957 年第一次整頓），為我國第一代電動(dòng)單梁起重機(jī)，一直生產(chǎn)到 1987 年才被淘汰而停產(chǎn)（ 1987 年 1 月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián) 40 年代 K 型桁架式單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，為我國第一代電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，起重鏈條，也一直生產(chǎn)到 1987 年才被淘汰而停產(chǎn)（ 1987 年 1 月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。于 1963 年在天津的防爆電動(dòng)葫

23、蘆起重設(shè)備廠開始生產(chǎn)設(shè)計(jì) ,并先后出現(xiàn)了防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。它于 1964 年由天津起重機(jī)起重設(shè)備廠設(shè)備廠、上海、重慶、定西起重機(jī)廠工廠 ,西安市起重機(jī)廠起重運(yùn)輸機(jī)械 ,起重機(jī)廠在沈陽和北京研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)、制備和開始生產(chǎn) CD,MD 系列提升機(jī) ,CD,MD 型絞車為中國第二代葫蘆 ,手扳葫蘆 ,是目前的主流產(chǎn)品。A571 型電動(dòng)單聊起重機(jī)和 K 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)與CD 、MD 型葫蘆配套使用，由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。1974 年由天津起重設(shè)備廠對(duì)A571型電動(dòng)單梁起重機(jī)和K 電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新，自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了配用CD、MD 型葫蘆的 DL 型電動(dòng)單梁起重機(jī)

24、和DX 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。1976 年在 DL 型和 DX 型產(chǎn)品基礎(chǔ)上經(jīng)天津起重設(shè)備廠、開源起重機(jī)廠、重慶起重機(jī)廠、3攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論長沙起重機(jī)廠、洛陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)試制與生產(chǎn)，1977 年定型為 LD 型電動(dòng)單梁起重機(jī)和 LX 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)， 成為我國第二代電動(dòng)單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品，一直生產(chǎn)至今仍為國內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)70 年代我國又相繼開發(fā)了 LB 型防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)、 LXB 型防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)以及 LH 型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。 國產(chǎn) CD1/MD1 電動(dòng)葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975 年，主要配置有：錐

25、形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛運(yùn)行小車；國產(chǎn)HC、QH、 ZH 型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在 1990 年，配置和75 年的是一樣的；國產(chǎn)AS 型電動(dòng)葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983 年，配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。LH 型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)則是在70 年代以武漢起重機(jī)廠為代表，自行開發(fā)設(shè)計(jì)的 HC 性電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的我國第一代電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)。從上世紀(jì)70 年代末到 80 年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進(jìn)了德國 STAHL 公司的 AS 型全系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)；

26、南京廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進(jìn)了德國DEMAG 公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進(jìn)入 80 年代中期，以南京起重機(jī)械長為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了H 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，重慶起重機(jī)廠為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了葫蘆門式起重機(jī)系列產(chǎn)品,河北奔騰起重。引進(jìn)的 AS 型葫蘆技術(shù)具有 80 年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以 AS 型為代表。相比之下，鑒于電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)的重要性，其國內(nèi)控制系統(tǒng)技術(shù)研究方面無論從資金、人力、政策上投入的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。可能是由于國內(nèi)相關(guān)研究起步較晚，學(xué)術(shù)研究論文數(shù)量與國外相比相差很遠(yuǎn)，專利申請(qǐng)更不樂觀，產(chǎn)品性能與國外也有一定差距。為了改變這一局面，我們的高等院校和科研單位以及企

27、業(yè)都應(yīng)該自強(qiáng)不息，搞出自己的產(chǎn)品，徹底打破國外的壟斷，為民族企業(yè)和走向國際化做出相應(yīng)的貢獻(xiàn)。1.3 電動(dòng)葫蘆發(fā)展趨勢(shì)以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián) 40 年代 K 型桁架式單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，為我國第一代電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī) ,起重鏈條，也一直生產(chǎn)到 1987 年才被淘汰而停產(chǎn) （1987 年 1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。1963 年開始天津起重設(shè)備廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了防爆型電動(dòng)葫蘆，并相繼出現(xiàn)了防爆電動(dòng)單梁和懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。 1964 年又開始由天津起重設(shè)備廠、上海起重設(shè)備廠、重慶起重機(jī)廠、定西起重機(jī)廠、西安起重機(jī)廠、沈陽起重機(jī)廠和北京起重4攀枝花學(xué)

28、院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)、試制并開始生產(chǎn) CD、MD 型系列葫蘆， CD、MD 型葫蘆為我國第二代葫蘆 ,手扳葫蘆，是目前的主流產(chǎn)品。A571 型電動(dòng)單聊起重機(jī)和 K 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)與 CD 、MD 型葫蘆配套使用，由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。 1974 年由天津起重設(shè)備廠對(duì) A571型電動(dòng)單梁起重機(jī)和K 電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新，自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了配用CD、MD 型葫蘆的 DL 型電動(dòng)單梁起重機(jī)和DX 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。1976 年在 DL 型和 DX 型產(chǎn)品基礎(chǔ)上經(jīng)天津起重設(shè)備廠、開源起重機(jī)廠、重慶起重機(jī)廠、長沙起重機(jī)廠、洛陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸

29、機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)試制與生產(chǎn)，1977 年定型為 LD 型電動(dòng)單梁起重機(jī)和 LX 型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)， 成為我國第二代電動(dòng)單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品，一直生產(chǎn)至今仍為國內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)70 年代我國又相繼開發(fā)了 LB 型防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)、 LXB 型防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)以及 LH 型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。 國產(chǎn) CD1/MD1 電動(dòng)葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975 年，主要配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛運(yùn)行小車；國產(chǎn)HC、QH、 ZH 型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在 1990 年，配置和75 年的是一樣的；國產(chǎn)AS 型電動(dòng)葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在198

30、3 年，配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。從上世紀(jì) 70 年代末到 80 年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進(jìn)了德國STAHL 公司的 AS 型全系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)；南京廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進(jìn)了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進(jìn)入80 年代中期，以南京起重機(jī)械長為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了H 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，重慶起重機(jī)廠為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了葫蘆門式起重機(jī)系列產(chǎn)品,河北奔騰起重。引進(jìn)的 AS 型葫蘆技術(shù)具有 80 年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以 AS 型為代表。國外電動(dòng)葫蘆是

31、由芬蘭 Kone 公司、日本 Meiden 公司、德國 SWF 公司在 2000年到 2001 年才改進(jìn)的。主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷 2000 焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)、電機(jī)置于卷筒內(nèi)部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤式制動(dòng)器、平 2000 焦衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向。5攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用2 電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用2.1 電動(dòng)葫蘆的工作原理先啟動(dòng)起升電動(dòng)機(jī)，把重物起升到適當(dāng)?shù)母叨?，再啟?dòng)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)把重物運(yùn)到指定的位置，運(yùn)行小車在單工字鋼梁的下緣行走。行走時(shí)采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行小車兩邊的車輪。由于行走速度比較小，因此運(yùn)行小車一般不設(shè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)行小車在行走

32、時(shí)，為防止重物下降，在起升機(jī)構(gòu)上設(shè)置了一個(gè)電磁制動(dòng)器。制動(dòng)是依靠彈簧的壓力把內(nèi)、外盤壓緊，原理與摩擦離合器相似，松開時(shí)利用電磁鐵通電以后吸住外盤而使內(nèi)、外盤松開。電磁制動(dòng)器的電路與起升電機(jī)的電路并聯(lián)，因此只要起升電機(jī)一啟動(dòng)，電磁制動(dòng)器松開，使重物上、下升降自如；當(dāng)電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，則電磁制動(dòng)器也斷電，電磁吸引力消失，在彈簧的壓力作用下，內(nèi)外盤緊緊壓住，起到制動(dòng)的作用。電動(dòng)機(jī)軸通過橡膠輪胎式彈性聯(lián)軸器與減速器高速軸相連。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并將驅(qū)動(dòng)力矩通過齒輪傳遞至減速器最后一級(jí)大齒輪，齒輪在通過花鍵與空心軸相連接，空心軸又通過花鍵與卷筒相連接，為此通過減速傳動(dòng)的力矩使卷筒旋轉(zhuǎn)，

33、再使鋼絲繩纏繞或脫開卷筒而使吊鉤和吊載起升或下降，來完成起升機(jī)構(gòu)的功能。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆質(zhì)保 1 年。其中主要介紹 CD 型鋼絲繩是由兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相互聯(lián)系的升降機(jī)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)裝置組成，分別由升降電動(dòng)機(jī)和移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通過減速箱拖動(dòng)鋼絲卷筒。升降的鋼絲卷筒由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速箱拖動(dòng)，主傳動(dòng)軸跟電磁制動(dòng)器的錐形圓盤相連借。電動(dòng)葫蘆是借導(dǎo)輪的作用在工字梁上來回移動(dòng)，而導(dǎo)輪由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)圓柱形減速箱驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)葫蘆的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)器，并且機(jī)械撞塊限制前后兩個(gè)方向的移動(dòng)行程。電磁制動(dòng)器對(duì)主傳動(dòng)軸制動(dòng)。在升降吊鉤的極限位置裝有行程限位開關(guān)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速箱拖動(dòng)行走導(dǎo)輪。當(dāng)它超過行程時(shí)，行程

34、限制開關(guān)進(jìn)行限位保護(hù)。為了安全，電動(dòng)葫蘆采用電動(dòng)控制。2.2 電動(dòng)葫蘆的分類及特點(diǎn)電動(dòng)葫蘆主要分類：環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆（防爆葫蘆）、防腐電動(dòng)葫蘆、雙卷筒電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、群吊電動(dòng)葫蘆、多功能提升機(jī)。電動(dòng)葫蘆的組成部分有：電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷筒和鏈輪。以電機(jī)和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型。(1)電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置， 寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)笨重，機(jī)械效率低，加工較困難已沒有廠家生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)型式的產(chǎn)品了。(2)電動(dòng)機(jī)軸線平行于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為高度與長度尺寸小。其6攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用缺點(diǎn)為寬度尺寸大，分組性、制造與裝配復(fù)

35、雜。軌道轉(zhuǎn)彎半徑大。(3)電機(jī)裝在卷筒里面的電動(dòng)葫蘆，優(yōu)點(diǎn)為長度尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點(diǎn)為電機(jī)散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護(hù)電機(jī)不便，供電裝置復(fù)雜。(4)電機(jī)裝在卷筒外面的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點(diǎn)為長度尺寸大。電動(dòng)葫蘆具有以下特點(diǎn) :(1)系列設(shè)計(jì)合理化。推薦的參數(shù) : 重量從 0.25-80-t,舉升高度是 6-63m,使用較少的基類型覆蓋整個(gè)系列。 提升速度多樣化推薦值 :單速 8m/min,10m/min ，12.5m/min;雙速 ,1/3、 1/4、 1/10 比例變化。雙速方案應(yīng)考慮復(fù)合飛機(jī)、雙繞組和桿 ,或者使用

36、頻率無極調(diào)速技術(shù)。設(shè)計(jì)參考 GB3811-1983 規(guī)范設(shè)計(jì)的起重機(jī)的工作級(jí)別 ,擴(kuò)大就業(yè)水平覆蓋 M3 到 M6 。(2)結(jié)構(gòu)應(yīng)該能夠滿足各種條件如 :低凈空 ,雙起重安裝固定的各種方式 ,可以遠(yuǎn)程控制類型、絕緣、防腐、防潮、耐高溫、高熱、爆炸和其他功能的產(chǎn)品。(3)設(shè)計(jì)改變傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì) ,采用方形結(jié)構(gòu) ,模塊化設(shè)計(jì) ,提高了通用性組件 ,布局模式從隧道軸 ,齒輪減速器電動(dòng)機(jī)鼓 ,卷筒形式的運(yùn)動(dòng) ,而不是一個(gè)減速機(jī)鼓 ,可以有效提高安排鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起升高度 ,避免長軸的高速軸傳動(dòng) ,可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性 ,降低制造成本運(yùn)作。增加輪比范圍 ,提高使用單一的范圍。(4)采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度

37、鋼絲繩 ,在 GB3811-1983 標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下 ,滿足抗拉強(qiáng)度安全系數(shù) ,盡量減少鋼絲繩直徑 ,采用適當(dāng)?shù)木硗仓睆脚c鋼絲繩直徑的比及滑輪直徑和鋼絲繩直徑的比 ,可以減少整個(gè)機(jī)結(jié)構(gòu)和重量。(5) 優(yōu) 化設(shè) 計(jì)的 齒輪 來提高齒 輪的 承載 能 力 。 齒輪 可以使 用 40Cr 或42CrMn,40MnB材料 ,調(diào)整質(zhì)量和表面硬化處理或氮化硅,最初的20CrMnTi 或20MnTiB材料在彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的齒輪是理想的,但受國內(nèi)加工水平,齒輪加工精度低 ,滲碳和淬火熱處理變形難以控制,在序列和無齒輪磨削過程中,不可避免的缺點(diǎn)齒輪噪聲大、效率低。新材料及熱處理方法已在許多國內(nèi)制造商推廣。

38、此外,使用硬齒面和硬齒面雙嚙合齒輪剃齒過程、高速齒輪螺旋角,在 12 個(gè)左右 ,這些都是有效的方法來提高齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性。齒輪箱體和箱蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)有利于噪聲和振動(dòng)的吸收減少 ,傳動(dòng)軸承諾改善精度等級(jí)。(6)采用電機(jī)磁極 2、4、6 級(jí)錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)來適應(yīng)不同的條件。電機(jī)絕緣等級(jí)水平應(yīng)該提高到 F 和 11,防護(hù)等級(jí)提高至 IP54。電機(jī)過熱保護(hù)裝置設(shè)置 ;電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮提高有效功率、降壓起動(dòng)和制動(dòng)功率和能力 ;提高電動(dòng)機(jī)組高 ,但也應(yīng)考慮設(shè)計(jì)措施減少噪聲產(chǎn)生的渦流電磁噪聲和空氣管。電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)也應(yīng)該遵循的工作原理層次分類 ,提高使用單一目的。(7)提高電氣保護(hù)措施 ,除了保護(hù)上下限位、 過載

39、保護(hù)還應(yīng)該增加超載保護(hù)(個(gè)別7攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用情況考慮欠載保護(hù) );斷層階段 ,錯(cuò)層階段 ,保護(hù)壓力損失 ;鉤繩掉保護(hù)。開發(fā)更多的制動(dòng)功能模型 ,例如 :雙制動(dòng)錐 (電動(dòng)機(jī)制動(dòng)輪制動(dòng) +高速軸補(bǔ)償制動(dòng) );三閘 (錐形輪制動(dòng)器制動(dòng) +卷筒上安全閘 +高速軸上補(bǔ)償制動(dòng) )。根據(jù)用戶的需要增加上升高度和負(fù)載數(shù)字顯示功能。(8)引導(dǎo)線設(shè)備、高耐磨、高強(qiáng)度鋼絲繩導(dǎo)來導(dǎo)繩性能已經(jīng)被國內(nèi)許多企業(yè)探求生產(chǎn)電動(dòng)葫蘆 ,目前 ,國內(nèi)已經(jīng)掌握了部分的成功經(jīng)驗(yàn)。(9)其他部分如鉤 ,小車設(shè)計(jì)考慮組性和多功能性。(10)提高配件如鋼絲繩、軸承、標(biāo)準(zhǔn)件的質(zhì)量。(11)變壓器和其他電子元件的

40、機(jī)械和電氣的壽命,電控箱的壽命設(shè)計(jì)應(yīng)考慮與卷揚(yáng)機(jī)的塞體協(xié)調(diào)。(12)重視機(jī)器的油漆和包裝等外觀質(zhì)量。2.3 電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行條件及使用領(lǐng)域1.運(yùn)行條件環(huán)境溫度： -20 +40工作制度：中級(jí)JC25%重級(jí)： JC40%當(dāng)中級(jí)工作制度電動(dòng)葫蘆的起重量降低 30%時(shí)，即為重級(jí)工作制度 JC40 的電動(dòng)葫蘆。重級(jí)工作制度 JC40%的電動(dòng)葫蘆是用在工作比較繁重，負(fù)載經(jīng)常在額定值或要求安全系數(shù)較高的情況下。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)減速器：采用三級(jí)定軸斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成，裝配嚴(yán)密，密封良好。減速器自成一個(gè)部件，裝卸極為方便?？刂葡洌翰捎媚茉诰o急情況下切斷主電

41、路，并帶有上下行程保護(hù)斷火限位器的裝置。確保了電動(dòng)葫蘆的安全運(yùn)行。電器元件壽命長，使用可靠。鋼絲繩：采用GB1102-74（6*37+1）X 型起重鋼絲繩，保證了經(jīng)久耐用。錐形電動(dòng)機(jī)：起升電機(jī)采用較大起動(dòng)力矩錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，無須外加制動(dòng)器。電機(jī)負(fù)載持續(xù)率為 25%，電機(jī)采用 B 級(jí)或 F 級(jí)絕緣，電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP44/IP54。按鈕開關(guān)：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式。2.應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用于提升、牽移、裝卸重物，油罐倒裝焊接，如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備的安裝和移動(dòng)，適用于建筑安裝公司、廠礦的土木建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、建筑、公路、橋梁、冶金、礦山、

42、邊坡隧道、井道治理防護(hù)等基礎(chǔ)建設(shè)工程的機(jī)械設(shè)備。8攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用2.4 電動(dòng)葫蘆的使用維護(hù)1.新安裝或大修后的電動(dòng)葫蘆 ,首先應(yīng)進(jìn)行幾次空車試車。但在安裝前 ,切忌通電試車。2.正常使用前應(yīng)進(jìn)行 125%額定負(fù)載 ,提升離地面約 100 毫米 ,10 分鐘的靜載荷試驗(yàn) ,檢查是否存在問題。3.動(dòng)態(tài)負(fù)載測(cè)試是以額定負(fù)荷重量,為提升和移動(dòng)反復(fù)試驗(yàn),試驗(yàn)后檢查機(jī)械傳動(dòng)部分 ,電氣部分和連接是不是正常的和可靠的。4.使用中 ,絕對(duì)禁止不允許環(huán)境 ,超過額定載荷和每小時(shí)額定合閘次數(shù)(120 次 )。5.安裝和維護(hù) ,必須嚴(yán)格檢查限位開關(guān)是不是靈活的和可靠的 ,當(dāng)鉤上升到極

43、限位置 ,鉤套管到滾筒外殼的距離必須大于 50 毫米 (10 噸,16 噸 ,20 頓必須大于 120 毫米 )。當(dāng)?shù)蹉^下降到極限位置 ,應(yīng)保證滾筒鋼絲繩安全圈 ,有效的安全圈必須至少 2 圈。6.不允許按兩個(gè)使電動(dòng)葫蘆同時(shí)根據(jù)相反方向的手電門按鈕。7.工作完成后必須拉開總功率閘,切斷電源。8.電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)該由專家和機(jī)械手充分掌握安全操作規(guī)程,不允許歪拉斜吊。9.使用中必須定期檢查電動(dòng)葫蘆,由專業(yè)人員發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)采取措施,并認(rèn)真記錄。10.調(diào)整電動(dòng)起重機(jī)制動(dòng)下滑 ,應(yīng)保證在額定負(fù)載下 ,剎車在 SV/100 或更少 (V 為穩(wěn)定升降負(fù)荷一分鐘距離 )。11.報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的鋼絲繩：鋼絲繩檢查和報(bào)廢標(biāo)

44、準(zhǔn)根據(jù) CB/T5972-1986起重機(jī)械用鋼絲繩檢驗(yàn)和廢棄代碼為實(shí)際實(shí)現(xiàn)。12.電動(dòng)葫蘆必須保持足夠的潤滑油在使用 ,并且保持石油干凈 ,不應(yīng)包含雜質(zhì)和污垢。13.鋼絲繩潤滑脂應(yīng)用硬毛刷或小塊木頭,鋼絲繩的潤滑嚴(yán)禁直接用手工作。14.電動(dòng)葫蘆不工作 ,不允許把重物懸在空中 ,防止零件產(chǎn)生永久變形。15.在使用過程中 ,如發(fā)現(xiàn)故障 ,應(yīng)立即切斷主電源。16. 在使用中應(yīng)特別注意脆弱的部分。17.1020 噸葫蘆在長時(shí)間連續(xù)操作 , 自動(dòng)功率現(xiàn)象可能發(fā)生 , 這屬于電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)功能 , 這時(shí)可以下降 , 經(jīng)過一段時(shí)間的等待后 , 電機(jī)冷卻 , 可以繼續(xù)工作。2.5 電動(dòng)葫蘆使用的注意事項(xiàng)(1)

45、使用前檢查工作a.在操作者步行范圍內(nèi)和重物通過的路線上應(yīng)無障礙物。b.手控按鈕上下、左右方向應(yīng)動(dòng)作準(zhǔn)確靈敏，電動(dòng)機(jī)和減速器應(yīng)無異常聲響。9攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用c.制動(dòng)器應(yīng)靈敏可靠。d.電動(dòng)葫蘆運(yùn)行軌道上應(yīng)無異物。e.上下限位器動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確。f. 吊鉤止動(dòng)螺母應(yīng)緊固。g.吊鉤在水平和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。h.吊鉤滑輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。i. 鋼絲繩應(yīng)無明顯缺陷，在卷筒上排列整齊，無脫開滑輪槽跡象，潤滑良好。j. 吊輔具無異?，F(xiàn)象。k.電動(dòng)葫蘆的工作環(huán)境溫度為25+40l. 電動(dòng)葫蘆不適用于充滿腐蝕性氣體或相對(duì)濕度大于85%的場(chǎng)所，不能代替防爆葫蘆，不宜吊運(yùn)熔化金屬或有毒、易燃和易爆

46、物品。(2)電動(dòng)葫蘆不得旁側(cè)吊卸重物，禁止超負(fù)荷使用。(3)在使用過程中，操作人員應(yīng)隨時(shí)檢查鋼絲繩是否有亂扣、打結(jié)、掉槽、磨損等現(xiàn)象，如果出現(xiàn)應(yīng)及時(shí)排除，并要經(jīng)常檢查導(dǎo)繩器和限位開關(guān)是否安全可靠。(4)在日常工作中不得人為地使用限位器來停止重物提升或停止設(shè)備運(yùn)行。(5)工作完畢后，關(guān)閉電源總開關(guān)，切斷主電源。(6)應(yīng)設(shè)專門維修保養(yǎng)人員每周對(duì)電動(dòng)葫蘆主要性能和安全狀態(tài)檢查一次，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。(7)電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇制動(dòng)輪上的制動(dòng)環(huán)，不許沾有油垢，調(diào)整螺母應(yīng)緊固，以免因制動(dòng)失靈而發(fā)生事故。(8)電動(dòng)葫蘆各潤滑部分應(yīng)及時(shí)加適量的潤滑油，潤滑油要清潔，不含其它雜質(zhì)。潤滑油約 2 個(gè)月更換一次。對(duì)起升減速器和運(yùn)行減速器在使用前一定要加足夠的潤滑油，起重減速器內(nèi)