1、開(kāi)題報(bào)告 基于SOLIDWORKS的液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（開(kāi)題報(bào)告）學(xué) 院專 業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué) 生指導(dǎo)教師題 目基于SOLIDWORKS的液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)任務(wù)規(guī)定進(jìn)行日期 自 2013 年 1月 14日起，至 2013 年 6月 25 日止1 緒論1.1 開(kāi)題的目的和意義：液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展

2、。挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成（如圖1.1所示），由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。所以，液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的一個(gè)重要品種，對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用，因此，大力發(fā)展液壓挖掘機(jī)，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和加速國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義。圖1.1 液壓挖

3、掘機(jī)整體系統(tǒng)圖通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我能將所學(xué)的基礎(chǔ)理論應(yīng)用于實(shí)際，從而使知識(shí)系統(tǒng)化、綜合化。并結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力，提高其運(yùn)用SOLIDWORKS完成總體裝配結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)，并將三維圖轉(zhuǎn)換為二維CAD圖紙的能力，學(xué)會(huì)一些機(jī)械繪圖基本要求。使自己樹(shù)立起具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確的設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)；樹(shù)立起嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索并與建筑、高等級(jí)公路、橋梁，水壩和礦業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，使用也越來(lái)越廣。1.2 液壓挖掘機(jī)的類型挖掘機(jī)械的類型與構(gòu)造型式繁多，可按照挖掘工作原理與過(guò)程、用途、構(gòu)造特征等進(jìn)行劃分。（1）根據(jù)鏟斗類型分為 正鏟和反鏟。 （2）按照用途：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)分為

4、建筑型、采礦型和剝離型等。建筑型挖掘機(jī)一般可裝置各種不同的工作裝置進(jìn)行多種作業(yè)故又稱通用式。（3）按照動(dòng)力裝置挖掘機(jī)有電驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)等以一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶支挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)者為單機(jī)驅(qū)動(dòng)式以若干發(fā)動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)者為多機(jī)驅(qū)動(dòng)式。（4）按照傳動(dòng)方式挖掘機(jī)分為機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式和混合傳動(dòng)式。挖掘機(jī)的行走裝置型式有履帶式、輪胎式、汽車式、步行式、軌道式、拖式等。單斗挖掘機(jī)工作裝置的型式很多常用的基本型式對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)的挖掘機(jī)有正鏟、反鏟、拉鏟和起重吊鉤等。1.3 液壓挖掘機(jī)的使用要求小型挖掘機(jī)主要用于城市、狹窄地區(qū)，代替人力勞動(dòng)。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地、起重等，用于城市管道工程、道

5、路、住宅建設(shè)、基礎(chǔ)工程和園林作業(yè)等。小型挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，并趨向于一機(jī)多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等?？傊且环N多用途萬(wàn)能型的城市建設(shè)機(jī)械。由于這種機(jī)械的特點(diǎn)很靠近人，因此在設(shè)計(jì)上除了要求耐久性、可靠性和作業(yè)效率等，還需著重考慮人、機(jī)、環(huán)境的協(xié)調(diào)，特別要注意以下幾點(diǎn)： (1) 安全性即機(jī)械作業(yè)過(guò)程中不要與周圍的人和物相碰撞，防傾翻穩(wěn)定性好。(2) 低公害即排放

6、要求高、低震動(dòng)、低噪音，聲音要比較悅耳。(3) 與周圍環(huán)境能調(diào)和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們不愉快感，對(duì)人有親和感。(4) 盡量擴(kuò)大其使用功能，可裝多種附屬裝置，應(yīng)成為城市萬(wàn)能型工程機(jī)械。(5) 操縱簡(jiǎn)便，任何人一學(xué)就會(huì)，都能操縱。1.4 液壓挖掘機(jī)的性能要求小型挖掘機(jī)具有中型挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能，又具有便于運(yùn)輸、能耗低、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，非常適用于空間狹小的施工場(chǎng)地作業(yè)，而且價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、電纜埋設(shè)、自來(lái)水管道的鋪設(shè)、園林栽培等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。由于滿足基本的挖掘、裝載、整地、起重等功能外，必須考慮到工作空間小

7、(人力所不能至)、地形復(fù)雜、方便操作、可控，目前市場(chǎng)對(duì)小型挖掘機(jī)性能要求如下： (1) 改進(jìn)挖掘機(jī)可控性和控制精確性以及復(fù)合動(dòng)作。(2) 簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)、降低成本，達(dá)到大作業(yè)量與低油耗的動(dòng)態(tài)平衡。(3) 改進(jìn)工作可靠性。(4) 改進(jìn)駕駛操作舒適性及降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高單位生產(chǎn)率。(5) 改進(jìn)操作安全性。(6) 低振動(dòng)、低噪音適用生活區(qū)工作。2 液壓挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)2.1 國(guó)外研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài)2.1.1 國(guó)外挖掘機(jī)現(xiàn)狀工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m³單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)

8、馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m³剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m³的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m³的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m³的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。2.1.2 國(guó)外挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。(1) 開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H在0.01m³。另外，數(shù)量最的的中、小型挖掘機(jī)

9、趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。(2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制(3) 重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。(4) 更新設(shè)計(jì)理論。提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理

10、論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。    (5) 加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。(6) 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。(7) 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用

11、。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。2.2 國(guó)內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài)2.2.1 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)現(xiàn)狀早在1954年我國(guó)就已開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)械式挖掘機(jī),當(dāng)時(shí)的撫順重型機(jī)器廠(撫順挖掘機(jī)廠前身)引進(jìn)前蘇聯(lián)的機(jī)械式挖掘機(jī)W10012和W5012等國(guó)際20世紀(jì)3040年代的產(chǎn)品。由于國(guó)家H經(jīng)濟(jì)H建設(shè)的需要,后又H發(fā)展H10余家廠生產(chǎn),到1966年12年全國(guó)共生產(chǎn)了機(jī)械式挖掘機(jī)3000余臺(tái),后又延續(xù)生產(chǎn)到八十年代初。在80年代初引進(jìn)德國(guó)系列液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)（例如有德國(guó)Lieb

12、herr公司、Demag公司和O&P公司），浙江大學(xué)的馮培恩教授開(kāi)始率先著手研究挖掘機(jī)機(jī)電一體化技術(shù)，首先實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)器人作業(yè)過(guò)程的分級(jí)規(guī)劃和局部自主控制。但是他們?cè)谌蝿?wù)規(guī)劃層面上只停留在仿真階段，還沒(méi)有提出顯著的實(shí)現(xiàn)方案。20世紀(jì)90年代初國(guó)內(nèi)幾家新進(jìn)入挖掘機(jī)待業(yè)的企業(yè)以“技貿(mào)結(jié)合，合作生產(chǎn)”的方式聯(lián)合引進(jìn)日本小松制作所的PC系列挖掘機(jī)制造技術(shù)，由于 中國(guó)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)的擴(kuò)大，隨后不久在挖掘機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)外資企業(yè)進(jìn)入中國(guó)的浪潮。從1994、1995年開(kāi)始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的著名挖掘機(jī)制造企業(yè)先后在中國(guó)建立眾多的中外合資或外商獨(dú)資 挖掘機(jī)制造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號(hào)

13、的挖掘機(jī)產(chǎn)品。截止至2001年年底，包括國(guó)有企業(yè)在內(nèi)，中國(guó)境內(nèi)生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的企業(yè)總數(shù)達(dá)20個(gè)左右，共生產(chǎn)挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量從1.3-45t，100余個(gè)不同型號(hào)和規(guī)格的產(chǎn)品。2000年全國(guó)生產(chǎn)各種型號(hào)、規(guī)格的液壓挖掘機(jī)8111臺(tái)，共銷售7926臺(tái)，其中包括出口119臺(tái)。2001年全生產(chǎn)12569臺(tái)，銷售12397臺(tái)，其中包括出口468臺(tái)。2.2.2 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 面對(duì)目前這種發(fā)展?fàn)顩r，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)如何才能走出夾縫中求生存的困境？國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)究竟路在何方？業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)真正缺乏的不是錢，面是技術(shù)以及為謀求技術(shù)進(jìn)步所需要的耐心和決心。針對(duì)國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)機(jī)能質(zhì)量，作業(yè)效率與可靠性均

14、低的現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)企業(yè)首先需要從組織結(jié)構(gòu)調(diào)整入手，在國(guó)內(nèi)聯(lián)合組建新一代國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)企業(yè)集團(tuán)，建立強(qiáng)有力的技術(shù)研發(fā)中心，從日本、德國(guó)等國(guó)家引進(jìn)必要的先進(jìn)軟硬件，以確保國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)擁有優(yōu)良的質(zhì)量和性能，從而打開(kāi)國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的市場(chǎng)，進(jìn)而促進(jìn)國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的大批量生產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，還要考慮以下兩點(diǎn)：  1.國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)要不斷研究市場(chǎng)需求、開(kāi)發(fā)新品和變型產(chǎn)品，以適應(yīng)市場(chǎng)需要。前幾年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，越來(lái)越多地進(jìn)入維修保養(yǎng)期，城市建設(shè)也從“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，小型化的土方工程施工越來(lái)越多，因此小型挖掘機(jī)的需求量增加較快。關(guān)注國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，生產(chǎn)商還應(yīng)該加大國(guó)際市場(chǎng)

15、力度。  2.挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)既要樹(shù)立為用戶服務(wù)的思想，也要具備相應(yīng)的能力和條件，不斷學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)管理理念和手段，提升自身的服務(wù)水平和競(jìng)爭(zhēng)能力，切實(shí)滿足挖掘機(jī)用戶的施工需求。這就要求挖掘機(jī)業(yè)務(wù)人員既精通業(yè)務(wù)知識(shí)，又要成為挖掘機(jī)用戶的好參謀；挖掘機(jī)服務(wù)人員不僅要為用戶服務(wù)好，同時(shí)還要協(xié)助客戶（尤其是那些缺乏經(jīng)驗(yàn)的客戶）做好設(shè)備管理、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度、安全檢查等工作；挖掘機(jī)出現(xiàn)故障要在最短的時(shí)間內(nèi)修復(fù)從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)企業(yè)與用戶在利益上的雙贏。國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)商要不斷研究市場(chǎng)需求、開(kāi)發(fā)新品和變型產(chǎn)品。開(kāi)發(fā)新一代液壓挖掘機(jī)的變型產(chǎn)品（如焊接車、高原型等），針對(duì)市場(chǎng)和用戶的個(gè)性化要求，及時(shí)開(kāi)發(fā)出

16、國(guó)內(nèi)外用戶所需要的各種機(jī)型和專用工作機(jī)具，擴(kuò)大產(chǎn)品品種和數(shù)量，涉足一直靠國(guó)外進(jìn)口的大型液壓挖掘機(jī)的市場(chǎng)，培育和培植市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。與此同時(shí)，和產(chǎn)商還樹(shù)立用戶服務(wù)意識(shí)和品牌意識(shí)，提高服務(wù)質(zhì)量，爭(zhēng)取企業(yè)與用戶雙贏。只有這樣，挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)才有可能把已經(jīng)失去的市場(chǎng)份額逐漸奪回來(lái)。3 液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方案擬定3.1課題設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 本次課題設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)單斗反鏟液壓挖掘機(jī)的工作裝置。作業(yè)參數(shù)如下：（1）動(dòng)臂長(zhǎng)(mm)：4600 （2）斗桿長(zhǎng)(mm)：2500（3）最大挖掘深度(mm)：5542 （4）最大卸載高度(mm)：6160（5）鏟斗最大挖掘力(KN)：116 （6）斗桿最大挖掘力(KN)：75（7）

17、鏟斗半徑(mm)：1270 （8）最大挖掘半徑 (mm)：8336 （9）最大挖掘高度(mm)：83433.2 單斗液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理單斗液壓挖掘機(jī)為了實(shí)現(xiàn)周期性作業(yè)要求，設(shè)有下列基本組成部分、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、行走裝置和輔助設(shè)備等。常用是全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)、其動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，簡(jiǎn)稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。因而常又常把這類機(jī)械概括成由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置三大部分組成。挖掘機(jī)的基本性能也就決定各組成部分的構(gòu)造和性能。液壓挖掘機(jī)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，把高壓油輸送到各閥再到有關(guān)液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作液壓挖

18、掘機(jī)的主要功能運(yùn)動(dòng)包括以下幾個(gè)動(dòng)作(如圖3.1所示):動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼鳎紤]全功率驅(qū)動(dòng)。圖3.1液壓挖掘機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)1一動(dòng)臂升降;2一斗桿收放:3一鏟斗裝卸;4一轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn):5一整機(jī)行走本次設(shè)計(jì)的主要目的是：設(shè)計(jì)單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置，即動(dòng)臂升降，斗桿收放和鏟斗裝卸三個(gè)主要工作過(guò)程。3.3液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)確定液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)表明了液壓挖掘機(jī)的規(guī)格和主要技術(shù)性能，液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)分為發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、液壓系統(tǒng)參數(shù)、主要性能參數(shù)、尺寸參數(shù)四大類，發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括發(fā)

19、動(dòng)機(jī)額定功率、轉(zhuǎn)速等，液壓系統(tǒng)參數(shù)包換主泵的流量、壓力等，主要性能參數(shù)包括整機(jī)工作質(zhì)量、主要部件質(zhì)量、鏟斗容量范圍或標(biāo)稱鏟斗容量、挖掘力、牽引力等，尺寸參數(shù)包括工作尺寸、機(jī)體外形尺寸和工作裝置尺寸等，其中液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有三個(gè)，即斗容量、整機(jī)質(zhì)量和發(fā)動(dòng)機(jī)功率，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這三個(gè)參數(shù)可以從使用要求、機(jī)械本身的技術(shù)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、動(dòng)力裝置的配套、國(guó)際上統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)以及傳統(tǒng)習(xí)慣等方面反映液壓挖掘機(jī)的級(jí)別，故有主參數(shù)之稱。所以有時(shí)采用挖掘機(jī)的斗容量作為主參數(shù)。例如，機(jī)械式挖掘機(jī)一般就以斗容量作為挖掘機(jī)的主參數(shù)并作為主要分級(jí)指標(biāo)。但液壓挖掘機(jī)可更換的工作裝置多，而且同一機(jī)型可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象或工作尺寸的要求換裝不同斗容的鏟斗。由于不同廠家的挖掘機(jī)采用不同的液壓系統(tǒng)，輔助設(shè)備能耗及功率儲(chǔ)備也有所不同，而且同一型挖掘機(jī)在后續(xù)改進(jìn)時(shí)，也會(huì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率，所以液壓挖掘機(jī)以功率分級(jí)不十分合理。整機(jī)質(zhì)量則直接反映了液壓挖掘機(jī)本身的重量等級(jí)，對(duì)其他技術(shù)參數(shù)影響較大，如挖掘能力的發(fā)揮、發(fā)動(dòng)機(jī)功率的充分利用、作業(yè)的穩(wěn)定性等要以一定的整機(jī)質(zhì)量來(lái)保證，因此整機(jī)質(zhì)量反映了挖掘機(jī)的實(shí)際工作能力，目前已被廣泛用作液壓挖掘機(jī)的分級(jí)指標(biāo)。4執(zhí)行步驟第1周：調(diào)研、資料收集第23周：外文翻譯、開(kāi)題報(bào)告第4周：方案確定第56周：設(shè)計(jì)計(jì)算第79周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并