1、 本篇運動分析的任務就是研究物體在空間的位置隨時間變化的幾何性質(zhì)，提出對物體進行運動分析的一般方法。包括：u 對于指定的運動選擇合適的參考系進行數(shù)學描述，寫出能確定物體任一瞬時在空間位置的數(shù)學表達式，即運動方程。u 研究表征運動幾何性質(zhì)的基本物理量，如速度、加速度、角速度與角加速度等。u 研究運動分解與合成的規(guī)律。)(Oxyz)(zyxO)(trr t ddrv 22ddddttrva)()()(321tfztfytfxkjirzyxkjirvzyxztzvytyvxtxvzyxdddddd222222zyxvvvvzyxvvvvvvzyx),cos(),cos(),cos(kvjvivkji

2、rvazyx zvayvaxvazzyyxx nb)(tfs 。因此有 的方向，所以 的方向是亦即的方向 時，且當?shù)驗閞rrrrrrvsstslimstsstsdd ， 0， 1dd；dddddd 0vvtsddstsvddtvtvtddddddvaatvddna2nvnaaa2ddvtvnsinsin1lBOBCxsinsin1AOrtarratrllxcos2sinsin22例3- -4 圖示為一曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄長OA=10cm，繞O軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角（單位為rad）與時間t（單位為s）的關(guān)系為 。曲柄OA通過其端部可在搖桿O1B上滑動的套筒A與搖桿連結(jié)，搖桿O1B=24cm，距離O1O=1

3、0cm。求搖桿端部B點的運動方程、速度及加速度。t4解：BOs1cm3242421ttBOscm/s42. 93dtdsv022dtsda222ncm/s70. 3243vaa例3-5 列車在曲率半徑R300m的曲線軌道上勻加速行駛。軌道的曲線部分長l200m；當列車開始行走上曲線時的速度v0=30km/h，而在將要離開曲線時的速度是v1=48km/h。求列車走上曲線與將要離開曲線時的加速度。解：svvtvddddddasvvsavv2022222021m/s271. 0m/s400962516002tvva22200n/231. 03001325smva222220n20m/s356. 0m

4、/s231. 0217. 0aaa9249231. 0271. 0arctanarctan0n0aa22yxv 22yxa 22yxyyxxdtdva 2222nyxxyyxaaa xyyxyxav 2322n22222, 0,vaaavadtdvacdtdsvctsnnBAvv BAaa ABABrrrtrrxMcoscostrxvMMsin trvaMMcos2 轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)動方程轉(zhuǎn)動方程 = (t)22dtddtddtd角加速度角速度kkv1= r1v2= r2v3= r3an= 2r a r2. 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度 u 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度的矢量計算 rvravan v1= v2 ，1r1=2r212122112zzRRitT2cos0tTT2sin20 tTT2cos4202 000lv202004Tlla0200nla122