1、第一章交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第一章交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 一、引言一、引言 三相交流異步電動機(jī)的發(fā)明在電力拖動史上有著十三相交流異步電動機(jī)的發(fā)明在電力拖動史上有著十分重要的意義。因為它的轉(zhuǎn)子電路不需要和外電路相分重要的意義。因為它的轉(zhuǎn)子電路不需要和外電路相聯(lián)接，轉(zhuǎn)子繞組由兩側(cè)端部互相短接的銅條或鋁條聯(lián)接，轉(zhuǎn)子繞組由兩側(cè)端部互相短接的銅條或鋁條( (俗稱鼠籠條俗稱鼠籠條) )構(gòu)成，可以自成回路，形狀象個構(gòu)成，可以自成回路，形狀象個“鼠鼠籠籠”，故常稱為籠形電動機(jī)，如圖所示。，故常稱為籠形電動機(jī)，如圖所示。異步電動機(jī)交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動機(jī)交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1-軸承蓋；2-端蓋；3-接線

2、盒；4-定子鐵心；5-定子繞組；6-散熱筋； 7-轉(zhuǎn)軸；8-轉(zhuǎn)子；9-風(fēng)扇；10-罩殼；11-軸承；12機(jī)座123645789101112在所有電動機(jī)中，這種結(jié)構(gòu)在簡單、堅固方面是首在所有電動機(jī)中，這種結(jié)構(gòu)在簡單、堅固方面是首屈一指的。這帶來了使用壽命長、易于維修、以及價屈一指的。這帶來了使用壽命長、易于維修、以及價格低廉等極為突出的優(yōu)點，使它在整個電力拖動領(lǐng)域格低廉等極為突出的優(yōu)點，使它在整個電力拖動領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭。獨(dú)占鰲頭。 在在2020世紀(jì)的大部分時間里，約占有整個電力拖動容世紀(jì)的大部分時間里，約占有整個電力拖動容量的量的80%80%的的不變速拖動不變速拖動系統(tǒng)都是采用的交流電動機(jī)，系統(tǒng)都

3、是采用的交流電動機(jī)，而只占而只占20%20%的高控制性能的高控制性能可調(diào)速的電力拖動可調(diào)速的電力拖動系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用的是直流電動機(jī)。這幾乎已經(jīng)成為一種舉世公認(rèn)的格的是直流電動機(jī)。這幾乎已經(jīng)成為一種舉世公認(rèn)的格局。交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方案雖然早已有多種發(fā)明并局。交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方案雖然早已有多種發(fā)明并得到了實際應(yīng)用，但由于其調(diào)速性能始終無法與直流得到了實際應(yīng)用，但由于其調(diào)速性能始終無法與直流調(diào)速系統(tǒng)相匹配，所以一直沒有在高控制性能的調(diào)速調(diào)速系統(tǒng)相匹配，所以一直沒有在高控制性能的調(diào)速中得以使用。中得以使用。%s)91( 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得：%100%10011nnn

4、nns)1 (60)1 (11spfsnn交流調(diào)速的基本方案交流調(diào)速的基本方案 由異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系：由異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系：)1 (60)1 (1111spfsnsnnn2pp122mrer22m1121212033/nn U rsPRTIsrrXXs異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為（1-1） 式（1-1）就是異步電機(jī)的機(jī)械特性方程式。它表明，當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時，電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比定子電壓的平方成正比。 這樣，不同電壓下的機(jī)械特性便如圖1-1所示，圖中，UsN表示額定定子電壓。一一.異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速原理異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速原理 異

5、步電動機(jī)機(jī)械特性異步電動機(jī)機(jī)械特性TeOnn0TemaxsmTLUsN0.7UsNABCFDE0.5UsN風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性圖1-1 異步電動機(jī)不同電壓下的機(jī)械特性 由圖可見，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時，普通籠型異步電機(jī)變電壓時的穩(wěn)定工作點為A、B、C，轉(zhuǎn)差率s的變化范圍不超過0sm，調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行，則工作點為D、E、F，調(diào)速范圍可以大一些。2 2、最大轉(zhuǎn)矩公式、最大轉(zhuǎn)矩公式2rs212srm)(llLLRRs2rs212ss12spmaxe)(23llLLRRUnT 最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率和最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率和最大轉(zhuǎn)矩（1-21-2）（1-31-3） 為了能在恒轉(zhuǎn)矩

6、負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍，并使電機(jī)能在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行而不致過熱，就要求電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這種電機(jī)又稱作交流力矩電機(jī)。 采用普通異步電機(jī)的變電壓調(diào)速時，調(diào)速范圍很窄，采用高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機(jī)可以增大調(diào)速范圍，但機(jī)械特性又變軟，因而當(dāng)負(fù)載變化時轉(zhuǎn)差率很大，電機(jī)的機(jī)械特性如圖1-2。 交流力矩電機(jī)的機(jī)械特性交流力矩電機(jī)的機(jī)械特性TeOnn0UsN0.7UsNABCTL0.5UsN恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性圖1-2 高轉(zhuǎn)子電阻電動機(jī)（交流力矩電動機(jī)）在不同電壓下的機(jī)械特性 調(diào)壓調(diào)速常用的方法有調(diào)壓調(diào)速常用的方法有：l定子測串飽和電抗器 多余的能量被電阻以熱能的形多余的能量被電阻以熱能的形式消耗掉式消耗掉l定子測加

7、自耦變壓器 多余的能量的能量沒有被回收多余的能量的能量沒有被回收l晶閘管調(diào)壓 交流調(diào)壓器的主要形式交流調(diào)壓器的主要形式單相晶閘管交流調(diào)壓電路的種類很多，但是應(yīng)用最廣的是反并聯(lián)電路?，F(xiàn)在以此電路代表分析它帶電阻性及負(fù)載的工作情況。圖1-3 晶閘管單相調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路圖1-3所示為單相交流反并聯(lián)電路及其帶電阻性負(fù)載時的電壓電流波形圖。由圖可知，當(dāng)電源電壓為正半周時，在控制角為的時刻觸發(fā)VS1使之導(dǎo)通，電壓過零時，VS1自行關(guān)斷。負(fù)半周時，在同一控制角下觸發(fā)VS2，如此不斷重復(fù)，負(fù)載上便得到正負(fù)對稱的交流電壓。改變晶閘管控制角的大小就可以改變交流電壓的大小。對于電阻性負(fù)載其電

8、流波形與電壓波形同相的。 晶閘管交流調(diào)壓的觸發(fā)電路在原理上與晶閘管整流所用的觸發(fā)電路使相同的，只是要使每周期輸出的兩個脈沖彼此沒有公共點且要有良好的絕緣。若晶閘管調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載，其電流波形由于電感上的電流不能突變而有滯后現(xiàn)象。 由于電感性負(fù)載中的電流的波形滯后于電壓的波形，因此，當(dāng)電壓過零變?yōu)樨?fù)的時候電流經(jīng)過一個延遲角才能降到零，從而晶閘管也要經(jīng)過一個延遲角才能關(guān)斷。延遲角的大小與控制角、負(fù)載功率因素角都有關(guān)系，這一點與單相整流電路帶電感性負(fù)載十分相似。 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 RuouV1V22sin21RURUIoo圖 1-4 單相交流調(diào)壓電路0ut0tuo0ug1t0ug

9、2t圖 1-5 電阻性負(fù)載單相交流調(diào)壓電路工作波形 電阻性負(fù)載電阻性負(fù)載 在電源電壓在電源電壓u u 的負(fù)半周，的負(fù)半周，V V2 2晶閘管承受正向電壓，晶閘管承受正向電壓，當(dāng)當(dāng)tt時，觸發(fā)時，觸發(fā)V V2 2使其導(dǎo)通，則負(fù)載上又得使其導(dǎo)通，則負(fù)載上又得到缺到缺角的正弦負(fù)半波電壓。持續(xù)這樣的控制，在負(fù)角的正弦負(fù)半波電壓。持續(xù)這樣的控制，在負(fù)載電阻上便得到每半波缺載電阻上便得到每半波缺角的正弦電壓。改變角的正弦電壓。改變角角的大小，便改變了輸出電壓有效值的大小。的大小，便改變了輸出電壓有效值的大小。 2sinuUt 在電源電壓在電源電壓u u 的正半周內(nèi)，晶閘管的正半周內(nèi)，晶閘管V1V1承受正向

10、承受正向電壓，當(dāng)電壓，當(dāng)tt時，觸發(fā)時，觸發(fā)V1V1使其導(dǎo)通，則負(fù)載上得使其導(dǎo)通，則負(fù)載上得到缺到缺角的正弦半波電壓，當(dāng)電源電壓過零時，角的正弦半波電壓，當(dāng)電源電壓過零時，V1V1管電流下降為零而關(guān)斷。管電流下降為零而關(guān)斷。設(shè)設(shè) , , 隨著隨著角的增大，角的增大，UoUo逐漸減小逐漸減小; ;當(dāng)當(dāng)時，時，UoUo0 0。因此，單相交流調(diào)壓器對于電。因此，單相交流調(diào)壓器對于電阻性負(fù)載，阻性負(fù)載， 其電壓的輸出調(diào)節(jié)范圍為其電壓的輸出調(diào)節(jié)范圍為0 0U U，控制角，控制角的移相范圍為的移相范圍為0 0。移相范圍為0 a 。a =0時，輸出電壓為最大，Uo=U1。隨a的增大，Uo降低，a =時，Uo

11、=0。阻感負(fù)載時：阻感負(fù)載時：a =0時，功率因數(shù)=1，a增大，輸入電流滯后于電壓且畸變，降低輸出電壓與輸出電壓與a 的關(guān)系的關(guān)系:功率因數(shù)功率因數(shù)與與a 的關(guān)系的關(guān)系：二.晶閘管三相調(diào)壓電路負(fù)載的阻抗負(fù)載的阻抗：負(fù)載阻抗角負(fù)載阻抗角： arctanWLR22)(WLRZ設(shè)電路中電壓為設(shè)電路中電壓為)sin(2)(wtUtu假設(shè)電路中的晶閘管在假設(shè)電路中的晶閘管在t=0時刻觸發(fā)導(dǎo)通，時刻觸發(fā)導(dǎo)通，等效于此時觸發(fā)角為等效于此時觸發(fā)角為此時電路合閘的瞬時電流為：tLReZUwtZUt i)sin(2)sin(2)(11穩(wěn)態(tài)分量，記為)(ti暫態(tài)分量，記為()i t 感性負(fù)載的電流滯后電壓一個角度，

12、對于異步電動感性負(fù)載的電流滯后電壓一個角度，對于異步電動機(jī)，電路的總阻抗隨轉(zhuǎn)差率機(jī)，電路的總阻抗隨轉(zhuǎn)差率S S的變化而變化，阻抗是變的變化而變化，阻抗是變化的，阻抗角就為變量化的，阻抗角就為變量 針對交流調(diào)壓器，晶閘管導(dǎo)通角針對交流調(diào)壓器，晶閘管導(dǎo)通角180180，再根，再根據(jù)據(jù)f f（, ）可繪出曲線，如圖）可繪出曲線，如圖1-6 1-6 所示。所示。 040801201401804080120140180 / / ( 153045607590) 下面分別就下面分別就 、 、 三種情況來三種情況來討論調(diào)壓電路的工作情況。討論調(diào)壓電路的工作情況。(1) (1) 當(dāng)當(dāng) 時，時， 由式可由式可以判

13、斷出導(dǎo)通角以判斷出導(dǎo)通角180180, , 正負(fù)半波電流斷續(xù)。正負(fù)半波電流斷續(xù)。越越大，大，越小，波形斷續(xù)愈越小，波形斷續(xù)愈嚴(yán)重。嚴(yán)重。圖1-6 以 為參變量時與的關(guān)系 此時電路中 0,0,使得使得i(t)i(t)到達(dá)零點的時間比到達(dá)零點的時間比 到達(dá)零點的時間推遲了到達(dá)零點的時間推遲了當(dāng)下一個晶閘管的觸發(fā)脈沖到達(dá)時，前一導(dǎo)通的晶閘管還當(dāng)下一個晶閘管的觸發(fā)脈沖到達(dá)時，前一導(dǎo)通的晶閘管還未關(guān)斷，下一管子的觸發(fā)信號起不了作用從而未關(guān)斷，下一管子的觸發(fā)信號起不了作用從而不能導(dǎo)通不能導(dǎo)通0ut0ug1t0ug2t0iot圖1-7 感性負(fù)載窄脈沖觸發(fā)時的工作波形窄脈沖觸發(fā)時，結(jié)果形成單向半波整流現(xiàn)象，如

14、圖1-7所示，回路中出現(xiàn)很大的直流電流分量，無法維持電路的正常工作。 采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)，以保證V1管電流下降到零時，V2管的觸發(fā)脈沖信號還未消失，V2可在V1電流為零關(guān)斷后接著導(dǎo)通。但V2的初始觸發(fā)控制角-，即V2的導(dǎo)通角180。從第二周開始，由于V2的關(guān)斷時刻向后移，因此V1導(dǎo)通角逐漸減小，V2導(dǎo)通角逐漸增大，直到兩個晶閘管的導(dǎo)通角180解決上述失控現(xiàn)象的辦法是：時達(dá)到平衡。 根據(jù)以上分析，當(dāng)并采用寬脈沖觸發(fā)時，負(fù)載電壓、電流總是完整的正弦波， 改變控制角，負(fù)載電壓、電流的有效值不變，即電路失去交流調(diào)壓作用。在感性負(fù)載時，要實現(xiàn)交流調(diào)壓的目的，則最小控制角（負(fù)載的功率因素角），所以的移

15、相范圍為-180。圖1-8 電流標(biāo)幺值與電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系控制角的關(guān)系三相交流調(diào)壓電路 工業(yè)中常用的異步電動機(jī)都是三相的，因此，晶閘管交流調(diào)壓電路大都采用三相交流調(diào)壓電路。將三對反并聯(lián)的晶閘管分別接至三相負(fù)載及構(gòu)成了一個典型的三相交流調(diào)壓電路。根據(jù)聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式根據(jù)聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式1 1）三相全波星形聯(lián)接的調(diào)壓電路三相全波星形聯(lián)接的調(diào)壓電路2 2）帶零線的）帶零線的三相全波星形聯(lián)接三相全波星形聯(lián)接 調(diào)壓電路（零線的電流大）調(diào)壓電路（零線的電流大）3 3）三相半控星形聯(lián)接的調(diào)壓電路三相半控星形聯(lián)接的調(diào)壓電路4 4）晶閘管與負(fù)載接成內(nèi)

16、三角形的晶閘管與負(fù)載接成內(nèi)三角形的 調(diào)壓電路調(diào)壓電路5 5）晶閘管三角形聯(lián)接的調(diào)壓電路晶閘管三角形聯(lián)接的調(diào)壓電路 圖 1-9 三相交流調(diào)壓電路 星形聯(lián)結(jié) b) 線路控制三角形聯(lián)結(jié) a) c) 支路控制三角形聯(lián)結(jié) d) 中點控制三角形聯(lián)結(jié)n負(fù)載acn負(fù)載abca)b)負(fù)載abcc)負(fù)載bd) 圖4-9abcuaubuciaUa0nuaubucianuaubucianuaubuciaVT1VT3VT4VT5VT6VT2l晶閘管導(dǎo)通順序為VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 晶閘管脈沖依次相差60特點：l晶閘管進(jìn)行調(diào)壓時，負(fù)載電流為非正弦波。非正弦晶閘管進(jìn)行調(diào)壓時，負(fù)載電流為非正弦波。非正

17、弦波信號中必有諧波分量存在，諧波分量不僅與觸發(fā)波信號中必有諧波分量存在，諧波分量不僅與觸發(fā)角角 有關(guān)，還與電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)。有關(guān)，還與電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)。三三.閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)異步電動機(jī)開環(huán)機(jī)械特性很軟異步電動機(jī)開環(huán)機(jī)械特性很軟 且開環(huán)調(diào)壓調(diào)速的范圍太小且開環(huán)調(diào)壓調(diào)速的范圍太小需要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。需要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。給定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器觸發(fā)電路主電路測速電機(jī)圖圖1-10 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)ASRU*n+-UnGT+M3TG-Ucn1.轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成：轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成：l工作在工作在A A點

18、，當(dāng)負(fù)載增大從而轉(zhuǎn)速下降，系統(tǒng)則提點，當(dāng)負(fù)載增大從而轉(zhuǎn)速下降，系統(tǒng)則提高定子電壓，從而在新的特性曲線上找到高定子電壓，從而在新的特性曲線上找到A A 點，點，如果負(fù)載減少，轉(zhuǎn)速增大，系統(tǒng)減少定子電壓，如果負(fù)載減少，轉(zhuǎn)速增大，系統(tǒng)減少定子電壓，找到新的工作點找到新的工作點A A 點，從而保持轉(zhuǎn)速的恒定。點，從而保持轉(zhuǎn)速的恒定。eTOnn0TLUsNAAAUs min恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性圖圖 1-11 閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性U*n3U*n1U*n2如果電壓調(diào)整到如果電壓調(diào)整到極限值，閉環(huán)系極限值，閉環(huán)系統(tǒng)失去控制能力統(tǒng)失去控制能力系統(tǒng)的工作點只系統(tǒng)的工作點只能沿著開環(huán)極

19、限能沿著開環(huán)極限值變化值變化2.調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖各控制環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系為：各控制環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系為：圖圖1-12 1-12 閉環(huán)調(diào)速的結(jié)構(gòu)框圖閉環(huán)調(diào)速的結(jié)構(gòu)框圖Ksn=f(Us,Te) ASRU*nUnUcUs-TLn圖圖1-13異步電機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖異步電機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖 n =f (Us, Te ) ，是，是一個非線性函數(shù)一個非線性函數(shù)圖1-14 異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 MA異步電機(jī) FBS測速反饋環(huán)節(jié) WFBS(s) U*n(s)Un(s)Uc (s)-n(s)WASR(s)WGT-V (s)WMA (s)

20、Us(s)3.3.閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASRASR常用常用PIPI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為ssKsWnnnASR1)( 晶閘管交流調(diào)壓器和觸發(fā)裝置晶閘管交流調(diào)壓器和觸發(fā)裝置 裝置的輸入裝置的輸入- -輸出在一定范圍內(nèi)可假定為線輸出在一定范圍內(nèi)可假定為線性函數(shù)，在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，性函數(shù)，在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣。傳遞函數(shù)可寫成那樣。傳遞函數(shù)可寫成 其近似條件是其近似條件是對于三相全波

21、對于三相全波Y Y聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路，可取聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路，可取Ts = 3.3ms Ts = 3.3ms 1)(ssVGTsTKsWsc31T 測速反饋環(huán)節(jié)測速反饋環(huán)節(jié) 考慮到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)考慮到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)FBSFBS的的傳遞函數(shù)可寫成傳遞函數(shù)可寫成1)(onFBSsTsW異步電機(jī)便近似成一個線性的一階慣性環(huán)節(jié)，異步電機(jī)便近似成一個線性的一階慣性環(huán)節(jié)，即即 把得到的四個傳遞函數(shù)式寫入圖把得到的四個傳遞函數(shù)式寫入圖1-141-14中各方框內(nèi)，即得異步電機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)中各方框內(nèi)，即得異步電機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)微偏線性化的微偏線性化的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。1)()()(mMAs

22、MAsTKsUssW四.基于單片機(jī)的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 單片機(jī)控制調(diào)壓調(diào)速控制器應(yīng)能實現(xiàn)的功能單片機(jī)控制調(diào)壓調(diào)速控制器應(yīng)能實現(xiàn)的功能: :l能夠在內(nèi)部產(chǎn)生可由用戶選擇的理想速度指令能夠在內(nèi)部產(chǎn)生可由用戶選擇的理想速度指令曲線，以數(shù)字化方法實現(xiàn)速度給定；曲線，以數(shù)字化方法實現(xiàn)速度給定；l晶閘管觸發(fā)；晶閘管觸發(fā)；l對起動加速和制動減速過程進(jìn)行閉環(huán)控制；對起動加速和制動減速過程進(jìn)行閉環(huán)控制；l對電機(jī)速度進(jìn)行檢測；對電機(jī)速度進(jìn)行檢測；l提供必要的保護(hù)；提供必要的保護(hù)；l具有顯示轉(zhuǎn)速的功能；具有顯示轉(zhuǎn)速的功能；l具有良好的抗干擾性能。具有良好的抗干擾性能?；趩纹瑱C(jī)的具有以上功能的調(diào)壓調(diào)速控制器的功基于單片機(jī)的具有以上功能的調(diào)壓調(diào)速控制器的功能結(jié)構(gòu)如圖能結(jié)構(gòu)如圖1-151-15所示所示： 圖1-15調(diào)壓調(diào)速控制器的結(jié)構(gòu)框圖調(diào)壓調(diào)速控制主回路的線路原理圖調(diào)壓調(diào)速控制主回路的線路原理圖 同步信號輸入電路同步信號輸入電路 T1T2T3UVWU1V1W1觸發(fā)觸發(fā)線路線路結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)及工及工